Control de dispositivos roboticos

infografia de los robots

equipo:
Gerzain Resendiz Torres
Ángel Manuel Samano Trejo
Docente:
Andrea Mejia Atilano
¿QUE ES
UN
ROBOT?
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas
operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en
algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas;
puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas
situaciones.
 ¿CUALES SON LAS
PARTES DE UN
ROBOT?
los robot tiene distintas que permiten su correcto funcionamiento
y poder realizar las tareas designadas para lo que esta echo, los
componentes principales de los robots principalmente son: cerebro
(controlador), esqueleto del robot, actuadores, sensores, sistema
de control

Controlador: cerebro del robot

Esta es la parte que controla todas las funciones, movimientos, cálculos y
procesamientos de los datos, mediante un miniordenador. Este
microordenador tienen una unidad central, memoria, dispositivos de
alimentación e interfaces que le dejan estar en contacto con los
comandos de fuera.

ESQUELETO DEL ROBOT

EL ESQUELETO TIENE EL OBJETIVO,
COMO EL DEL CUERPO HUMANO, DE
SOPORTAR AL RESTO DE PARTES DE
UN ROBOT. ESTE DEBE ADAPTARSE
SEGÚN LA FUNCIÓN DEL ROBOT,
COMO LA DE SER GRANDE, FUERTE,
PEQUEÑO O RÁPIDO.
 actuadores
Son los elementos electrónicos que tienen la capacidad de hacer una
acción física en el entorno del robot.
Hay dos grandes grupos de actuadores:
Los motores. Estos son un elemento esencial para los robots porque
les deja desplazarse de un lugar a otro, mover los brazos robóticos
o accionar pinzas.
Otros actuadores son pantallas LCD, display, altavoces y
sincronizadores de voz.

SENSORES
PARA QUE UN ROBOT ESTÉ COMPLETO DEBE
RESPONDER ACORDE A SU ENTORNO Y SER
COMPLETAMENTE AUTÓNOMO. LOS SENSORES
SON LOS QUE LE DARÁN ESTA CAPACIDAD
SEGÚN EL OBJETIVO DEL ROBOT Y DEBEN ESTAR
PUESTOS ESTRATÉGICAMENTE SEGÚN SU
FUNCIÓN.
 Sistema de control
está formado por un software y un hardware que dirige y controla las funciones
de movimiento del robot para así poder hacer las tareas asignadas.
Así, los robots pueden ser pre-programados o autónomos:
Los robots pre-programados ejecutan tareas repetitivas una y otra vez.
Los robots autónomos son capaces de leer y responder a cambios en el
entorno a través de los sensores.

TIPOS DE
ROBOTS
JUGUETES ROBOT EDUCATIVOS

LA PRINCIPAL FUNCIÓN DE LOS ROBOTS

EDUCATIVOS ES ASISTIR EN DICHAS TAREAS
DE UNA FORMA ENTRETENIDA. SE UTILIZAN
PRINCIPALMENTE EN ESCUELAS E
INSTITUTOS. LOS MÁS CONOCIDOS SON LA
LÍNEA MINDSTROMS DE LEGO. UNA SERIE DE
JUGUETES DE ROBÓTICA PENSADOS
ESPECIALMENTE PARA QUE LOS NIÑOS
ADQUIERAN CONOCIMIENTOS BÁSICOS DE
ROBÓTICA.
 NANO ROBOTS: SON DISPOSITIVOS
FORMADOS A PARTIR DE COMPONENTES
MOLECULARES O DE NANOESCALA, SUELEN
TENER UNAS MEDIDAS APROXIMADAS DE 0’1
A 10 MICRÓMETROS. SE INTRODUCEN EN EL
CUERPO O SE INYECTAN POR VÍA
INTRAVENOSA PARA COMBATIR
ENFERMEDADES CONCRETAS. CABE
DESTACAR QUE LA GRAN MAYORÍA SE
ENCUENTRAN EN FASE DE INVESTIGACIÓN Y
DESARROLLO.

Militares

Son los que se desarrollan para cumplir acciones militares

específicas. Abarcan distintas morfologías según su función. Se
utilizan para asistir a los ejércitos en sus operaciones. Pueden ser
desde robots de transporte a robots gestionados por control
remoto, artificieros, rastreadores, etc.
Médicos

 DOMÉSTICOS: SON LOS ROBOTS QUE SE ENCARGAN DE

REALIZAR LAS TAREAS DEL HOGAR. EJERCEN TRABAJOS
RUTINARIOS. ESTE CAMPO TAMBIÉN INCLUYE ROBOTS
CON FUNCIONES DISTINTAS, COMO POR EJEMPLO,
AUTOMATISMOS CON APLICACIONES EN SEGURIDAD O
VIGILANCIA. UNO DE LOS ROBOTS DOMÉSTICOS MÁS
EXTENDIDO ES EL ROOMBA DE LA EMPRESA IROBOT.

INVESTIGACIÓN: SE UTILIZAN PRINCIPALMENTE EN

LABORATORIOS. TIENEN MORFOLOGÍAS DISTINTAS Y
SUELEN SER EQUIPOS ESPECÍFICOS O PROYECTOS
PROPIOS DE INVESTIGACIÓN.
}
EXPLORACIÓN: ROBOTS MÓVILES QUE SE UTILIZAN
PARA INSPECCIONAR Y RASTREAR ENTORNOS. LA
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS DE EXPLORACIÓN
CUENTA CON LOS AUTOMATISMOS ORUGA O CON
CADENAS, LOS ROBOTS AÉREOS Y LOS SUBMARINOS,
ENTRE OTROS.

LOS ROBOTS INDUSTRIALES SE ENCARGAN DE

REALIZAR TAREAS QUE SE DESARROLLAN
DURANTE LAS DISTINTAS FASES DE LA
PRODUCCIÓN INDUSTRIAL. NORMALMENTE
SON MANIPULACIONES AUTOMÁTICAS EN
PROCESOS COMPLICADOS Y REPETITIVOS. SON
ROBOTS MULTIFUNCIONALES Y
REPROGRAMABLES UBICADOS EN ENTORNOS
ALTAMENTE CONTROLADOS.

referencias: tipos de robots. (s. f.). Clasificación de los robots según su función. Recuperado 3 de agosto de
2022, de https://www.esneca.com/blog/clasificacion-de-los-robots-segun-su-funcion/
Escaneca Business School . (17 de Enero de 2022). Cuales son las partes de un robot .
https://www.esneca.lat/blog/partes-robot-caracteristicas/