Captulo 1

Anlisis del Funcionamiento de las servo-Vlvulas MOOG

1.1) Introduccin a las servo Vlvulas :
Cuando se Habla de el tema de servo hidrulica se dice que es una tcnica de
regulacin electro hidrulica , la cual representa las aplicaciones en las que se utilizan
componentes Hidrulicos en los circuitos de regulacin , que es el estado de regulacin
que introduce automticamente ( para desviaciones en la respuesta ) , las respectivas
correcciones .
La servo-Vlvula se emplea como un Amplificador Hidrulico comandado
elctricamente con circuitos de regulacin , luego no solamente transforma una seal de
entrada en una apertura de la Vlvula para generar un cierto caudal , sino que adems se
registra elctricamente las desviaciones de la velocidad o de la posicin preestablecida ,
alimentando a la servo-Vlvula para que introduzca las correcciones necesarias .
Luego , las magnitudes que estn expuestas a regulacin pueden ser Mecnicas
e Hidrulicas :

Carrera o ngulo de rotacin

Velocidad o nmero de rpm.
Fuerza o momento de giro
Caudales
Presiones

1.2) Principio de Funcionamiento de las servo-vlvulas Moog

( Modelo 72F573-HP5 ) :
La servo-Vlvula Moog
retroposicionamiento Mecnico ,

modelo

72...

,consiste

de

etapas

con

1.2.1) La 1era etapa se compone de :

Un Motor de mando ( Fig.1) :
Es un motor con excitacin magntica permanente y aislado
Hermticamente de la parte Hidrulica .El Ancora (6) de material
magntico blando de la armadura del motor , esta montado por resorte ,
dentro del espacio de aire del circuito de flujo Magntico y que esta
soportado por el tubo Elstico de pared delgada (2) ( posicionador ) , el
cual tambin sujeta a la placa de choque (4) ,donde tiene como funcin
aislar el motor de torque , del fluido Hidrulico .
Con los tornillos de polo (5) se puede graduar el espacio entre el Ancora
(6) y la placa de polos superior que lleva el Solenoide (1) .
Principio :
Se basa en energizar las bobinas provocando un torque que har girar el
Ancora ,el cual desplaza sus extremos logrando posicionar
proporcionalmente a la seal entregada ,al tubo flexible que lleva
solidario la placa de choque ,con el cual se produce una diferencia de
presiones en el Amplificador Hidrulico que lograr el desplazamiento
final en el carrete de la servo-vlvula produciendo la apertura deseada ,

por lo tanto el motor de mando tiene por funcin transformar una

pequea seal elctrica en un movimiento mecnico proporcional a sta .
Nota : La placa de choque constructivamente pertenece al motor de
mando , pero , funcionalmente es del Amplificador Hidrulico .

1 Solenoide permanente
2 Tubo retroposicionador
3 Junta trica (O-ring )
4 Placa de choque
5 Tornillos graduables de
polos
6 Ancora
7 Bobinas de Mando

Y un Amplificador Hidrulico ( Fig.2) :

El sistema se compone de 2 toberas fijas D1 y de 2 toberas de regulacin
D2 ,conjuntamente con la placa de choque , que tiene por funcin
producir un P .
Principio :
Entra una presin de pilotaje igual a la presin mxima del proceso , la
cual acta sobre los 2 tipos de toberas , realizando una desviacin de la
placa de choque hacia algn lado ,que hace variar la distancia a las
toberas de regulacin ,provocando una diferencia de presiones logrando
el desplazamiento deseado en el carrete , y posteriormente la apertura de
la vlvula .
Aqu , la funcin primordial del amplificador hidrulico es transformar la
desviacin ( provocada por el motor de mando ) dada por la placa de
choque ,en una magnitud Hidrulica .

1.2.2) El retroposicionamiento Mecnico :

Se ve como un elemento de unin entre la primera y la segunda etapa
,que es el retroposicionador mecnico que tiene una cierta rigidez y
funciona en base a su dependencia del equilibrio de momentos del motor
de mando y del resorte retroposicionador .

1.2.3) y la segunda Etapa :

Consiste en un carrete que esta unido con el motor de mando ,a travs del
retroposicionador mecnico , que se desplaza sobre ambos lados de la
gua ( o camisa ) producto de la diferencia de presiones creada en el
Amplificador Hidrulico . Esta variacin de posicin del carrete produce
una flexin del resorte retroposicionador ,hasta que la placa de choque
sea desplazada tanto hacia la posicin central que el pistn principal se
detenga y los momentos se encuentren en equilibrio.
Con esto se regula la carrera del carrete ,proporcional a la seal de
entrada y por lo tanto al caudal solicitado .

1.3) Regulacin :
En la regulacin ,el objetivo final es encontrar la condicin ideal de
I 0 Q valor o Q 0 I valor , para obtener un estado de seguridad , para
producir una fuga obligada en caso de corte de energa y despresurizar lentamente al
Actuador .
Las servo-Vlvulas Moog se pueden regular de 2 maneras :
Regulando el nulo Magntico :
La regulacin de Este nulo magntico se realiza en la parte superior de la
servo-vlvula ,para provocar un torque hecho por el campo magntico
dado por la entrega de una seal elctrica , pudiendo regularse en terreno
en coordinacin con el operador .
Regulando el nulo Mecnico :
Esta regulacin se basa en aprovechar la excentricidad de un tornillo con
respecto a el carrete de la Vlvula , la cual se desplaza al girar el tornillo en
una u otra direccin .