VI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica

y IV de Ingeniería Mecatrónica
IV Congreso Internacional de Materiales, Energía y Medio Ambiente

Bogotá, Colombia.
2, 3 y 4 de mayo del 2013

DISEÑO E INSTRUMENTACIÓN DE UN EQUIPO DIDÁCTICO PARA

PRUEBAS EXPERIMENTALES SOBRE ARMADURAS
BIDIMENSIONALES

Bibiana Galeano Amaya*, Andrés Martínez Cubides†, Carlos Narváez Tovar‡, Bolivar
Monroy Matallana‡, Yulieth Gutiérrez León‡, Daniel Huertas Rincón‡, Nathaly Bohórquez
Romero‡, Juan D. Nieto Yukopila‡, William Muñoz Camelo ‡, Ximena Castro Ropaín‡,
Juan C. Jiménez Rodríguez ‡
*
Universidad Santo Tomás,
andreagaleano@usantotomas.edu.co
†‡
Universidad Santo Tomás,
ustamecaod@gmail.com

RESUMEN

El proyecto consiste en el diseño e instrumentación de un equipo didáctico tipo mechanical

breadboard [1], conformado por: barras, uniones, soportes, acoples y tuercas. Lo que hace al
equipo innovador, es la posibilidad de formar distintos ángulos entre eslabones para que de esta
forma existan grandes posibilidades de armar diferentes tipos de armaduras bidimensionales.
Adicionalmente, cuenta con la ayuda de una interfaz gráfica cuya función es mostrar el
comportamiento mecánico en los eslabones al aplicar una carga, utilizando celdas de carga,
mostrando los valores de las cargas internas de los eslabones que contienen las celdas. El equipo
será implementado en la enseñanza de la estática de forma práctica para mejorar el aprendizaje de
los estudiantes; dicha acción se lleva a cabo con la realización de guías experimentales de
laboratorio con la orientación del profesor, lo cual permitirá realizar un contraste entre lo teórico y
práctico con el fin de que en algún futuro la persona que ya ha interactuado con el equipo tenga la
una visión más clara para identificar en el diseño de una armadura, cual será el eslabón crítico y la
funcionalidad de cada uno, ya sea que este resistiendo esfuerzos de tensión o de compresión.

ABSTRACT

This project consists on the design and instrumentation of a mechanical breadboard educational
device formed by links, joints, supports, couplings, and nuts. Some facts that make this device
innovative is the possibility of using almost any angle between links so there is a great number of
frames to form with it, also it counts with a graphic interface which analyses (using load cells) the
mechanical behavior of the links when a load is applied. This device will be implemented in the
statics teaching in a practical way to improve the interdisciplinary learning, this, by developing
experimental laboratory guides along with the teachers so a chance to contrast the theory with the
practice is created. Doing these guides, students are expected to determine faster than they are
doing it right now the critical links and the mechanical behavior of each one of them.

Palabras Clave (Keywords): Armadura (Frame), Celdas de carga (Load cells), Estática (Statics),
Experimentación (Experimentation), Labview.
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1 INTRODUCCIÓN

En el proceso de aprendizaje de los estudiantes de ingeniería mecánica de la Universidad

Santo Tomás, se han visto fallas en el entendimiento de los conceptos de materias como Estática o
Mecánica de materiales, debido a que solo se enseñan las teorías correspondientes en el aula de
clase, sin ser llevadas a la práctica. Para dar solución a éste problema, y teniendo en cuenta la
opinión de maestro y expertos del tema sobre la importancia de la aplicación de prácticas en el
estudio de la estática [2], se decide en el semillero crear un equipo didáctico (mechanical
breadborad), estrategia en el cual el estudiante pueda armar diferentes tipos de estructuras,
entendiendo y aplicando los temas vistos en clase. Éste dispositivo didáctico está constituido por
las barras, las uniones que permiten conectar barras con diferentes ángulos entre ellas, tornillos
para la construcción de las uniones, apoyos, celdas de carga para la medición de las fuerzas
internas en cada eslabón y un dispositivo de carga variable.

El movimiento transmitido por un motor eléctrico acoplado a un tornillo de potencia es una

buena herramienta que se puede emplear para el análisis del comportamiento dinámico de la
armadura, cundo la carga no es estática, la simulación del comportamiento dinámico se puede
observar mediante la simulación realizada en ANSYS ® [3], el cual permitirá tanto al estudiante
como al profesor realizar un análisis más detallado de como varían las fuerzas en cada eslabón.
Todo esto garantizará un afianzamiento del estudiante con las temáticas relacionadas con éste
dispositivo y un mayor interés por éstas asignaturas.

2 MATERIALES Y MÉTODOS

A continuación se describe la metodología empleada y los materiales necesarios en lo

correspondiente al diseño e instrumentación del equipo didáctico.

2.1 Diseño del equipo didáctico

Para lograr el diseño del equipo didáctico se empleó la metodología propuesta por el libro de David
Ullman, The Mechanical Desing Process [4], en el cual se establecen las siguientes fases:
Desarrollo de Especificaciones y Planeación, Diseño Conceptual, Diseño Detallado y Fabricación.
La figura 1 muestra el esquema de planeación y desarrollo del equipo didáctico.

Figura 1. Esquema del Desarrollo del Equipo Didáctico

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2.1.1 Desarrollo de especificaciones y planeación: para identificar los requerimientos

funcionales, se realizaron 270 encuestas a los estudiantes de ingeniería mecánica y a 9
profesores, a partir de las cuales se seleccionaron los de mayor frecuencia e importancia y se
clasificaron entre fijos y deseables, para poder realizar el despliegue de la función de calidad y
realizar el diseño del equipo didáctico. La tabla 1 a continuación muestra tales requerimientos y su
correspondiente clasificación:

REQUERIMIENTOS CONCLUSIÓN
1 Modular DESEABLE
2 Armar diversas estructuras FIJO
3 Facilidad de ensamble DESEABLE
4 Facilidad manipulación DESEABLE
5 Diversos tipos de unión y de apoyos FIJO
6 Bajo peso DESEABLE
7 Variación carga FIJO
8 Capacidad de medir fuerzas FIJO
9 Software simulación FIJO
10 Guía sobre el manejo FIJO
Tabla 1. Requerimientos del cliente a considerar en el despliegue de la función de calidad QFD.

A partir de los requerimientos se realizó la matriz QFD (ver figura 3) que permitió definir y clasificar
los parámetros de diseño del dispositivo didáctico. Se determinó que los requisitos fundamentales
fueron crear un dispositivo didáctico que permita construir diversas armaduras y que sea fácil de
ensamblar. El benchmarking se analizó teniendo en cuenta el proyecto realizado por PASCO® [7]
el cual consiste en un equipo que permite realizar diversas estructuras en 3 dimensiones a partir de
piezas en plástico; como propósito fundamental, teniendo en cuenta al competidor más fuerte, el
equipo a diseñar debía permitir ensamblar varias armaduras en 2 dimensiones en las cuales sus
cargas puedan ser determinadas en los eslabones deseados y su comportamiento analizado con
ayudas gráficas mediante la adquisición de datos.

2.1.2 Diseño conceptual: teniendo en cuenta el requisito principal de poder ensamblar diversas
armaduras, se propusieron varias opciones para las uniones de los eslabones o nodos que
permitieran obtener diversos ángulos entre cada eslabón, garantizando así un posicionamiento
variado de las piezas. Adicionalmente se seleccionaron 3 valores escalares (3,4,5) para los
eslabones, a partir de la conformación de triángulos que aportarían varías posibilidades de
ensamble de armaduras. La figura 2 ilustra los diseños conceptuales propuestos.

Figura 2. Propuestas de diseños conceptuales para el equipo didáctico

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Figura 3. Despliegue de la función de calidad QFD.

2.1.3 Diseño detallado: luego de evaluar cada diseño conceptual propuesto se seleccionó el
diseño d (figura 2), ya que la unión circular ofrece mayor libertad para formar ángulos entre
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eslabones, la manufactura y el ensamble de piezas son más sencillos. La figura 4a es una vista
frontal de la mitad de una unión; la figura 4b es una vista en isométrico de la misma.

Figura 4. Diseño de la unión del equipo didáctico.

Teniendo en cuenta la metodología del libro de selección de materiales de Ashby [5], a partir del
diagrama esfuerzo – densidad, se escogió el material de los eslabones del dispositivo así como el
de las uniones y demás componentes, adecuados para cumplir con los requerimientos obtenidos
en la primera fase de diseño. El esfuerzo mayor que soportarían los componentes se determinó a
partir del análisis estructural realizado en MD Solids con todas las armaduras posibles a
ensamblar. El análisis se desarrolló en función de una fuerza “P” que corresponde a 20 kgf, que es
la fuerza máxima con la que se cargarán cualquier nodo de una armadura seleccionada. El criterio
para seleccionar 20kgf como magnitud de la fuerza “P” fue pensando en la seguridad del usuario
del equipo didáctico y la capacidad que tiene un estudiante promedio para levantar las masas de
laboratorio que cargaran las armaduras.

Los materiales seleccionados fueron acero inoxidable 304 para las barras y los acoples, y AISI
SAE 1020 para los demás componentes. La razón por la cual no se escogió un solo material para
todo el equipo, fue de carácter económico debido a que se contó con un presupuesto de tres
millones de pesos colombianos para el proyecto.

La figura 6 ilustra una armadura ensamblada con el equipo didáctico real y sus componentes
principales. El conjunto de dos barras y un acople conforman los eslabones de la armadura.

Figura 5. Armadura Warren ensamblada con el equipo didáctico y sus componentes principales.

2.1.4 Sistema de carga del equipo didáctico: para cargar el equipo didáctico se diseñaron
soportes con la geometría adecuada de tal manera que resistan la fuerza máxima de 20kgf con la
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que se puede cargar la armadura y a su vez pudieran funcionar como soportes para minimizar la
variedad en el número de piezas del equipo didáctico.

Figura 6. Sistema de carga del equipo didáctico.

La figura 6a ilustra el soporte de las armaduras, el cual cuenta con dos tornillos niveladores para
garantizar que la posición adecuada las masas cargas, respecto a un plano horizontal; también
cuenta con una colombina, la cual es ubicada en medio de cada unión que cumple la función de
nodo de apoyo de la armadura que el usuario seleccione; mediante los cuatro agujeros roscados
que contienen tanto las uniones como la colombina, se insertan los tornillos M8 para ensamblar
estos dos componentes, y lograr así que la armadura este apoyada sobre una superficie plana. En
la figura 6b el soporte carece de los niveladores y se adiciona una barra, con el fin de emplear las
piezas para ubicar cargas en nodos superiores, posicionando de forma invertida el soporte.
Realizando un ensamble de una barra del equipo, un acople y un disco (ver figura 6c) se logra un
sistema de carga para posicionar masas colgantes de los nodos de la armadura. La parte roscada
de la barra es ensamblada con una tuerca cóncava que contenga la unión que se quiera poner a
carga.

2.2 Instrumentación

2.2.1 Selección de celdas de carga

Utilizar celdas de carga permite conocer las fuerzas internas entre eslabones, su selección se
realizó de acuerdo a tres criterios: capacidad de carga, aplicación y costo. La capacidad de carga
se estimó a partir del análisis estructural realizado para las diversas armaduras posibles a
ensamblar en el cual la mayor carga que soporta un eslabón es 50kgf, al cargarse con 20kgf un
nodo de armadura; respecto a la aplicación, se debía seleccionar celdas de carga que soportaran
carga axial y que permitieran tener fácil ensamblabilidad. Por último se tuvo en cuenta el costo,
acorde con el presupuesto disponible para la manufactura del equipo didáctico, el cual no debía
sobrepasar los $450.000 COP, lo que permitió adquirir 3 celdas de carga por un valor de $140.000
COP cada una en el año 2010. La capacidad de cada celda es de 100kgf, con el fin de evitar su
daño debido a sobre carga por mal uso, ya que una opción con capacidad menor sería de 50kgf, lo
cual sería una resistencia sobre el límite.

Figura 7. Celda de carga tipo “S”

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Figura 8. Armadura ensamblada con cedas de carga

2.2.2 Diseño de la interfaz grafica

Para que el usuario visualice las mediciones que realizan las 3 celdas de carga se diseñó una
interfaz gráfica en Labview, teniendo como premisa facilidad de uso, y una gran variedad de
funciones con la menor cantidad de acciones para el usuario. La tabla 2 indica los componentes de
la interfaz y su descripción:

COMPONENTE DESCRIPCIÓN
6 indicadores gráficos 3 con unidades [kgf] y 3 con unidades [N]
6 indicadores numéricos 3 con unidades [kgf] y 3 con unidades [N]
3 alarmas visuales y Su función es de avisar al usuario del uso de una carga excesiva sobre los
sonoras eslabones, al superar 50kgf la medición que hacen las celdas de carga, se
activa la alarma indicadora. Esto se diseñó de esta manera con la finalidad
de cuidar tanto el equipo, como a los usuarios, que pueden salir heridos en
caso de mal posicionamiento de las cargas durante las prácticas.

Icono para detener la
prueba experimental
Icono para realizar una
tara de los indicadores
Icono Guardar
Al activarse una o más alarmas el usuario debe detener la prueba
experimental pulsando en el botón “Stop”
Por medio de diferentes bloques en Labview se programó un
procedimiento que toma el valor actual que registra cada una de las celdas
y se retroalimenta para disminuir ese mismo valor en los indicadores tanto
numéricos como gráficos; esto con la intención de realizar una medición
empezando con una carga de 0 Kg. Automáticamente las tres celdas de
carga quedaran preparadas para mostrar únicamente las reacciones que
genera la carga aplicada sobre los eslabones, descartando el peso muerto
de la armadura
Comienza una grabación de cada uno de los datos que registran las 3
celdas de carga, generando así, un archivo que es posible visualizar en
Microsoft Office Excel.

Tabla 2. Descripción de los componentes de la interfaz gráfica del usuario

En la vista de bloques se pueden observar una gran cantidad de iconos ordenados de tal manera
que la función objetivo se realiza efectivamente. Se identifican igualmente elementos en cuyo
interior aparecen variables globales que retroalimentan todo el sistema, formulas obtenidas
experimentalmente para la calibración de las celdas de carga (según norma ASTM E74-02 [8]), y
procedimientos matemáticos que garantizan una presentación acertada de resultados para los
usuarios.
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Figura 9. Diagrama de bloques de la interfaz gráfica realizada en Labview

Las celdas de carga se ensamblan reemplazando los acoples de los eslabones deseados, y son
conectadas a un computador por medio de un módulo de adquisición de datos (N9219 de National
Instruments). Esto permite observar la interfaz diseñada en Labview.

Figura 10. Interfaz gráfica en LabView para obtención de resultados

Figura 11. Interfaz cuando se aplicado el botón tara e indicadores en rojo que muestran las celdas
que están soportando la carga superior a los 20kg.
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3 RESULTADOS

El diseño final del equipo didáctico consta de 48 barras de acero inoxidable y 24 acoples para
formar eslabones en tres tamaños distintos (9in, 12in y 15in), 7 parejas de uniones, 40 tuercas
cóncavas, 30 tornillos, 5 soportes y 3 celdas de carga. La cantidad de piezas y sus dimensiones
permiten ensamblar 22 armaduras.

Figura 12. Algunas de las armaduras posibles a ensamblar con el equipo didáctico

La tabla 3 muestra el contraste entre el cálculo analítico de fuerzas de tres eslabones ensamblados
con celdas de carga, para tres armaduras diferentes, y las fuerzas obtenidas para los mismos
eslabones obtenidos experimentalmente mediante la interfaz gráfica de LabView. Todas las
armaduras fueron cargadas en el nodo indicado con 4kgf. Los valores del cálculo experimental se
obtienen mediante el promedio de los valores de los datos de fuerzas que se exportan a Excel
mediante la interfaz de LabView.

ARMADURA CÁLCULO ANALÍTICO CÁLCULO EXPERIMENTAL

Celda 1: 11,21N Celda 1: 9,64N

Celda 2: -22,42N Celda 2: -20,19N
Celda 3: -25,60N Celda 3: -24,04N

Celda 1: 39,24N Celda 1: 32,83N

Celda 2: 15,70N Celda 2: 14,65N
Celda 3: -25,13N Celda 3: -32,75N

Celda 1: -22,65N Celda 1: -26,62N

Celda 2: -19,42N Celda 2: -25,00N
Celda 3: 27,47N Celda 3: 26,54N

Tabla 3. Cuadro comparativo entre cálculo analítico y determinación experimental de fuerzas

internas de eslabones indicados con celdas de carga, para tres armaduras diferentes, sometidas a
4kgf de carga

Teniendo en cuenta los resultados de la tabla 3, se ha obtenido un porcentaje de error promedio

entre el cálculo experimental y analítico de 14,79%.
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4 DISCUSIÓN

 Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en la práctica, se observa un porcentaje de error

cercano al 15%, lo cual puede ser ocasionado por diversos factores como: mal ensamblaje de uno
o más componentes, posicionamiento inadecuado de la carga sobre la armadura, desniveles en la
armadura respecto a un plano horizontal, o manejo inadecuado de cifras significativas en el
procedimiento de cálculo analítico. Por lo cual surge la necesidad de generar un manual del
usuario que advierta sobre los posibles errores que se pueden presentar, y que instruya sobre la
secuencia de ensamble más adecuada, así como de las sugerencias a tener en cuenta al realizar
la práctica experimental.
 La integración entre el equipo didáctico y la interfaz realizada, es la manera más práctica para
contrastar los cálculos analíticos que se realizan de acuerdo a las teorías estáticas, con los valores
experimentales obtenidos físicamente por las celdas de carga, ya que se creó la interfaz de tal
manera que se tradujesen las señales recibidas por la celda a datos visibles para el usuario por
medio de la interfaz o los datos obtenidos en Microsoft Excel y de esta manera fuese lo más
representativa posible para que el observador pudiese ver los cambios de carga en los eslabones
dependiendo de varios factores (magnitud y dirección) en la aplicación del peso en algún nodo. Ya
es función del usuario analizar e interpretar dichos datos, con los cuales podrá identificar que
eslabón tiene la mayor carga, los valores de fuerza que soportan los apoyos, entre otras muchas
conclusiones de interés para el estudiante de ingeniería.

AGRADECIMIENTOS

Como conjunto de jóvenes investigadores se agradece principalmente a la Universidad Santo

Tomas por promover el progreso mediante la investigación, mediante incentivos como
convocatorias internas de la universidad para grupos de investigación. Agradecemos también a la
facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Santo Tomas y su grupo de docentes, quienes
han estado pendientes de las necesidades del semillero a lo largo de su funcionamiento,
especialmente al docente a cargo del grupo investigativo, el Ingeniero Carlos A. Narváez quien con
esfuerzo y dedicación ha sabido guiar al semillero y sus integrantes exitosamente a lo largo de este
trayecto de aprendizaje y descubrimientos.

REFERENCIAS

[1] Wood, John; Campbell. 2005. “Enhancing the teaching if machine design by creating a
basic hands-on environment with mechanical ‘breadboards’”. International Journal of
Mechanical Engineering Education, 33, 1, 1-25.
[2] Steif, Paul S; Dollar, Ana. (2005). “Reinventing the Teaching of Statics”. International
Journal of Engineering Education, 21, 4, 723-729.
[3] http://ansys.com
[4] Ullman, David G. 2010. The Mechanical Design Process. 4 Edición. Mc Graw Hill.
[5] Michael Ashby. Materiales para ingeniería, 2008.
[6] http://labviewwiki.org/LabVIEW
[7] http://www.pasco.com/family/structures-systems/index.cfm
[8] ASTM E74-02
[9] Tapía Gabriel. El Impacto de las Nuevas Tecnologías en la Enseñanza de la Ingeniería
Mecánica. 2007.
[10] E.D Albizzati. Equipment for the Learning of Momentum, Heat and Mass Transfer
Fundamentals.
[11] Dr. Wilfredo Martín. Proceso de Investigación Científica para Ingenieros. Universidad
Cienfuegos de Cuba. 2006.