ROBÓTIC A

Elaborado por: Dr. César Alejandro Chávez Olivares

@CesarChavezRobotics

¿Que es la Robótica?

La robótica es una especialidad de la

mecatrónica que se encarga del diseño,
construcción, programación,
optimización y reingeniería de robots.

Sus cuatro pilares de conocimiento son:

computación, control automático,
mecánica y electrónica.

¿Un sistema mecatrónico

es un robot?

Todo robot es un sistema mecatrónico,

pero no todo sistema mecatrónico es un
robot.
Por ejemplo, la lavadora solo es un
sistema mecatrónico por que su única
función es lavar y centrifugar la ropa. No
tiene la capacidad de manipularla.

Tipos de robots

Los robots se dividen en:

brazos manipuladores y robots móviles.

Los robots móviles se dividen en: aéreos,

submarinos y terrestres.

En la categoría de robots terrestres se

encuentran los robots con llantas, con
orugas y con piernas.

Definición de
Robot Industrial ¿Lo sabías?
ISO 8373:2021
La definición de los robots Industriales
ISO 8373:2021 es un estándar aceptado
por la Federación Internacional de
Robótica (IFR, por sus siglas en inglés) .

Manipulador multipropósito
reprogramable y controlado
automáticamente, programable en
tres o más ejes, que puede estar
fijo en su lugar o fijado a una
plataforma móvil para su uso en
aplicaciones de automatización en
un entorno industrial.
La norma ISO 8373:2021 define a un
robot en general como: un mecanismo
accionado, programado con cierto
grado de autonomía para realizar
locomoción, manipulación o
posicionamiento.

Fuentes de información
https://ifr.org/industrial-robots
https://www.iso.org/standard/75539.html
Reyes Cortés, Fernando. Robótica: control de robots manipuladores. Alfaomega Grupo Editor, 2011.