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Facultad de Física
CIRCUITOS INTEGRADOS
Autores:
Junio 2022
Índice
1. Objetivos 2
2. Descripción de la práctica 2
4. Uso de Cadence 14
5. Conclusión 40
1
1. Objetivos
El objetivo de esta práctica es realizar un OTA de dos etapas y diseñarlo para unas
especificaciones concretas. Por lo tanto, a lo largo de la práctica podremos:
Con el uso de una tecnología específica ser capaces de adaptarnos para dimensionar
una instancia del circuito que permita llegar a los objetivos establecidos previamente,
2. Descripción de la práctica
El amplificador CMOS de una etapa que hemos estado desarrollando a lo largo de las an-
teriores prácticas tiene limitaciones importantes en cuanto a maximizar la ganancia y la
excursión de salida. Por lo tanto, en esta práctica de verá una arquitectura de dos etapas
que es capaz de resolver estos problemas. Nuestro amplificador CMOS estará polarizado
por una corriente Ibias que conformará un espejo de corriente lo que nos asegura una ma-
yor fiabilidad que si utilizamos tensiones, ya que en las funciones de transferencia van al
cuadrado respecto a la tensión. Por otra parte, como usamos un amplificador operacional
de transconductancia de dos etapas la ganancia que podremos obtener será muy elevada
propia de aplicaciones de gran precisión. Sin embargo, una de las desventajas de este cir-
cuito es que introduce un polo adicional en el amplificador, que afecta a la estabilidad de
los sistemas de control realimentados, o también conocidos como sistemas de control lazo
cerrado. No obstante, al final de la práctica se propondrán algunas técnicas para resolver
dichos problemas.
En la práctica por tanto se pretende diseñar un amplificador operacional de transconduc-
tancia (OTA), además el diseño estaba sujeto a las siguientes especificaciones:
2
Corriente de polarización: Ibias = 50 µA.
Rango de salida pico-pico téorico (OSW) = 2.4 Vpp (no olvide considerar un cierto
margen de seguridad en ambos extremos ∆=100 mV).
GBW>40MHz.
Como hemos podido ver, estamos sujetos a unas especificaciones de diseño por lo que
primero analizaremos los valores de tensión de saturación vdsat de los distintos transistores
que componen mi amplificador OTA de dos etapas que figuran en la Figura 1.
Para estableces uno de los parámetros más relevantes en el diseño hacemos uso del Output
Swing (OSW) que nos han exigido, OSW=2,4 Vpp. Además, de la práctica 2 sabemos
3
que dicho valor teórico, que asegura que los transistores M5 y M6 trabajan en región de
saturación es OSW= Vomax − Vomin . Ambos valores, no son un misterio sino que sabemos
con certeza cuales son sus expresiones. Para el caso de la tensión máxima sabemos que:
No obstante, hay otra especificación de diseño para asegurar el correcta función de am-
plificación del amplificador y es el margen de seguridad de 100mV. Puesto que hay que
añadir el margen a cada extremo de la curva del OSW, el valor de este para nuestro diseño
en específico valdrá:
Por lo tanto, y puesto que dichos valores los establecemos antes de realizar el propio
amplificador estableceremos una relación adicional en la que ambos transistores M6 y M5
tengan las mismas tensiones de saturación:
Por tanto, introduciendo la Ec. 2 en la Ec. 1 tenemos que ambos transistores tendrán el
mismo valor de vdsat igual a 200mV. Una vez establecido estos valores es sencillo asignarle
un valor coherente para que sea consistente el comportamiento de nuestro amplificador.
Por una parte, en la parte superior del circuito de la Figura 1 vemos que se trata de un
espejo de corriente. Por análisis anteriores en la práctica 2 sabemos que para el correcto
espejado tenemos que establecer el mismo valor de tensión de saturación. Por lo que pa-
ra MP y M7 tenemos un valor 200mV también. Por otra parte, y aunque resulte menos
intuitivo, para M3 y M4, si tenemos una situación estática simétrica en la que in2=in1
entonces los valores de tensión en los drenadores y las puertas coincidirán. Por lo que a
efectos de punto de operación estos están actuando como si de un espejo de corriente se
tratara y por tanto, al igual que para MP y M7, para M3 y M4 buscaremos que tenga el
4
mismo valor de saturación que para el transistor M5, 200mV. Para el caso de las tensiones
de saturación del par diferencial hallaremos más adelante una expresión para ellos, de
momento diremos que se suelen usar unos valores entre 100-200mV. En la Tabla 1 quedan
reflejados nuestros valores obtenidos.
|vdsatP | (mV) |vdsat6 | (mV) |vdsat7 | (mV) vdsat3 (mV) vdsat4 (mV) vdsat5 (mV) |vdsatpardif | (mV)
200 200 200 200 200 200 100-200
Tabla 1: Tensiones de saturación de los transistores que conforman el OTA de dos etapas
Ya tenemos los valores de tensión de saturación, una vez aquí vamos a fijar otros aspec-
tos relevantes. En nuestro análisis al colocar los transistores en paralelo aseguro que las
tensiones de saturación no se van a ver alterada por lo que por lo que podemos analizarlo
en función de las multiplicidades, que de forma inteligente nos permitan separar las espe-
cificaciones estáticas y dinámicas. Por sencillez, fijaremos el valor de M1 = 1 y M2 = 2.
En este punto podemos establecer el valor de corriente en todos los transistores. Ya que
estos estarán relacionados únicamente con el valor de intensidad de polarización IBias y
las multiplicidades. De esta forma, recogemos en la Tabla 2 los valores de corriente en
cada transistor:
Offset sistemático nulo: I1 +I2 +I6 =I3 +I4 +I5 = 200µm= 200µm
5
Por lo tanto, se cumple dicha condición.
Por último queda determinar los parámetros geométricos de nuestros transistores. Como
se vio en la práctica anterior y como es sabido, si los transistores trabajan en saturación,
la corriente estará relacionada con las tensiones de saturación de la forma que aparece en
la Ec. 40.
k′ W
ID = (vdsat )2 (3)
2 L
En esta ecuación nos es conocido todas las variables a excepción de W y L, y es que el
resto han quedado fijadas. k’ no es misterio ya que dependen de las propiedades físicas
del propio transistor y al ser este el que se ha llevado usando a lo largo de las anteriores
prácticas tenemos la posibilidad de extraerlo de uno de nuestros documentos anteriores.
Por lo tanto, dependiendo si este es un transistor Mosfet tipo p o n el valor cambiará,
siendo mayor en los tipo n debido a la mayor movilidad de los electrones. Así para el tipo
n será
Por otra parte, tenemos que fijar uno de los dos parámetros geométricos. En nuestro caso
será el valor de L. Estableciendo el mismo para todos los transistores:
L=0,5µm
En este punto, para seguir realizando el desarrollo hay que dar un valor a la tensión de
saturación de los transistores que conforman el par inversor, este valor será de unos 150
mV. Una vez aquí, mostramos en la Tabla 15 los valores de la anchura de la puertas WN ,
WP y W1 .
Tabla 3: Anchuras de las puertas de los distintos transistores fijando una tensión de
saturación para M1 y M2 de 150mV
6
Una vez fijadas todos las variables determinantes para poder controlar el funcionamiento
de nuestro amplificador vamos a desarrollar como afectan estas a los parámetros de es-
pecificación. No obstante, previo a este desarrollo vamos a hacer un análisis del circuito
más profundo.
El circuito de la Figura 1 podemos decir que hay dos etapas representadas en la Figura 2
y 3:
El circuito en conjunto hace uso de un espejo de corriente para emplearlo como carga
activa y polarizar de esta forma los transistores del par diferencial, siendo este un método
eficaz al fijar la corriente y no la tensión, ya que lo errores que puede introducir pueden
ser mayores al mantener la tensión una relación cuadrática con la intensidad.
7
Ahora bien, entramos en el OTA simple con entrada pmos (Figura 2, en este caso aparece
el par diferencial. El par diferencial está compuesto por dos transistores, estos dispositivos
introducen una ganancia que es igual a:
vd
vin1 = vC + (6)
2
vd
vin2 = vC − (7)
2
Por tanto, en la rama de la izquierda, el transistor M1 produce una corriente en pequeña
señal que se relaciona con el valor de su transconductancia y rango diferencial:
−vd
id1 = gm1 (8)
2
vd
id2 = gm2 (9)
2
Tenemos que la primera etapa contribuye con una corriente en pequeña señal que es:
8
amplificador, ya que la ganancia total será el producto de la ganancia obtenida en cada
etapa, por consiguiente las ganancias Ao1 y Ao2 son:
−gm1
Ao1 = −gm1 rout1 = (11)
gds1 + gds3
−gm5
Ao2 = −gm5 rout2 = (12)
gds5 + gds6
Ahora bien, como se ha dicho, la ganancia total del amplificador será el producto de la
ganancia en cada etapa:
−gm1 −gm5
Ao = Ao1 Ao2 = (13)
gds1 + gds3 gds5 + gds6
9
desplaza a frecuencias superiores a la del GBW. Además, para que dicho PM esté cercano
al valor de estabilidad se tiene que cumplir que:
1
fp.d = (17)
2πCC
Y por tanto, podemos decir que nuestra GBW puede relacionarse como:
gm1
GBW = Ao fp.d = (18)
2πCc
Figura 4: Circuito equivalente en pequeña señal OTA de dos etapas sin compensación
Miller.
10
1
rout2 = (20)
gds5 + gds6
Y para los capacitores de salidas hay que recurrir a las capacidades parásitas, para C1 y
C2 tenemos que:
C1 = cjd2 + cgd2 + cjd4 + cgd4 + cgs5 (21)
Figura 5: Circuito equivalente en pequeña señal OTA de dos etapas con compensación
Miller.
1
gm1 vin + (vout1 − vin )gds1 + + sC1 vout1 + (vout1 − vo )sCc = 0 (25)
rout1
1
gm5 vout1 + + sC2ef f vo + (vo − vout1 )sCc = 0 (26)
rout2
El efecto Miller introduce un término más, esto genera que aparezca el polo dominante
que buscamos en la función de transferencia. En la siguiente Tabla 4 , recogeremos los
polos y ceros para que se pueda observar de forma más clara como desplaza el polo al
compensar.
11
Sin compensación Con compensación
Pdominante − rout11 C1 − gm5 rout11rout2CC
P2 − rout21C2ef f − Cg2ef
m5
f
Pz2 ∼0 gm5
CC
En la respuesta en lazo abierto del amplificador, el polo en el nodo vout1 se hace dominan-
te debido al efecto Miller. El valor del dicho polo aparece en la Tabla 4, al igual que el
segundo polo está determinado por el valor de la transconductancia de M5 en la segunda
etapa. Además, el valor de la transconductancia de este transistor produce un cero, nor-
malmente se introduce una resistencia de valor 1/gm5 con el fin de desplazar este cero a
valores de muy alta frecuencia.
Por tanto, la distancia entra la fase y la situación de inversión será:
Setting time a 1 %:
Tiempo de establecimiento del 1 % en configuración “buffer” para una entrada escalón
de amplitud conocida, asumiendo una configuración de polo dominante. El tiempo de
estabilización se define como el tiempo necesario para que la tensión de salida alcance el
12
99 % del valor en estado estacionario.
1
!
Ts1 % = GBWu ln (29)
0, 99
Una vez obtenidas las Ec. 11, 12, 14, 15, 18, 42 y 29 formamos una Tabla 5 para poder
analizar como varían de forma más visual.
Lp,n Wp,n L1 W1 IQ CL
Ao = Ao1 Ao2 ↑ - ↓ ↑ ↓ -
fu - - ↓ ↑ ↑ ↓
CMS ↓ ↑ ↓ ↑ - -
OSW ↓ ↑ ↓ ↑ ↓ -
PM - - ↑ ↓ ↓ ↑
SR - - - - ↑ ↓
TS1 % ↓ ↑ ↓ ↑ ↓ ↑
13
lo que nos permite afirmar que esta será la rama negativa. Por tanto, si deseamos realizar
la configuración como ”buffer”, la entrada de este irá a la positiva y la retroalimentación
irá conectado a M1.
4. Uso de Cadence
14
Figura 7: Circuito de testeo del amplificador.
Dentro de estas variables escogidas para la primera simulación debemos mencionar que
la capacitancia de compensación se escogió nula en principio, ya que en las primeras
simulaciones determinaremos la ganancia mediante un análisis en AC de baja frecuencia
y con un barrido en DC sobre la tensión diferencial por lo cual no será relevante la
capacitancia de compensación.
Además, se aclara que la tensión en los terminales de entrada cmi se le ha dado el valor
señalado precisamente por lo explicado en la sección anterior, debe de estar dentro de un
rango de valores que nos asegure que todos los transistores del amplificador operen en la
región de saturación, este rango viene dado por la Ec. 14. Por simplicidad hemos escogido
el punto medio de este intervalo que será 1.075V.
Otra magnitud escogida en la simulación es Xvdd que no es más que un factor multipli-
cador a la tensión de entrada útil, si queremos variar rápidamente la tensión de entrada
15
para probar nuestro diseño y sus límites, por simplicidad se escogió con valor 1. Además,
al igual que con este valor, la tensión diferencial entre el terminal positivo y negativo Vid
se tomó para las simulaciones como 0, por simplicidad. No obstante, cuando se hagan las
simulaciones se aclarará previamente si alguna variable se ve modificada.
Una vez hemos determinado las variables de primera simulación, estudiamos el punto
de operación obteniendo resultados que se alejan de lo detallado teóricamente debido a
efectos de segundo orden, algunos de estos resultados son la intensidad que se copia en el
espejo de corriente y las tensiones de saturación determinadas por el OSW.
Como hemos podido observar, todas las Vdsat son ligeramente inferiores a los valores que
deseamos para nuestro diseño, así que teniendo en cuenta que la intensidad que hemos
impuesto es constante y que viene dada por la expresión:
k′ W
ID = (vdsat )2 (30)
2 L
Podemos deducir de esta que si disminuimos los valores de W para que la Id continúe
siendo constante aumentara la tensión de saturación. Haremos este proceso disminuyendo
poco a poco hasta obtener el valor de tensión de saturación deseado. Los valores idóneos
de cada W son finalmente:
Tabla 8: Anchuras de las puertas de los distintos transistores halladas por simulación.
Y son estos valores los que nos aseguran las tensiones de saturación que buscamos, Table
9:
16
VdsatN (mV) VdsatP (mV) Vdsat1 (mV)
200,1 -200,1 -149,9
Como antes mencionamos, también podemos observar una cierta diferencia entre el valor
teórico de intensidad en el espejo de corriente y el real hallado en la simulación. Esta
diferencia se debe al efecto de modulación de canal, esta provoca una contribución asociada
a la resistencia gm7 lo que dalugar a una intensidad ligeramente superior al valor esperado.
En este punto del desarrollo de la práctica hemos conseguido hallar las variables de diseño
iniciales del amplificador, permitiéndonos ahora estudiar su ganancia de cada etapa y la
total. Una vez tengamos estas ganancias experimentales podremos calcular las teóricas
mediante las ecuaciones detalladas en la sección anterior.
Para la ganancia teórica necesitaremos datos del punto de operación, estos datos son:
gm1 (A/V) gds1 (A/V) gds3 (A/V) gm5 (A/V) gds5 (A/V) gds6 (A/V)
539,1E-06 4,49E-06 3,75E-06 777,6E-06 6,13E-06 7,17E-06
Por lo tanto, los valores de ganancia de cada etapa y la ganancia total teóricas las hallamos
aplicando las ecuaciones antes mencionadas, Ecs. 11, 12 y 13:
17
Ao1 Ao2 Ao
-65,42 -58,47 3825,14
36,31dB 35,34dB 71,65dB
Los resultados teóricos, como veremos a continuación en las gráficas realizadas mediante
simulación, son muy cercanos a los experimentales.
Figura 10: Ganancia en DC del OTA sin compensación Miller frente a la tensión diferencial
entre los terminales de entrada vic .
18
En la Figura 9 podemos determinar también la ganancia de la segunda etapa, siendo
esta la diferencia entre la ganancia total y la ganancia en la primera etapa, si durante la
operación trabajamos con dB, en el caso de que tengamos los resultados de ganancia son
aplicar logaritmos para obtenerlos en dB, habría que obtenerlo realizando el ratio entre
la ganancia Ao1 y Ao , no obstante, este no ha sido el caso. Por lo tanto, de dicha figura
obtenemos el valor:
Ao1 Ao2 Ao
36,27dB 35,34dB 71,61dB
Podemos observar que se aproxima mucho a las ganancias halladas teóricamente que
aparecen en la Tabla 11.
19
Figura 11: Ganancia en barrido de DC y ganancia en AC a baja frecuencia.
20
3dB y 5d entonces la tensión de salida podrá tendrá un valor de OSW:
Hasta ahora hemos diseñado el amplificador para unas características dadas, pero se
requiere también optimizar el diseño para poder alcanzar una ganancia mínima de 90dB
y para ello deberemos de variar las variables de diseño del amplificador.
Para ello, iremos a la Tabla 5. Sabemos que la resistencia a través de los transistores es
proporcional a la longitud del canal y como la ganancia es proporcional a la resistencia
de salida de los transistores podremos aumentar la ganancia en lazo abierto en pequeña
señal aumentando L, aunque luego debemos de variar las W para poder alcanzar de nuevo
las Vdsat especificadas en el diseño haciendo uso de la Ec. 40 para orientarnos y después
afinamos variando dicha anchura poco a poco en torno a ese punto.
Para obtener de nuevo las tensiones de saturación requeridas hemos variado poco a poco
la anchura del canal.
Con las nuevas variables de diseño modificadas hemos obtenido la ganancia que necesitá-
bamos con un cierto margen de seguridad, como en el caso anterior hemos simulado tanto
21
en AC a bajas frecuencias como en barrido de DC como podemos ver en las Figuras 13 y
14.
Se debe mencionar que al haber aumentado tanto la ganancia, la variable del barrido en
DC (vid ), que es la tensión diferencial entre las dos entradas del amplificador, se ha tenido
que reducir para poder observar en la gráfica el valor de esta ganancia debido a la gran
variación del valor de dicha derivada, lo que generaría que la representación fuese poco
clarificadora si hubiésemos mantenido el rango de la simulación anterior. Por lo tanto, en
esta simulación se ha hecho un barrido de -1,0 V a 1,0 V.
22
Figura 15: Ganancia en DC y AC.
Ao1 Ao2 Ao
47,72dB 48,32dB 96,04dB
Cabe destacar que aunque hemos conseguido la ganancia que necesitábamos hemos au-
mentado para ello casi el doble la anchura de los transistores, lo cual influirá en aumentar
las capacitancias parásitas del circuito, lo idea sería sacrificar un poco la ganancia para
reducir todo lo posible las dimensiones del transistor, pero en este caso nos quedaremos
con las obtenidas para mantener un margen de seguridad en la ganancia y no ajustarla
en exceso.
Por último analizaremos como ha variado el OSW del amplificador con las nuevas modi-
ficaciones, teniendo en cuenta, como en el caso anterior, caídas en la ganancia de 3dB y
5dB
23
Figura 16: OSW para la nueva ganancia.
Para estas nuevas geometrías el OSW para caídas de 3dB y 5dB y teniendo en cuenta que
el máximo de nuestra función derivada mostrada en la Figura 16 es de 96,04dB es:
Como era de esperar, el OSW se ha reducido, esto es algo esperado ya que al aumentar
las prestaciones en ganancia de nuestro amplificador el OSW disminuye, ya que la curva
alcanza un máximo mayor pero esta se hace a la vez más estrecha, como ha podido verse
en la Práctica 2[5]. Una vez hemos estudiado en lazo abierto nuestro amplificador vamos a
analizar como trabaja en lazo cerrado la entrada y salida. Para ello cambiaremos nuestro
esquemático a la configuración ”buffer”.
En este caso, un OTA en cadena cerrada operando como ”buffer”, es sabido que la tensión
de salida se relaciona con la de entrada de la siguiente manera.
Ao
Vout = Vin (36)
1 + Ao
Por lo tanto, cuanto más aumentemos el valor de ganancia, más se aproxima a la idealidad
del ”buffer”, lo que significa que la diferencia entre la tensión de entrada y salida es
aproximadamente nula.
24
Figura 17: Esquemático del OTA conectado como ”buffer”.
Como podemos ver en la Figura 17, la tensión vid hace ahora referencia a la tensión de
entrada del terminal positivo y no a la diferencia de tensión del par diferencial como
estábamos trabajando en lazo abierto.
Para poder estudiar el OSW y como se ajusta este con el especificado, analizaremos la
diferencia de ambas tensiones en todo el barrido, para el rango de tensiones en el que el
amplificador funciona correctamente ambas señales deben de ser aproximadamente iguales
y como podemos observar en la Figura 19 para las tensiones más bajas y más altas que
además están fuera de nuestro OSW se verá una cierta diferencia entre la entrada y salida
que corresponderá al cambio de saturación a óhmica de ciertos transistores que componen
25
nuestro diseño.
Además, Cadence nos permite observar el cambio de región de operación de los transistores
en función de la tensión de entrada y nos centraremos en los transistores que llegados al
límite del OSW nos darán más problemas.
En la Figura 20 Cadence representa saturación con valor 2 y óhmica con valor 1, pudiendo
entonces observar porque se da esa diferencia en los valores de Vin y de Vout para tensiones
inferiores a 220mV, siendo el M5 el transistor que marca el límite inferior y para tensiones
mayores a 2,28V, siendo el transistor M1 el transistor que crea el límite superior.
La diferencia de las regiones de operación de estos transistores es debido a las Vdsat dadas
en el diseño. Como hemos planteado anteriormente, el transistor M5 es el que tiene un
26
mayor valor de tensión de saturación, mientras que M1 es el que posee el menor de los
valores de tensión vdsat , y estos valores son los que fijan el paso de óhmica a saturación y
viceversa.
Una vez hemos estudiado las características estáticas de nuestro amplificador, vamos a
hacer un estudio dinámico del mismo. Comenzaremos estudiaremos la potencia consumida
en nuestro diseño. En la sección anterior especificamos el cálculo teórico de la misma y a
continuación lo comprobaremos mediante simulación.
P
M2 = − (1 + 2M1 ) = 8 (38)
Ibias Vdd
Una vez estimada la nueva multiplicidad vamos a estudiar los polos de nuestro diseño sin
tener aun en cuenta la compensación de Miller. Para ello haremos un análisis en AC de
nuestro amplificador en cadena abierta.
Para el cálculo teórico de los polos precisaremos de ciertos valores del punto de operación,
para ello implementaremos una nueva salida en Cadende en la que sumamos las respectivas
capacidades extraídas del punto de operación para obtener C1 con un valor de 559,6fF (Ec.
21. Para determinar la posición del polo aplicaremos la ecuación obtenida en la sección
anterior (Tabla 4).
Obtenemos teóricamente una frecuencia para el primer polo de Pdominante =610,9kHz, valor
que está muy lejos de lo obtenido mediante simulación, como veremos en la siguiente
gráfica:
27
Figura 21: Simulación del primer polo sin compensación.
Esta gran diferencia entre el valor experimental y teórico se debe a que cuando no hay
compensación en el circuito, el segundo y tercer polo además de los ceros provocan una
variación en la magnitud y denota que la aproximación asintótica no es válida.
El nuevo valor teórico de frecuencia para el primer polo es 28,14kHz, el cual se aproxima
mucho más al valor simulado, de 27,06kHz.
28
Figura 22: Ancho de banda sin compensación.
Nuestro margen de fase podremos hallarlo con la expresión hallada en el apartado teórico
(Ec. 27), estableciendo de forma gráfica el valor del GBWu , que como podemos ver es
de 173,238MHz, que es la frecuencia para la cual la ganancia es de 0dB. Por lo tanto, el
margen de fase será:
El margen de fase obtenido de -31,2º no es un buen valor para nuestro diseño teniendo
en cuenta que el polo dominante estará en 90º. La situación ideal sería un margen de
fase de 60º, que aunque no llega al del polo dominante si que nos asegura una situación
críticamente amortiguada.
29
Vamos a comprobar como varían estas magnitudes introduciendo la compensación, em-
pezaremos con una capacidad de 1pF.
Tras la simulación podemos observar que el nuevo margen de fase será aproximadamente
de 40,5º por lo cual aún estamos lejos del valor deseado. Comprobaremos como varía
este margen de fase según variemos la capacidad de compensación tomando como valor
0,75pF. Para la nueva compensación, el margen de fase será de 33,5º valor, aún más
alejado que el anterior que los 60º que estamos buscando. Deberemos de aumentar la
capacidad de compensación hasta lograr el valor de margen de fase deseado, pero teniendo
en cuenta que el aumento de la capacidad trae consigo la consecuencia de la disminución
del producto bando de ancha unidad, haciendo el circuito más lento y estable. Puesto
que la velocidad del amplificador no entra en las especificaciones de diseño, no supondrá
problema aumentar el valor de la capacidad.
El ancho de banda unidad del amplificador será de 33,03 MHz, que es un orden de mag-
nitud menor que lo que teníamos en caso no compensado.
El primer polo se habrá también desplazado y esta quedará 553,6Hz habiéndose reducido
mucho con respecto al caso no compensado.
30
Figura 24: Margen de fase con compensación.
Cabe destacar que el margen de fase sería 180º-119,73º, dando lugar al margen de fase
antes mencionado de 60,27º, como ya se ha mencionado anteriormente.
31
Figura 26: Esquemático para el estudio de la estabilidad.
Una vez hemos realizado la simulación podemos obtener información acerca del margen
de fase, el ancho de banda y la ganancia en lazo abierto mediante este nuevo análisis de
estabilidad.
El margen de fase del nuevo análisis nos da un valor de 59,5º que es ligeramente inferior
al estudiado en lazo abierto anteriormente, lo mismo ocurre con el ancho de banda que en
esta ocasión nos da un valor de 32,68MHz ligeramente inferior a los 33,03MHz obtenidos
anteriormente. Esta ligera disminución de ambas magnitudes se debe a que este análisis
está incorporando al estudio del amplificador la capacitancia de entrada.
32
Figura 27: Ganancia y fase en lazo abierto mediante análisis stb.
Por último se pide estudiar como se comporta el amplificador ante un estímulo escalón
entre 600 mV y 900 mV, para ello haremos una pequeña modificación en el esquemático
del ”buffer” sustituyendo nuestra fuente de DC por una fuente de pulso para generar
señales de escalón para un periodo que definiremos como una nueva variable de diseño.
33
Por esta razón, aumentamos el periodo de la señal de entrada hasta los 200ns dando la
siguiente respuesta el sistema:
Ahora si podemos observar que el sistema tiene el tiempo suficiente ante el estimulo
dinámico para estabilizarse.
Es interesante comentar que cuando se dan los cambios de tensión en la entrada nuestro
amplificador responde de forma muy rápida, dándose unos ciertos picos que se deben a
que debido al margen de fase seleccionado tenemos un respuesta sobreamortiguada pero
con una estabilización relativamente rápida.
34
a 603 mV y de 897 a 903 mV estaremos dentro del margen especificado.
Podemos sacar como conclusión que para la tensión de 900 mV el sistema ha tardado 25,4
ns en estar a un uno por ciento de la tensión final, y para la tensión de 600 mV ha tardado
21,8 ns en estabilizarse. A mayor tiempo transcurra más cerca estará la tensión de salida
del estado estacionario.
Ahora vamos a comprobar como se comporta el sistema en caso de que no hubiese com-
pensación:
35
Figura 33: Respuesta sin compensación.
36
Figura 35: SR subida.
Por último se nos pide que obtengamos un margen de fase de 75º y estudiemos de nue-
vo el sistema, para ello debemos de variar la capacidad de compensación hasta obtener
el margen de fase exigido. Variando la capacidad de compensación hemos obtenido un
margen de fase de 75,04º para una capacidad de compensación de 11pF.
Teniendo en cuenta que hemos tenido que aumentar considerablemente Cc , hemos aumen-
tado el periodo de la señal de entrada porque el tiempo propio del sistema era mayor que
el propio periodo de la señal de entrada y por tanto, no le daba tiempo a la señal de salida
a estabilizarse, el nuevo periodo impuesto es de 1µs.
37
Figura 36: Tiempo de establecimiento al 1 % de bajada, PH=75º.
El ancho de banda unidad para el nuevo margen de fase es de 7,52MHz, como explicamos
anteriormente, al aumentar la capacidad de compensación se reducirá el ancho de banda
unidad, que es precisamente lo que ha ocurrido.
38
Figura 38: GBWu para Cc =11pF.
Para finalizar vamos a ver como ha variado SR por la variación de la capacidad de com-
pensación.
39
Obtenemos de la simulación que el SR de subida será de 7,55 M V /s y el SR de bajada
de 8,38 M V /s, que son valores más pequeños que los obtenidos para un margen de fase
de 60º, es decir, la respuesta será bastante más lenta ante el estímulo que para el caso
anterior.
5. Conclusión
En primer lugar, la relación que debemos de tener en cuenta entre los parámetros geomé-
tricos del transistor y las tensiones de saturación, a la hora de escoger las dimensiones del
transistor. Como hemos podido ver estableceremos previamente las tensiones de satura-
ción que se requieran, además de tener en cuenta la geometría a la hora de llegar a una
ganancia, cuanto mayor sea el tamaño del transistor mayor ganancia tendrá el amplifica-
dor, pero como es obvio, en ingeniería siempre buscamos dispositivos con tamaños lo más
pequeño posible para optimizar el espacio que ocupe este, además de reducir efecto de
capacitancias parásitas y obtener un OSW más amplio. También tendremos que tener en
cuenta otra limitación de nuestro circuito y será el rengo de valores de tensión en el cual
operan todos los transistores en saturación,valores que vendrán dados por las tensiones
de saturación preestablecidas, en caso de que esto no ocurra el sistema comienza a fallar
y el sistema dejaría de realizar la operación de amplificación deseada.
40
también observamos que el tiempo para el cual la señal se estabiliza aumenta cuando
aumenta dicha capacitancia CC , es decir a mayor capacidad de compensación más lenta
es la respuesta del sistema. Por razones obvias, en la práctica nos interesa que el sistema
responda de la forma más rápida posible ante un estímulo, por ejemplo para el uso de
sensores. Sacamos como conclusión de esto que a la hora de optimizar nuestro diseño
debemos de tener una capacidad de compensación lo suficientemente grande como para
que no sea despreciable y el sistema sea oscilante, pero lo suficientemente pequeña para
obtener la respuesta más rápido posible según sea nuestra aplicación.
Referencias
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