ANÁLISIS RETROEXCAVADORA

JESUS DAVID CUEVAS FONSECA

SERGIO ESTEBAN BENAVIDES BENITO

ANDRÉS MATEO MENDOZA RIPPE

ANDRES ESTEBAN GARCIA TRIVIÑO

UNIVERSIDAD ECCI
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ D.C
2022

ANÁLISIS RETROEXCAVADORA
 GESTOR DEL PROYECTO

Proyecto presentado como requisito para el curso de Estática

Director del Proyecto

Ing. NOHEMY BUSTACARA

UNIVERSIDAD ECCI
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ D.C
2022
 CONTENIDO

GLOSARIO
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCIÓN
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

JUSTIFICACIÓN

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

DELIMITACIÓN Y ALCANCE

MARCO DE ESTUDIO

MARCO TEÓRICO

MARCO REFERENCIAL

ESTUDIO

POSIBLES SOLUCIONES

ANÁLISIS POSIBLES SOLUCIONES

CONCLUSIÓN

BIBLIOGRAFÍA
 LISTA DE TABLAS

Cronograma

semanas actividades propuestas

18-24 de abril
Investigación preliminar sobre el tema

25 de abril -1 de mayo
Presentación del ejercicio de
maquinas y referenciar de donde salió

2-8 de mayo
Avance sobre plano de una vista del
ejercicio planteado cambiando algún
factor que intervenga en este

9-15 de mayo Avance sobre las diferentes soluciones del

ejercicio planteado por cada uno de los
integrantes del grupo

16-23 de mayo Detalles finales y exposición del proyecto

 RECURSO DESCRIPCIÓN

Herramientas Para llevar a cabo este proyecto, contamos más que todo con
herramientas virtuales , para que así mismo nos desarrollemos de
manera segura y poder hacer una construcción basado en lo visto a lo
largo del semestre

libros Ferdinand P. Beer , E Russell Johnston.(2017), Mecanica Vectorial para

ingenieros ,Ingeniería mecánica estática H.C Hibbeler

autocad se utiliza para poder llevar a cabo planos digitalmente

apuntes y clases las clases ,apuntes y guias de laboratorio nos ayudan para los cálculos
que se tiene que llevar a cabo en la construcción de este proyecto

internet uno de los recursos más beneficiosos debido a que podemos

apoyarnos en este para consultar términos desconocidos, y generar
apoyo visualmente

tutorías este se tienen en cuenta para la resolución de dudas o dificultades con

alguno de los puntos que compone este proyecto
LISTA DE ANEXOS
GLOSARIO

● Cuerpo Rígido: es un cuerpo sometido a la acción de fuerzas externas, esto supone

que las distancias entre las diferentes partículas que conforman resulta invariable a
lo largo del tiempo. Y es un modelo inicial para desarrollar estudios de mecánica.
● Particular: En física una partícula es un objeto localizado al que se le pueden
atribuir propiedades como densidad, masa y volumen.
● Compresión: La compresión es la aplicación de fuerzas hacia adentro de manera
equilibrada a diferentes puntos de una estructura o material, son fuerzas con par
dirigido para reducir el tamaño de una o más direcciones.
● Vector: Vector es un segmento de recta que se encuentra en el espacio que inicia
de un punto hacia otro, en la cual contiene sentido y dirección. Desde la física
tienen como función expresar las llamadas magnitudes vectoriales.
● Fuerza resultante: Es el proceso donde se calcula la fuerza resultante recibe el
nombre de suma de fuerzas, mediante un sistema de fuerzas donde se obtiene
mediante la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan en un cuerpo.
● Máquina: Es un dispositivo que transforma la magnitud o dirección de una fuerza,
siendo un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento facilita el
aprovechamiento de dirigir, regular o transformar energía, para realizar un trabajo.
● Magnitud: Es una cantidad que se puede medir desde un sistema físico a la cual se
le pueden asignar distintos valores dando como resultado una medición o una
relación de medidas, mediante el sistema internacional de unidades.
● Momento: En física un momento es el producto vectorial de un vector fuerza y el
vector distancia, que va del punto al cual estamos calculando el momento, hasta el
punto donde se aplica la fuerza. Representando la intensidad de la fuerza con la
que intenta hacer girar un cuerpo rígido.
● Tensión: Desde la física mecánica se refiere a la fuerza por unidad de área, en un
entorno de punto material, a la superficie de un cuerpo. También es la fuerza que
ejercen todas las cuerdas a los cuerpos que están sujetos a ellas.
RESUMEN

La elaboración de este proyecto se dio inicialmente con una pregunta que se dejó a inicio
de semestre relacionada con los temas que se iban a tratar a lo largo de este.

Para dar respuesta iniciamos aclarando que es el análisis de estructuras mediante un

trabajo en el que se armó un solo concepto con definiciones de diferentes libros de
estática, para así compartirlos en clase y aclarar diferentes dudas, se escogió un ejercicio
de maquinas donde se pudiera aplicar las temáticas vistas, mostrandolo en clase con su
debido proceso para su aprobación, luego de esto se le hace una modificación a la
estructura con una vista lateral en 2d realizada en autocad, para así cada persona del
grupo del trabajo le hiciera un cambio a la estructura y desarrollara el ejercicio, plasmando
todos estos pasos realizados de manera organizada.
 ABSTRACT

The elaboration of this project was initially given with a question that was left at the
beginning of the semester related to the topics that were going to be dealt with
throughout it.

To give an answer, we began by clarifying what the analysis of structures is through a job in
which a single concept was put together with definitions from different statics books, in
order to share them in class and clarify different doubts, an exercise of machines where it
could be applied was chosen. the themes seen, showing it in class with its due process for
approval, after this a modification is made to the structure with a 2d side view made in
autocad, so that each person in the work group made a change to the structure and
develop the exercise, capturing all these steps carried out in an organized manner in this
template.
 INTRODUCCIÓN

Se dará a conocer y reconocer la importancia de las estructuras mediante la estática,

puesto que es la encargada del estudio de las leyes del equilibrio. Siendo una materia de
gran importancia y un pilar fundamental para la ingeniería puesto que el diseño y
construcción de armazones, máquinas o armaduras son dependientes a la teoría de la
materia, gracias a ella la humanidad ha evolucionado en cuanto a procesos de
construcción, de manera correcta y resistente a cualquier eventualidad, puesto que los
desarrollos que se plantean están previstos a cualquier esfuerzo o tensión.
Mediante este proyecto se demostrará mediante procesos de que está compuesta una
estructura en este caso una máquina, específicamente una retroexcavadora , que fuerzas
se están ejerciendo, presiones.
Debido a estos cálculos podemos analizar si la máquina puede formar una deformidad o
fatiga del material, con respecto a las funcionalidades que se le están desarrollando a la
máquina, un análisis con desarrollo ya propuesto desde todo el semestre.
Un proceso con un avance teórico para el diseño de una máquina, con todas las pautas
sugeridas para el desarrollo y planteamiento de la misma.
 1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Como podemos evidenciar las máquinas de construcción son pan de cada día en las
ciudades grandes como Bogotá, puesto que son lugares que están en desarrollo de
infraestructura, por ende son máquinas que se utilizan para el progreso de la ciudad.

Y al ser una máquina que se vuelve parte de nuestra cotidianidad, hace importante
conocer sobre ella, y si en realidad es capaz de soportar varios pesos en diferentes
posiciones, ya que estas máquinas si se sobresaturan en peso pueden ser afectadas
causando accidentes fatales a los trabajadores, siendo una pérdida para la constructora.

Se han conocido casos donde la máquina ha sufrido daños en su sistema, fatiga del
material o de la estructura, ya que hay trabajadores que desconocen hasta qué peso
puede resistir la máquina, o movimiento de la misma.

Por ende en este proyecto, se planteó diseñar un brazo mecánico de una retroexcavadora
dando como función un peso máximo de 3200 lb, alterando las posiciones de 4 diferentes
maneras para poner en prueba de resistencia la máquina, con desarrollo teórico y cálculos
puesto que necesitamos comprobar la resistencia de la máquina mediante la estática.

1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Se puede pre diseñar una máquina a partir del análisis de equilibrio de partícula, cuerpo
rígido y estructuras orientado en el curso de estática?
 2. JUSTIFICACIÓN

Se llevó a cabo este trabajo con la finalidad de ampliar nuestros campos de conocimiento
y ponerlos en práctica para así mismo poder asemejarnos a lo que viene siendo nuestra
vida laboral y desarrollar a la par capacidades humanas , estudiantiles y en cierta manera
laborales .pondremos en práctica lo que hemos aprendido a lo largo de lo cursado de
nuestras carreras para así mismo acoplarlo de la mejor mejor manera con lo visto y
aprendido a lo largo del curso de estática , y para llevar a cabo este proyecto surgen una
base de investigaciones , grosso modo lo que viene siendo un estudio basado en lo que
son estructuras , cuerpo rígido ,máquinas y sus respectivos tipos de estructuras , no solo
esto también se ve reflejado en este proyecto lo visto a lo largo de este curso , con la
finalidad de aprender a realizar una buena investigación ,un buen desarrollo textual y un
buen desarrollo en equipo .

Otro punto a destacar es el punto práctico como lo es el desarrollo de el ejercicio

planteado donde todo lo nombrado anteriormente juega un gran papel debido a que
debemos plantearnos a nosotros mismos y también al lector lo que se expresa en este
documento , resaltando la contextualización de lo que es una máquina y su función en
este caso se evaluará un brazo mecánico bajo ninguna restricción y observar lo sucedido
con este. Teniendo en cuenta lo anterior lo relacionamos como un problema teórico y
práctico y de esta manera poder asociarlo de manera directa con problemas que nos
encontraremos muy cotidianamente en nuestra vida profesional, donde tendremos que
brindar la mejor solución y en este caso no será por un beneficio unitario si no tal vez por
un beneficio conjunto empresarial , así que basado en este proyecto se empieza a dar
grandes pasos estudiantiles ,personales y profesionales.
 3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar teóricamente un brazo mecánico de una retroexcavadora donde tenga

como función soportar hasta las 3200 lb, en diferentes posiciones, puesto que
las fuerzas van variando de posición.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Plantear diferentes ideas con respecto a la pregunta problema para poder

desarrollar correctamente el proyecto planteado.
- Dar una consulta necesaria de lo que es una máquina.
- Dar diferentes opciones de posición a la máquina para saber de qué manera se va a
comportar ella al ser forzada.
- Mediante lo aprendido durante todo el semestre desarrollar los cálculos de la
máquina para saber su comportamiento desde la estática.
 4. DELIMITACIÓN Y ALCANCE

Cronograma, presupuesto, integrantes, recursos, de forma muy general.

item nombre ocupación duración intensidad transporte

horaria

1 jesus cuevas estudiante 5 semanas 4 horas 7.000$

2 sergio estudiante 5 semanas 4 horas 7.000$

benavides

3 mateo estudiante 5 semanas 4 horas 7.000$

mendoza

4 esteban estudiante 5 semanas 4 horas 7.000$

gracia

total : 28.000$
 5. MARCOS DE ESTUDIO

5.1. MARCO TEÓRICO

ESTRUCTURAS:

Una estructura se compone de elementos esbeltos unidos entre sí en sus puntos extremos
llamada también una armadura, estas armaduras planas se sitúan en un solo plano y se
utilizan para soportar techos o puentes. Cuando existen grandes distancias se usa un
soporte o rodillo. Para diseñar los elementos y conexiones de una armadura, se debe
determinar la fuerza desarrollada en cada elemento cuando la armadura se somete a una
carga dada.

● Armaduras: Es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la

ingeniería, siendo una solución práctica y económica para el diseño de puentes y
edificios, estudiando y analizando las fuerzas que actúan sobre ella.

● Armadura simple: Consta de elementos rectos que se conectan en nodos , la

mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas
entre sí, ya cada una de ellas está diseñada para soportar aquellas cargas que
actúan en su plano por lo cual pueden ser tratadas como estructuras
bidimensionales, los elementos de una armadura por lo general son delgados y
solo soportan cargas laterales pequeñas, por eso las cargas deben estar aplicadas
en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se va aplicar una carga concentrada
entre dos nodos o cuando la armadura debe soportar una carga distribuida como
en un puente, debe proporcionarse un sistema de piso.

● Armadura rígida: Se emplea para indicar que la armadura no se colapsara, más

grande y agregando dos elementos , armadura triangular básica, estos se unen a
dos nodos ya existentes y además se conectan entre sí en un nuevo nodo ( Los tres
nodos no deben ser colineales).

● Armaduras espaciales: Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos

para formar una configuración tridimensional, la estructura obtenida recibe el
nombre de armadura en el espacio o espacial. Si una armadura espacial debe tener
restricción completa y si las reacciones en sus apoyos deben ser estáticamente
determinadas, los apoyos deben consistir en una combinación de bolas, rodillos,
rótulas que proporcionen un total de seis reacciones desconocidas, estas
 reacciones desconocidas determinan resolver las seis ecuaciones que expresan que
la armadura tridimensional está en equilibrio, a pesar de que la armadura en el
espacio están unidos por conexiones soldadas o remachadas, se supone que cada
nodo consiste en una conexión tipo rótula. Por tanto no se aplicará ningún par a los
elementos de la armadura y cada elemento puede tratarse como un elemento
sometido a la acción de dos fuerzas y las condiciones de equilibrio en cada nodo
estarán expresadas por las tres ecuaciones.

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS:

En estática se estudió el equilibrio de un cuerpo rígido y todas las fuerzas involucradas

externas a ella, ahora se considera el equilibrio de estructuras formadas por varias partes
que están conectadas entre sí, implicando determinar las fuerzas externas que actúan
sobre la estructura, como calcular las fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes
que la constituyen. Desde el punto de vista estructural como un todo, estas fuerzas son
internas.

● Armaduras típicas para techo: - Pratt - Howe - Fink

● Armaduras típicas para puentes: - Pratt - Howe - Warren - Baltimore - Armadura k

● Otros tipos de armadura: - Basculante - Estadio - Parte de una armadura en

voladizo.

MÁQUINA:

Una máquina es un conjunto de elementos ensamblados perfectamente con el objetivo de

transmitir y/o modificar fuerzas. Su principal característica es transformar una fuerza de
entrada en fuerza de salida y con esto producir un trabajo útil sobre un sistema.

BASTIDORES:

Está compuesto por elementos multifuerza y están diseñados para soportar cargas
externas.

ARMAZÓN:

Es una pieza o conjunto de piezas unidas que presta estructura o sostén a algo.

MARCOS:

Son un tipo de estructura formada por la unión de múltiples elementos; las uniones
pueden ser articuladas o rígidas.
A diferencia de las armaduras, los elementos de un marco NO necesariamente son
elementos a dos fuerzas, los marcos tienen uno o más elementos sometidos a tres o más
fuerzas, inclusive momentos. Estas fuerzas pueden estar aplicadas en puntos diferentes a
los nodos o puntos de unión entre elementos.

Los marcos tienen diversas funciones como soportar muros, tirantes cruzados, columnas,
pisos, losas, armaduras y vigas. Son ideales para gimnasios, supermercados, hangares,
bodegas o cualquier aplicación, donde el espacio interior libre es necesario.

MÉTODOS DE NODOS:

Este método sirve para analizar o diseñar una armadura, basándose en que si la armadura
se encuentra en equilibrio, cada uno de los nodos también lo estará. Podemos trazar un
diagrama de cuerpo libre para cada nodo, usando ecuaciones de equilibrio de fuerzas para
obtener así la fuerza de cada elemento que actúa sobre cada nodo. En la armadura plana
los elementos son rectos de dos fuerzas se debe solo buscar que la fuerza X y Y sean 0 para
lograr un equilibrio.

● Elementos de fuerza cero: Estos no soportan ninguna carga, pero son necesarios para la
estabilidad y están disponibles cuando se aplican cargas adicionales a los nodos de la
armadura.

MÉTODO DE SECCIONES:

● Este método consiste en que la línea de corte , corte 3 barras y se sustituye una de las
partes por las fuerzas de reacción, posterior a esto se aplican las condiciones de equilibrio
a la parte elegida de la armadura.

● Este método se aplica en el caso de que se solicite las fuerzas internas o una sección
transversal de una viga

SECCIÓN TRANSVERSAL:

● Es un corte de 2 dimensiones que se ejecuta en una figura de 3 dimensiones y se

pueden encontrar los siguientes casos:

● sección transversal de un canal :esté afecta al flujo de polímero a través del sistema de
canales

● sección transversal rectangular: en este caso las secciones transversales son

generalmente paralelas a la base

Bastidores: Está compuesto por elementos multifuerza y están diseñados para soportar
cargas externas.
 5.2. MARCO REFERENCIAL

El Cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura transporta una carga de 3200 lb.
El movimiento del cubo se controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales
se muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo sostiene la totalidad de la carga
determine la fuerza ejercida por a) El cilindro CD y b) El cilindro FH.
PROCEDIMIENTOS

1. Leer detenidamente el enunciado del ejercicio y entender lo que nos piden

solucionar.
2. Realizar Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) a las partes de la máquina que vemos que
pueden aportar a la solución del ejercicio. Seguido se hace la sumatoria de
momentos y su debida descomposición vectorial.
RESULTADOS OBTENIDOS

La fuerza ejercida por el cilindro CD es de -12713.91 N, dado que está en

compresión su valor es negativo. Por otro lado, la fuerza ejercida en el cilindro FH es de

41938.28 N lo que nos indica que esta parte del mecanismo se está extendiendo.
 6. ESTUDIO

Se necesita comprobar si el brazo mecánico de la retroexcavadora puede soportar el peso

propuesto en diferentes posiciones en lo cual se realizarán 4 posibles soluciones para verificar si
la máquina puede ser afectada al cambiar la posición.

6.1. POSIBLES SOLUCIONES -

Se plantearon 4 soluciones diferentes cambiando su ángulo de posición para poder
verificar si el brazo mecánico de la retroexcavadora soporta el peso en diferentes posiciones.
6.1.1. Solución Número 1

Se le desarrolla la sumatoria de fuerzas en D.

Σ𝑚𝑑 = 0

AB(16)+1500lb(16)=0

1500 𝑙𝑏(16)
AB= 16

AB= 1500 lb

Estos 1500 lb es la fuerza hallada en el punto D, que será utilizado en el despeje de la

sumatoria en el punto E.

Σ𝑚𝑒 = 0

AB(23)+CD[𝑐𝑜𝑠(19. 98)](15) − 𝑠𝑒𝑛(19. 98)(7) = 0

(1500)(23)= -CD[𝑐𝑜𝑠(19. 98)](15) − 𝑠𝑒𝑛(19. 98)(7)=0

34500
14.09−2.39
=− 𝐶𝐷

-CD= 3091.39 lb

Sumatoria en G

Σ𝑚𝑔 = 0

(1500)(84)-FH [𝑐𝑜𝑠(45)](24) + 𝐹𝐻[𝑠𝑒𝑛(15)](6)

(1500)(84)
[𝑐𝑜𝑠(45)](24)−[𝑠𝑒𝑛(45)](6)
= 𝐹𝐻

𝐹𝐻=9899,5 lb

Al tener el despeje realizado, utilizando los valores anteriores, para dar como
resultado, 9899.5 dando como conclusión que el brazo mecánico soporta la carga y
los ángulos diferentes.
6.1.1.1 Diagrama Espacial (Vista)
6.1.1.2. Planteamiento lógico Matemático solución 1

El Cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura transporta una carga de 1500 lb. El
movimiento del cubo se controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales se
muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo sostiene la totalidad de la carga determine la
fuerza ejercida por a) El cilindro CD y b) El cilindro FH.
6.1.2. Solución Número 2

Se le desarrolla la sumatoria de fuerzas en D.

Σ𝑚d=0

𝐴𝐵(16) + 1200𝑙𝑏(18) = 0

1200(18)
𝐴𝐵 = 16
𝐴𝐵 = 1350

Estos 1350 lb es la fuerza hallada en el punto D, que será utilizado en el despeje de la

sumatoria en el punto E.

Σ𝑚𝑒 = 0

𝐴𝐵(25) + 𝐶𝐷[𝑐𝑜𝑠(22. 24)](15) − 𝑠𝑒𝑛(22. 24)(10) = 0

(1350)(25) =− 𝐶𝐷[𝑐𝑜𝑠(22. 24)](15) − 𝑠𝑒𝑛(22. 24)(10) = 0

(1350)(25)
[𝑐𝑜𝑠(22.24)(15)−𝑠𝑒𝑛(22.24)(10)]
=− 𝐶𝐷

33750
− 𝐶𝐷 = 13.88−3.78

− 𝐶𝐷 = 3341. 6𝑙𝑏

Sumatoria en G

Σ𝑚𝑔 = 0

1200(90) − 𝐹𝐻[𝑐𝑜𝑠(45)](25) + 𝐹𝐻[𝑠𝑒𝑛(45)(7)]

(1200)(90)
𝐹𝐻 = [𝑐𝑜𝑠(45)(25)]−[𝑠𝑒𝑛(45)(7)]

𝐹𝐻 = 8485. 2𝑙𝑏

Al tener el despeje realizado, utilizando los valores anteriores, para dar como
resultado, 8485.2 lb dando como conclusión que la retroexcavadora, soporta
6.1.2.1 Diagrama Espacial (Vista)

6.1.2.2. Planteamiento lógico Matemático solución 2

El Cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura transporta una carga de 1200 lb. El
movimiento del cubo se controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales se
muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo sostiene la totalidad de la carga determine la
fuerza ejercida por a) El cilindro CD y b) El cilindro FH.
6.1.3. Solución Número 3
6.1.3.1 Diagrama Espacial (Vista)

6.1.3.2. Planteamiento lógico Matemático solución 3

El Cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura transporta una carga de 1600 lb. El
movimiento del cubo se controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales se
muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo sostiene la totalidad de la carga determine la
fuerza ejercida por a) El cilindro CD y b) El cilindro FH.
6.1.4. Solución Número 4

Σ𝑚d=0

-𝐴𝐵(16) + 1800𝑙𝑏(15) = 0

1800(15)
𝐴𝐵 = 16
𝐴𝐵 = 1. 688

Σ𝑚𝑒 = 0

● Se halla el ángulo

8
tan ^{-1} ( 17
) = 25,2°

𝐴𝐵(23) + 𝐶𝐷[𝑐𝑜𝑠(25. 2°)](15) − 𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛(25. 2°)(2) = 0

(1688)(23) =− 𝐶𝐷[𝑐𝑜𝑠(25. 2°)](15) − 𝑠𝑒𝑛(25. 2°)(2) = 0

(1688)(23)
[𝑐𝑜𝑠(25.2°)(15)−𝑠𝑒𝑛(25.2°)(2)]
=− 𝐶𝐷

38.824
− 13.57−0.85
= 𝐶𝐷

− 3. 0522𝑙𝑏 = 𝐶𝐷

Σ𝑚𝑔 = 0

Hallamos el ángulo

30
tan ^{-1} ( 30
) = 45°

1800(77) − 𝐹𝐻[𝑐𝑜𝑠(45)](24) + 𝐹𝐻[𝑠𝑒𝑛(45)(6)]

(1800)(77) =− 𝐹𝐻[𝑐𝑜𝑠(45°)](24) − 𝑠𝑒𝑛(45°)(6) = 0

(1800)(77)
𝐹𝐻 = [𝑐𝑜𝑠(45)(24)]−[𝑠𝑒𝑛(45)(6)]

138.600
𝐹𝐻 = 16.97−4.24

𝐹𝐻 = 10. 89𝑙𝑏
6.1.4.1 Diagrama Espacial (Vista)

6.1.4.2. Planteamiento lógico Matemático solución 4

El Cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura transporta una carga de 3600 lb. El
movimiento del cubo se controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales se
muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo sostiene la totalidad de la carga determine la
fuerza ejercida por a) El cilindro CD y b) El cilindro FH.
 6.2. ANÁLISIS POSIBLES SOLUCIONES

6.2.1. Análisis Solución Número 1

Analizando el primer diseño de cambia unas medidas horizontales del brazo mecánico
para ver si al variar los ángulos el sistema mecánico se pueda ver afectado puesto que las cargas
pueden afectar la resistencia de la retroexcavadora, causando una fatiga en la estructura o el
material.

6.2.2. Análisis Solución Número 2

En el segundo diseño se le alteraron unas medidas verticales y horizontales ya que al

cambiar estas partes los ángulos se alteran, poniendo a prueba si el brazo mecánico
resiste el peso con diferentes ángulos.

6.2.3. Análisis Solución Número 3

Analizando el tercer diseño se cambian las medidas horizontales y verticales, ya que al realizar
dichos cambios se ve reflejado en el cambio de ángulos y de las fuerzas con las que funcionan
los cilindros hidráulicos.

Escriba aquí

6.2.4. Análisis Solución Número 4

La fuerza ejercida por el cilindro CD es de − 3. 0522𝑙𝑏, según este resultado esta se encuentra
en compresión puesto que el valor nos da negativo. En el otro cilindro FH la fuerza ejercida es
de 10. 89𝑙𝑏 concluyendo que en esta parte del mecanismos se encuentra este extendiéndose.
 7. CONCLUSIONES

- Se evidencio que el brazo mecánico no resultó afectado en los 4 análisis de solución,

siendo resistente a la carga y al cambio de ángulo, siendo una máquina adecuada y
capaz de realizar cualquier trabajo planteado.
- Como conclusión se evidenció que el brazo mecánico está unido con pernos, y
pasadores que facilitan el movimiento de la máquina.
- Debido a lo aprendido en todo el semestre se concluyó que las reacciones en el brazo
mecánico pueden variar si las partes son multifuerza o uniaxiales dependiendo de
las alteraciones que sufra.
- se evidencio en los diferentes planos y posturas en las que se ve reflejado como
trabajo el brazo mecánico y los cilindros hidráulicos.
- Se entiende que cuando una fuerza da positiva, es porque se asumió de manera
correcta.
- se puede evidenciar los términos de los cuales no se tenía gran conocimiento y
buscar su significado para poder empaparnos más del tema.
- Se puso a prueba el conocimiento y la aplicación de los temas vistos en clase a lo
largo del semestre que estamos cursando.
- Se evidencia la sumatoria de momentos en los puntos de fijación del brazo mecánico
, que debe estar en equilibrio.
- Se dio origen a un ejercicio de máquinas para poder evaluar a la máquina sin alguna
restricción en específico.
- se pudo evidenciar los recursos que se tuvieron en cuenta a lo largo de este
proyecto para la realización del mismo.
- Se pone a prueba los requerimientos vistos desde inicios del curso para desarrollar
un buen ejercicio y lograr entender la finalidad de los mismos.
 BIBLIOGRAFÍA

-Ferdinand P. Beer, Russell Johnston. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros.

Recuperado de. -
https://0210d1ydj-y-https-www-ebooks7--24-com.proxy.ecci.edu.co/stage.aspx

- H.C Hibbeler. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. Recuperado de.

https://drive.google.com/file/d/0B-87D9cxiLfiX1RwTlVIT1NCbDA/edit?resourcekey=0
-3nmCDAAK9wj7Pid9sGo18A

- ejercicio base Estática: Análisis de Estructuras (Más máquinas) ejercicio #1