UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL

DE
INGENIERIA ELÉCTRICA

CURSO:

SISTEMAS DE CONTROL II

TRABAJO:

INFORME #2: ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL REALIMENTADO EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA

ALUMNO:

VALENZUELA HUAMAN ROGER 14190049

PROFESOR:

ING. ANGELES MENACHO, JAIME ANGEL

 LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 2

CURSO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

GUÍA Nº 2

RELACIÓN ENTRE LAS RESPUESTAS EN FRECUENCIA Y LA

RESPUESTA TEMPORAL

Graficar los diagramas de Bode del sistema mostrado para c/u de los valores de K:
700, 900, 1080, 1200.

Graficar C (t) con r (t) = 1 (función step en MATLAB), para c/u de los valores de K:
700, 900, 1080, 1200.

TABLA 01

Wo MF
Ts (Tiempo de S.P. (Sobre nivel
K (Frecuencia (Margen
establecimiento) porcentual)
de corte) de fase)
700 4.8616 3.5 35.9 1.35
900 5.7381 3.5 28.6 1.44
1080 6.4268 4.5 23.4 1.52
1200 6.8455 4.5 20.4 1.56

A medida que K aumenta la frecuencia de corte tiene a subir (rad/s) y por ende el
tiempo de establecimiento (Ver Diagramas)

A medida que K aumenta pasa lo contrario con respecto al MF (Margen de Fase)

este disminuye, en cambio con el valor de S.P. (Sobre nivel porcentual) este
aumenta al incrementarse K. (Ver Diagramas)

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