WG Mediciones

2021 Medición e
Instrumentación
“Medir es eficiencia”.
Las mediciones acertadas y en el momento oportuno evitan
gastos innecesarios y conducen hacia direcciones más
concretas en el desarrollo de las tareas facilitando la toma
de decisiones
Willian Garcia – 6to EMCA

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CONTENIDO
➢ CAPÍTULO 1: FUNDAMENTOS DE LA INGENIERÍA DE MEDICIONES.
➢ CAPÍTULO 2: MEDICIONES MECÁNICAS.
➢ CAPÍTULO 3: MEDICIÓN DE VARIABLES Y PARÁMETROS ELÉCTRICOS.
➢ CAPÍTULO 4: MEDICIÓN DE POSICIÓN Y VARIABLES DE MOVIMIENTO.
➢ CAPÍTULO 5: MEDICIÓN DE VIBRACIONES.
➢ CAPÍTULO 6: MEDICIÓN DE FUERZA Y DEFORMACIÓN.
➢ CAPÍTULO 7: MEDICIÓN DE TEMPERATURA.
➢ CAPÍTULO 8: MEDICIÓN DE PRESIÓN.
➢ CAPÍTULO 9: PROCESAMIENTO DE SEÑAL.
MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

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CAPÍTULO 1: FUNDAMENTOS DE LA INGENIERÍA DE MEDICIONES
MEDICIÓN
Determinación cuantitativa de una variable o magnitud específica. A la variable que queremos medir la
denominamos como mesurando.
MENSURANDO
Es el atributo sujeto a medición de un fenómeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido
cualitativamente (tiene una definición, es decir, temperatura, presión, distancia, etc.) y determinado
cuantitativamente (puede ser medido).
FORMAS DE MEDIR EL ERROR

❖ Error Absoluto.
❖ Error Relativo.
❖ Error Porcentual.
TIPOS DE ERRORES EN LA MEDICIÓN

❖ Error Sistemático (Calibración, Humanos, Experimental, Técnica).
❖ Error Accidental (Variación de condiciones, Dar valores con una precisión superior a la
sensibilidad del instrumento).
❖ Errores Aleatorios o Ilegítimos (Equivocaciones, Errores de computación).
AJUSTE
Operación de llevar un instrumento de medición hacia un estado de funcionamiento apropiado para su
uso.
CALIBRACIÓN
Proceso en el cual se establece la relación entre los valores indicados por un instrumento de medición y los
valores indicados por otro instrumento de medición denominado instrumento patrón.
CLASE DE UN INSTRUMENTO
Error Porcentual máximo que produce un instrumento respecto al valor máximo que puede indicar (fondo
de escala).
INCERTIDUMBRE
Es un parámetro que caracteriza la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente
al mensurando.
CUANTIFICACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE
❖ Método tipo A (se basa netamente en un análisis estadístico de una serie de mediciones).
❖ Método tipo B (comprende todas las demás maneras de estimar la incertidumbre que no se
miden mediante análisis estadístico, se evalúa mediante juicios y criterios científicos, basados en
toda la información sobre la variable medida).

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FUENTES DE INCERTIDUMBRE DEL TIPO B

❖ Incertidumbre del patrón o material de referencia.
❖ Resultados de la calibración del instrumento.
❖ Errores de apreciación del operador.
❖ Reproducibilidad de las mediciones por cambio de instrumento, observador, etc.
❖ Variación en las condiciones ambientales.
❖ Variaciones en las magnitudes de influencia.
INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
Es un dispositivo que tiene como entrada el valor de una variable y como salida algún medio para indicar
al operador el valor medido.
SENSOR
Es el elemento que está en contacto con el proceso, y como es sensible a la variable que desea medir
produce una salida que es función de esta.
TRANSDUCTOR (CONVERTIDOR)
Se encarga de convertir la salida del sensor en otra variable de características deseadas y la cual
preserva la información entregada por el sensor.
ACONDICIONADOR DE SEÑAL
Se conecta a la salida del transductor. Sirve para generar señales de salida proporcionales a la variable
medida con valores estandarizados compatibles con receptores comerciales. También sirve para
proporcionar una señal de salida con suficiente energía para emplearla con fines de indicación.
FACTORES QUE DETERMINAN LA MEDICIÓN

❖ Objeto de medición. (qué es lo que quiero medir).
❖ Procedimiento de medición.
❖ Instrumentos de medición.
❖ Observador.
❖ Método de cálculo.
ESPECIFICACIONES EN LA MEDICIÓN
1. Sensibilidad (Menor cambio en la entrada para la cual el instrumento comienza a responder).
2. Tolerancia (Desviación máxima que puede tener el instrumento).
3. Exactitud (Qué tan cercano está el valor medido del valor real).
Exactitud=(Error máx./Amplitud)*100
4. Precisión (Se refiere al grado de proximidad de los resultados de diferentes mediciones entre sí).
5. Resolución (El menor valor de la escala. Cambio más pequeño en el valor medido al cual responde el
instrumento).
6. Rango (Valor mínimo al valor máximo de la escala del instrumento).
7. Amplitud o “Span” (Es la diferencia entre el valor superior e inferior del rango del instrumento).
8. Banda Muerta (Rango de valores de la entrada dentro del cual el instrumento no responde).
9. Corrimiento del Cero.
HISTÉRESIS
La respuesta del instrumento es diferente al incrementar la señal de entrada que al decrementar la señal
de entrada.

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LINEALIDAD
Los valores correspondientes de entrada y salida están sobre una línea recta.
COMPARACIÓN ENTRE EXACTITUD Y PRECISIÓN

Un aparato es más exacto cuanto más parecidos sean el valor medido por el instrumento y el valor real.
Un ejemplo sería cuando deseamos medir la altura de una persona. Si dicha persona tiene una estatura
real de 1.70 m, pero el instrumento de medición empleado arroja un valor de 1.67 m, entonces tenemos
una pérdida de la exactitud del instrumento ya que la medición se aleja del valor real.
La precisión se refiere al grado de proximidad de los resultados de diferentes mediciones entre sí.
Utilizamos el mismo ejemplo de la medición de una persona, realizamos 6 mediciones las cuales arrojan
los valores 1.68 m, 1.675 m, 1.67 m, 1.675 m, 1.67m y 1.675m. Como podemos ver, los valores de las
mediciones no son dispersos, sino que son muy próximos, por tanto, podemos decir que el instrumento de
medición es preciso. Pero si tenemos en cuenta de que la estatura real de la persona es 1.70 m, entonces
el instrumento de medición es inexacto.

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CAPÍTULO 2: MEDICIONES MECÁNICAS
METROLOGÍA
Es una ciencia que se dedica a la medición de las magnitudes de cualquier especie. Medir una magnitud
es determinar cuántas veces contiene otra magnitud de la misma especie, que se toma como unidad. La
metrología tiene tantas ramas como especies de magnitudes hay.
ERRORES EN LA MEDICIÓN
En la medición van a existir errores siempre. Estos pueden ser:
❖ Errores debidos a los aparatos de medida, son debidos a:

o Los defectos de construcción o imperfecciones mecánicas.
o Las deformaciones elásticas o contracciones de los elementos de medición.
o Los defectos de reglaje. Colocar en cero la aguja del instrumento.
o Desgaste por el uso.
o La excesiva o inadecuada lubricación.
o Envejecimiento natural.
❖ Errores debido al operador.
o La presión que el operador realiza sobre la pieza.
o La concordancia exacta entre los trazos del nonius y de la regla.
o La falsa lectura si el operador no mira el índice según la dirección perpendicular a la
escala de graduación.
o A las deformaciones locales debidas a la excesiva presión de contacto.
❖ Errores debido al ambiente, principalmente, a la temperatura a que se tiene lugar la medición.
o Como mencionamos anteriormente, la temperatura es la más influyente, debido a que
las dilataciones que produce influyen notablemente en la exactitud de los aparatos de
medida y en las dimensiones de la pieza medida. Se ha establecido mundialmente la
temperatura de referencia en 20°C con una diferencia de más o menos 3°C.
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

❖ Instrumentos de Medida.
o Son los que nos dan la verdadera medición de la unidad que queremos medir.
❖ Instrumentos Comparadores.
o Con estos no se realiza la medida de la pieza que se tiene a mano, sino que se
compara con una pieza patrón.
❖ Instrumentos Verificadores.
o Tampoco nos dan la medición exacta de una pieza, sino que verifica que se encuentra
entre ciertos intervalos de tolerancia.
CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

❖ Sensibilidad: relación entre la variación de la indicación a la variación de la magnitud medida.
❖ Sensibilidad a la modificación de un valor: también denominada “pereza del instrumento”, es la
modificación necesaria en la magnitud medida para que exista modificación en la indicación. Por
ejemplo, en el voltímetro analógico, se requiere un cierto valor de tensión para producir el
movimiento de la aguja.
❖ Error: Diferencia entre la magnitud que indica el instrumento y el valor real.
❖ Dispersión: las diferencias mayores entre los valores obtenidos en las mediciones.
❖ Alcance de medida: límite inferior y superior que puede medir el instrumento.

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MEDIDAS DE LONGITUDES
Los instrumentos utilizados en la medida y control de longitudes son aquellos que sirven para leer
directamente las dimensiones entre dos caras, dos generatrices o 2 puntos de una pieza.
METROS
❖ Plegables:
o Sirven para tomar una dimensión aproximada, ya que presentan articulaciones y éstas
tienen juego, además de la dificultad de ponerlos en forma recta. Normalmente son de
acero y tienen 10 brazos de a 10 cm, también pueden ser de latón o de aleaciones de
aluminio.
❖ Flexibles:
o Están formadas por una cinta de acero graduada en centímetros y milímetros, y su
longitud oscila entre 50cm y 2 m. y a veces los 10 primeros centímetros están divididos
en medio milímetros.
❖ Flexibles Enrollados:
o Se fabrican de longitudes de 1 a 5 metros, y tienen una caja donde se arrollan la cinta
graduada, lo cual facilita su utilización. El material es de acero templado y curvado
transversalmente para darle mayor rigidez.
REGLAS GRADUADAS
Se construyen en hoja de acero de 10, 15, 20 cm de longitud, graduada en milímetros y medio milímetros.
Pueden ser:
❖ Reglas de tacón: Llevan adosadas una pieza saliente o tacón en la extremidad donde está la
graduación de cero. Este tacón reemplaza a la escuadra y facilita el empleo de la regla.
❖ Calibres Pie de Rey: Es el mejor metro para medir objetos pequeños, así como diámetros y
grosores y la profundidad de agujeros. Su mayor virtud es la precisión, ya que es capaz de
medir décimas de milímetros, e inclusive, la media décima de un milímetro.
CALIBRE PIE DE REY
El vernier (o nonio) es una escala auxiliar que se desliza a lo largo de una escala principal para permitir
en esta, lecturas fraccionales exactas de la mínima división. Consta de una regla fija y móvil superpuestas.

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Lectura con el Calibre
1. La legibilidad viene impresa por el instrumento.

2. L=0.05mm. (En este ejemplo)
3. Tomamos el valor que coincide con el 0 del vernier. Posteriormente buscamos la graduación del
vernier que coincide con la graduación de la regla fija.
4. Lectura = 30 + (cantidad de divisiones hasta donde coincide el vernier con la regla fija)*L
5. Lectura = 30 + 7*0.05 = 30.35 mm
6. Cuando es en Pulgadas, las divisiones son 1/16 pulg. Entonces a la división principal se le suma
el número de graduaciones antes del cero del vernier (en el ejemplo sería 1 + 2*1/16).
7. Posteriormente se busca donde coincide la graduación del vernier con la graduación de la regla
fija y se cuenta la cantidad de graduaciones. Éste se multiplica por la legibilidad y se tiene la
medición.
MEDIDAS QUE SE PUEDEN REALIZAR CON EL CALIBRE PIE DE REY

❖ Mediciones exteriores.
❖ Mediciones interiores.
❖ Medición de profundidad.
❖ Medición de peldaños.
MANTENIMIENTO:
❖ No debe estar expuesto a polvo, altas temperaturas o fluctuaciones de temperatura.
❖ Para calibres de gran tamaño, utilizados con muy poca frecuencia, aplique líquido antioxidante
en su cursor y caras de medición, procure dejar dichas caras algo separadas.
❖ Para calibres poco utilizados, verifique las condiciones de almacenaje y el movimiento del cursor.

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❖ Evite la exposición a vapores de productos químicos.

❖ Colóquelo de modo que los brazos no flexionen.
❖ Mantenga un registro con documentación adecuada.
❖ Designe una persona encargada de los calibres.
❖ Revise que el cursor se mueva suavemente. No debe sentirse flojo o con juego. Corrija cualquier
problema ajustando los tornillos de presión y de fijación.
PRECAUCIONES DURANTE LA UTILIZACIÓN:

❖ Antes de realizar las mediciones, elimina rebabas, polvo o rayones de la pieza.
❖ Cuando mida, mueva lentamente el cursor y utilice las partes de la punta de medición más
cercanas al brazo principal.
❖ No use fuerza excesiva en la medición.
❖ Nunca trate de medir una pieza en movimiento.
❖ Luego de utilizar el calibre, límpielo y guárdelo con las puntas ligeramente separadas.
❖ Controle el reglaje del calibre (al cerrar los 2 palpadores este debe marcar cero).
❖ Evite el error de paralaje leyendo la escala directamente desde el frente.
❖ Medición de exteriores: Mantenga y mida la pieza en una posición tan cercana a la superficie
de referencia como sea posible.
❖ Medición de interiores: Tome la medida cuando la punta de medición de interiores esté tan
adentro de la pieza como sea posible.
❖ Medición de profundidad: Tome la medida cuando esté en contacto uniforme con la pieza de
trabajo.
❖ Luego de utilizarlo, limpie las manchas y huellas digitales del calibrador con un trapo suave y
seco.
MICRÓMETRO
El Micrómetro es un dispositivo que mide longitudes mediante el desplazamiento del husillo que está
adosado a una rosca sin fin, lo que convierte el movimiento giratorio del manguito en movimiento lineal
del husillo. El desplazamiento de este husillo lo amplifica la rotación del tornillo y el desplazamiento del
tambor. Las graduaciones alrededor de la circunferencia del tambor permiten leer un cambio pequeño en
la posición del husillo.
Es un aparato de medida muy exacto y preciso, utilizado sobre todo en mecánica. Existen distintos tipos
de micrómetros según su utilización.
PARTES DEL MICRÓMETRO

❖ Yunque. ❖ Manguito.
❖ Bastidor. ❖ Perilla de trinquete.
❖ Freno. ❖ Escala graduada.
❖ Husillo ❖ Escala nonios.

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USOS DEL MICRÓMETRO

Sirven para medir el exterior e interior de piezas, espesor de paredes de tubo, etc. Se utilizan también
para medir las hebras de un cable.
Se diferencia del calibre pie de rey en que la presión sobre la pieza permanece constante, sin embargo,
el calibre pie de rey depende de la presión que da el operario del instrumento.
CÁLCULO DE LA MEDICIÓN.
LECTURA DEL MICRÓMETRO
En mm
En pulg.

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INSTRUMENTOS COMPARADORES
Los instrumentos de comparación son instrumentos de lectura amplificada que no miden cota, sino que
comparan la cota de una pieza con otra tomada como patrón.
APARATOS COMPARADORES:
❖ Comparadores de amplificación mecánica.
❖ Comparadores de amplificación óptica.
❖ Comparadores de amplificación neumática.
❖ Comparadores de amplificación eléctrica.
De entre éstos, lo que se estudia son los comparadores de amplificación mecánica del tipo cuadrante o
relojes comparadores.
RELOJES COMPARADORES
FUNCIONAMIENTO
Por el desplazamiento de 1mm del palpador, la aguja
gira una vuelta sobre el cuadrante, que como suele ir
dividido en 100 partes, cada una de las partes valdrá
0.01mm, es decir, que las centésimas de mm serán
visibles a simple vista, ya que la distancia que separa 2
divisiones es aproximadamente de 1.5 a 2 mm.
El cuadrante de reloj es desplazable, lo que permite,

sea cual sea la posición de la aguja, conducir el
cuadrante en coincidencia con esta.
Existen 2 tipos: digitales y analógicos.
¿Cómo se realiza el proceso de medición del reloj

comparador?
1. Se coloca el indicador en un soporte adecuado a la

longitud de lo que se pretende medir.
2. Se inserta el bloque patrón de longitud conveniente
entre la superficie de referencia del soporte y la punta
de contacto del indicador.
3. Se ajusta a lectura cero en la carátula del indicador.
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4. Se retira el bloque patrón y se inserta la pieza a medir.

5. Se lee sobre la carátula la variación que se presenta, en mayor o menor longitud de la pieza,
con respecto a la altura del bloque patrón utilizado para ajuste a cero de la pieza.
¿PARA QUÉ SE EMPLEAN LOS COMPARADORES?

❖ Para la comparación de cotas con relación a las calas patrones.
❖ Para la verificación de paralelismo entre 2 planos.
❖ Para la verificación de las piezas o herramientas sobre las máquinas.
❖ Como bulones elásticos para regular los desplazamientos de los carros en las máquinas.
¿CUÁLES SON LAS MEDICIONES QUE PODEMOS REALIZAR CON LOS COMPARADORES?
❖ Paralelismo de superficies.
❖ Control de paralelismo de guías.
❖ Comparativo de piezas.
❖ Control de perpendicularidad.
❖ Control de excentricidad.
❖ Control de coaxialidad.
¿CUÁL ES EL ERROR ELIMINADO CON EL RELOJ COMPARADOR?

El error eliminado es el del operador puesto a que:
❖ No interviene en el reglaje inicial del aparato, y
❖ La presión de contacto durante el deslizamiento de la pieza es la misma sin importar quién sea el
operador.
CUIDADOS A TENER EN CUENTA DURANTE LA UTILIZACIÓN DEL RELOJ COMPARADOR

❖ No aplicar fuerzas excesivas.
❖ Usar la punta de contacto que mejor se ajuste al uso que vamos a darle.
❖ Eliminar polvo o suciedad antes de usar.
❖ Cuando monte el indicador en un soporte o dispositivo, sujete el vástago tan cerca de la carátula
como sea posible.
❖ Al montar el reloj comparador en un soporte, tratar de que el ángulo de inclinación sea mínimo.
❖ Evitar errores de paralaje.
❖ Después de usarlo eliminar el polvo y las huellas digitales.
INSTRUMENTOS VERIFICADORES
Con estos instrumentos se evitan los posibles errores de medición cometidos por el operador.
CLASIFICACIÓN:
❖ Pueden ser sencillos y dobles.
❖ Calibres para piezas machos: anillos, calibre de herradura.
❖ Calibres para piezas hembras: calibres para agujeros, especiales para agujeros, de varilla.
CARACTERISTICAS:
❖ Gran precisión en las mediciones
❖ Grandes resistencias al desgaste
❖ Acabado superficial de las partes activas del calibre debe ser extremadamente fino.
❖ Debe estar desmagnetizado.
❖ La temperatura de comprobación del calibre debe ser de 20°C

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¿PARA QUÉ SE UTILIZAN LOS ANILLOS VERIFICADORES?

Son piezas que sirven para comprobar diámetros de ejes. Son calibres de contacto integral porque la
totalidad de la superficie de medición roza con la pieza que se mide. Tiene la ventaja de que puede
señalar un defecto de ovalización o de forma.
Ventaja de herradura sobre anillo: menor peso para un mismo diámetro y la facilidad de poder
verificar piezas sin la necesidad de retirarlas de la mesa de trabajo.
¿QUÉ SON LAS CALAS PATRONES?

Las calas patrones o bloques calibradores son paralelepípedos rectangulares de acero templados y
rectificados, y sus superficies son planas y paralelas.
CITAR LAS CUALIDADES QUE DEBEN POSEER ESTAS COTAS PATRONES

❖ Las superficies han de tener una planicidad tan perfecta como sea posible.
❖ Las superficies deben tener un paralelismo perfecto.
❖ Una cota de valor absoluto perfectamente definida.
❖ Una indeformabilidad absoluta respecto al tiempo, para la cual se ha de tener presente que se
calibran a 20°C.
❖ Buena calidad del acero y un tratamiento térmico para darle dureza y evitar desgastes
prematuros.
APARATOS UTILIZADOS PARA EL CONTROL DE SUPERFICIES

➢ Mármoles de verificación.
Funcionamiento: se coloca una cara de la pieza a controlar en contacto con la superficie del
mármol, la cara de la pieza será plana si coincide en todos sus puntos con la del mármol.
➢ Reglas.
Funcionamiento: la regla debe colocar bien normal a la superficie que se verifica sin ladearla,
pues aun cuando la rendija luminosa resulta más visible, el resultado de la medición puede ser
erróneo porque los lados de las reglas pueden curvarse.
➢ Nivel de burbuja.
Funcionamiento: los niveles de burbuja son utilizados en bricolaje, albañilería y carpintería. Con
una burbuja en el centro, el nivel sirve para medir con bastante precisión la línea vertical y
horizontal. En las lecturas con nivel las 2 líneas mayores del centro representan el cero cuando la
burbuja queda centrada con respecto a ellas, lo que significa que está nivelada.
APARATOS DE MEDIDA DE ÁNGULOS

➢ Escuadras:
Están hechas en una variedad de construcciones y tamaños de acero endurecido, constan de 2
piezas permanentes fijas y rectificadas con exactitud a 90 tanto en el interior como en el
exterior. Sirve para medir ángulos rectos exactos, además para trazar líneas perpendiculares o
a 45°.
➢ Falsa Escuadra:
Están constituidas de acero duro y formadas por 2 brazos articulados alrededor de un eje, que
permite obtener todos los ángulos desde 0° a 180°.
➢ Transportador de Ángulos:
Se utiliza para medir los ángulos en grados. Es útil para fabricar algún elemento con ángulos no
rectos. Consiste en un semicírculo graduado con el que podemos medir ángulos de hasta 180°.

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CAPÍTULO 3: MEDICIÓN DE VARIABLES Y PARÁMETROS ELÉCTRICOS
MEDICIÓN DE TENSIÓN Y CORRIENTE DE C.C Y C.A
Clasificación de los Instrumentos:

De acuerdo con su principio de funcionamiento, los instrumentos eléctricos para la medición de corriente y
tensión se pueden clasificar en:
❖ Instrumentos electromagnéticos.
❖ Instrumentos electrostáticos.
❖ Instrumentos térmicos.
Por el tipo de corriente que lo acciona: corriente continua, alterna, ambas.
Por la exactitud: De acuerdo con índices normalizados, se clasifican en instrumentos de: tablero,
laboratorio y patrón.
Los instrumentos electromagnéticos se clasifican a su vez según su mecanismo:
❖ Imán permanente y bobina móvil.
❖ Imán móvil y bobina fija.
❖ Hierro móvil y bobina fija.
❖ Bobina móvil y bobina fija (electrodinámico).
❖ Inducción.
En todo sistema en movimiento, la suma de las cuplas actuantes debe ser igual a la variación de la
cantidad de movimiento. Las cuplas actuantes son:
❖ La cupla motora (Cm): Es debida a las fuerzas que actúan sobre el sistema móvil, por interacción
de campos eléctricos y magnéticos.
❖ La cupla resistente (Cr): Esa ejercida por la fuerza mecánica que equilibra a la cupla motora al
alcanzar la posición de equilibrio. Esta dada por la deformación de un resorte: Cr=k.θ
❖ La cupla de amortiguamiento (Ca): Disminuye las oscilaciones debidas a pequeñas variaciones de
la magnitud a medir. Ca=D.dθ/dt.
Elementos constitutivos de los instrumentos analógicos:
❖ Sistema de Medida.
❖ Escala.
❖ Índice.
❖ Sistema móvil.
❖ Sistema amortiguador.
❖ Bobina.

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Tipos de amortiguamientos disipativos:

❖ Amortiguamiento por fluido.
❖ Amortiguamiento magnético.
❖ Amortiguamiento por rozamiento.
INSTRUMENTOS DE IMÁN PERMANENTE Y BOBINA MÓVIL (“BOBINA MÓVIL”)

Se basan en la acción mutua entre los campos magnéticos de un imán permanente y una bobina. Se
emplean para galvanómetros, amperímetros, voltímetros y ohmímetros de corriente continua.
Ventajas:
❖ Elevada sensibilidad y precisión.
❖ Bajo consumo.
❖ Poca influencia de campos magnéticos externos.
❖ Son económicos.
❖ Son resistentes.
Funcionamiento
Cuando circula corriente por la bobina, sobre esta

actúa una fuerza. La fuerza sobre los lados
activos será F=NiLB, siendo B la inducción del
imán permanente.
La cupla motora será → Cm=F.a=NiLBa, donde S=La es el área de la bobina móvil.
En el equilibrio Cm=Ca, donde Ca es la cupla antagónica.

NiSB=Ca=kθ → ki=θ
→ la deflexión es directamente proporcional a la corriente, por tanto, la escala será lineal.
Si se invierte la dirección de la corriente, la aguja deflactará hacia la izquierda, por lo tanto, este
instrumento solo puede medir corriente continua. Para medir corriente alterna se debe rectificar dicha
corriente y medir Vef.
INSTRUMENTOS DE IMÁN MÓVIL Y BOBINA FIJA

Este tipo de instrumentos es poco usado, salvo en ciertos galvanómetros, en instrumentos de gran corriente
y poca exactitud (en los probadores de baterías de automóvil, etc.) y en algunos instrumentos de tablero
de corriente continua.
INSTRUMENTOS DE HIERRO MÓVIL Y BOBINA FIJA

Se basan en la acción mutua entre los campos magnéticos de una bobina fija y un núcleo móvil. Se
emplean para amperímetros y voltímetros de corriente continua y/o alterna.

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Forman la categoría más difundida de amperímetros y voltímetros, especialmente como instrumentos de

tableros.
Funcionamiento: Al circular la corriente por la bobina, las dos chapas de hierro se magnetizan con la
misma polaridad, y por la asimetría de estas chapas, ellas se repelen. Al variar la posición de la placa
móvil, varía la inductancia L de la bobina. No son muy sensibles y pueden ser afectados por los campos
magnéticos externos.
Características
❖ Mayor consumo de potencia que los de bobina móvil.
❖ Menor costo.
❖ Son sólidos.
❖ Poseen gran capacidad de sobrecargas.
❖ El hierro en el interior del bobinado debe ser tal que presente escasa memoria magnética,
porque este aspecto puede influir en las lecturas realizadas posteriormente.
❖ Se producen pérdidas de corriente por histéresis y por corrientes de Foucault.
Entre las múltiples formas que adoptan, se pueden clasificar en 2 tipos principales de acuerdo al carácter
de las fuerzas actuantes:
❖ De atracción.
❖ De Repulsión (de hierros rectos o radiales y de hierros curvos o tangenciales).
# Instrumentos de Atracción
La corriente que se desea medir pasa por la bobina fija y genera un campo magnético. Dentro de este
campo se encuentra una pieza metálica (hierro móvil) sujeta de forma asimétrica a un eje de giro. Sobre
el mismo eje se encuentra la aguja, el resorte, el sistema de amortiguamiento y la escala.
El hierro, por efecto del campo magnético se magnetiza y se orienta dentro del campo magnético,
produciéndose así el giro de la aguja.
# Instrumento de Repulsión

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Dentro de la bobina están 2 piezas metálicas, una sujeta a la cara interior y la otra sujeta al eje de giro.
El campo provocado por la corriente magnetiza ambas piezas con la misma polaridad en sus extremos,
debido a esto se rechazan provocándose un giro del eje.
TRANSFORMADORES DE MEDIDA
Existen varios tipos de transformadores: transformadores de medición, de protección, de distribución y los

de potencia.
Los transformadores de medición sirven para medir grandes valores de tensión y de corriente.
Análisis Básico: Potencia y Corriente
Lo que se busca es encontrar la relación de espiras

de manera que la elevada corriente o tensión que se
tenga en el primario pueda ser leído por un
instrumento de baja tensión en el secundario. Esta
lectura es multiplicada por la relación de
transformación para tener la lectura real.
TRANSFORMADOR DE MEDICIÓN DE POTENCIA TP (O DE TENSIÓN)
TRANSFORMADOR DE MEDICIÓN DE CORRIENTE TC

Sirven para medir grandes valores de intensidad de
corriente. El bobinado primario se conecta en serie con la
carga y el bobinado secundario va al amperímetro o
bobina amperométrica del instrumento y uno de los
extremos a tierra.
Si por alguna razón se desea cambiar el amperímetro, la

variación del flujo con el tiempo induce un valor de
tensión alto que puede ser peligroso. Por esta razón el
secundario debe estar conectado a tierra y nunca debe
estar en circuito abierto. Se recomienda cortocircuitar el
secundario antes de retirar el instrumento. En el TP no hay
inconvenientes.

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Ambos transformadores tienen el mismo principio de funcionamiento. Se realiza la lectura con el instrumento
correspondiente y dicho valor medido se multiplica por la relación de transformación.
DESIGNACIÓN DE TERMINALES Y REPRESENTACIÓN DEL TC
CONEXIÓN DEL MEDIDOR DE ENERGÍA CON TC DE LA ANDE
SELECTOR AMPEROMÉTRICO
¿Para qué sirve?
Sirve para medir las 3 corrientes de Línea IR, IS e IT, utilizando 3 TC y un solo amperímetro.

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Conexionado del Sensor y el TC: El sensor tiene unas entradas que están señalizadas con las letras R, S y
T. En dichas entradas debe conectarse las respectivas líneas de corriente y el neutro. También tiene
indicado los puertos para A1 y A2, que es donde conecto el amperímetro.
SELECTOR VOLTIMÉTRICO
CONTACTOR
Es una llave electromagnética que sirve para establecer o interrumpir una

corriente eléctrica a un receptor (motor, capacitor, lámparas, etc.) a
distancia. No sirve de protección.
Posee 3 partes bien diferenciadas:
❖ El circuito magnético.
❖ Los contactos de fuerza (son los que van a la carga).
❖ Los contactos auxiliares (sirven para comandar a distancia).
Funcionamiento:
Posee un electroimán con un núcleo fijo y otro móvil. La bobina se encuentra en el núcleo fijo y por el
núcleo móvil se encuentra mecánicamente asociados los contactos de fuerza y de mando. Los contactos de
fuerza son siempre normales abiertos, indicados por L1, L2, L3 entrada y salida T1, T2, y T3.
Los contactos de mando pueden ser normales abiertos o cerrados. Los terminados en 1 y 2 son cerrados y
los terminados en 3 y 4 son normales abiertos.
Al energizar la bobina, el electroimán estira al núcleo móvil y todos los contactos cambian de posición. Al
des energizar vuelven a su posición de reposo.
Dimensionamiento:
Se debe tener en cuenta:
❖ Tipo de carga a maniobrar.

❖ Potencia o corriente de la carga.
❖ Tensión y frecuencia de la red a la que está conectada la carga.
❖ Tiempo que estarán cerrados los contactos de fuerza y pasando corriente por ellos.
❖ Número de contactos auxiliares a utilizar en el circuito de mando.
❖ Frecuencia y voltaje de trabajo de la bobina del contactor.
❖ Categoría del servicio de la carga según sus aplicaciones en CA y CC.

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RELÉ
Es un dispositivo electrodinámico, que funciona como un

interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos auxiliares que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos de mando
independientes, a distancia. No posee contactos de
fuerza, esa es la gran diferencia entre el contactor.
Con los relés solo podemos conmutar cargas de baja

corriente, hasta 2 A máximo.
Diferencia con el Contactor:
Solamente presenta la bobina (o circuito

magnético) y los contactos auxiliares (o
contactos de mando). No presenta los contactos
de fuerza.
MEDICIÓN DE POTENCIA
INSTRUMENTO DE BOBINA MÓVIL Y BOBINA FIJA (ELECTRODINÁMICO)

Se basan en la acción mutua entre los campos magnéticos de una bobina fija y otra móvil. Se emplean en
aparatos de medida de potencia, amperímetros y voltímetros de corriente continua y corriente alterna,
además para medir frecuencias, desfasaje y factor de potencia.
A estos instrumentos se les puede considerar como derivados de los de imán permanente y bobina móvil,
pero presentan una sensibilidad mucho menor que estos, es decir, presentan un mayor consumo.
Características
❖ Debido al campo débil de la bobina, son extremadamente

sensibles a los campos externos parásitos.
❖ En su construcción se trata de evitar cualquier material
ferromagnético.
❖ Presentan muy buena exactitud.
❖ Poseen gran consumo y costo.
Se clasifican en:
- Instrumento electrodinámico con núcleo de aire.

- Instrumento electrodinámico con núcleo de hierro.
# Instrumento Electrodinámico con Núcleo de Hierro
Se pierde cierto nivel de exactitud y complica la ley que rige su

movimiento, pero se obtiene una ganancia en la inducción.

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¿Cómo conectamos ambas bobinas?
Podemos conectar como amperímetro:
De bajo alcance: ambas bobinas las conectamos en serie y por tanto la corriente es la misma en ambas
bobinas, y es de bajo alcance porque la corriente está limitada a través de la bobina móvil que es de
baja sección. La ventaja de esta es que presenta muy buena sensibilidad.
De alto alcance: conectamos ambas bobinas en paralelo y la bobina móvil se conecta en serie con una
resistencia para poder enviar la mayor cantidad de corriente sobre la bobina fija que es de mayor
sección, entonces por ello tenemos mayor alcance.
También podemos conectar como voltímetro o vatímetro:
# Instrumentos Electrodinámicos con Núcleo de Aire
Las ventajas que presenta la no inclusión de un entre hierro son la disminución del calentamiento del
instrumento, se disminuye las pérdidas generadas por el hierro. Además de que se adquiere mayor
sensibilidad.
INSTRUMENTOS DE BOBINAS CRUZADAS

20
En un campo magnético de inducción B, continuo y uniforme, se

colocan 2 bobinas rectangulares, solidarias con un mismo eje y
perpendiculares entre sí. Por las bobinas circulan la corriente I1 e
I2, en los sentidos indicados en la figura. Las fuerzas F1 y F2 que
actúan sobre los lados activos de las bobinas son:
F1=k.B.I1 ; F2=k.B.I2
Las cumplas motoras serán: C1=2.r.f1=k’.r.B.I1-sen(θ) ;

C2=2.r.f2=k’.r.B.I2.cos(θ)
El sistema girará hasta que ambas cuplas sean iguales, entonces:

I1.sen(θ)= I2.cos(θ)
O sea: tag(θ)=I2/I1.
Por lo tanto, la desviación del sistema, medida a partir de cierta
posición inicial de referencia, estará directamente vinculada con la
relación entre las 2 corrientes.
COFÍMETRO Y FASÍMETRO ELECTRODINÁMICO DE BOBINAS CRUZADAS

Para emplearlo un instrumento de bobinas cruzadas como un
cofímetro o fasímetro, sustituimos el campo magnético por un
campo creado por una bobina conectada en serie con el circuito
monofásico que se quiere medir.
Una de las bobinas estara conectadad en serie con una

resistencia de modo que la corriente (I1) que circula a traves de
ella estará en fáse con la tensión. La otra bobina se conecta a un
circuito fuertemente inductivo, con lo cual la corriente (I2) que
pase por ella estara atrasada 90° respecto a la tensión.
Con lo cual se obtendrá que:
MEDICIÓN DE ENERGÍA
INSTRUMENTO DE INDUCCIÓN
Este tipo de instrumento se emplea para medir potencia y la energía consumida por una carga. Se utilizan
exclusivamente para corriente alterna.

21
Este instrumento consta de un disco normalmente metálico de aluminio el cual gira alrededor de su eje. A
su vez está introducido en unos electroimanes formada por 2 bobinas, una de corriente y otra de tensión.
La aguja o el eje por el cual está adherido el disco, posee un mecanismo contador de número de vueltas.
Al disco va adherido un imán permanente el cual actúa como un freno.
Principio de Funcionamiento:
En las bobinas se introducen corrientes con un cierto desfasaje. Estas corrientes

inducen una fem en el disco, y a su vez debido a la resistencia del disco, se
generan corrientes de Foucault o llamadas también corrientes parásitas, estas
corrientes son concéntricas al eje del disco y están desfasadas 90° con
respecto al flujo que las genera.
Cada una de estas 2 corrientes parásitas, reaccionan con los flujos no

correspondientes, y originan en el disco fuerzas tangenciales que tienden a
hacerlo rotar (cuplas motoras).
Esta cupla, es proporcional a las corrientes que circulan por la bobina

amperométrica y voltimétrica, y al seno del ángulo de desfasaje entre los
flujos de las corrientes.
El amortiguamiento de este instrumento es un amortiguamiento magnético, el cual es proporcional al giro

del disco.

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Se puede deducir entonces que la Potencia es igual a la velocidad con la que gira el disco, considerando
despreciable las pérdidas. Además de que la Energía es proporcional al número de vueltas que da el
disco.
MEDICIÓN DE RESISTENCIA
La medición de resistencias puede realizarse mediante distintos métodos e instrumentos, dependiendo del
sistema utilizado del valor de la resistencia (bajo, medio o alto) a medir y de la exactitud con que se
desea determinar la magnitud. Básicamente se distinguen 3 formas:
- Medición Indirecta, mediante voltímetro y con exactitudes que dependen del tipo de instrumental
utilizado. Permiten determinar valores en un amplio rango.
- Medición Directa, mediante óhmetros, con exactitudes medias-bajas. También permiten
determinar valores en un amplio rango, desde pocos ohmios hasta altos valores, del orden de
megohmios.
- Medición con Métodos de Equilibrio (técnicas de cero), utilizando circuitos tipo puente. Es el caso
del puente de Wheatstone y sus adaptaciones. Las exactitudes logradas son elevadas ya que
pueden variar desde décimas de parte por ciento hasta decenas de partes por millón.
MÉTODO VOLTÍMETRO - AMPERÍMETRO

Medición Indirecta

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Los términos entre paréntesis representan los factores de corrección numéricos. Sus valores son función de
la relación entre la resistencia del instrumento que introduce el error y el valor de la resistencia medida.
Relación entre los errores relativos
MEDICIÓN DIRECTA - ÓHMETROS

❖ Medición de Resistencia Puesta a Tierra.
❖ Medición de Resistencia de Aislación.
Consideraciones para el empleo de óhmetros:
❖ No deben emplearse nunca en circuitos bajo tensión. La tensión presente en la resistencia a medir
no solo falsearía el valor de la medición, sino que podría provocar la destrucción del aparato de
medida.
❖ Las resistencias a medir que formen parte de un circuito necesariamente deben desconectarse del
mismo, ya que los elementos que queden en paralelo con las mismas originarían una medición
incorrecta.
❖ Es necesario constatar que la fuente de tensión del instrumento no cause daños en los
componentes cuya resistencia se desea medir.
❖ Como se puntualizó, antes de la medición se debe proceder al ajuste a cero del aparato.
❖ No se deben aplicar las puntas de prueba a los bornes de la resistencia a medir tomándolos con
las manos, pues se colocaría en paralelo con la misma la resistencia de cuerpo humano. Esto es
de gran importancia cuando se miden resistencias de elevado valor.
❖

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Tipos de Óhmetros
❖ Óhmetros Serie (resistencia a medir en serie con el miliamperímetro).

❖ Óhmetros Paralelo (resistencia a medir en paralelo con el miliamperímetro).
MEDICIÓN DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Las bobinas de las máquinas eléctricas deben estar aislados entre sí y de la carcasa. Lo mismo entre
conductores de fase distintas.
Causantes de la Perdida de Aislación:
❖ Sobretensiones y sobrecorrientes (principalmente).

❖ Exceso de calor o frío.
❖ Humedad.
❖ Vapores corrosivos.
❖ Envejecimiento.
❖ Aceites.
❖ Vibraciones.
La corriente máxima soportada por el cuerpo humano en promedio es de 30mA.
Efectos de la Pérdida de Aislamiento
❖ Provocar cortocircuitos en conductores.

❖ La pérdida de aislación en máquinas eléctricas puede causar que la carcasa de dichas máquinas
quede con tensiones peligrosas, que si no están conectadas a tierra pueden causar electrocución
del operador.
❖ Mal funcionamiento de las máquinas eléctricas.
Beneficios de la Medición de la Resistencia de Aislamiento
❖ Seguridad del personal.

❖ Calidad de reparaciones.
❖ Funcionamiento óptimo del equipo.
Megger o Megóhmetro
Es el instrumento empleado para medir la resistencia de aislamiento. Para su elección se debe tener en
cuenta la cantidad de equipos a medir, el nivel de tensión de trabajo de las máquinas y la calidad del
instrumento.
El intervalo de mediciones en las máquinas debe de ser de un año. Se anota la medición desde el año
cero, y cada año se hace la medición, construyendo así un gráfico de R en función del año donde se
observa la variación de la resistencia de aislamiento con los años, para determinar el estado de los
bobinados.
Medida de la Resistencia de Aislamiento entre Conductores Activos y Tierra

La medida de aislamiento con relación a tierra, se efectuará sin tensión de entrada y uniendo a ésta el
polo positivo del generador y dejando, en principio, todos los receptores conectados y sus mandos en
posición de “paro” incluso desconectados si fuera posible y las luces apagadas, asegurándose que no
existe falta de continuidad eléctrica en la parte de la instalación que se verifica.
“Se debe tener cuidado de no tocar las puntas del instrumento, pues recibirá una descarga eléctrica”.
“La tensión elegida en el instrumento se aplica como máximo 60 (seg)”.

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Medición de la Resistencia de Aislamiento en un Motor
Las 3 bobinas juntas con respecto a la carcasa - Entre bobinas tomadas de a 2
❖ La primera medición debe hacerse entre las bobinas y la carcasa. Se cortocircuitan los extremos
de las 3 bobinas y se conecta a una de las puntas de prueba, la otra se conecta a la carcasa, en
el punto de toma de tierra.
❖ Las siguientes mediciones se realizan entre bobinas, se toman de a 2, sumando 3 mediciones en
total (entre la 1 y 2, entre la 1 y 3, entre la 2 y 3).
Medición de Resistencia de Aislamiento en un Transformador de MT/BT
❖ Se utiliza un Megóhmetro de 5000 V como mínimo.

❖ Se hacen las mediciones entre los bobinados de MT a masa, de BT a masa y entre bobinas de
MT y BT.
❖ Se debe tener mucho cuidado al usar el instrumento pues la tensión es muy alta.
Medición de Resistencia de Aislamiento en Conductores
Prueba de aislación en un cable apantallado.
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA PUESTA A TIERRA

Propósitos de la Puesta a Tierra
❖ El brindar seguridad a las personas y animales.

❖ Proteger las instalaciones, equipos y bienes en general al facilitar la correcta operación de los
dispositivos de protección.
❖ Establecer la permanencia, de un potencial de referencia, al estabilizar la tensión eléctrica a
referencia bajo condiciones normales de operación.
Electrodos para la Puesta a Tierra
❖ Estructura metálica del inmueble.

❖ Electrodo empotrado en concreto.
❖ Anillo de tierra.
❖ Electrodos de varilla, tubo o barra.
❖ Electrodos de Placa.
❖ Otras estructuras o sistemas metálicos subterráneos cercanos.

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Instrumento para medir la puesta a tierra
Se utiliza el Telurómetro, el cual tiene 3 entradas que son E-P-C, donde en la entrada E va a conectado a
la puesta a tierra, en la entrada C va conectado al electrodo de corriente y la entrada P va conectado al
electrodo de prueba que es el que se coloca en varias posiciones.
El electrodo de corriente se tiene que colocar lo más alejado posible del electrodo de puesta a tierra.
El electrodo de potencial se desplaza a lo largo de la línea que une el electrodo de corriente y el de

puesta a tierra.
Método de la Caída de Potencial
❖ Conectar el electrodo bajo prueba a los terminales C1 y P1.

❖ Llevar la pica de corriente (C) tan lejos como sea posible del electrodo bajo prueba (E). Conectar
esta pica al terminal C2 del medidor de tierras.
❖ Llevar la pica de potencial (P) a mitad de camino entre E y C, sobre la recta que les une.
Conectar el cable de esta pica al terminal P2 del medidor de tierras.
❖ Realizar la medida, siendo ésta la resistencia R1.
❖ Poner la pica (P) a una distancia igual a 40% de EC desde E y tomar la segunda lectura (R2).
❖ Poner la pica (P) a una distancia igual a 60% de EC desde E y tomar la tercera lectura (R3).
❖ Calcular el valor medio de R1, R2 y R3 (Rm).
❖ Posteriormente se determina si el valor de cada medida se encuentra dentro del error aceptable
para la medición con relación al promedio, dicho error no debe superar los 5%, entonces, el
valor oficial promedio hallado es el verdadero valor de la resistencia de puesta a tierra, con
esta precisión.
❖ Si no es así, entonces se coloca C más lejos que E, o se utiliza el método de la pendiente.
Método del 61,8%
Si se conoce el centro eléctrico del electrodo, se puede realizar la medida situando el electrodo P, al 62%
de EC desde E, valiendo la medida obtenida como resultado aproximado.
❖ Clavamos el electrodo de corriente del instrumento a la mayor distancia posible del punto E.
❖ El electrodo de potencial P se coloca a varias distancias entre los puntos E y C (siempre
alineados).
❖ Hacemos la lectura para cada distancia hasta llegar al punto C.
❖ Graficamos los valores de resistencia en función de la distancia.
❖ Para que el método sea válido, el perfil de la curva debe presentar un primer tramo creciente,
un segundo tramo aproximadamente constante y un tercer tramo creciente.
❖ Cumpliéndose el criterio mencionado, el valor de la resistencia de puesta a tierra será el valor
medido a una distancia del 62% de EC medido desde E.
Método de la Pendiente
❖ Conectar C1 y P1 al electrodo bajo prueba, como en el método anterior.

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❖ Tomar lecturas situando la pica P a las distancias 20, 40 y 60% desde el electrodo E. Estas
lecturas son R1, R2 y R3 respectivamente.
o Para mayor exactitud se pueden hacer medidas al 90, 80 y 70% de EC, obteniendo
también los valores R1, R2 y R3.
o Los valores R1, R2 y R3 son similares a los hallados en el método de la caída de
potencial, sin embargo, ahora los valores en lugar de promediarlos, hallaremos el valor
de μ.
o Cálculo de μ=(R3-R2)/(R2-R1)
❖ Multiplicar PT/C por Ec y obtener la distancia EP. (Para el valor de μ aparece un valor de PT/C
en las tablas del Dr. Tagg).
❖ Poner la pica de potencial a la distancia EP calculada, y tomar la lectura. Esta lectura es la
resistencia de tierra del electrodo bajo prueba, y éste serpa el resultado.
Método de la Intersección de Curvas
❖ Se elije E de forma arbitraria dentro del sistema de electrodos.

❖ Se lleva C lo más lejos posible que se pueda.
❖ Hacer todas las medidas, situando P a 10, 20, 30, …, hasta el 90% de EC.
❖ Dibujar los valores de R obtenidos a las diferentes distancias, de ellos se deduce la curva E1.
❖ Se repite el proceso con la misma E (o punto de contacto de la malla de electrodos) y otra
distancia C en la misma dirección o bien colocar el electrodo de corriente en otra dirección, pero
manteniendo la misma distancia EC. Obtendremos la curva EC2, de forma similar a la anterior.
❖ Se repite con nuevos valores de EC, obteniendo EC3. (alternativamente se pueden hacer para
otras E).
❖ Estas 3 curvas pueden cortarse en un punto, el cual será el valor de la resistencia requerida como
resultado. Sin embargo, no es el caso usual.
❖ Los valores de λ pueden dar resultados negativos, pero el valor de la resistencia será igualmente
válido.
❖ Para saber la distancia exacta EP, se sustituye en la formula el valor de λ hallado. Pudiendo
utilizarse este valor EP, para posteriores medidas de mantenimiento.
❖ A todas las medidas realizadas, habrá que restar la resistencia del cable de medida.
Cuidados a tener en cuenta para la medición:
❖ Revisar que la batería del equipo sea la adecuada.

❖ Contar con los equipos de protección personal.
❖ Señalizar la zona de trabajo.
❖ Desconectar la PT, con la finalidad de medir en forma independiente.
❖ Mantenga una única dirección al momento de realizar las mediciones entre los puntos intermedios
de la PT y el electrodo Ec.
MEDICIÓN DE LA RESISTIVIDAD DEL SUELO

La resistencia del suelo es lo primero que se debe conocer para proyectar una malla de PAT y es la más
influyente en el cálculo.
28
Para su medición, por el método de Wenner, se usa un Telurómetro de 4 cables.
Procedimiento:
❖ Se divide el terreno en cuadriculas de igual longitud todo el terreno (1,2, 3, …,8m) hasta lo que
se pueda y se hace la medición con el telurómetro barriendo todo el terreno,
❖ Dichas mediciones se deben hacer en 2 direcciones perpendiculares.
❖ Los 4 electrodos deben estar alineados, separados a igual distancia y el instrumento mide la
resistividad promedio del suelo a una profundidad h= (3/4). a en un punto ubicado en el centro
de los electrodos de potencial. Sabiendo que la resistividad del suelo puede variar en camadas,
varias resistividades a distintas profundidades, dichas mediciones se realizan para separaciones
citadas anteriormente.
❖ De esa forma se consigue saber dónde tenemos la menor resistividad promedio del suelo.
“La distancia a debe ser mucho mayor que la profundidad a la que están los electrodos. Se mide la
resistividad del suelo en el punto O, en la mitad de la distancia a y a una profundidad de h=3a/4. La
profundidad de los electrodos debe ser como máximo 30cm”.
Fórmula de Wenner
La fórmula reducida es ρ=2.π.a.R siendo a la separación

entre los electrodos y R la resistencia medida por el
Telurómetro.
Se tiene telurómetros que ya miden directamente la

resistividad del suelo.
PUENTE DE WHEATSONE
Medición con Métodos de Equilibrio – Puente de Wheatstone
OSCILOSCOPIO
Es un instrumento que permite visualizar fenómenos transitorios, así como formas de ondas y niveles de
tensión o corrientes en circuitos eléctricos y electrónicos, en cualquier instante de tiempo, de las señales que
son aplicadas en su entrada.
Pueden tener uno o dos canales de entrada de señal, las impedancias de entrada son del orden de los
megohmios. Su respuesta en frecuencia puede variar de 20 MHz a 100 MHz o más.
Con el osciloscopio podemos medir el nivel de tensión, la diferencia de fase, y el periodo de una onda
para muchos niveles de tensiones y frecuencias.

29
Se pueden representar señales comprendidas entre pocos milivoltios, decenas y centenas de voltios con el
empleo de sondas atenuadoras (Las sondas son las puntas de prueba del osciloscopio, por donde entran
las señales).
Parámetros que Influyen en la calidad de un Osciloscopio.
❖ Ancho de banda: rango de frecuencia que el osciloscopio puede medir con precisión.
❖ Tiempo de subida: la máxima frecuencia de utilización del osciloscopio.
❖ Sensibilidad vertical: facilidad del osciloscopio para amplificar señales débiles.
❖ Exactitud en la ganancia: precisión con la cual el sistema vertical del osciloscopio amplifica la
señal.
❖ Exactitud de la base de tiempos: precisión en la base de tiempos del sistema horizontal del
osciloscopio para visualizar el tiempo.
Tipos de Osciloscopios:
Con el osciloscopio analógico se puede realizar
❖ Analógico. varias operaciones de suma y resta. Con los
❖ Digital. digitales se puede hacer éstas y otras varias
operaciones matemáticas.
Funcionamiento de un Osciloscopio Digital:
❖ Muestreo de señales analógicas. Las señales generalmente son analógicas y si el

❖ Aliasing. osciloscopio es digital, en su interior presenta un
❖ Disparo (Trigger). conversor analógico a digital (A/D), y realiza el
❖ Funciones matemáticas. análisis mediante el aliasing. Como la señal
analógica puede tener infinitos valores en el tiempo
Trigger: es una etapa en la que se realiza la y una señal digital presenta solo 2 valores,
sincronización de la señal de entrada con una señal entonces lo que sucede es que la señal analógica se
de diente de sierra que genera el osciloscopio. Esto divide en varias partes, para que se pueda asimilar
permite ver la señal en la pantalla del osciloscopio. a una señal digital. Posteriormente se saca un
muestreo de toda esa señal y se pasa a digital.
Partes Principales de un Osciloscopio
❖ TRC (Tubo de Rayos Catódicos, convierte la señal en imagen. Solo presente en los analógicos)
o Generación y Enfoque.
o Placas de deflexión.
o Sistema de post-aceleración.
o Pantalla.
❖ Sistema de deflexión vertical
o Selector de entrada.
o Atenuador.
o Amplificador.
❖ Sistema de deflexión horizontal
o Generador de barrido.
i. Señal de barrido horizontal.
ii. Impulso de borrador.
o Sincronismo.
i. Circuito de disparo.
Tubo de Rayos Catódicos

30
Es el puerto de salida donde se visualiza la información. Consta de una ampolla de vidrio de forma de
embudo de cuello alargado. En su interior se encuentran alojados sus electrodos; filamento, cátodo, reja
de control, ánodos 1 y 2, placas de deflexión horizontal y vertical.
Funcionamiento de las Placas Deflectoras
✓ Si no hay tensión en ninguna de las placas, el haz de electrón

incidirá en el centro de la pantalla.
✓ Si hay tensión en las placas deflectoras verticales y no hay
tensión en las horizontales, el haz de electrón se moverá
horizontalmente.
✓ Si hay tensión en las placas deflectoras horizontales y no hay
tensión en las verticales, el haz de electrón se moverá
verticalmente.
Para desplazar los haces luminosos 1cm en el TRC, se necesita de 10 a 20 V aproximadamente, y como
las entradas tienen valores muy inferiores a estos, se necesita amplificar dichas tensiones de entrada, por
ello se incluyen 2 o más amplificadores.
Funcionamiento
La Sección Vertical tiene una etapa

atenuadora, que hace disminuir el nivel
de amplitud de la onda de entrada a la
sonda.
Luego tiene un amplificador vertical,

que amplifica al valor exacto que se
desea.
De este amplificador, una parte pasa a

las placas deflectoras horizontales y la
otra parte a la sección de disparo
(donde está el Trigger).
De la sección de disparo va al
generador rampa que hace que la
frecuencia (cuya base de tiempo es en
forma de diente de sierra) sea la misma
que la frecuencia de la señal de
entrada.
Luego va al amplificador horizontal, y a las placas deflectoras verticales.

31
Deflexión Vertical: El amplificador vertical es el bloque encargado de procesar la señal que queremos
aplicar en el canal vertical para adaptarla a los requerimientos de voltaje de las placas de deflexión
vertical.
Sonda de Prueba: Son dispositivos que nos permiten introducir los voltajes que deseamos medir en los
amplificadores vertical y horizontal del osciloscopio. Estos deben tener 2 terminales, uno de los cuales
actúa como la referencia (tierra).
Efectúan la tarea de detectar las señales en su fuente y transferirlas hasta las entradas del osciloscopio.
Tienen alta impedancia, de manera que solo pase la señal y no se produzca una corriente de esa señal
produciendo potencia perdida.
Medición de Tensión
❖ Ajustar el selector Time/div hasta obtener en la pantalla la figura de 1 o 2 ciclos y el

conmutador Volt/div hasta conseguir una onda más amplia.
❖ Contamos el número de divisiones que ocupa la onda completa en la escala vertical y aplicamos
la relación: Vpp=(N°Volts/div)xN°div.
❖ Si nosotros usamos la magnificación vertical x5, dividimos la tensión por 5.
❖ Si se usa la sonda de atenuador x10, multiplicamos la tensión x10.
❖ Recordamos que Vmáx=Vpp/2 y Vrms=Vmáx/√2.
❖ El número de volt por división es el que aplicamos en la escala vertical del instrumento. Las
cuadriculas pequeñas tienen un valor de 0.2 y las grandes 1.
Medición de Periodo
❖ Se lee el número de mediciones que ocupa la onda en el eje horizontal de la pantalla.

❖ Seleccionamos el valor de Time/div de manera a obtener un ciclo completo de la onda con
mayor longitud posible en la pantalla.
❖ El control A VARIABLE debe estar en la posición extrema en el sentido de las agujas del reloj.
❖ Centramos la señal verticalmente de tal forma que la parte superior se igual que la parte
inferior de la onda.
❖ Tomamos el inicio de un ciclo en un punto donde se cortan los ejes coordenados y después
medimos los cuadros y divisiones que abarca un ciclo de la onda en la escala horizontal y
aplicamos la siguiente fórmula:
o T=(N°Time/div)xN°div
❖ Si quiero la frecuencia f=1/T.
Medición de Desfasaje entre 2 Ondas
❖ Se mide el periodo de cualquiera de las 2 ondas.

❖ Se mide la diferencia de tiempo entre las crestas de las 2 señales, contando el número de
divisiones horizontales entre ellas.
❖ Este último (ΔT) multiplicamos por el valor elegido Time/div, y aplicamos la fórmula:
o Δφ=(ΔT/T)x360°

32
CAPÍTULO 4: MEDICIÓN DE POSICIÓN Y VARIABLES DE MOVIMIENTO

Medida de Nivel: Es un dispositivo mecánico o electrónico que mide la altura de un líquido o sólido que se
encuentra en un recipiente o tanque.
SENSORES DE NIVEL DE MEDICIÓN PUNTUAL
Estos sensores se utilizan para indicar el nivel del líquido para un punto pre establecido, por el
funcionamiento del sistema. (Por ejemplo, cuando coloco un sensor que detecta el llenado de un tanque y
para la bomba).
Tipos de Sensores Puntuales:
❖ Sensor Óptico.
❖ Sensor Conductivo.
❖ Relé de Nivel.
❖ Sensor Flotador.
SENSOR ÓPTICO
Son electrónicos. Posee un emisor de luz y un objeto que la refleja, cuando la luz reflejada no llega al
sensor, este emite una alarma.
SENSOR CONDUCTIVO

33
¿Cuáles son sus aplicaciones?
Medición del nivel de líquidos conductores, como el agua o

líquidos altamente corrosivos. También se usan en las
calderas.
Características:
Poseen 2, 3 o 4 sondas de diferentes longitudes que están

inmersas en el líquido que se encuentra en el tanque. Las
sondas son conductoras.
Ventajas Desventajas
- Es compacto. - Debe estar en contacto con el líquido.
- Sin partes móviles (Electrónico). - Las sondas se dañan con el tiempo.
- Fácil instalación. - Los líquidos deben ser conductores.
- Bajo costo. - Las sondas se pueden corroer.
RELÉ DE NIVEL
Es un componente electrónico con 3 salidas, y éstas se
conectan a 3 sondas. Opera de la misma forma que el
sensor conductivo.
Presenta la ventaja de que la sonda está conectada a través

de cables al sensor. Si la sonda se descompone, se soluciona
cambiando la misma por una nueva.
El líquido debe ser conductivo.
SENSOR FLOTADOR
TIPO BOYA
Característica:
Este tipo de sensor posee un flotador, que sube o baja según la

acción del líquido. Posee unos interruptores normal abierto y normal
cerrado que varían su estado según la posición de dichos flotadores,
cuando suben o cuando bajan.
Aplicaciones:
Medición de nivel de líquidos conductores como el agua, aceites y

otros líquidos químicos que se encuentran en un tanque.

34
- Es económico. - Debe tener contacto con el líquido.
- No requiere alimentación eléctrica. - Tiene partes móviles.
- Son de gran tamaño.
- Requieren gran cantidad de líquido.
FLOTADOR CON INTERRUPTOR DE MERCURIO
Consta de un flotador pendiente del techo del

depósito por una barra a través de la cual transmite
su movimiento a una ampolla de mercurio (la hace
bascular) con un interruptor.
Se el nivel alcanza al flotador lo empuja en el

sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera
al peso del flotador.
Este movimiento es transmitido por la barra y el

interruptor cambia de posición.
FLOTADOR CON REGLA
Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas y

un contrapeso exterior.
Modelos:
❖ De Regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al

flotador por una regleta calibrada.
❖ De Unión Magnética: el flotador hueco, que lleva en su interior
un imán, se desplaza a lo largo de un tubo guía vertical no
magnético. El imán seguidor suspendido de una cinta mueve una
aguja indicadora.
Ventajas:
Es fácil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de

nivel.
SENSORES MEDIDORES DE NIVEL CONTINUOS
Son los sensores que pueden realizar seguimiento del nivel líquido en todo momento.
Clasificación:
❖ Sensores de nivel por capacitancia.

❖ Sensores de nivel ultrasónicos.
❖ Sensor de nivel tipo radar.
❖ Sensor de nivel hidrostático.
SENSOR DE NIVEL POR CAPACITANCIA

35
Se basa en medir la variación de la capacitancia de un

condensador cuando va variando el medio dieléctrico entre sus
placas.
Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin

contacto entre ambos, se forma un condensador. Al variar el
nivel del líquido varía proporcionalmente la capacidad.
Si el depósito no es metálico se introducen 2 sondas.
También se usan como interruptores de nivel.
Estos sensores pueden manejar la medición del nivel del líquido

en forma puntual o continua.
Aplicaciones: Monitoreo de nivel en industrias alimentarias,

cervecerías, plantas de distribución y tratamiento de aguas.
- Fácil de instalar. - Está en contacto con el líquido.
- Es electrónico. - Solo para ciertos líquidos.
- Mucha precisión.
SENSOR DE NIVEL ULTRASÓNICO

Estos determinan el nivel del líquido midiendo la duración de
las ondas de altas frecuencias que se reflejan en la superficie
del líquido y regresan al sensor. El tiempo depende de la
distancia entre el sensor y el líquido.
Aplicaciones: Monitoreo de nivel de materiales sólidos y

líquidos.
Ventajas: fácil de instalar, es electrónico, no tiene partes

móviles y no tiene contacto con el líquido.
Desventajas: son costosos.
SENSOR DE NIVEL TIPO RADAR

Estos sensores usan la energía para emitir microondas y cuando
estas llegan al líquido, rebotan y van de nuevo al radar. El
tiempo que tardan estas ondas en llegar de nuevo al radar es
proporcional al nivel del líquido en el tanque.
Aplicaciones: pueden medir líquidos, sustancias pastosas y

sólidas.
Ventajas: fácil de instalar, mucha precisión, no se ven afectados

por la temperatura, presión dentro del tanque o polvo.
Desventajas: son costosos y de rango de medición limitado.
SENSOR DE NIVEL HIDROSTÁTICO

36
Se colocan medidores de presión en varias partes del tanque, estas presiones van a un transductor y este
la transforma en una cantidad proporcional a la altura del
líquido.
Aplicaciones: medición en industrias alimenticias, en estaciones

de aguas de consumo, estaciones residuales.
Ventajas: fácil de instalar, es muy preciso.
Desventajas: no aptos para sólidos o líquidos con sólidos en

suspensión y no se pueden usar en recipientes cerrados o
presurizados.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Tipos de Sensores de Proximidad:
❖ Capacitivos.
❖ Inductivos.
SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Es un interruptor electrónico que trabaja sin contacto. Estos sensores aprovechen el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así como de los metales, de hacer variar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado por dicho sensor.
Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador forma parte de un circuito
resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo, la capacidad aumente y el circuito
empieza a resonar.
La superficie de sensado del sensor capacitivo está formado por dos electrodos concéntricos de metal de
un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo
electroestático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el
oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel
específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del
oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.
Existen sensores capacitivos de DC y AC. Los de DC los hay de 2, 3 y 4 hilos, con distancias de sensado
desde 5mm hasta 20mm.
Gráfico Esquemático del Funcionamiento:

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Sensores PNP y NPN
- Los sensores PNP

alimentan a la carga
por la fuente positiva.
- Los sensores NPN

alimentan a la carga
por la fuente negativa.
Tipos de Sensores Capacitivos NPN-PNP
Aplicaciones Industriales:
❖ Detección de fluidos en contenedores tal como botellas, en botes de cartón, etc.

❖ Conteo de botellas, cajas, paquetes o piezas, etc.
❖ Control de niveles máximos y mínimos de líquidos o sólidos, incluso sumergidos totalmente en el
producto.
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Es un sensor que sirve para detectar metales. Su distancia puede llegar hasta 100mm. Posee una
alimentación de CC y una salida, normal cerrada o abierta, o ambas. Pueden ser de 2, 3 o 4 cables.
Para el caso de los sensores inductivos, este tipo de sensor, es el que soporta las condiciones del proceso
más agresivas y extremas, pueden estar cubiertos de cualquier material excepto metal y continúan su
operación, esto es, el sensor puede estar cubierto de aceite, lodo, polvo, espuma, estar sujeto a presión,
puede operar sumergido en agua, no depende su operación si el objeto es claro u oscuro, si es opaco o

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brillante y continua su operación, la única condición es que no tenga enfrente de su cara ”sensora” un
objeto metálico adicional al que se pretende detectar para que no se “dispare”.
Para el caso de los inductivos los rasgos van desde 0.7 mm hasta 100 mm como máximo.
A diferencia del capacitivo que generaba un cambo eléctrico, el sensor inductivo genera un campo
magnético.
SENSORES DE POSICIÓN
Se clasifican en:
❖ Transformador diferencial de voltaje (LVDT).

❖ Sensores Potenciométricos.
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE VOLTAJE LINEAL (LVDT)

Básicamente es un dispositivo de sensado de posición que provee un voltaje de salida de CA (en las
bobinas secundarias) proporcional al desplazamiento de su núcleo que pasa a través de sus
arrollamientos.
Características Generales:
❖ Son capaces de medir posiciones hasta ±50 cm.

❖ El núcleo siempre debe estar dentro del bobinado primario.
Principio de Funcionamiento
Una corriente alterna, conocida como la señal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha
corriente alterna en el bobinado primario produce un campo magnético variable alrededor del núcleo.
Este campo magnético induce un voltaje alterno en el bobinado secundario que está en la proximidad del
núcleo. El voltaje de la señal inducida en el bobinado secundario tiene una relación lineal con el número
de espiras.
Debido al desplazamiento del núcleo, este número de espiras expuestas en el bobinado secundario varía
linealmente. Por lo tanto, la amplitud de la señal inducida cambiará también linealmente con este
desplazamiento.

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Características de su Construcción
❖ El bobinado primario está

centrado entre 2 arrollamientos
secundarios y sobre un carrete.
❖ Los bobinados secundarios
están conectados en serie con
polaridad opuesta.
❖ Cuando el sistema esta
simétrico, la suma de las tensiones
inducidas en los secundarios es
cero.
❖ El carrete sobre el cual están las bobinas es hueco.
❖ Dicho carrete es térmicamente estable y está cubierto por una pieza que lo protege contra la
humedad.
❖ El cilindro que encueve al LVDT es inoxidable.
❖ El núcleo es un material que posee alta permeabilidad.
Usos
❖ En robots.
❖ En sistemas de control de movimiento en miniatura (micro movimientos y hasta +- 50cm).
❖ En sensores de fuerza, para y movimientos.
Ventajas
❖ No hay contacto entre el núcleo del LVDT y el bobinado.

❖ Miden cambios infinitamente pequeños en la posición del núcleo, siendo limitado solo por el
acondicionador de señal LVDT y el display.
❖ Vida mecánica ilimitada.
❖ Resistencia al deterioro sobre excursión, es decir, invulnerabilidad a sobrecargas en la posición
de entrada.
❖ Responde muy rápido a los cambios de posición del núcleo.
❖ En caso de pérdida de alimentación, los datos de posición que son enviados desde el LVDT no se
perderán. Cuando el sistema de medición es reiniciado, el valor de salida del LVDT será el
mismo que tuvo antes del fallo de la alimentación.
❖ Requiere muy poca corriente de la red.
❖ Disipa poca potencia.
Desventajas
❖ Son sensibles a campos magnéticos.

❖ Son afectados por las vibraciones.
SENSORES DE POSICIÓN POTENCIOMÉTRICOS

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Características:
- Pueden ser lineales o circulares.

- Presenta 3 salidas.
- Entre los puntos 1 y 2 la resistencia del
potenciómetro es constante.
- Entre el 1 y el 3 o el 2 y el 3, es variable.
- Esta resistencia variable es la que presenta
una pista lineal o una pista angular (ver la figura).
- En el caso de la pista angular, este presenta
una zona muerta donde no marca nada el
instrumento.
- Hay potenciómetros angulares de una
vuelta y de 10 vueltas. Lo que varía es el paso.
- Se tienen pistas de carbono, de plástico
conductivo o de alambre.
Aplicaciones
Se usan en los variadores de velocidad de los

motores (potenciómetros de 10 vueltas).
Desventajas
Consumen mucha corriente.
PRUEBA DE SENSORES
Se le aplica tensión, y considerando el caso del

capacitivo, se coloca un metal y en la salida se mide
la tensión con un voltímetro. Si el sensor funciona
debemos observar que aparece una tensión en dicha
salida.
CONECCIÓN EN SERIE DE SENSORES
Esto sirve para que el sistema sea más

funcional. Cualquiera de los sensores puede
emitir la señal.
Usos:
❖ Detector.
❖ Electroneumática.
CAPÍTULO 5: MEDICIÓN DE VIBRACIONES

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VIBRACIONES
¿Por qué es útil es la medición y análisis de vibraciones?
❖ Cuantificar el deterioro o la condición de equipos dinámicos.

❖ Estudiar las diferentes causas de problemas.
❖ Cuantificar la severidad de la falla.
❖ A través del establecimiento de tendencias, predecir posibles fallas.
¿Qué es una vibración?
Es una oscilación mecánica alrededor de una posición de referencia. Esta oscilación puede ser periódica o
no.
¿Cuál es el parámetro descriptor de amplitud de vibración más usado para máquinas?
El valor RMS es el ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la vibración en máquinas.
¿Qué representa el valor RMS?
Representa un estimado del contenido energético en la vibración de una máquina o estructura.
Descripción del fenómeno de vibración en una máquina
Para describir el fenómeno de la vibración en una máquina, debemos tener en cuenta todo el sistema
físico y hallar un sistema equivalente.
Sistema Físico:
❖ Máquina Rotativa (rotor, estator, fluido de trabajo, sellos, carcaza).

❖ Estructura soporte (cojinetes, pedestales).
❖ Fundación (placa de soporte).
Sistema Equivalente:
❖ Propiedades del Sistema (masa/inercia, rigidez y amortiguación).

❖ Fuerzas de Excitación.
Resonancia: La condición en la cual la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia crítica del
sistema.
En la mayoría de equipos y estructuras que vibran, esta condición debe evitarse, porque en esa frecuencia
la amplitud es máxima.
¿Para qué sirve el espectro?
Para ver si se introducen fuentes de excitación, es decir, permite identificar las posibles fuentes de
excitación.
MEDICIONES MECÁNICAS

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¿Para poder medir la vibración qué debo medir?
Debo medir el cambio de la fuerza de excitación.
¿Qué es un Sensor?
Es el que está en contacto con la magnitud que varía, que quiero medir. Es sensible al cambio de la
magnitud que queremos medir.
¿Qué es un Transductor?
Es él toma la señal emitida por el sensor y la transforma en una señal que sea medible.
Tipos de Sistemas (misma clasificación de sensores)
❖ Pasivos (no necesitan un excitador).

❖ Activos (Para vibrar necesitan ser excitados).
¿Qué parámetros puede medirse para cuantificar la vibración en una máquina?
❖ Desplazamiento.
❖ Velocidad.
❖ Aceleración.
Con estos parámetros puedo medir la amplitud de la vibración.
Decibel (dB)
Es una unidad que también permite cuantificar amplitud de vibración respecto a un valor de referencia.
Generalmente esta unidad se utiliza para

cuantificar atenuación (disminución) de la
amplitud respecto a un valor de referencia.
También se usa para expresar el cociente entre
los valores máximos y mínimos medibles por el
instrumento.
Aplicaciones de la Medición de la Vibraciones
❖ Sismógrafos o Transductores Sísmicos.

❖ Vibró metros.
❖ Acelerómetro Piezoeléctrico (es muy utilizado en los autos, para los airbags).
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS

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Son materiales cerámicos, que presentan

dipolos desordenados.
Estos materiales primeramente se calientan a

una temperatura mayor a la temperatura de
Curie, luego se someten a un campo eléctrico
bastante elevado produciendo la alineación
de los dipolos que estaban desordenados.
Posteriormente al enfriarse, estos dipolos
quedan parcialmente alineados.
¿Qué es la temperatura de Curie?
Es la temperatura en la cual los materiales ferromagnéticos se vuelven no ferromagnéticos.
Básicamente el funcionamiento del sensor

piezoeléctrico es que al recibir una presión o
fuerza entre sus terminales el genera una
corriente.
Curva de Trabajo del Sensor Piezoeléctrico
V0: Es la tensión de salida en los terminales del

sensor.
F: Fuerza aplicada.
f0: frecuencia crítica.
Esta curva define el rango de trabajo del sensor.
Mediciones realizadas con los Sensores Piezoeléctricos
❖ Medición de Fuerza.
❖ Medición de Aceleración.
❖ Medición de Presión.
Características Principales para la Elección de un Sensor
❖ Rango o gama de frecuencia.

❖ Peso (en algunos casos).
❖ Sensibilidad.

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CAPÍTULO 6: MEDICIÓN DE FUERZA Y DEFORMACIÓN
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
¿En qué se basan las medidas con galgas extensiométricas?
Se basan en la variación de resistencias que estas experimentan al ser sometidas a una deformación por
esfuerzo mecánico.
La ecuación que rige el comportamiento de la Galga
Como por lo general se desprecia el valor de la

variación del área y se considera la resistividad
constante, llegamos a la siguiente expresión:
Donde k es la constante de la galga.
Características:
- Pueden ser fabricadas con conductores o semiconductores.

- En la deformación solo se tiene en cuenta la deformación de las rejillas activas.
- Las galgas no son reutilizables. Se emplean sobre un material y luego, cuando se retira del
mismo queda inservible.
Partes de las Galgas
Los extremos donde se ubican los

alambres de conexión se conectan al
Puente de Wheatstone.
La galga va pegada por la pieza en la

cual uno quiere ver el esfuerzo que se
tiene.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

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SENSOR DE GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Al someter una galga a presión, varía su longitud y su diámetro y en consecuencia varía su resistencia
eléctrica. Puesto a que R=p.(L/A).
Para medir dicha resistencia se conecta la galga a un Puente de Wheatstone. Se suele conectar 4 (2 a
tensión y 2 a compresión) y además a la misma temperatura, para evitar cambios en la resistencia que no
se deban a la deformación.
TIPOS DE GALGAS
Según su Material Constructivo:
❖ Galgas metálicas de filamento.

❖ Galgas metálicas de trama pelicular.
❖ Galgas semiconductoras.
Según su Forma de Colocación:
❖ Galgas soldadas.
❖ Galgas desoldadas.
Según su Geometría:
❖ Galgas uniaxiales.
❖ Galgas biaxiales.
❖ Galgas tipo roseta.
❖ Galgas rectangulares.
❖ Galgas delta.
CAMPOS DE APLICACIÓN DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Su mayor aplicación la encontramos en las industrias del diseño mecánico y estructural. Pero también se
emplea en:
❖ Medición de desplazamiento.
❖ Medición de fuerza axial y peso.
❖ Medición de presión.
❖ Medición de torque.
❖ Medición de vibraciones.
❖ Medición de aceleración.
ACCESORIOS PARA COLOCAR LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Se debe utilizar accesorios adecuados tanto en el momento de la instalación, como en el momento de la
medición.
EQUIPO PARA LA IMPLANTACIÓN DE GALGAS E XTENSIOMÉTRICAS

De acuerdo a la función que cumplen en el proceso de implantación:
➢ Preparación del material.

o Lijas.
o Acetonas.
o Neutralizador.

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➢ Pegado de la Galga
En esta etapa, la galga es adherida a la superficie previamente preparada tan pronto como sea
posible para minimizar contaminación.
o Pinzas (para impedir el contacto físico con las galgas).

o Cinta adhesiva (debe ser transparente).
o Adhesivo (es un pegamento especial para galgas extensiométricas).
➢ Soldado de Terminales
Este paso requiere de mucho cuidado para evitar quemar los terminales.
o Terminales para las galgas (sirve de apoyo donde soldar los filamentos).
o Soldador (o Cautín, se ocupará para unir los filamentos).
o Estaño (material de aportación que se utiliza para soldar los terminales de las galgas).
o Cable (para unir la galga con el puente).
➢ Protección de la Galga
Es el último paso a seguir en la instalación de galgas. Consiste en proteger la galga ya instalada

de agente externos como grasas, polvo, e incluso agentes hostiles presentes en el desarrollo de
la prueba.
Barniz de Recubrimiento: En general se requiere al menos 1 barniz protector y podría llegar a

requerirse una capa de silicón o cera para protección mecánica y contra humedad
respectivamente.
COLOCACIÓN DE LAS GALGAS
TRANSDUCTORES
Son equipos que convierten la señal mecánica en señal eléctrica. En el caso de las galgas extensiométricas
convierten la deformación sufrida por un material en variaciones mínimas de resistencia, la cual será
detectada mediante un circuito eléctrico.
Circuito de Medición
Se emplea un instrumento eléctrico denominado Puente de Wheatstone de Resistencia, que debido a la

disposición de sus resistencias mide variaciones de voltajes mínimas, generalmente mV.

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El puente se diseña para estar balanceado cuando la galga no ha sufrido variación alguna, en otras
palabras, el voltaje medido entre los terminales de salida del puente es cero. A medida que la galga se
deforma, el puente se desbalancea y el voltaje medido es proporcional a dicho cambio, que a su vez es
proporcional a la fuerza aplicada.
Una manera sencilla de comprobar la estabilidad del puente de Wheatstone es que cuando se mide el
voltaje existente en AB se debe observar en el multímetro el valor cero como voltaje de salida del puente.
En el equilibrio R1*R4=R2*R3
APLICACIONES DE LAS GALGAS
FACTORES QUE INFLUYEN EN LAS MEDICIONES CON GALGAS

❖ La Temperatura.
❖ Influencia del Adhesivo.
❖ La Humedad Relativa.
❖ La Resistencia del Cable.

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CAPÍTULO 7: MEDICIÓN DE TEMPERATURA

Diferencia entre Sensores Activos y Pasivos:
Los sensores activos no requieren de energía para ser activados, mientras que los pasivos requieren de
energía para ser activados.
Propiedades que Caracterizan a los Sensores de Temperatura
❖ Exactitud.
❖ Precisión.
❖ Sensibilidad (debe ser lineal, mV/°C).
❖ Constante de tiempo (velocidad de respuesta).
❖ Fondo de escala.
❖ Rango de trabajo.
❖ Alcance.
❖ Resolución.
Sensores de Temperatura
❖ Termopares.
❖ Resistencia (RTD).
❖ Termistores NTC y PTC.
❖ Semiconductores.
¿Por qué es necesario la Calibración de los Instrumentos y Sensores de Temperatura?
Porque los termómetro y sensores cambian sus características con el tiempo, ciclos de temperaturas e
incluso llegan a contaminarse.
Formas de Calibrar un Termómetro
❖ Por comparación.
❖ Por puntos fijos.
Clasificación de los Instrumentos de Temperatura
❖ Termómetros de Dilatación.
o Termómetro de vidrio.
o Termómetro de bulbo.
o Termómetro bimetálico.
❖ Termómetros Sensibles a la Resistencia.
o Termómetro de resistencia metálica.
o Termistores.
o Termopares.
❖ Métodos sin Contacto.
o Pirómetros ópticos.
o Pirómetros de radiación total.
o Pirómetros de dos colores.
TERMOPARES
Consiste en 2 metales (o aleación de metales) diferentes unidos por uno de sus extremos. (Termo: de
térmico y par: de 2 metales).

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La unión de los 2 metales se pone en

contacto con la temperatura que quiero
medir. Como son materiales diferentes se
genera diferentes temperaturas (T1 y T2).
En el otro extremo se genera una tensión

termo voltaica, que se genera por la
diferencia de temperatura. Este efecto se
denomina efecto Seebeck.
Esta tensión es proporcional a la

diferencia de temperaturas.
La constante de proporcionalidad se denomina Coeficiente de Seebeck. Este coeficiente no es constante,

depende de la temperatura. Por tanto, se referencia a una determinada temperatura.
El termopar a seleccionar depende de la curva que se forma entre el coeficiente de Seebeck y la

temperatura. Si en el rango de temperatura a la cual voy a necesitar que opere el sensor presenta un
trazo aproximadamente lineal, entonces es el sensor es óptimo.
Los metales empleados para los termopares, se les confiere una determinada polaridad dependiendo del
par seleccionado.
Medición
La medición con los termopares se realiza conectando a éste un voltímetro.
¿Qué ocurre cuando queremos medir?
Analizando el esquema podemos notar

que se forma 2 juntas adicionales que
interfieren en la medición.
¿Cómo evitamos esto?
Lo que se aplica es la “ley de los metales

intermedios”.
Se coloca la junta (J2) y la junta (J3) en un bloque isotérmico. Con esto conseguimos evitar la interferencia
del instrumento de medida.
Como la intensión es medir T1, para compensar el

efecto del “punto frio” que sería la caída de tensión
producida por (-T2), se conecta en serie una fuente
de tensión de igual magnitud, pero de polaridad
invertida, con lo cual se compensa esta caída y se
obtiene V=α.T1
Posteriormente, esta señal debe de ser amplificada.
Ventajas de los Termopares
❖ Manejan un amplio rango de temperaturas.

❖ Presenta una exactitud relativamente buena.
❖ Su velocidad de respuesta es rápida (por su poca inercia térmica).

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Aplicaciones:
❖ En la industria textil para medir temperaturas en los tejidos.

❖ En la industria alimenticia para medir la temperatura en procesos de fermentación.
❖ Para medir la temperatura de la sangre en el interior del cuerpo humano.
TERMORESISTENCIAS - RTD - PT100 Y PT1000
El PT100 es un sensor de temperatura consistente en un hilo de platino de modo que a 0°C tiene una
resistencia de 100 ohmios.
El PT1000 es igual pero su resistencia a 0°C es de 1000 ohmios.
Al aumentar la temperatura, aumentan su resistencia eléctrica.
Aplicaciones
❖ Medida de Temperaturas.
❖ Detector de nivel de líquido.
❖ Alarma/control de llama piloto.
❖ Medida de velocidad de fluidos.
Medición
Consiste en hacer pasar una corriente constante a través

del PT100 y medir la tensión entre sus extremos. Como
la corriente es fija y la resistencia es dependiente de la
temperatura, la tensión medida será proporcional a la
temperatura.
Características:
❖ Presenta una sensibilidad 10 veces mayor que los termopares.

❖ Es muy lineal.
❖ Opera entre -200 a 600°C.
❖ Presenta buena exactitud.
❖ Son estables.
❖ Son fáciles de fabricar.
Desventajas:
- Al circular corriente por el PT100, este se calienta, lo que introduce un error de medida “error
por autocalentamiento”.
- Por lo general el PT100 y el acondicionador de señal están a una distancia mayor a 10m, con lo
cual la resistencia de los cables ya es considerable y produce errores en la medida. Esto se
soluciona de la siguiente manera:

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Diferencia entre PT100 y PT1000
La razón por la cual varía la resistencia del platino a una misma temperatura es porque el material
empleado es una aleación de platino, por tanto, al variar su composición, varía su resistencia a los 0°C.
La diferencia que se da al momento de seleccionar uno de estos sensores es el rango de operación del
sensor.
Nota: El PT100 y PT1000 requieren de una alimentación, es decir, son sensores pasivos. Mientras que el
Termopar no requiere de alimentación.
Medición de la Resistencia
Dentro del acondicionamiento de la señal,

debemos medir la variación de la resistencia,
por ello se emplea un puente de Wheatstone.
TERMISTORES
¿Qué son?
Son elementos en los cuales se mide las variaciones de la temperatura en función del cambio de
resistencia que experimentan.
¿En qué se diferencia de los RTD?
Los termistores se basan en semiconductores, no en conductores.
¿Cómo se clasifican?
❖ Los de sensibilidad positiva.

❖ Los de sensibilidad negativa.
Relación entre la temperatura y la resistencia en el termistor
Rt: Resistencia a la temperatura Tt.

R0: Resistencia a la temperatura absoluta de referencia T0.
β: Constante dentro de un intervalo moderado de temperatura.
β Es quien define el rango de trabajo del termistor.
Características:
❖ No son lineales y deben linealizarse entorno al punto de trabajo.

❖ Alta sensibilidad.
❖ Rango de temperatura pequeño. Útil para temperatura ambiente.
❖ Muy baratos y pequeños.
❖ Menos precisos comparativamente.
No son estables, deben ser envejecidos.

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Circuito de Medición del Termistor
Con esto obtenemos la linealización del termistor.
PTC (COEFICIENTE DE TEMPERATURA POSITIVO)
Este gráfico representa la curva de trabajo del PTC. En

él podemos observar que a una determinada
temperatura presenta un crecimiento abrupto de la
resistencia.
Esta característica es lo que hace útil al PTC.
Aplicación: Elementos de protección.
Considerando el esquema anterior, si el circuito presenta una sobre corriente, este provoca un incremento
en la temperatura. El termistor entonces detecta dicho incremento y produce un aumento abrupto de la
resistencia, produciendo que el circuito quede en abierto y no circule corriente.
COMPARATIVA ENTRE TERMOPAR – RTD – TERMISTOR

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PIRÓMETROS DE RADIACIÓN
Un cuerpo caliente emite radiación proporcional a su temperatura en la banda del infrarrojo, llegando al
ultravioleta.
Cuando el cuerpo se enfría la irradiación no se detiene, pero el cuerpo permanece en equilibrio con su
ambiente, es decir, el cuerpo emite radiación al medio, pero a la vez absorbe radiación del mismo.
Principio de Funcionamiento del Método sin Contacto
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier temperatura por encima del cero
absoluto, radian energía como resultado de la agitación atómica asociada con su temperatura. W=K.T4.
Consiste en un sistema óptico que recoge la energía radiada y la concentra en un detector, el cual genera
una señal proporcional a la temperatura.
La energía radiada por un cuerpo es siempre menor que la de un cuerpo negro, de ahí entonces nace el
concepto de los cuerpos grises, los cuales irradian una fracción de la energía emitida por un cuerpo negro.
Este cociente representa el factor de emisividad y sirve para corregir la medida.
Aplicaciones de los Pirómetros
- Cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).

- Cuando el área a medir se mueve o tiene difícil acceso.

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Clasificación de los Pirómetros
❖ Banda angosta.
o Conocidos como pirómetros ópticos.
o Su rango es de 0.35 a 0.75 micras.
o Se clasifican en:
▪ Pirómetros ópticos manual:
• se emplea en los altos hornos de las siderúrgicas.
• Requiere que un operador compare la brillantez del objeto medido
con la brillantez de un filamento de referencia por el cual circula
corriente. Cuando el filamento no se distingue del objeto medido se
tiene la lectura correcta.
• Su uso está restringido a las longitudes de onda a las cuales responde
el ojo humano.
▪ Pirómetros ópticos automáticos:
❖ Banda amplia.
o Conocidos como pirómetros de radiación o pirómetros infrarrojos.
o Está formado por:
▪ Unos lentes para enfocar la energía.
▪ Un detector (termopila, fotocélula u otro dispositivo), cuya salida sea una señal
eléctrica que varía con la temperatura.
▪ Un indicador, registrador o controlador de temperatura que responde a la
señal del detector.
o La lente debe absorber toda la energía emitida por el objeto
Se clasifican basados en el rango del espectro electromagnético que cubren.
Corrección de la lectura del Pirómetro de Radiación
Tv=T1/4t. Donde: T1 es la temperatura absoluta leída por el pirómetro en K, Tv es la temperatura

verdadera del cuerpo que se mide y t es la potencia emisiva total.
Ventajas: Es un elemento que no está en contacto con el material, maneja una buena repetibilidad y
velocidad de respuesta.
Desventaja: Costoso, ni es un elemento lineal y en ocasiones es difícil determinar la temperatura exacta

por emisividad ya que el medidor es afectado por la emisividad de otros cuerpos.

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CAPÍTULO 8: MEDICIÓN DE PRESIÓN
SENSORES DE EFECTO HALL
Efecto Hall (Vídeo Explicativo)
Consiste en la aparición de una diferencia de potencial transversal en un conductor o semiconductor, por

el que circula una corriente, cuando es sometido a un campo magnético perpendicular a la corriente.
Debido esto, se genera una fuerza que desplaza a los portadores de carga en dirección perpendicular a
la corriente. La acumulación de cargas de signos contrarios en las caras opuestas del material genera una
diferencia de potencial denominada VHall, que está asociada a un campo eléctrico cuya fuerza sobre los
portadores de carga anula la correspondiente al campo magnético llegándose al equilibrio.
Características de la Tensión VH.
❖ Depende del grosor del material en la dirección del campo magnético aplicado.
❖ Depende de la corriente I.
❖ Depende del campo magnético B.
❖ Depende de las propiedades eléctricas del material.
Expresión de VH:
SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL

Los sensores basados en el efecto Hall utilizan semiconductores (InSb, InAS, GaAs, Si) cuya conductividad
es menor que la de los metales (esto conlleva a una tensión de Hall mayor).
La dirección de la fuerza depende del tipo de cargas que se desplazan y, debido a ello, la tensión de
Hall tiene distinto signo en el material del tipo P que en el N.

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Aplicaciones:
❖ Medida de corriente.
❖ Medida de desplazamientos angulares.
❖ Detector de movimiento lineal.
❖ Detector de movimiento angular.
❖ Detector de desplazamiento.
SENSORES DE PRESIÓN
Miden presión absoluta, relativa o diferencia.
Sensores Mecánicos:
❖ Tubo o Manómetro de Bourdon

o Tipo C.
▪ Tiene forma de anillo casi completo, cerrado un extremo y el otro conectado a
la fuente de presión.
▪ Al aumentar la presión en el interior del tubo éste se endereza, provocando un
movimiento que es captado por una aguja indicadora.
o Espiral.
▪ Mide presiones con mayor precisión ya que el movimiento de sus extremos
cerrados es mayor.
o Hélice.
▪ Mide presiones con mayor precisión ya que el movimiento de sus extremos
cerrados es mayor.
❖ Fuelle.
o Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, que por efecto de la presión se estira o se
contrae considerablemente.
o Para una mayor duración y precisión, el movimiento está contrarrestado por un muelle.
❖ Diafragma.
o Concepto similar al fuelle.
o Está formado por un disco metálico flexible con la superficie plana o con ondulaciones
concéntricas.
Sensores Electromecánicos
❖ Sensor Capacitivo.
o Consta de 2 membranas exteriores y un fluido en contacto con un diafragma sensor.
o El fluido transmite la presión soportada por las membranas al diafragma, el cual se
desplaza proporcionalmente a la presión diferencial, lo cual hace que varíe la constante
dieléctrica entre las placas del condensador.
❖ Sensor de Galgas Extensiométricas.
❖ Sensor Inductivo.
❖ Sensor Piezoeléctrico.
❖ Indicador Local: Bourdon o Manómetro en U.

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SENSORES DE FLUJO Y CAUDAL
Flujo: Movimiento de fluido por canales o conductos.
Caudal: Cantidad de materia que fluye (en peso o volumen) por unidad de tiempo.
SENSORES PRIMARIOS DE FLUJO Y CAUDAL

❖ Tubo de Pitot (tubo en ángulo recto con la apertura, donde el líquido asciende hasta que se
equilibran las presiones).
❖ Incremento de Presión (se introduce una placa con un orificio de sección menor que la tubería).
❖ Rotámetro (la altura del flotador será función del caudal).
❖ Mediante flujo magnético (cuando el fluido es conductor, al circular por un campo magnético
provocará una fem. que variará con la velocidad del fluido).
PRESIÓN DIFERENCIAL
Presenta una reducción de la sección de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su
velocidad, lo que origina un aumento de la energía cinética y, por consiguiente, supresión tiende a
disminuir en una proporción equivalente de acuerdo con el principio de la conservación de la energía,
creando una diferencia de presión estática entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor.
Tipos:
❖ Tipo Orificio.
❖ Tipo Venturi.
Ventajas:
❖ Aceptado mundialmente y de uso común.

❖ Económico y disponible en un amplio margen de tamaños.
Desventajas:
❖ Imposibilidad de medir bajas velocidades.

❖ Para líquidos, la sonda (sensor) puede romperse fácilmente.
ROTATOMETRO: ÁREA VARIABLE

El fluido ingresa en la tubería inferior y sale por la tubería superior.
Entre ambas tuberías se encuentra el sensor, que debido al fluido se
eleva hasta un determinado punto dependiendo del peso del mismo y a
la vez rota (de ahí su nombre). El tramo donde se encuentra este sensor
esta graduada con lo cual podemos obtener la medición.
SENSORES ELECTROMAGNÉTICOS
Basados en el mismo principio del generador eléctrico, cumple con la Ley de Faraday.
Funcionamiento:
Consiste en unos electrodos, que se coloca en el medidor de caudal; externamente se coloca unos imanes.
El líquido en movimiento en combinación con el campo magnético produce una tensión entre los electrodos;
luego esta señal es procesada de manera electrónica.

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Partes:
Ventajas:
❖ Los caudalímetros electromagnéticos constituyen un sistema sin partes móviles.

❖ No ocasionan ninguna restricción en la circulación.
❖ No son prácticamente afectados por variaciones de densidad, viscosidad, presión, temperatura
y, dentro de ciertos límites, conductividad eléctrica.
❖ Se usan para líquidos sucios, viscosos y contaminados.
Desventajas:
❖ El líquido tiene que tener razonable conductividad eléctrica.

❖ La energía disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo del medidor.
SENSORES ULTRASÓNICOS
Emplean emisores y receptores de ultrasonido dentro o fuera de la tubería. Se emita una onda y se mide
el tiempo que tarda en llegar esa onda al receptor. Son buenos para medir líquidos altamente
contaminados o corrosivos porque se instalan exteriormente a la tubería.
Hay 2 tipos:
❖ Por Impulsos.
❖ Efecto Doppler.
SENSORES TIPO VORTEX

Se basan en la intervención de la “Corriente de Vortex”. Dentro del medidor del caudal hay una pieza
prismática (Turbulador) por el cual choca el flujo, al chocar se generan remolinos y lo que se mide es la
frecuencia del movimiento circular del remolino, se procesa la señal y se obtiene la presión del fluido.
Ventajas:
❖ Ausencia de componentes móviles.

❖ Es independiente del número de Reynolds.
❖ Puede usarse en conjunto con procesadores de señal.
❖ Puede instalarse en cualquier posición.
Desventajas:
❖ En fluidos abrasivos puede deformar el turbulador.

❖ Pueden generarse impurezas en las cercanías del turbulador.
❖ Costo elevado.
CAUDALÍMETROS TIPO CORIÓLIS

59
Presenta 2 mangueras tipo herradura. El

fluido ingresa por uno de los extremos y
sale por el otro. La circulación del flujo en
la manguera produce el movimiento de las
mismas, tanto de rotación, como de
translación. Se conectan entonces sensores
que miden la aceleración del movimiento de
las mangueras, y esa aceleración es
proporcional al caudal del flujo medido.
Ventajas:
❖ Su principio de medida es universal para líquidos y gases.

❖ Se obtiene una medida directa y simultanea de caudal másico, densidad, temperatura y
viscosidad (sensores de múltiples variables).
❖ Su principio de medida es independiente de las propiedades físicas del fluido.
❖ Tiene una precisión elevada.
❖ Independiente del perfil del flujo.
❖ No requiere tramos de entrada/salida.

60
CAPÍTULO 9: PROCESAMIENTO DE SEÑAL
PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL A MEDIR
❖ Sensor:
o Es el elemento que esta en contacto con el proceso.
o Es sensible a la variable que se desea medir.
o Produce una salida que es función de la variable que se desea medir.
o La salida puede ser o no lineal.
❖ Transductor:
o Convierte la señal de salida del sensor en otra variable de características deseadas, la
cual preserva la información entregada por el sensor.
o Puede ser activo o pasivo, es decir, puede requerir de una alimentación externa o no
para operar.
❖ Acondicionador de Señal:
o Genera señales de salida proporcionales a la variable medida con valores
estandarizados compatibles con receptores industriales.
o Proporcionan una señal de salida con suficiente energía para emplearla con fines de
indicación, incluso para transmitirlo a distancia.
❖ Elemento de Indicación:
o Es el que permite la lectura o registro de la variable medida.
AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES
AMPLIFIACOR OPERACIONAL
Es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia, acoplado en CC que tiene 2 entradas y una
salida.
Tipos según su configuración
❖ Amplificador inversor.
❖ Amplificador no inversor.
❖ Amplificador diferencial.
❖ Amplificador logarítmico.
FILTRADO DE SEÑALES
Los filtros:
❖ procesan señales en función de sus frecuencias.

❖ Modifican la amplitud de la señal y su fase.
❖ Eliminan cierta banda de frecuencias de una señal y permiten la transmisión de otras.
De acuerdo a lo anterior tenemos 3 tipos de bandas:
❖ Banda de paso (rango de frecuencias que pasa un filtro)

❖ Banda de supresión (rango de frecuencias que no pasa un filtro).
❖ Frecuencia de corte (frontera entre lo que se suprime y lo que no).

61
Funciones de Transferencia:
❖ Pasa altas (solo pasan frecuencias por debajo de una determinada frecuencia).
❖ Pasa bajas (solo pasan frecuencias por encima de una determinada frecuencia).
❖ Pasa banda (solo pasan frecuencias dentro del rango del filtro).
❖ Rechaza banda (no pasan las frecuencias entre la de corte superior e inferior).
En todos los casos, la frecuencia de corte se define como aquella para la cual el voltaje de salida es
70.7% del de la banda de paso igual a 3dB.
SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS
Sirven para visualizar y almacenar señales.
❖ Manual (lápiz y papel).

❖ Analógico (voltímetro, osciloscopio; permiten monitorizar la señal).
❖ Digitales (PC que ya permite además tratar los datos).
TRANSMISIÓN DE SEÑALES
Se utilizan las señales de 4 a 20mA, para todo el rango de medición del instrumento. El efecto de la
atenuación debido a la resistencia de los cables conductores es disminuido al transmitir las señales de
voltaje variable a corriente variable.
PROCESO DE ACONDICIONAMIENTO
❖ Protección para evitar daño al siguiente elemento.
Por ejemplo, un microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente elevada. Para tal
efecto, se colocan resistencias limitadoras de corrientes, fusibles que se funden si la corriente es
demasiado alta, circuitos para protección por polaridad y limitadores de voltaje.
❖ Convertir una señal en un tipo de señal adecuado.
Sería el caso cuando es necesario convertir una señal a un voltaje de CC, o a una corriente.
❖ Obtención del nivel adecuado de la Señal.
Cuando, por ejemplo, se quiere amplificar la señal de mV a Voltios.
❖ Eliminación o reducción del ruido.
Para esto se emplean los filtros.
❖ Manipulación de la señal.
Cuando la señal que emite el sensor no es lineal, se manipula la misma de tal manera que al pasar la
señal siguiente elemento sea lineal.

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2021 Medición e

Willian Garcia – 6to EMCA

➢ CAPÍTULO 2: MEDICIONES MECÁNICAS.

➢ CAPÍTULO 3: MEDICIÓN DE VARIABLES Y PARÁMETROS ELÉCTRICOS.

➢ CAPÍTULO 4: MEDICIÓN DE POSICIÓN Y VARIABLES DE MOVIMIENTO.

➢ CAPÍTULO 5: MEDICIÓN DE VIBRACIONES.

➢ CAPÍTULO 6: MEDICIÓN DE FUERZA Y DEFORMACIÓN.

➢ CAPÍTULO 7: MEDICIÓN DE TEMPERATURA.

➢ CAPÍTULO 8: MEDICIÓN DE PRESIÓN.

➢ CAPÍTULO 9: PROCESAMIENTO DE SEÑAL.

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

CAPÍTULO 1: FUNDAMENTOS DE LA INGENIERÍA DE MEDICIONES

FORMAS DE MEDIR EL ERROR

TIPOS DE ERRORES EN LA MEDICIÓN

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

FUENTES DE INCERTIDUMBRE DEL TIPO B

FACTORES QUE DETERMINAN LA MEDICIÓN

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

COMPARACIÓN ENTRE EXACTITUD Y PRECISIÓN

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

CAPÍTULO 2: MEDICIONES MECÁNICAS

❖ Errores debidos a los aparatos de medida, son debidos a:

CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

CALIBRE PIE DE REY

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

Lectura con el Calibre

1. La legibilidad viene impresa por el instrumento.

MEDIDAS QUE SE PUEDEN REALIZAR CON EL CALIBRE PIE DE REY

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

❖ Evite la exposición a vapores de productos químicos.

PRECAUCIONES DURANTE LA UTILIZACIÓN:

PARTES DEL MICRÓMETRO

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

USOS DEL MICRÓMETRO

LECTURA DEL MICRÓMETRO

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

El cuadrante de reloj es desplazable, lo que permite,

Existen 2 tipos: digitales y analógicos.

¿Cómo se realiza el proceso de medición del reloj

1. Se coloca el indicador en un soporte adecuado a la

4. Se retira el bloque patrón y se inserta la pieza a medir.

¿PARA QUÉ SE EMPLEAN LOS COMPARADORES?

¿CUÁL ES EL ERROR ELIMINADO CON EL RELOJ COMPARADOR?

CUIDADOS A TENER EN CUENTA DURANTE LA UTILIZACIÓN DEL RELOJ COMPARADOR

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

¿PARA QUÉ SE UTILIZAN LOS ANILLOS VERIFICADORES?

¿QUÉ SON LAS CALAS PATRONES?

CITAR LAS CUALIDADES QUE DEBEN POSEER ESTAS COTAS PATRONES

APARATOS UTILIZADOS PARA EL CONTROL DE SUPERFICIES

APARATOS DE MEDIDA DE ÁNGULOS

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

CAPÍTULO 3: MEDICIÓN DE VARIABLES Y PARÁMETROS ELÉCTRICOS

MEDICIÓN DE TENSIÓN Y CORRIENTE DE C.C Y C.A

Clasificación de los Instrumentos:

MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN WILLIAN GARCIA – 6TO EMCA

Tipos de amortiguamientos disipativos:

INSTRUMENTOS DE IMÁN PERMANENTE Y BOBINA MÓVIL (“BOBINA MÓVIL”)

Cuando circula corriente por la bobina, sobre esta

La cupla motora será → Cm=F.a=NiLBa, donde S=La es el área de la bobina móvil.

En el equilibrio Cm=Ca, donde Ca es la cupla antagónica.

→ la deflexión es directamente proporcional a la corriente, por tanto, la escala será lineal.