Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ABB MaintenanceReport 6700-113922 43686
ABB MaintenanceReport 6700-113922 43686
ABB Robotics
Robot system, IRB 6700
Cliente: COSENTINO SA
No. de contrato:
Válido hasta:
Horas operación: 2014 Horas Fecha: 03/09/20
Cambie el filtro contra polvo húmedo (si lo hay) No Ok Se recomienda instalar la opción de
filtros en ela parte
trasera de la cabina y dejar espacio
suficiente para su
desmontaje.
-Kit filtros, reF: 3HAC028815-001
[cant.1]
Observaciones
6700-113922: Controller IRC5 [n1] - Inspección final
Acción Valor Síntoma Acción/Realizada
Piezas de recambio
Batería de la SMB al apagar en la posición de sincr.
Referencia Pieza Pieza de recambio Descripción Sustituido, CantidadCantidad necesaria
3HAC044075-001 3HAC044075-001 Battery Unit 1 1
Página 2
Start [n1]
Página 3
Manipulator IRB6700 [n1] - 6700-113922
Robot calibration Leer en TPU. Compare los valores con los de la etiqueta
colocada en el manipulador
Calibration offset axis 1:
Calibration offset axis 2:
Calibration offset axis 3:
Calibration offset axis 4:
Calibration offset axis 5:
Calibration offset axis 6:
Calibration offset axis 7:
Calibration offset axis 8:
Calibration offset axis 9:
Calibration offset axis 10:
Calibration offset axis 11:
Calibration offset axis 12:
Inspeccione los topes mecánicos Asegúrese de que ninguno de los topes adicionales
adicionales (opción) esté dañado
Inspeccione el cable de señales del brazo Inspeccione el cable de señales y sustitúyalo si detecta
superior (opción) daños o desgaste.
Compartimento de SMB limpio / seco / Compartimento de SMB limpio, seco, estado de junta
estado de junta
Página 4
Acción OK No Ok No probadoCambiado Sólo Info. N/A Información
Tipo de batería Lithium 3 or 6 pack; NiCd 3 or 6 pack
Type: RMU
Aspecto general del aceite Check for discolour, darkness level, contamination
Aspecto: ok
Página 5
Acción OK No Ok No probadoCambiado Sólo Info. N/A Información
Aspecto general del aceite Check for discolour, darkness level, contamination
Aspecto: ok
Aspecto general del aceite Check for discolour, darkness level, contamination
Aspecto: ok
Aspecto general del aceite Check for discolour, darkness level, contamination
Aspecto: ok
Aspecto general del aceite Check for discolour, darkness level, contamination
Aspecto: ok
Página 6
Acción OK No Ok No probadoCambiado Sólo Info. N/A Información
Acción de cambio de aceite Oil change schedule 20.000 h
Fecha de cambio de aceite:
Fecha último cambio de aceite:
Oil change duty timer:
Last oil change duty timer:
Medición de viruta (opción) Bien=OK[Verde] ; Used=[Yellow] ; Replace=NoOk[Red]
Estado: Not tested
Nivel de aceite / grasa Open inspection plug, check oil level.
Aspecto general del aceite Check for discolour, darkness level, contamination
Aspecto: ok
Página 7
Controller IRC5 [n1] - 6700-113922
Estanqueidad, Sellado de puerta efectivo Compruebe que la junta esté en buen estado.
Control de olor del controlador Abra la puerta y huela dentro de la cabina para detectar
olores eléctricos
Prueba de puesta a tierra Mida el valor de Ohmios entre el chasis del controlador
y la la entrada de protección de tierra [PE].
Inspeccione la carcasa de las tarjetas Se ha insertado y bloqueado correctamente. Cables y
electrónicas tornillos de contacto bien sujetos
Cambie el filtro contra polvo húmedo (si lo Sustituya el filtro en caso necesario.
hay) Comentario
Se recomienda instalar la opción de
filtros en ela parte
trasera de la cabina y dejar espacio
suficiente para su
desmontaje.
-Kit filtros, reF: 3HAC028815-001
[cant.1]
Página 8
Unidad FlexPendant Cada inspección
Acción OK No Ok No probadoCambiado Sólo Info. N/A Instrucción
Funcionamiento de la pantalla táctil, estado Inspeccione y controle el funcionamiento.
Página 9