Partes del robot

El controlador es la parte del cerebrofísico del robot y se compone de un microordenador que tiene
una unidad central, alimentación, memoria y los interfaces para poder tener acceso a los elementos
externos.

En el lenguaje de la robótica es posible utilizar básicamente cualquier controlador que tenga una
unidad central con la potencia suficiente.

Existen controladores específicos como los de la marca Fischertechnik y los ladrillos de Lego,
también hay controladores genéricos o abiertos que se diferencian a los otros modelos como los de la
marca Arduino.

Este último tiene la mayor oferta de controladores para robótica en la actualidad, también los hay de
PI y Raspberry.
Actuadores
Los actuadores, también llamados motores son los que se encargan de hacer que el robot tenga
movimiento. Hay una enorme gama de motores dentro de los cuales existen unos en específico para
cada tipo de robot. Existen actuadores genéricos, los cuales son compatibles con cualquier
controlador que tenga el robot.

Sensores
Los sensores permiten la detección de las condiciones del ambiente relacionándose con
la programación del robot para que el mismo tenga respuestas frente a obstáculos y
cambios de condiciones. La gama de sensores es bastante amplia en el mercado

Estructura
es la parte del robot a la que se le conoce como el esqueleto, en ocasiones también es la piel del
robot. Esta parte es la que provee mecánica al aparato y sirve de base para el resto de los elementos
físicos tales como los actuadores, el controlador y todos los demás; también le proporciona
personalidad al robot.

En materia de robótica, la estructura se adapta a la funcionalidad del robot, por ejemplo, los robots
aspiradores tienen una apariencia redonda y se desplazan sobre ruedas escamoteadas haciendo
círculos que favorecen su desplazamiento en las condiciones y obstáculos de una vivienda.

En la actualidad existe una tendencia que va en crecimiento de hacer piezas o fabricar la estructura
completa utilizando impresoras 3D.

Lenguaje de programación
El lenguaje de programación posibilita el desarrollo del programa con el cual el robot funcionará.
Gracias al programa se determina la manera en la que el robot actuará o se moverá en base a
tiempos, para entradas que proporcionan los sensores, para desplazamientos y para el
funcionamiento general del robot.

La mayor parte de los lenguajes que se utilizan en robótica son derivados del scratch, este lenguaje
fue desarrollado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts en Estados Unidos y tiene muchas
implantaciones.

Robot parts

controller
It is part of the brain's brain physicist and is composed of a microcomputer that has a central unit,

power, memory and interfaces to be able to access external elements.

In the language of robotics it is possible to use basically any controller that has a central unit with

sufficient power.

There are specific controllers such as those of the Fischertechnik brand and Lego bricks, there are

also generic or open controllers that differ from other models such as those of the Arduino brand.

The latter has the largest offer of drivers for robotics today, there are also PI and Raspberry.

Actuators
Actuators, also called motors, are responsible for making the robot move. There is a huge range of

engines within which there are specific ones for each type of robot. There are generic actuators,

which are compatible with any controller that has the robot.

Sensors

The sensors allow the detection of the environmental conditions related to the robot's programming

so that it has responses to obstacles and changes in conditions. The range of sensors is quite wide in

the market

Structure
It is the part of the robot that is known as the skeleton, sometimes it is also the skin of the robot. This

part is the one that provides mechanics to the apparatus and serves as the basis for the rest of the

physical elements such as the actuators, the controller and all others; It also gives the robot

personality.

In terms of robotics, the structure adapts to the functionality of the robot, for example, vacuum

robots have a round appearance and move on retracted wheels making circles that favor their

movement in the conditions and obstacles of a home.

Currently there is a growing trend of making parts or manufacturing the entire structure using 3D

printers.

Programming language

The programming language enables the development of the program with which the robot will work.

The program determines the way in which the robot will act or move based on time, for inputs

provided by the sensors, for displacements and for the overall operation of the robot.

Most of the languages used in robotics are derived from scratch, this language was developed by the

Massachusetts Institute of Technology in the United States and has many implementations.
Summary
Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”), un robot es una
máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían
realizar los seres humanos. El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un
sistema virtual de software.

es la inteligencia llevada a cabo por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina

«inteligente» ideal es un agente flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que
maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.
Summary

From the English robot, which in turn derives from the Czech robota ("personal benefit"), a robot is a

programmable machine that can manipulate objects and perform operations that only humans could

perform before. The robot can be both a physical electromechanical mechanism and a virtual

software system.

It is the intelligence carried out by machines. In computer science, an ideal "intelligent" machine is a

flexible agent that perceives its surroundings and carries out actions that maximize its chances of

success in some objective or task.

 The robot

Valeria De rossi Santos

Biografy

https://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial

https://www.partesdel.com/robot.html