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MANUAL DE USUARIO
ROUTER ASPI
Ing. José David Tovar Hernández.
Ing. Juan Carlos Carrillo Diaz.
Índice
Generales. ......................................................................................................................... 2
Equipo de protección personal. .......................................................................................... 2
Reconocimiento del equipo. ............................................................................................... 3
Uso de software Aspire ...................................................................................................... 4
Importar un diseño en .DXF ........................................................................................... 4
Creación de operaciones de corte.................................................................................. 8
Generación de código g. ................................................................................................ 9
Panel de control DDCS .................................................................................................... 11
Manipulación de la máquina......................................................................................... 11
ANEXOS.......................................................................................................................... 15
Aspire .............................................................................................................................. 15
Herramientas de diseño aspire. ................................................................................... 15
Creación de texto. ........................................................................................................ 16
Vectorizar una imagen ................................................................................................. 17
Creación de herramientas de corte. ............................................................................. 19
Operaciones de mecanizado........................................................................................ 21
Trayectoria de perfilado. .............................................................................................. 22
Trayectoria de cajeado................................................................................................. 24
Herramienta de taladro. ............................................................................................... 25
Herramienta de tallado en V o Router bit. .................................................................... 26
Acabado en 3D. ........................................................................................................... 27
Base de datos herramienta. ......................................................................................... 32
Preestrenar trayectorias / simular. ............................................................................... 33
Tiempo estimado de mecanizado................................................................................. 33
Guardar Trayectoria de herramientas .......................................................................... 34
Panel DDCS .................................................................................................................... 35
Pantalla principal.......................................................................................................... 35
Funciones de teclas. .................................................................................................... 37
Activar segunda función. .............................................................................................. 39
Cortadores. ...................................................................................................................... 41
Tabla de velocidades de corte. ........................................................................................ 42
Fallas y soluciones. ......................................................................................................... 42

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Generales.
Un router de control numérico por computadora o CNC es una maquina controlada
por computadora la cual permite realizar cortes en distintos materiales de manera
automatizada, haciendo uso de distintos programas para llevar a cabo esta tarea
tales como la generación de un código en el lenguaje de la máquina.
Un router CNC consta de tres ejes principales x, y, z con los cuales pueden
realizarse infinidad de trabajos en distintos tipos de materiales, como cortes rectos,
desbastes, grabados, tallados en 3d, por mencionar algunos.

Equipo de protección personal.


Al momento de estar realizando trabajos en un maquina CNC se recomienda utilizar
gafas de protección, botas de trabajo, guantes solo se recomienda hacer uso de
ellos al manipular el material con el que se va a trabajar, y nunca utilizarlos al hacer
algún cambio de herramienta debido a riesgo de atrapamiento, se recomienda
utilizar ropa de trabajo adecuado y no hacer uso de ropa holgada.

Figura. 1 Señalética de
seguridad.

Nota.
Las características de los equipos pueden variar, así mismo como los modelos de
las maquinas.
Las recomendaciones de maquinado presentadas a continuación son las
recomendadas y están enfocadas para usuarios con poca experiencia o que se
están introduciendo en el área, por lo cual los procedimientos mencionados pueden
llegar a tener variaciones, esto depende de la experiencia de los usuarios.

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Reconocimiento del equipo.

Figura. 2 Maquina MC 48.

1.- Gabinete de control. 5..- Área de trabajo.


2.- Botón paro de emergencia. 6.-Eje X.
3.- Spindle. 7.-Eje Y.
4.- Control velocidad spindle. 8.- Eje Z.

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Uso de software Aspire

Figura. 3 Ventana de inicio Aspire.

Se muestra la ventana de inicio (figura 3) al comenzar a trabajar en el software, si


se cuenta con el diseño o dibujo pasaremos a dar clic sobre la opción de abrir un
archivo, si lo que se desea es comenzar a realizar un diseño desde cero se dará clic
sobre la opción de crear un archivo, para comenzar se trabajará con un diseño
previo.
Importar un diseño en .DXF
Al dar clic sobre la opción “abrir un archivo” nos aparecerá la siguiente ventana
(figura 4) donde seleccionaremos nuestro diseño previamente realizado e importado
en un formato .dxf y daremos clic en abrir.

Figura. 4 Selección de DXF.

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Al abrir nuestro archivo se nos aparecerá de la siguiente manera (figura 5).

Figura. 5 DXF abierto.

Como primer paso configuraremos los parámetros de nuestro material (figura 6).
Si hemos abierto un archivo DXF, en automático aparecerán
los parámetros de largo y ancho, de lo contrario designar los
parámetros de nuestro material que se va a utilizar.
El espesor del material se colocará de acuerdo con el
material que se está trabajando, se seleccionará la opción
de “cero z” en la parte superior como se muestra.
En esta opción se indicará donde se situará el punto cero de
la máquina, es decir donde se colocará el cortador de la
máquina, se puede situar en los cinco puntos como se
muestra o en una coordenada especifica seleccionando
“desplazar”. Se recomienda ubicarlo en la esquina inferior
izquierda. La opción desplazar tiene prioridad por lo que se
recomienda trabajar con esta opción deshabilitada si no se
cuenta con la experiencia necesaria.
Siempre se trabajará con las unidades de milímetros (mm).
Se recomienda deshabilitar la opción de “Escalar objetos al
material”, ya que al modificar el material alterara nuestro
diseño.
Las opciones de resolución del modelo son solo visuales por
Figura. 6 Configuración de
lo que no afectara nuestro trabajo, daremos clic en aceptar.
material.

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Realizados estos pasos pasaremos a unir los vectores de nuestro diseño esto
debido a compatibilidad entre programas de diseño. Como se puede observar en la
imagen siguiente (figura 7) al seleccionar alguna parte del diseño los vectores no se
encuentran unidos.

Figura. 7 Vectores abiertos en diseño.

Procederemos a seleccionar todo nuestro diseño, una vez seleccionado, nos


situaremos en la barra lateral en las herramientas de editar objetos y
seleccionaremos unir vectores (figura 8).

Figura. 8 Grupo de editar objetos.

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Nos aparecerá la siguiente ventana (figura 9).

Figura. 9 Vectores unidos en diseño.

Se podrá observar que en “vectores seleccionados” nos aparece el número de


vectores cerrados y abiertos, lo ideal es que en vectores abiertos nos aparezca en
cero lo cual nos indicara que nuestro diseño es correcto, en este caso procederemos
a unirlos colocando una tolerancia de 1mm y procederemos a dar clic en unir.

Figura. 10 Ventana Aspire.

Una vez realizada esta operación los nos deberá aparecer en cero los vectores
abiertos y cerrados los vectores seleccionados, una vez realizado esto nuestro
diseño se encuentra listo para realizar las operaciones de corte correspondientes.

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Creación de operaciones de corte.
A continuación, se dará clic en la opción “trayectoria de herramientas, situada en la
parte superior derecha en esta opción es donde se realizarán las operaciones de
corte.

Figura. 11 Menú desplegado trayectoria de herramientas.

Para este caso se utilizará una operación de perfilado mostrada con el siguiente
símbolo , Daremos clic sobre ella y ajustaremos los parámetros
correspondientes. Para conocer las diferentes operaciones de mecanizado
consultar la parte de anexos en este documento.

La profundidad inicial de corte en la mayoría de los casos se


coloca en cero, y la profundidad de corte, si se busca liberar
la pieza del material se colocará igual o mayor al grosor del
material.
Daremos clic en seleccionar para poder elegir la herramienta
de corte adecuada o para generarla. (consulte anexo
generación de herramienta).
El número de “pasadas” dependerá de la herramienta de corte
y los parámetros de esta
En esta situación el mecanizado se realizará por fuera del
vector.
Agregaremos una entrada en rampa para que la entrada de
corte no sea agresiva y dañe el material o el cortador, la
distancia de rampa puede ser modificada según las
necesidades, inicialmente puede tener un rango de 15 a 30
mm
Figura. 12 Ventana
Perfilado.

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Deslizaremos la barra lateral hacia abajo y daremos clic en calcular.
Podremos darle un nombre diferente a la operación de mecanizado reemplazando
el texto en la parte de nombre.
El programa mostrara la siguiente ventana (figura 13) donde podremos realizar una
simulación de nuestro maquinado antes de guardar nuestro código g para la
máquina.

Figura. 13 Ventana de simulación.

Para realizar la simulación daremos clic en “reiniciar”, y posteriormente en


“preestrenar todas las trayectorias” donde se visualizará la pieza maquinada,
después daremos clic en cerrar.

Generación de código g.
Posteriormente pasaremos a guardar las trayectorias de herramienta en código para
la máquina, daremos clic sobre el icono de guardar (figura 14).

Figura. 14 Guardar código g.

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Desplegara el siguiente menú (figura 15).

Habilitaremos la casilla de guardar todas las trayectorias en


un archivo.
En la parte de inferior nos aparecerá todas las trayectorias
seleccionadas.
EL postprocesador es el lenguaje de comunicación de la
maquina y este depende de sus características, en las
máquinas de la marca ASPI con panel de control offline se
recomienda utilizar el postprocesador “G code (mm)(*.tap”)
a menos de que se indique lo contrario, el uso de otro
postprocesador podría afectar los resultados al momento de
realizar un maquinado.
En la sección de lista de mecanizados seleccionaremos
todas las trayectorias de herramientas que se quieran
guardar en el código.
Finalmente daremos clic en guardar trayectoria de
herramientas y seleccionar la ruta donde se guardará el
código y se guardará en una memoria usb para su uso.

Figura. 15 Ajustes para


guardar código g Nota. - no es posible guardar mecanizados con diferentes
herramientas en un solo archivo, ya que la maquina no
cuenta con el cambio de herramienta automático, es decir no podemos guardar un
mecanizado con un cortador en V y uno recto en el mismo código.

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Panel de control DDCS
Mediante el panel de control offline podremos manipular la máquina para realizar
mecanizados, esto cargando los códigos de mecanizado mediante una memoria
USB para su lectura.
La ventana de visualización del panel será la siguiente (figura 16).

Figura. 16 Ventana de visualización panel.

Una vez encendida la maquina es necesario esperar un momento a que se inicialice


el panel de control, la maquina se encontrara bloqueada, y para poder manipular los
ejes es necesario presionar el botón de reset.
Manipulación de la máquina.
Una vez liberada la maquina realizando el paso anterior, podremos manipular la
máquina, verificando que la maquina se encuentre en modo continuo, para cambiar
el modo, haremos uso de la tecla mode, para mover los ejes de la maquina haremos
uso de las flechas para manipular sus respectivos ejes.

Figura. 17 Flechas para


manipular los ejes de la
máquina.

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Figura. 18 Direcciones de ejes de la máquina.

La distribución de los ejes en la maquina se encuentra de la siguiente manera (a


menos que se indique lo contrario, figura 19).
Procederemos a situar nuestro punto cero de la maquina haciendo uso de las teclas
antes mencionadas y situándolo en la esquina inferior izquierda de nuestro material
a cortar, a menos que se haya modificado el punto cero en el programa aspire se
situara conforme se haya modificado, de lo contrario continuar.
Una vez situado nuestro cortador en el punto cero deseado procederemos a
resetear nuestros ejes de la maquina haciendo uso de la tecla shift para acceder a
la segunda función y posteriormente presionando la tecla de y- dos veces, donde
podremos observar que los valores de los ejes aparecerán en 0.

Establecer cero
de todos los ejes

Figura. 19 Combinación de teclas para establecer cero de


ejes.

Nota. - No debe de presionar dos teclas al mismo tiempo, la función anterior indica
que primero debe presionar la tecla shift, soltar, presionar la tecla Y-, soltar y
presionar nuevamente la tecla Y-.

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Figura. 20 Cero en los ejes de la máquina.

Las coordenadas de los ejes deberán de aparecer en cero, realizado esto podemos
manipular la maquina en todas las direcciones, y haciendo el uso del botón “Go 0”
la maquia regresara al origen establecido estas funciones se explican en los anexos
de este manual.
Como siguiente paso procederemos a cargar el código generado en el software de
aspire y anteriormente guardado en una memoria USB, dando clic sobre el botón:

Figura. 21 Menú para buscar código G.

La pantalla mostrará todas las carpetas y archivos en el directorio, el nombre de


carpetas y archivos, el tamaño de los archivos, hora y fecha de manipulación. La
franja azul indica la selección actual.

Figura. 22 Archivos y carpetas

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Podremos desplazarnos por todos los archivos utilizaremos las teclas y+, y- para
subir y bajar respectivamente.

Figura. 23 Teclas para desplazarse


en la pantalla.

Presionaremos la tela z+ para salir de la página de administración de archivos, Si la


barra se encuentra en azul sobre una carpeta, y se presiona la tecla Z- esta carpeta
se abrirá y mostrará los documentos dentro de ella, si se encuentra sobre un código
G y se presiona la tecla, este procederá a cargar el código G.

Figura. 24 Tecla para regresar


y seleccionar un archivo.

Una vez cargado el código procederemos a presionar el botón de inicio para que el
mecanizado comience.

Figura. 25 Botón de inicio, para


mecanizar.

Durante el proceso de mecanizado podrán ser utilizadas las teclas de pausa, reset,
además que podrá ser aumentada la velocidad de la maquina (feed rate), esta
opción se muestra en los anexos.

Figura. 26 Botón de pausa y reset.

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ANEXOS.

Aspire
Herramientas de diseño aspire.
Operaciones con archivos.

-1 1.- Creación de nuevo archivo.


2.-Abrir un archivo existente.
3.- Guardar trabajo de aspire (diferente a código g)
3-1.-Importar bitmap (imagen)
4.-Configurar el material de trabajo.
5.-Botones para cortar, copiar y pegar.
6.Botones de retroceso y adelantar operación.

Crear Vectores.
7.Crear circulo.
8.-Crear elipse.
9.-Crear cuadrado.
10.-Crear un polígono.
11.-Crear estrella.
12.-Crear línea.
13.-Crear un arco.
14.-Crear polilínea Curva.
15.-Crear Texto
16.- Convertir texto a curva.
17.-Adaptar los vectores a mapa de bits(Vectorizar una
imagen).

Transformar objetos.
18.-Mover objetos seleccionados.
19.-Escalar objetos seleccionados.
Figura. 27 Herramientas de dibujo
aspire.
20.-Rotar objetos seleccionados.

21.-Espejear objetos seleccionados.


22.-Alinear objetos.

Editar Objetos.
23.-Agrupar objetos seleccionados.
24.-Desagrupar objetos seleccionados.
25.-Herramienta de medición.

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26.-Herramienta cortar vectores.
27.-Crear chafla.
28.-Unir los vectores abiertos.

Alinear objetos.
29.- Alinear al centro del material.
30.-Alinear en el eje x del material.
31.-Alinear en eje Y del material
Desplazar y posicionar
32.-Equidistanciar
33.-Crear matriz de componentes.
34.-Ventanas de trabajo (Siempre utilizar dibujo)

Creación de texto.
Para crear texto en aspire como primer paso debemos de crear nuestro material
sobre el cual se va a trabajar, una vez realizado esto vamos a dar clic sobre crear
texto (15) y procederemos a escribir el texto deseado y seleccionando la fuente de
letra, tamaño y la altura que deseamos en el texto y daremos clic en aplicar, es
posible modificar los parámetros del texto, seleccionándolo, realizando los cambios
y dando clic en aplicar.

Figura. 28 Creación de texto.

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Una vez ajustado el texto a los parámetros deseados lo ajustaremos nuestro texto
a nuestro material, si es necesario editar el texto para agregar puentes se procederá
a “convertir el texto en curvas” (16), podremos editar el texto cuando nos aparezca
con línea punteada de color rosa.

Figura. 29 Creación de texto.

Vectorizar una imagen


Si se desea vectorizar una imagen desde aspire se recomienda que la imagen sea
de buena calidad y en escala de grises (blanco y negro) para facilitar la
vectorización. Se procederá a crear el material en aspire, una vez hecho esto nos
dirigiremos abrir bitmap (3-1) y buscaremos la imagen en la carpeta donde se
guardó.

Figura. 30 Importar imagen.

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Realizado esto procederemos a seleccionar la imagen y dar clic en la herramienta
“Adaptar los vectores a mapa de bits” (17). Aparecerá la ventana con la opción de
trazado de color o blanco y negro, si se selecciona color se tendrán que seleccionar
los tonos de colores que se vectorizarán, debido a ello se recomienda que la imagen
se encuentre en blanco y negro, para facilitar el trabajo.

Figura. 31 Vectorización de imagen blanco y negro.4

Ajustaremos los parámetros hasta obtener el resultado deseado (figura 28), al


ajustar las barras deslizables debemos dar clic en preestrenar para visualizar las
modificaciones y una vez que el resultado nos es agradable daremos clic en aplicar,
una vez realizado esto podremos eliminar la imagen.

Figura. 32 Vectores de imagen.

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Creación de herramientas de corte.
Es posible dar de alta una herramienta de corte de dos maneras dando clic sobre
una operación de corte perfilado o cajeado y posteriormente dando clic sobre
seleccionar una herramienta de corte o sobre muestra de la base de datos de
herramientas.

Figura. 33 Creación de herramienta de corte

En ambos casos nos desplegara el siguiente menú (figura 30)

Figura. 34 Base de datos de herramientas.

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Daremos clic cobre nueva, y seleccionaremos el tipo de herramienta a dar de alta,
como ejemplo daremos de alta una herramienta de corte recta de compresión de
4mm.

Figura. 35 Edición y creación de herramienta de corte.

Llenaremos los datos de la herramienta solicitados de acuerdo a la herramienta de


corte.
Diámetro: Diámetro de la herramienta
Profundidad de pasada: profundidad máxima que se puede enterrar la herramienta
en el material al realizar un corte.
Paso: Distancia máxima de avance para realizar un cajeado o desbaste de material
Se recomienda que sea de un 75% del diámetro del cortador.
Velocidad del husillo: RPM del spindle (no aplica).
Feed rate: Velocidad de avance de la maquina al mecanizar (mm/min).
Velocidad de bajada: Velocidad con la que bajara el eje z (mm/min).
Los parámetros de corte serán compartidos en una tabla dependiendo el modelo de
la máquina, estos parámetros son un promedio general y estas pueden variar.

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Operaciones de mecanizado.
Las operaciones de mecanizado permiten generar las trayectorias de herramienta
que podrán ser ejecutadas por la maquina CNC para mecanizar la pieza final en el
material.

Figura. 36 Operaciones de mecanizado más utilizadas.

1.-Trayectoria de perfilado.
2.Trayectoria de cajeado.
3.-Herramienta de taladro.
4.-Tallado en V / router bit.
5.-Acabado 3D.
6.-Base de datos herramienta.
7.-Preestrenar trayectorias / simular
8.-Tiempo estimado de mecanizado.
9.-Guardar Trayectoria de herramientas.

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Trayectoria de perfilado.
La trayectoria de perfilado es utilizada para cortar alrededor o largo de un vector, al
seleccionar esta trayectoria para mecanizar se desplegará el siguiente menú.
Profundidad inicial. –Refiere a la profundidad a la cual
se iniciará el corte regularmente siempre es cero.
Profundidad final. – Esta relacionada a la profundidad
inicial de corte, y esta puede ser mayor que, menor que
o igual al espesor del material dependiendo las
necesidades de mecanizado.
Herramienta. - Se seleccionará la herramienta de corte
adecuada para el mecanizado previamente dada de
alta.
Pasadas. – Numero de pasadas de corte está
relacionada con la profundidad de pasada dadas de
alta con la herramienta. Este número puede ser editado
para realizar menos o más pasadas, se recomienda no
modificarlo.
Mecanizar vectores. - Existen tres opciones para
posicionar la herramienta respecto a los vectores.
Por fuera. Calcula una trayectoria de perfilado
alrededor del Exterior de los vectores seleccionados,
Por dentro. Calcula una trayectoria de perfilado
alrededor del Interior de los vectores seleccionados.
Sobre. Calcula una trayectoria de perfilado Sobre los
vectores seleccionados,
Todos los mecanizados con opciones para que la
dirección de corte sea: contramarcha a favor de
Figura. 37 Parámetros de marcha.
perfilado.
Las opciones del perfilado más utilizadas son los
puentes y rampas.
Los puentes son utilizados en el maquinado de piezas pequeñas, la acción que
realiza es mantener material entre el mecanizado y el material utilizados. Para
utilizarlos es necesario habilitar la casilla de agregar puentes y establecer la longitud
y grosor de estos, posteriormente dar clic en editar puentes y seleccionar en el
diseño donde serán agregados los puentes.

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ASPI Automatizaciones
Figura. 38 Agregar puentes en piezas a mecanizar.

Los puentes agregados serán marcados con la letra T, procederemos a dar clic en
cerrar, y serán visibles en la simulación. Si se ha habilitado la casilla de agregar
puentes y no se agrega ningún puente nos aparecerá el siguiente mensaje de error
y no será posible calcular las trayectorias de herramienta.

Figura. 39 Error al no definir puentes en la pieza.

Las entradas en rampa se recomiendan utilizarla en todos los mecanizados, con


esto se logra que la entrada de la herramienta de corte inicie el corte de una manera
suave al penetrar el material, esto se lora activando la casilla de rampas.

Figura. 40 Parámetros de entrada en rampa.

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ASPI Automatizaciones
Es posible utilizar cualquiera de estas diferentes opciones, basta o poner una
distancia en la cual la herramienta de corte realizara el corte en el material
realizando un mejor acabado, se recomienda un rango de 15 a 30mm, la distancia
puede ajustarse a criterio de cada persona y dependiendo el material.
Trayectoria de cajeado.
Esta trayectoria permite quitar el material en un área determinada, al desplegar el
menú de cajeado se nos mostrara de la siguiente manera.

Profundidad inicial. –Refiere a la profundidad a la


cual se iniciará el corte regularmente siempre es
cero.
Profundidad final. – Esta relacionada a la
profundidad inicial de corte, y esta puede ser mayor
que, menor que o igual al espesor del material
dependiendo las necesidades de mecanizado.
Herramienta. - Se seleccionará la herramienta de
corte adecuada para el mecanizado previamente
dada de alta.
Pasadas. – Numero de pasadas de corte está
relacionada con la profundidad de pasada dadas de
alta con la herramienta. Este número puede ser
editado para realizar menos o más pasadas, se
recomienda no modificarlo.
Cajeado. - se puede realizar de dos maneras
compensado y trama, esto solo cambiara la manera
en que se realizara el cajeado, esto pude se pude
apreciar seleccionando el método.
Entradas en rampa. - se recomiendan utilizarla en
todos los mecanizados, con esto se logra que la
entrada de la herramienta de corte inicie el corte de
una manera suave al penetrar el material, esto se
lora activando la casilla de rampas.
Orden de selección de vectores. – el mecanizado se
realizará en el orden en que se seleccionaron los
vectores.
Figura. 41 Parámetros de cajeado.

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ASPI Automatizaciones
Herramienta de taladro.
La trayectoria de Taladrado permite que los centros de los vectores cerrados
seleccionados sean cortados hasta una profundidad especifica.

Profundidad inicial. –Refiere a la profundidad a


la cual se iniciará el corte regularmente siempre
es cero.
Profundidad final. – Esta relacionada a la
profundidad inicial de corte, y esta puede ser
mayor que, menor que o igual al espesor del
material dependiendo las necesidades de
mecanizado.
Herramienta. - Se seleccionará la herramienta
de corte adecuada para el mecanizado
previamente dada de alta.
Taladro intermitente. - La broca cortará hasta la
profundidad de pasada especificada en la Base
de datos de herramientas. La herramienta va a
retraer hasta el valor de Retroceso según la
opción de retraer seleccionada, antes de cortar
hasta la próxima profundidad
Quedar abajo de cada paso de la broca. - Con
esta opción seleccionada, el valor para el
Tiempo de espera es utilizado para pausar la
broca en el fondo de cada pasada de la broca
antes de la retracción.
Orden de selección de vectores. – el
mecanizado se realizará en el orden en que se
seleccionaron los vectores.
Figura. 42 Parámetros herramienta de
taladro.

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Herramienta de tallado en V o Router bit.
Esta herramienta permite dar acabados similares a un 3D con el uso de una
herramienta con geometría en V, con ello se pueden hacer una amplia variedad de
trabajos y acabados según se requiera.

Profundidad inicial. - especifica la profundidad a


la que se calcula la trayectoria para mecanizar
dentro de una región de la cavidad. Al cortar
directamente en la superficie de un trabajo la
Profundidad Inicial será normalmente cero.
Profundidad final. - Al verificar esta opción limita
la profundidad hasta que las herramientas
mecanizarán, y es utilizada para hacer la parte
inferior plana y grabar.
Herramienta. - Se seleccionará la herramienta de
corte adecuada para el mecanizado previamente
dada de alta. En los datos de la herramienta se
recomienda utilizar un valor mas bajo en la
pasade final, en pasada de desbaste se puede
utilizar un valor superior no mayor al 100 %.
Las opciones de compensado y entrada en
rampa se encuentran deshabilitadas, y podrán o
no ser utilizadas dependiendo el trabajo.

Figura. 43 Parámetros router bit.

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ASPI Automatizaciones
Figura. 44 Ejemplo de mecanizado con router bit.

Acabado en 3D.
Esta estrategia es capaz de cortar cualquier forma que puede ser representada por
el modelo compuesto. Por esta razón es una de las estrategias de mecanizado más
flexibles de Aspire, pero para un acabado de alta calidad que a menudo se requieren
tiempos de mecanizado relativamente largos.
En palabras simples nos permite mecanizar un modelo 3D o de relieves haciendo
uso del cortador adecuado. Con ello podremos dar un acabado requerido desde el
primer código generado, sin hacer uso de una herramienta previa para el desbaste
del material.
El componente o modelo 3D puede ser creado desde un programa externo o ser
descargado de internet, la condicional es que el modelo se encuentre en un formato
o con la extensión. STL para poder ser abierto en Aspire.
Para abrir un archivo con este formato deberemos dirigirnos a la ventana archivo, la
opción de importar y dar clic en importar componente o modelo 3D.

Figura. 45 Importar modelo 3D

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ASPI Automatizaciones
Procederemos a buscar el archivo (figura 42) en la carpeta donde haya sido
guardado el documento y procederemos a abrirlo.

Figura. 46 Importar archivo 3D.

En el software de aspire nos aparecerá la ventana donde configuraremos el diseño


descargado (figura 43).

Figura. 47 Visualización de modelo 3D

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ASPI Automatizaciones
Aquí podremos configurar el modelo a nuestro material y necesidades, se debe de
tomar en cuenta el las dimensiones del material a utilizar y previamente establecido.
Nos concentraremos en la parte izquierda, donde podremos configurar el diseño.

Orientación inicial. - Este apartado nos permite rotar el


modelo importado, ya que no todos los diseños fueron
creados en un mismo plano, por lo que en ocasiones
puede aparecer boca abajo o hacia un lado, lo ideal es
rotarlo hasta poderlo ver de frente.
Rotación interactiva. - nos permitirá rotar el modelo
con el ratón de la computadora se recomienda rotarlo
con la rotación inicial para evitar que el diseño no
quede alineado o inclinado.
Tamaño del modelo. – Aquí podremos escalar las
medidas del modelo, si se tiene activa la opción de
bloquear ratio, escalara el modelo de manera
proporcional en todos los ejes, esta opción puede ser
desactivada y ajustar a nuestro criterio las medidas, en
base al modelo y a nuestro material es que
ajustaremos las dimensiones, como se puede
observar en la imagen (figura 42) el modelo esta
desfasado del material, daremos clic en centrar el
modelo para centrarlo en nuestro material, las
unidades deberán estar en milímetros (mm).
Plano posición cero del modelo. – En este apartado
ajustaremos la posición del diseño en nuestro material
en el eje z podemos hacerlo deslizando la barra o
directamente dando clic en los botones de centrado o
inferior, debemos habilitar la opción de ignorar datos
bajo el plano cero, para no maquinar lo que se
encuentre por debajo de nuestro material.
Figura. 48 Ajustes modelo 3D.

Perspectiva a lo largo de Z.- permitirá aplicar una perspectiva de distorsión al


modelo a lo largo del eje Z al usar el deslizador. Los puntos que están más cercanos
del usuario se separarán cuando se aumente la distorsión hace parecer que el
modelo está saliendo de la pantalla.

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ASPI Automatizaciones
Figura. 49 Modelo 3D ajustado al material.

Deberemos tratar de conseguir que nuestro diseño se visualice como en la imagen


(figura 45) centrado en nuestro material en todos nuestros ejes, la línea de color
negra es el límite o plano cero, la altura del diseño debe ser configurada a un
espesor menor que el del material, de lo contrario no se podrá mecanizar, una vez
configurado esto procederemos a dar clic en aceptar.

Figura. 50 Modelo 3D.

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ASPI Automatizaciones
El modelo importado se podrá visualizar, una vez hecho esto podremos realizar el
mecanizado del modelo, para ello nos daremos clic sobre trayectoria de
herramientas y sobre “Acabado 3D”.

En este apartado podremos modificar los parámetros de


nuestro material previamente dados de alta.
Posición del modelo en el material. – se recomienda dejar
estos parámetros por defecto como se muestra, de igual
manera pueden ser modificados.
Movimientos rápidos sobre el material. - En este apartado
Z1 corresponde a la distancia segura del eje z, donde se
levantará al trasladarse y así no dañar el material y Z2
donde disminuirá la velocidad de movimiento rápido para
comenzar a cortar.
Origen / posición de inicio. – Es donde se posicionará la
maquina al comenzar y finalizar el corte, estos valores se
pueden dejar por defecto.
Una vez configurado estos parámetros debemos dar clic en
aceptar.
Figura. 51 Configuración del material.

Procederemos a configurar los parámetros del acabado 3D (figura 48).


seleccionaremos la herramienta de corte adecuada para el
tallado o se procederá a dar de alta.
Frontera del mecanizado. – podremos seleccionar entre tes
opciones, seleccionando frontera del modelo la maquina se
limitará solo a realizar el tallado a las dimensiones del
modelo, frontera del material realizara el tallado y dejara el
resto del material con un acabado plano, con vectores
seleccionados realizara el tallado hasta los vectores
seleccionados, es decir si creamos un vector como contorno
del modelo.
Área de mecanizado. – Se podrá configurar la manera en la
que se realizará el desbaste del modelo mediante trama o
compensado.

Figura. 52 Configuración
acabado 3D

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ASPI Automatizaciones
Realizado esto daremos clic en calcular y podremos visualizar la simulación de
nuestro modelo (figura 49).

Figura. 53 simulación de mecanizado del modelo.

Realizado esto podremos ver la simulación de nuestro mecanizado, con lo cual


podremos tener la idea de cómo se realizará el mecanizado, si el acabado o la
configuración de nuestro mecanizado es el deseado podremos generar nuestro
código G para poderlo cargarlo y mecanizarlo en nuestra máquina.
Base de datos herramienta.
En ella se pueden gestionar las herramientas de corte, muestra las herramientas
con las que cuenta el programa, así como las que fueron creadas y dadas de alta
por nosotros (figura 50).

Figura. 54 Base de datos de herramientas de corte.

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ASPI Automatizaciones
Aquí se podrán editar los parámetros de las herramientas creadas, así como crear
nuevas herramientas.
Preestrenar trayectorias / simular.
Con esta opción se pueden simular las trayectorias de mecanizado, con ello se
puede visualizar lo que producen en el material (figura 51).

En la parte superior podremos seleccionar el tipo de material


con el que se eta trabajando o un color solido del material,
así como asignar un color que resaltara la trayectoria del
mecanizado.

Para simular las trayectorias realizadas bastara con dar clic


en reiniciar, después dar clic en preestrenar todas las
trayectorias.
Deslizaremos la barra de velocidad para aumentar o
disminuir la velocidad de la simulación.
Si se desea simular solo una trayectoria de todas las
creadas, se procederá a dar clic en reiniciar, seleccionar la o
Figura. 55 Simulación de las trayectorias a simular en la lista de mecanizados y dar clic
mecanizado.
en preestrenar trayectoria seleccionada.

Tiempo estimado de mecanizado.

Esta opción estima los tiempos de mecanizado para todas las trayectorias
calculadas según las velocidades de avance especificadas para cada herramienta
(figura 52).
La velocidad rápida podrá ser ajustada según los parámetros de movimientos
rápidos de la maquina y el factor de escala deberá de estar en uno para una mayor
aproximación del tiempo de mecanizado.
El tiempo de mecanizado calculado puede variar y solo es una aproximación por lo
cual puede variar.

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ASPI Automatizaciones
Figura. 56 Tiempo de mecanizado.

Guardar Trayectoria de herramientas


Permite que las trayectorias sean guardadas con el formato apropiado necesario
para ejecutar en máquina. Las trayectorias pueden guardar archivos individuales
para cada herramienta utilizada o como un único archivo si la herramienta de corte
utilizada es la misma (figura 53).

Si se desea guardar todas las trayectorias de herramienta


en un archivo, se habilitará la casilla de esta opción.
Si las operaciones creadas tienen diferentes herramientas
o solo se quieren guardar trayectorias de herramienta
específicas, se procederá a seleccionarlas en la lista de
mecanizados para guardar las trayectorias de corte
seleccionadas.
El postprocesador utilizado para nuestras maquinas es
“Mach2/3ARCS (mm)(*.txt)” para garantizar el correcto
funcionamiento en el mecanizado.
Daremos clic en guardar trayectorias de herramienta para
guardar el código de la máquina, solo le asignaremos un
nombre si se desea y daremos clic en guardar.

Figura. 57 Ajustes para guardar


código g.

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ASPI Automatizaciones
Panel DDCS
Pantalla principal
A continuación, se muestra la interfaz con la que iniciara la maquina, donde se
pueden observar diferentes parámetros e indicadores que serán descritos a
continuación.

Figura. 58 Pantalla principal panel de control.

1. Esta fila muestra el valor de la coordenada en el eje X.


2. Esta fila muestra el valor de la coordenada en el eje Y.
3. Esta fila muestra el valor de la coordenada en el eje Z.
4. Esta fila muestra el valor de la coordenada A, no influye en los demás ejes.
5. Cuando el controlador ejecuta el código G, mostrara el número de línea y
operación actual
6. Muestra la página actual, el controlador tiene tres páginas, página principal,
de archivo y configuración.
7. Ventana de mensaje, cambia entre las tres pantallas, muestra el aviso de
varias teclas y la 2ª función (segunda función).
8. Coordenadas máquina.
9. Estado de M3/M5, M8/M9 o M10/M11
M3/M5: Arranque y paro de husillo.
M8/M9: Arranque y paro de refrigerante
M10/M11: Arranque y paro de lubricación
10. Velocidad del husillo: La pantalla muestra dos valores, el valor de la izquierda
es el valor en tiempo real, el valor de la derecha muestra la velocidad
predeterminada.

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ASPI Automatizaciones
11. Velocidad de avance: La pantalla muestra dos valores, el valor de la izquierda
es el valor en tiempo real, el valor de la derecha muestra la velocidad
predeterminada.
12. SJR controla el movimiento de la máquina, cuando se encuentra en modo
continuo se puede ajustar la velocidad presionando la tecla TAB hasta que
se resalte SJR, con las teclas A+ y A- aumentaremos o disminuiremos la
velocidad en incrementos de 10%, esto solo afecta la velocidad de
movimiento cuando no se está maquinando.
13. SRO controla la velocidad del husillo, se puede ajustar la velocidad
presionando la tecla TAB hasta que se resalte SJR, con las teclas A+ y A-
aumentaremos o disminuiremos la velocidad en incrementos de 10%, esta
opción solo será válida si el usillo se encuentra enlazado con el panel de
control, de caso contrario se tendrá que ajustar manualmente en el variador
de frecuencia.
14. FRO controla la velocidad de avance o corte durante el mecanizado, nos
muestra un porcentaje el cual puede ser modificado, presionando la tecla
TAB hasta que se resalte FRO con las teclas A+ y A- aumentaremos o
disminuiremos la velocidad en incrementos de 10%, El porcentaje de
aumento está relacionado directamente a la velocidad programada en el
programa de aspire, es decir si programamos una velocidad de corte de 3000
mm/min en aspire y reducimos el porcentaje de avance a un 50% la maquina
estará trabajando a una velocidad de 1500 mm/min y si se aumenta a una
velocidad de 150% se trabajaría a una velocidad de 4500 mm/min.
15. Esta columna muestra el tiempo de trabajo de la máquina, cuando el trabajo
es pausado el cronometro se detiene durante la pausa.
16. Esta columna muestra el nombre del archivo en ejecución previamente
seleccionado.
17. Muestra el estado de operación de la maquina y los mensajes que puede
mostrar son los siguientes:
Busy: el controlador se encuentra ejecutando una operación.
Reset: reset intermitente indica que el controlador no está activo, para activar
el controlador daremos clic sobre el botón de reset.
Ready: El controlador está listo y se pueden realizar todas las operaciones.

18. Indica el estado de avance de la máquina.


Auto: se muestra mientras se procesa y ejecuta el archivo de código G.
CONT: Movimiento continuo, podrá mover los ejes de la maquina con las
teclas +- de los ejes XYZ mientras las teclas y se detendrá as que deje de
ser pulsadas.
STEP: Moverá los ejes de la maquina mandando pulsos o pasos del motor
configurados, los ejes se moverán con las teclas +- de los ejes XYZ.
19. Esta ventana muestra los valores de las coordenadas de la maquina

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ASPI Automatizaciones
Funciones de teclas.
El panel de control contiene teclas las cuales pueden realizar más de una función,
a continuación, se muestra su distribución en el panel de control.

Figura. 59 Panel de control.

En la siguiente tabla se muestra la información correspondiente a la distribución de


teclas.
Icono. No. Funciones Descripción
funciones
1 Iniciar operación. Cargado el código G,
presione la tecla para iniciar.
1 Pausar operación Presione la tecla para pausar
la operación
1 Reestablecer y parada de Si reset esta parpadeando,
emergencia presione la tecla para activar
el controlador. Presione
reset para detener el proceso
de manera urgente.
1 Cambio de página. Permite cambiar entre las
paginas de archivos,
principal y la configuración
de parámetros.
1 Visualización de Cambie entre visualización
trayectorias coordenadas de coordenadas o
seguimiento de herramienta.

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ASPI Automatizaciones
1 Accionar Spindle o husillo Permite encender o apagar
el spindle o husillo.
3 1. Mover eje X a la El eje X se desplaza a la
izquierda izquierda. Permite desplazar
2. Mover cursor a la el cursor a la izquierda.
izquierda Cuando se encuentra en
3. Función Go to Zero segunda función la tecla
tiene la función Go to Zero
3 1. Mover eje X a la El eje X se desplaza a la
derecha derecha. Permite desplazar
2. Mover cursor a la el cursor a la derecha.
derecha Cuando se encuentra en una
3. Selección eje X subfunción permite
seleccionar el eje x.
3 1. Eje Y avanza. El eje Y se desplaza hacia
2. Valor del parámetro adelante. Cuando se
aumenta encuentra en edición de
3. Selección eje Y línea el parámetro del valor
aumenta. Abre la ventana de
edición de coordenadas del
eje Y.
3 1. Eje Y retrocede. El eje Y se desplaza hacia
2. Valor del parámetro atrás. Cuando se encuentra
disminuye. en edición de línea el
3. Reiniciar parámetro del valor
coordenada. disminuye. En segunda
fincion permite reiniciar los
valores de los ejes.
3 1. Eje z Sube El eje Z se desplazará en
2. Selección de eje Z sentido positivo. Esta tecla
3. Cancelar abre la ventana de edición de
coordenadas del eje Z. Esta
tecla también es cancelar.
3 1. Eje Z baja El eje Z se desplazará en
2. Home sentido negativo. Esta tecla
3. Seleccionar. sirve como tecla enter.
4 1. Eje A gira sentido Eje A gira negativo. Función
negativo. de sondeo.
2. Función de probe. Cuando se encuentra en
3. Parámetro FRO/SRO/SJR la tecla
disminuye. disminuye el valor del
4. Modificar F/S parámetro.
Cuando está en F/S abrirá la
ventana de edición.

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ASPI Automatizaciones
4 1. Eje A gira en sentido
Eje A gira positivo. Abre
positivo. edición de coordenadas eje
2. Selección de eje A.
A
3. Parámetro Cuando se encuentra en
incrementa. FRO/SRO/SJR la tecla
4. Modificar F/s aumenta el valor del
parámetro.
Cuando está en F/S cambia
el valor predeterminado.
2 1. FRO/SRO/SJR/F/S/G La tecla resaltara los
2. Copiar archivo parámetros de
FRO/SRO/SJR/F/S/G54-59-
MACH/M3- M11, Cuando
está en estado Busy podrá
modificar FRO y SRO. En
gestión de archivos la tecla
permite copiar.
2 1. Segunda función La tecla permite acceder a la
2. Pegar archivo. segunda función de las
demás teclas. En gestión de
archivos permite pegar
archivo.
2 1. Cambiar modo. Cuando el panel se
2. Borrar archivo. encuentra en estado ready,
permite cambiar entre los
modos continuo, Step y Jog.
En gestión de archivos es la
tecla borrar G.,

Activar segunda función.


Para acceder a una segunda función de las teclas del panel es necesario presionar
la tecla shift para activar la segunda función, posteriormente se presionará la tecla
la cual se desea activar la segunda función, para ello nos podeos guiar de la ventana
número 7 del panel de control mostrada en la figura 58, donde mostrara las acciones
que se realizaran una vez presionada la segunda función.
Como ejemplo se mostrará el establecer un punto cero de la máquina, con lo cual
se establecerán los valores de todos los ejes en cero.
Presionaremos la tecla shift, seguido de la tecla Y-.

Figura 60 Segunda función

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ASPI Automatizaciones
Realizado esto en la ventana 7 del panel mostrado en la figura 18 nos mostrara que
acción se desea realizar y la tecla que se debe presionar respectivamente.
• Y-: All cero, todos los ejes se establecerán en cero.
• X+: solamente el eje X se establecerá en cero.
• Y+: solamente el eje Y se establecerá en cero.
• Z+: solamente el eje Z se establecerá en cero.
En este caso lo que se desea es que todos los ejes se establezcan en cero se
procederá a presionar la Tecla Y- para establecer todos los ejes en cero.
Finalmente, la acción realizada fue la siguiente.

Figura 61 Establecer cero de la máquina.

Nota. – No debe de presionar dos teclas al mismo tiempo, la función anterior indica
que primero debe presionar la tecla shift, soltar, presionar la tecla Y-, soltar y
presionar nuevamente la tecla Y-.

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ASPI Automatizaciones
Cortadores.
Nombre y tipo Imagen Descripción.
Cortador a Cortador de tipo recto ideal para el mecanizado
compresión de piezas en materiales como MDF, madera,
alucobond. Por su forma geométrica al
momento de realizar un corte sobre el material,
la viruta no es expulsada, si no que es
comprimida en el mismo sitio donde fue
realizado el corte, lo que nos ayuda a que la
pieza tenga el menor movimiento al mecanizar
y darnos un mejor acabado.

Aluminio. Cortador de tipo recto para realizar en


mecanizados en aluminio y en algunos
materiales como Nylamid, se recomienda un
cortador de dos filos para evitar el atascamiento
en debido a su forma expulsa el material durante
el mecanizado de piezas de igual manera
ayudando a evitar atascamiento en estas.

Punta Cortador con punta de corte redonda, es ideal


esférica para realizar tallados en 3d en MDF, madera y
materiales blandos.

V-bit Cortador V- bit es un cortador con un ángulo de


corte ideal para realizar trabajos en maderas,
tiene la particularidad de dejar un corte con un
ángulo de inclinación dependiendo del cortador.

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ASPI Automatizaciones
Tabla de velocidades de corte.

Fallas y soluciones.
A continuación se presentan una lista de las posibles fallas así como las soluciones
que se podrían presentar en los equipos, algunas de ellas pueden ser resueltas sin
necesidad de soporte técnico, y alunas otras no, de igual manera se describen y
nos ayudan a acelerar el proceso de diagnóstico a distancia, se indicara las fallas
las cuales deben ser reportadas al fabricante para obtener apoyo para reestablecer
el funcionamiento de la máquina, de igual manera cualquier duda con respecto a la
maquina u opciones de mecanizada pueden ser consultadas con nosotros.

VELOCIDADES DE CORTE RECOMENDADAS


PARA ROUTER
VELOCIDA
TIPO DE DIÁMETR
ANGULO
DE FRESA
FEED
RATE
D DE
PROFUNDIDAD
DE PASADA
SPINDLE
MATERIAL POR CORTAR
O (mm) BAJADA (0-300)
FRESA (°) (mm/min)
(mm/min)
(mm)

RECTA 6 X 2500 500 9 250 Maderas


RECTA 4 X 2000 400 6 240 Maderas
V-BIT 22 60 2500 500 X 240 Maderas
V-BIT 22 90 2500 500 X 240 Maderas
PUNTA Maderas
4 X 3000 500 10 230
ESFÉRICA
RECTA Nylamid
Carburo de 6.35 X 500 450 1 210
tungsteno

La máquina no enciende.
• El interruptor principal no está activado, debe activarse.
• El paro de emergencia este accionado debe desactivarse.
Si estas opciones no funcionan, verifique que existe alimentación de voltaje al
interruptor principal de la maquina o el voltaje de alimentación sea el adecuado.
Verifique que los componentes en el interior del gabinete enciendan, si no es así
comuníquese para obtener apoyo del fabricante.
La máquina no se mueve al manipularla con mach 3.
• Asegúrese de que la maquina este encendida.

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• Revise que la tarjeta este conectada a la computadora.
• Verifique que el cable utilizado se encuentre en buen estado.
La máquina se mueve a una velocidad baja cuando no se está mecanizando.
• Verifique la velocidad de movimiento establecida con el control virtual.
La máquina corta a una velocidad baja.
• Verifique que el feed rate se encuentre al 100%, basta con dar clic en el botón
de reset del feed rate.
• Asegúrese que los parámetros de corte definidos en aspire sean correctos,
así como las unidades de velocidad sean los correctos mm/min.
Las medidas de los cortes no son las correctas.
• Verifique que las medidas del diseño son las correctas.
• Verifique que el diámetro de la herramienta utilizada y
• Si se utilizó la herramienta de perfilado, verifique que las compensaciones de
corte hayan sido establecidas de la manera correcta corte por dentro, fuera
o sobre el vector.
• Asegúrese que el material de corte este bien sujeto.
• Si el problema no se resuelve comuníquese con el fabricante.
La máquina corta en un lugar diferente al establecido.
• Verifique que el punto de origen establecido en aspire sea el correcto, así
mismo que la opción desplazar este desactivada.
• Asegúrese de resetear el punto cero en mach 3 antes de realizar un corte.
Demasiada vibración al cortar.
• Todas las maquinas presentan una vibración al cortar, esto es normal, si se
detecta una vibración mayor a la habitual se recomienda verificar que el
diseño no cuente con demasiados nodos, y que los parámetros de corte sean
los adecuados.
Un eje de la maquina o mas no se mueve.
Verifique en el gabinete de control que los drivers y fuentes de voltaje estén
funcionando, esto se logra al observar que los leds indicadores estén de color verde,
si no es así comuníquese con el fabricante.

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