Fuerza ejercida por un haz de partículas sobre una pared

R=flujo de partículas

número de partículas
R=
unidad de tiempo

⃗
Po =⃗
Pf

R m v ∆ t=( M + ∆ M ) ∆u (1)

variación en la masa del bloque

∆ M =R m∆ t (2)

∆u Rmv
De (1), =
∆ t M+∆ M

∆M
De (2), =R m
∆t

Aplicando límites cuando ∆ t →0 ,

lim
∆ t →0
∆u
= lim( Rmv
∆ t ∆ t → 0 M +∆ M
=)Rmv
M
1
du R mv
=
dt M

dM
Luego, =R m=μ
dt

De la definición matemática de fuerza,

dP du
F= =M
dt dt

Rmv
F=M =R mv
M

dM
También, F=v
dt

F=μ v

2
Centro de masa

Sistema aislado

En el sistema de ejes coordenados de la figura se observa las posiciones y velocidades en cierto instante del tiempo
de un sistema discreto aislado de n -partículas, en base a ello se define el vector centro de masa como,

∑ mi r⃗i
r⃗CM = i=1n o también,
∑ mi
i =1

∑ mi x i
x CM = i=1n
∑ mi
i=1

∑ mi y i
y CM = i=1n
∑ mi
i=1

Como el sistema es aislado, entonces el vector centro de masa permanece constante al transcurrir el tiempo, por lo
tanto, se cumple que:

3
r⃗ CMo =⃗r CMf

O también,

x CMo=x CMf

y CMo = y CMf

Ejemplo 1.- Hallar el centro de masa de tres partículas de masas m 1=1 [ kg ] , m 2=2 [ kg ] y m 3=3 [ kg ] situados en
los vértices de un triángulo equilátero de lado L=1 [ m ], tal como indica la figura.

Solución:

√ √ ( )
2

() 1 [m ]
= √ [m]
2
L 2 3
h= L − 2
= ( 1 [ m ]) −
2 2 2

4
r⃗ CM =
^ [ m ] ^j ) + ( 2 [ kg ] ) ( 1 [ m ] i+0
( 1 [ kg ] ) ( 0 [ m ] i+0 (
^ [ m ] ^j ) + ( 3 [ kg ] ) 0,5 [ m ] i^ + √ 3 [ m ] ^j
2 )
1 [ kg ] +2 [ kg ] +3 [ kg ]

^ 0,43 [ m ] ^j
r⃗ CM =0,58 [ m ] i+

Ejemplo 2.- Un hombre y una mujer cuyas masas son m H =75,0[ kg] y mM =60,0[kg] se encuentran parados en
los extremos de un bote de 120,0[k g] de masa y 3,0[m] de largo. Si ambos caminan hasta encontrarse y el bote
se mueve una distancia de 20,0[ cm], determinar la distancia que recorre la mujer hasta su encuentro.

Solución: Para resolver este problema se debe tomar en cuenta que si el sistema es aislado entonces, el centro de
masa no cambia al transcurrir el tiempo, luego,

Posición inicial

Posición final

5
Para la posición inicial,

L
mB +m H L+mM 0
2
x CMo=
mB + mH +mM

L
mB +m H L
2 (1)
x CMo=
mB + mH +mM

Para la posición final,

x CMf =
mB ( L2 +d )+m ( x+ d )+ m ( x +d )
H M
(2)
mB +m H + mM

Igualando (1) y (2),

mB
L
2
=
L
2 ( )
+mH L mB +d + mH ( x +d ) +m M ( x +d )
mB +mH +m M mB +mH +m M

mB
L
2
L
2 ( )
+m H L=m B +d +mH ( x+ d ) + mM ( x +d ) //× ( 2 )

mB L+2 mH L=mB ( L+ 2 d ) +2 mH ( x+ d )+ 2m M ( x +d )

( mB + 2m H ) L=( L+ 2d ) mB +2 ( x+ d ) ( mH + mM )

mB L+2 mH L=mB L+ mB 2 d+2 ( x +d ) ( mH +mM )

2 mH L=2 mB d+ 2 ( x +d ) ( mH +m M ) → mH L=mB d + ( x +d ) ( mH +m M )

mH L−mB d
mH L−mB d =( x+ d ) ( mH + mM ) → x +d=
m H +mM

mH L−mB d ( 75,0 ) (3,0 )−( 120,0 ) ( 0,20 )

x= −d → x= −0,20 → x=1,28 m
mH +m M 75,0+60,0

6
El movimiento del centro de masa

Considerando un sistema aislado compuesto de n -partículas cuya masa total es M , entonces de la ecuación del
centro de masa,

n n

∑ mi r⃗i ∑ mi r⃗i n
M ⃗r CM =∑ mi ⃗r i
i=1
r⃗ CM = = i=1 →
n
M
∑ mi i =1

i =1

Derivando la última ecuación respecto del tiempo, se obtiene la velocidad del centro de masa ⃗vCM ,

d ⃗r CM n d r⃗ i n
M =∑ mi → M ⃗v CM =∑ mi ⃗vi
dt i=1 dt i=1

∑ mi ⃗v i
i=1
⃗vCM =
M

Derivando una vez más se obtiene la aceleración del centro de masa a⃗ CM ,

d ⃗v CM n d ⃗v i n
M =∑ mi → M ⃗aCM =∑ mi a⃗ i
dt i=1 dt i=1

∑ mi ⃗ai
i=1
a⃗ CM =
M
n n n
También, M ⃗aCM =∑ m i a⃗ i=∑ ⃗
Fi → ∑ ⃗F i=M ⃗aCM
i=1 i=1 i=1

El primer miembro de la ecuación anterior representa las fuerzas externas que actúan sobre las partículas, luego,

⃗
F ext =M ⃗aCM

Que establece que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema
estuviese concentrada en el centro de masa y como si todas las fuerzas externas fueran aplicadas en dicho punto.

Nótese que este sencillo resultado se obtuvo sin especificar la naturaleza del sistema de partículas. El sistema puede
ser un cuerpo rígido, en el cual las partículas están en posiciones fijas entre si, o ser un conjunto de partículas en el

7
cual puede haber toda clase de movimiento interno. Sin importar la constitución del sistema, e independientemente
de como se mueven sus partes individuales, el centro de masa del sistema se mueve en la forma descrita por la
ecuación anterior.

Ejemplo 3.- Considérese tres masas diferentes m 1=4 [ kg ], m 2=5 [ kg ] y m 3=9 [ kg ] , sujetas a fuerzas externas
F 1=6 [ N ], F 2=14 [ N ] y F 3=16 [ N ] como se muestra en la figura. Hallar la posición y aceleración del centro de
masa del sistema.

Solución:

( 4 [ kg ] ) ( −2 [ m ] i^ +2 [ m ] ^j ) +( 5 [ kg ] ) ( 1 [ m ] i^ −3 [ m ] ^j ) + ( 9 [ kg ] ) ( 4 [ m ] i^ + 1 [ m ] ^j )
r⃗ CM =
4 [ kg ] +5 [ kg ] + 9 [ kg ]

^ 0,11 [ m ] ^j
r⃗ CM =1,83 [ m ] i+

M =4 [ kg ] +5 [ kg ] +9 [ kg ] =18 [ kg ]

⃗
F ext =−6 [ N ] i^ +14 [ N ] i^ +16 [ N ] ^j =8 [ N ] i^ +16 [ N ] ^j

√ 2 2
F ext = ( 8 [ N ] ) + ( 16 [ N ] ) =17,9 [ N ]

⃗
Fext 8 [ N ] i^ +16 [ N ] ^j
=0,44 [ m/s ] i+0,89 [ m/s 2 ] ^j
2 ^
Luego, a⃗ CM = =
M 18 [ kg ]

Fext 17,9 [ N ]
=0,99 [ m/s ]
2
Hallando módulos, a CM = =
M 18 [ kg ]

8
 Hasta el momento se ha tratado a los objetos como partículas con masa pero no con tamaño. En el movimiento de
un objeto rígido (medio continuo), cada punto del objeto sufre el mismo desplazamiento que cualquier otro punto a
medida que transcurre el tiempo, da tal manera que, el movimiento de una partícula representa al movimiento de
todo el objeto. En consecuencia, aún cuando un objeto gire o vibre al moverse, hay un punto en dicho objeto,
llamado “centro de masa” que se mueve de la misma manera que lo haría una partícula sujeta a las mismas fuerzas
externas. Por lo tanto, se puede decir que el movimiento del centro de masa de un objeto corresponde al
movimiento del objeto.

Para un sistema continuo, se tiene,

r⃗ CM =
∫ ⃗r dm o también, x CM =
∫ x dm ; y CM =
∫ y dm
∫ dm ∫ dm ∫ dm

Ejemplo 4.- a) Hallar el centro de masa de una barra de masa M y longitud L, suponiendo que la barra tiene una
masa uniforme por unidad de longitud. b) Suponiendo que la barra no es uniforme, de manera que su masa por
unidad de longitud varía linealmente con x de acuerdo con la expresión λ=α x , donde α es una constante.
Encuentre la coordenada x del centro de masa como una fracción de L.

Solución:

M
a) la masa por unidad de longitud para de la barra está dada por, λ= , entonces M =λL .
L
Si en la barra se considera un elemento muy pequeño de longitud dx , entonces
dm
λ=
dx
M
la masa de cada elemento es dm= λ dx , además, ∫ dm=M .
0

Como un elemento arbitrario dm está a una distancia x del origen, entonces,

9
 x CM =
∫ x dm 1 L 1
L
λ
L

= ∫ x dm=¿ ∫ x λ dx= ∫ x dx=

λx
2
L
∨¿ 0 =
λL
2
¿¿
∫ dm M 0 M 0 M 0 2M 2M

λL λL
x CM = =
2 ( M /L ) 2 λ

L
x CM =
2
L L L
1 1 α
b) En este caso se tiene, x CM = ∫ x dm=¿ ∫ x α x dx= ∫ x dx ¿
2
M 0 M 0 M 0

3 3
αx L αL
x CM = ∨¿0 = ¿ (1)
3M 3M

La masa total se puede hallar por medio de la expresión,

L L
α x 2 L α L2
M =∫ dm=∫ λ dx=∫ α x dx= ∨¿0 = ¿
0 0 2 2
2
αL
M= (2)
2
2 α L3 2 L
Reemplazando (2) en (1), x CM = 2
=
3α L 3

Sistema de masa variable

10
Como se vio inicialmente, cuando se tiene un sistema aislado compuesto de una sola partícula, el moméntum lineal
de la partícula está dada por:

⃗
P=m⃗v

Si el momentum de la partícula varía, entonces esto se expresa mediante su derivada, es decir,

⃗ d ( m ⃗v ) d ⃗v dm
F= =m + v⃗
dt dt dt

⃗
F =m ⃗a + ⃗
E

⃗ dm
E =v⃗ , se denomina empuje producido por la variación de la masa y v⃗ es la velocidad de la masa que sale de la
dt
partícula inicial y ⃗
F es una fuerza externa o pueden ser varias fuerzas.

Lo que implica que la variación en la masa produce la aceleración de la partícula, además, ⃗v representa la velocidad
de la masa saliente de la partícula.

En la ecuación anterior ⃗
F también puede ser una fuerza externa.

Ejemplo 5.- Un cohete de 1 000[ kg] se coloca verticalmente en su base de lanzamiento. El gas de propulsión se
expele a una velocidad de 2[kg /s ]. Encuentre la velocidad de escape mínima de modo que el cohete comience a
elevarse. Encontrar también la velocidad del cohete 10[ s]después de la ignición, suponiendo que la velocidad de
escape es la mínima.

dm
Solución: Datos:mo=1 000 [kg ] =2[kg/ s] t=10[ s]
dt
La fuerza externa que actúa sobre el cohete es la fuerza de atracción gravitatoria y se expresa como ⃗
F ext =−mg ^j .
Además, ⃗v e=−v e ^j y como está velocidad debe ser mínima, entonces la aceleración inicial debe ser nula. Luego,

⃗
F =⃗
E

dm ^
−mg ^j =−⃗v j
dt
11
 dm ^ ⃗ dm ^
−mg ^j + v e j =0 → ve j =mg ^j
dt dt
dm
ve =mg
dt
mg
v e=
dm
dt
( 1 000[kg ] ) ( 9,8 [ m/s 2 ] )
v e= =4 900[m/s]
2[kg/ s]

dv ^ dm ^
Posteriormente el cohete acelera, entonces, m j =−mg ^j −v e j
dt dt

m
dv ^
dt (
j = −mg−v e
dm ^
dt
j )
dv dm dt
Luego, m =−v e −mg //x ( ¿
dt dt m

dm
dv =−v e −gdt integrando,
m
v m t

∫ dv=−v e∫ dm −g ∫ dt
0 m m 0 o

v m t
v │ =−v e ln m│m −g t │0
0 o
⟶ v │v0=−v e ( ln m−ln mo )−g t │t0

v=−v e ln ( mm )−g t
o

Si al cabo de 1[s ] la masa del cohete se reduce en 2[kg ] entonces, a los diez segundos, la masa del cohete se habrá
reducido en 20[ kg ]. Luego, m o=1 000 [ kg ] y m=980 [ kg ]

v=−( 4 900[m/s ] ) ln
( 980 [ kg ]
1 000 [ kg ] )
−( 9,8 [ m/s 2 ] ) ( 10 [ s ] )=0,9 9 [ m/s]

12
Ejemplo 5.- Una ametralladora se monta sobre una plataforma que puede rodar sin fricción en una superficie
horizontal. La masa del sistema (plataforma más ametralladora) en cierto instante es 200[kg ]. Cuando la
ametralladora dispara balas de 10[ g] de masa, el número de balas por unidad de tiempo es n=10[balas/s ]. Si
la velocidad de las balas respecto de la ametralladora es de 500[m/s ], ¿cuál es la aceleración de la plataforma?
¿Cuál es el valor del empuje promedio de las balas emitidas por sistema?

Solución: Como la fuerza externa es nula, entonces,

dv dM v e dM
M =Ma=v e → a=
dt dt M dt

dM
dt (
=mb n=( 10 [ g ] )
s )
10 [ balas ]
=100
[]
g
s
=0,100
kg
s [ ]
Luego, a=
v e dM
M dt
→ a=
(500 [m/ s] )
( 200[kg] )
0,1
( [ ])
kg
s
m
=0,25 2
s [ ]
El empuje estará dado por, E=v e
dM
dt (
=( 500[m/ s ]) 0,100
[ ])
kg
s
=50 [ N ]

Ejemplo 6.- Desde una tolva estacionaria cae arena con un ritmo de 100[ g/ s] sobre una banda móvil que se
mueve con una velocidad de 50[cm /s ] en el referencial del laboratorio, tal como se muestra en la figura. ¿Qué
fuerza se requiere para que la banda siga moviéndose con una rapidez constante de 50[cm/s ]?

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Solución: Como la aceleración es nula, entonces,

dM dM
F ext −v e =0 → F ext =v e =( 50 [cm/s] )( 100 [ g/ s] )=5 000 [ dinas ]
dt dt

14