Universidad Tecnológica de Puebla

Área: Automatización

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Fresadora

Equipo 2

Integrantes:
López Céspedes Diego
Vargas Aguilar Israel
Gutiérrez Hernández Jorge Antonio
Salas Pérez Tenoch Atlelt
Flores Gayosso Jesús Eduardo

Docente: Camacho Téllez Hugo

2° “C”
1
Objetivo: Diseñar y simular un circuito electrohidráulico para el control de una
fresadora.

2
 ¿Qué es un sistema electro-hidráulico?
La electrohidráulica agrega a la particularidad de la hidráulica las grandes
ventajas de los controles ofrecidos por la electrónica, obteniendo así movimientos
rápidos, suaves y precisos.

Electrohidráulica en comparación con electromecánica ofrece: protección

intrínseca contra sobrecarga – adaptación automática de la fuerza –auto
lubricación del sistema – respuesta rápida – alta densidad de potencia –
capacidad de acumulación de energía – variaciones simples.

Imagen 1. Electrohidráulica

Cilindro de doble efecto

Los cilindros hidráulicos de doble efecto tienen dos puertos de conexión. El émbolo
del interior de un cilindro de doble efecto avanza y se retrae con presión hidráulica.
El avance y la retracción hidráulica proporcionan tanto una fuerza de empuje
como de tracción y un control preciso del émbolo a una velocidad de retracción
más rápida. Los cilindros de doble efecto son ideales para trabajos que requieren
una retracción con precisión repetible o fuerzas de empuje y tracción controladas.

Imagen 2. Cilindro de doble efecto (Físico)

Imagen 3. Cilindro de doble efecto (Símbolo)

3
Deposito
La principal función del depósito o tanque hidráulico es almacenar aceite, aunque
no es la única. El tanque también debe eliminar el calor y separar el aire del aceite.
Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar
entrar la suciedad externa. Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son:
tanque presurizado y tanque no presurizado. La figura muestra los componentes
del depósito hidráulico.

Imagen 4. Deposito (Físico)

Imagen 5. Deposito (Símbolo)

Bomba de desplazamiento constante

El caudal de una bomba de desplazamiento fijo se mantiene constante y sin
variación a lo largo del ciclo de bombeo y a una velocidad específica, mientras
que el caudal en una bomba de desplazamiento variable puede ser alterado o
modificado según la geometría de la cavidad de desplazamiento.

Imagen 6. Bomba de desplazamiento constante (Físico)

Imagen 7. Bomba de desplazamiento constante (Símbolo)

4
Válvula limitadora de presión
La válvula reguladora de presión de la bomba se encarga de regular la presión del
flujo de aceite para garantizar que ésta sea continua. Con el paso del tiempo esta
válvula sufre desgaste y puede ocasionar dos situaciones extremas: la deformación
y/o destrucción del filtro o la caída total de la presión del flujo de aceite.

Imagen 8. Válvula limitadora de presión (Físico)

Imagen 9. Válvula limitadora de presión (Símbolo)

Manómetro
Los manómetros para uso hidráulico son manómetros diseñados para aplicaciones
en procesos donde se desee indicar la fuerza de un pistón hidráulico y la presión
manométrica. Estos manómetros vienen graduados con doble escala, kgf/cm2 de
presión y la correspondiente en toneladas métricas. Todos los manómetros de la
marca DE WIT pueden ser suministrados para esta aplicación, al ordenar se deberá
agregar “H” al modelo e indicar el rango en toneladas y el diámetro del pistón.

Imagen 10. Manómetro (Físico)

Imagen 11. Manómetro (Símbolo)

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Válvula estranguladora antirretorno
El grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un
mando giratorio. Además, está montada una válvula antirretorno paralelamente a
la válvula estranguladora. Observe que con el mando giratorio no se puede
introducir ningún valor de resistencia absoluto.

Imagen 12. Válvula estranguladora antirretorno (Físico)

Imagen 13. Válvula estranguladora antirretorno (Símbolo)

Pulsador NA
El interruptor Pulsador NA cierra el circuito eléctrico al accionarlo. Se puede utilizar
en cualquier aplicación de señalización acústica, ya sea para un zumbador,
timbre, campana escolar, mando de un relé, o para hacer la función de un dimmer
pulsante o cualquier dispositivo que requiera un pulso eléctrico.

Imagen 14. Pulsador NA (Físico)

Imagen 15. Pulsador NA (Símbolo)

6
Pulsador NC
Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo
inmediatamente si se suelta.

Imagen 16. Pulsador NC (Físico)

Imagen 17. Pulsador NC (Símbolo)

Relé
El relé es un interruptor eléctrico que permite dejar pasar y también parar la
corriente eléctrica dentro de un circuito eléctrico. Cuando el relé se encuentra
cerrado, la corriente eléctrica puede pasar, y cuando se abre hace que dicha
corriente sea interrumpida.

Este tipo de dispositivo electromagnético se acciona eléctricamente, y no puede

hacerse manualmente.

Imagen 11. Relé (Físico)

Imagen 12. Relé (Símbolo)

7
Contacto abierto
Cuentan con dos platinos y su posición natural es abierta. Al aplicar tensión en la
bobina del relevador, el contacto cambia la posición de sus platinos para unirlos.
Se utilizan para cerrar un circuito eléctrico cuando se energiza la bobina del
relevador.

Imagen 3. Contacto abierto (Físico)

Contacto cerrado
Mantienen sus dos platinos unidos de forma natural. Cuando se energiza la bobina
del relevador se separan. Estos contactos se utilizan para desconectar o también
para impedir la conexión de un circuito eléctrico al aplicar tensión a la bobina del
relevador.

Imagen 4. Contacto abierto (Símbolo)

Imagen 5. Contacto NA y NC (Símbolos)

8
Interruptor con rodillo NA
Interruptor que se cierra por medio de una leva unida al vástago del cilindro. El
interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona.

Imagen 23. Interruptor con rodillo NA (Físico)

Imagen 24. Interruptor con rodillo NA (Símbolo)

Válvula de retención
Si la presión de entrada en A es superior a la presión de la salida B, la válvula de
retención permite el paso del fluido, de lo contrario lo bloquea.

Imagen 25. Válvula de retención (Físico)

Imagen 26. Válvula de retención (Símbolo)

9
Válvula reguladora de presión de 2 vías, ajustable
Regula la presión de la conexión A a la precisión ajustada y equilibra las
fluctuaciones de la presión en la conexión A sobrepasa la presión de
funcionamiento.

Imagen 27. Válvula reguladora de presión de 2 vías, ajustable (Físico)

Imagen 28. Válvula reguladora de presión de 2 vías, ajustable (Símbolo)

Válvula estranguladora
El grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un
mando giratorio. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir ningún
valor de resistencia absoluto.

Imagen 29. Válvula estranguladora (Físico)

Imagen 30. Válvula estranguladora (Símbolo)

10
Válvula distribuidora de 4/3 vías a solenoide con posición
de bloqueo
En posición de reposo todas las conexiones están cerradas. Con el accionamiento
del solenoide de mando puede llevarse la válvula hacia la posición paralela o
cruzada.

Imagen 31. Válvula distribuidora de 4/3 vías a solenoide (Físico)

Imagen 32. Válvula distribuidora de 4/3 vías a solenoide (Símbolo)

Válvula distribuidora de 4/2 vías a solenoide

En posición de reposo la conexión P está unida con B y A con T. Con el
accionamiento por solenoide de mando puede llevarse la válvula hacia la posición
paralela.

Imagen 33. Válvula distribuidora de 4/2 vías a solenoide (Físico)

Imagen 34. Válvula distribuidora de 4/2 vías a solenoide (Símbolo)

11
 Desarrollo de la practica

Imagen 35. Planteamiento del problema

Resolución del problema:

Imagen 36. Resolución del problema

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 Simulación de la practica
Para esta practica se usaron dos cilindros de doble efecto, una válvula
estranguladora antirretorno, 2 válvulas limitadoras de presión, 2 válvulas
antirretorno, una válvula estranguladora, 6 manómetros, una válvula reguladora de
presión ajustable, 4 depósitos, una bomba de desplazamiento constante, una
válvula distribuidora de 4/3 vías a solenoide con posición de bloqueo y una válvula
distribuidora de 4/2 vías a solenoide.

Componentes eléctricos usamos 3 relés, 2 pulsadores NA, 3 contactos NA y un

interruptor con rodillo NA.

Paso 1: Al mantener presionado el cilindro INICIO el primer cilindro sale (Imagen 37).

Imagen 37. Paso 1

Paso 2: Cuando el primer cilindro sale completamente, activa el rodillo A1 haciendo

que el segundo cilindro salga (Imagen 38).

13
 Imagen 38. Paso 2

Paso 3: Al soltar el pulsador de INICIO el primer cilindro regresa automáticamente,

sin embargo, el segundo cilindro permanece activado (Imagen 39).

Imagen 39. Paso 3

14
Paso 4: Al activar el pulsador RETORNO hace regresar el segundo cilindro y con esta
acción, podemos volver a hacer la misma secuencia (Imagen 40).

Imagen 40. Paso 4

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 Referencias bibliográficas:
https://www.monografias.com/docs/Electrohidraulica-P3368XTFJ8UNY

http://1.bp.blogspot.com/-
N1jd2GIfhGQ/T9AClJ0uffI/AAAAAAAAAjg/W6j7LH2UHvE/s1600/4.png

http://industrial-automatica.blogspot.com/2011/06/deposito-hidraulicos.html

https://www.enerpac.com/es/cilindros/ESCylindersDoubleActing/2#:~:text=Los%20
cilindros%20hidr%C3%A1ulicos%20de%20doble,se%20retrae%20con%20presi%C3%B
3n%20hidr%C3%A1ulica.

https://img.directindustry.es/images_di/photo-g/20193-14782411.jpg

https://www.webfiltros.com/es/informacion/consejos/62-problemas-con-la-
valvula-reguladora-de-presion-de-la-bomba-de-
aceite#:~:text=La%20v%C3%A1lvula%20reguladora%20de%20presi%C3%B3n%20de
%20la%20bomba%20se%20encarga,garantizar%20que%20%C3%A9sta%20sea%20c
ontinua.

https://www.dewit-mexico.com/pdf/manometros/UsoHidraulico.pdf

https://bticino.com.mx/uploads/5e3fa94f6eb9568e20e5cd81a1b35b49.pdf

https://helloauto.com/glosario/rele#:~:text=El%20rel%C3%A9%20es%20un%20interr
uptor,que%20dicha%20corriente%20sea%20interrumpida.

https://www.xn--mecatrnica-lbb.com.co/2021/12/componentes-de-los-
sistemas.html

https://www.findernet.com/es/mexico/news/tipos-de-contactos/

https://static.grainger.com/rp/s/is/image/Grainger/6DXD1_AS01?$glgmain$

Biblioteca de componentes de FluidSIM-H

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