Cálculo Multivariable

Curvatura

César Hernández Gutiérrez

Facultad de Ingeniería
Universidad Autónoma de Querétaro

2021-2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 1 / 14

De…niciones

Z t
s= r0 (u) du : Función longitud de arco
a

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 2 / 14

De…niciones

Z t
s= r0 (u) du : Función longitud de arco
a

Z t
ds d
= r0 (u) du = r0 (t) : rapidez
dt dt a

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 2 / 14

De…niciones

Z t
s= r0 (u) du : Función longitud de arco
a

Z t
ds d
= r0 (u) du = r0 (t) : rapidez
dt dt a

r0 (t) : vector tangente

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 2 / 14

De…niciones

Z t
s= r0 (u) du : Función longitud de arco
a

Z t
ds d
= r0 (u) du = r0 (t) : rapidez
dt dt a

r0 (t) : vector tangente

T (t) : vector tangente unitario

r0 (t )
T (t) =
kr0 (t)k

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 2 / 14

Ejemplo
Gra…car r (t) = t, t2 , r (1) , r0 (1) , T (1)

r (t) = t, t2 , r (1) = (1, 1)

r0 (t) = (1, 2t) , r0 (1) = (1, 2)
1 2
T (1) = p ,p
5 5

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 3 / 14

De…nición de Curvatura

La curvatura de una curva es la magnitud de la razón de cambio del vector

tangente unitario respecto a la longitud de arco.

k curvatura
:
dT
k = : qué tan rápido cambia de dirección la curva
ds

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 4 / 14

Primera fórmula para la curvatura

kT 0 (t)k
k=
kr0 (t)k

Demostración
dT dT/dt 1 kT 0 (t)k
k= = = kdT/dtk = 0
ds ds/dt ds/dt kr (t)k

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 5 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de una circunferencia de radio a

r (t) = (a cos t, a sin t)

r0 (t) = ( a sin t, a cos t)
p
r0 (t ) = a2 sin2 t + a2 cos2 t = a
r0 (t ) ( a sin t, a cos t)
T (t) = = =( sin t, cos t)
kr0 (t)k a
T 0 (t) = ( cos t, sin t)
p
T 0 (t) = cos2 t + sin2 t = 1

kdT/dtk 1
k= 0
=
kr (t)k a

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 6 / 14

Miniteorema
Si kr (t)k = c entonces r (t) y r0 (t) son ortogonales
Demostración

kr (t)k = c
kr (t)k2 = c2 , kuk2 = u u
r ( t ) r ( t ) = c2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 7 / 14

Miniteorema
Si kr (t)k = c entonces r (t) y r0 (t) son ortogonales
Demostración

kr (t)k = c
kr (t)k2 = c2 , kuk2 = u u
r ( t ) r ( t ) = c2

d d 2
[r (t) r (t)] = c
dt dt
r0 (t ) r (t ) + r (t ) r0 (t ) = 0
2r (t) r0 (t) = 0
r (t ) r0 (t ) = 0

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 7 / 14

Miniteorema
Si kr (t)k = c entonces r (t) y r0 (t) son ortogonales
Demostración

kr (t)k = c
kr (t)k2 = c2 , kuk2 = u u
r ( t ) r ( t ) = c2

d d 2
[r (t) r (t)] = c
dt dt
r0 (t ) r (t ) + r (t ) r0 (t ) = 0
2r (t) r0 (t) = 0
r (t ) r0 (t ) = 0
Por lo tanto r (t) y r0 (t) son ortogonales

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 7 / 14

Segunda fórmula para la curvatura

kr0 (t) r00 (t)k

k (t) =
kr0 (t)k3
r0 (t )
Demostración T (t) = , ds
kr0 (t)k dt
= kr0 (t)k , r0 (t) = ds
dt T (t)

d ds d2 s ds
r00 (t) = T (t) = 2
T (t) + T 0 (t)
dt dt dt dt

ds d2 s ds
r0 (t ) r00 (t) = T (t) 2
T (t) + T 0 (t)
dt dt dt
ds 2
d s ds ds 0
= T (t) T (t) + T (t) T (t)
dt dt2 dt dt
2
ds d2 s ds
= (T (t) T (t)) + T (t) T 0 (t)
dt dt2 dt
2
ds
= T (t) T 0 (t)
dt
César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 8 / 14
Segunda fórmula para la curvatura

2
ds
r0 (t ) r00 (t) = T (t) T 0 (t)
dt
2
ds
= T (t) T 0 (t) , ku vk = kuk kvk sin θ
dt
2
ds
= kT (t)k T 0 (t) sin θ
dt
2
ds π
= (1) T 0 (t) sin
dt 2
2
ds
= T 0 (t)
dt
kr0 (t) r00 (t)k kr0 (t) r00 (t)k
2
kT 0
(t)k ( dsdt ) (kr0 (t)k)2 kr0 (t) r00 (t)k
k= 0 = = =
kr (t)k kr0 (t)k kr0 (t)k kr0 (t)k3
César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 9 / 14
Ejemplo
Encontrar la curvatura de r (t) = t, t, t2 + 1
r0 = (1, 1, 2t)

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 10 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de r (t) = t, t, t2 + 1
r0 = (1, 1, 2t)
q p
kr0 k = (1)2 + (1)2 + (2t)2 = 2 + 4t2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 10 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de r (t) = t, t, t2 + 1
r0 = (1, 1, 2t)
q p
kr0 k = (1)2 + (1)2 + (2t)2 = 2 + 4t2
r00 = (0, 0, 2)

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 10 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de r (t) = t, t, t2 + 1
r0 = (1, 1, 2t)
q p
kr0 k = (1)2 + (1)2 + (2t)2 = 2 + 4t2
r00 = (0, 0, 2)
i j k
r0 r00 = (1, 1, 2t) (0, 0, 2) = 1 1 2t = (2, 2, 0)
0 0 2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 10 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de r (t) = t, t, t2 + 1
r0 = (1, 1, 2t)
q p
kr0 k = (1)2 + (1)2 + (2t)2 = 2 + 4t2
r00 = (0, 0, 2)
i j k
r0 r00 = (1, 1, 2t) (0, 0, 2) = 1 1 2t = (2, 2, 0)
0 0 2
q p
k r0 r00 k = k(2, 2, 0)k = (2)2 + ( 2)2 + (0)2 = 8

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 10 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de r (t) = t, t, t2 + 1
r0 = (1, 1, 2t)
q p
kr0 k = (1)2 + (1)2 + (2t)2 = 2 + 4t2
r00 = (0, 0, 2)
i j k
r0 r00 = (1, 1, 2t) (0, 0, 2) = 1 1 2t = (2, 2, 0)
0 0 2
q p
kr0 r00 k = k(2, 2, 0)k = (2)2 + ( 2)2 + (0)2 = 8
Por lo tanto
p
kr0 r00 k 8 1
k= 3
= p 3
= p 3
0
kr k 2 + 4t2 1 + 2t2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 10 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1
r00 = 2et sin t, 2et cos t, 0

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1
r00 = 2et sin t, 2et cos t, 0
Para el punto (1, 0, 0) el valor de t = 0

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1
r00 = 2et sin t, 2et cos t, 0
Para el punto (1, 0, 0) el valor de t = 0
r0 (0) = (1, 1, 1) , r00 (0) = (0, 2, 0)

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1
r00 = 2et sin t, 2et cos t, 0
Para el punto (1, 0, 0) el valor de t = 0
r0 (0) = (1, 1, 1) , r00 (0) = (0, 2, 0)
r0 (0 ) r00 (0) = (1, 1, 1) (0, 2, 0) = ( 2, 0, 2)

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1
r00 = 2et sin t, 2et cos t, 0
Para el punto (1, 0, 0) el valor de t = 0
r0 (0) = (1, 1, 1) , r00 (0) = (0, 2, 0)
r0 (0 ) r00 (0) = (1, 1, 1) (0, 2, 0) = ( 2, 0, 2)
p p
kr0 (0)k = 3, kr0 (0) r00 (0)k = 8

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Ejemplo

Encontrar la curvatura de r (t) = et cos t, et sin t, t en el punto (1, 0, 0)

r0 = et cos t et sin t, et sin t + et cos t, 1
r00 = 2et sin t, 2et cos t, 0
Para el punto (1, 0, 0) el valor de t = 0
r0 (0) = (1, 1, 1) , r00 (0) = (0, 2, 0)
r0 (0 ) r00 (0) = (1, 1, 1) (0, 2, 0) = ( 2, 0, 2)
p p
kr0 (0)k = 3, kr0 (0) r00 (0)k = 8
p p p
k = p 8 3 = 29 2 3
( 3)

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 11 / 14

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable
Toda función y = f (x) se puede parametrizar como
r0 (t) r00 (t)k
r (x) = (x, f (x) , 0) y usando la fórmula k (t) = k 0 3 podemos
kr (t)k
encontrar su curvatura:

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 12 / 14

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable
Toda función y = f (x) se puede parametrizar como
r0 (t) r00 (t)k
r (x) = (x, f (x) , 0) y usando la fórmula k (t) = k 0 3 podemos
kr (t)k
encontrar su curvatura:
r0 (x) = (1, f 0 (x) , 0) , r00 (x) = (0, f 00 (x) , 0)

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 12 / 14

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable
Toda función y = f (x) se puede parametrizar como
r0 (t) r00 (t)k
r (x) = (x, f (x) , 0) y usando la fórmula k (t) = k 0 3 podemos
kr (t)k
encontrar su curvatura:
r0 (x) = (1, f 0 (x) , 0) , r00 (x) = (0, f 00 (x) , 0)
q
kr0 (x)k = 1 + (f 0 (x))2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 12 / 14

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable
Toda función y = f (x) se puede parametrizar como
r0 (t) r00 (t)k
r (x) = (x, f (x) , 0) y usando la fórmula k (t) = k 0 3 podemos
kr (t)k
encontrar su curvatura:
r0 (x) = (1, f 0 (x) , 0) , r00 (x) = (0, f 00 (x) , 0)
q
kr0 (x)k = 1 + (f 0 (x))2
i j k
r0 (x ) r00 (x) = (1, f 0 (x) , 0) (0, f 00 (x) , 0) = 1 f 0 (x) 0 =
0 f 00 (x) 0
(0, 0, f 00 (x))

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 12 / 14

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable
Toda función y = f (x) se puede parametrizar como
r0 (t) r00 (t)k
r (x) = (x, f (x) , 0) y usando la fórmula k (t) = k 0 3 podemos
kr (t)k
encontrar su curvatura:
r0 (x) = (1, f 0 (x) , 0) , r00 (x) = (0, f 00 (x) , 0)
q
kr0 (x)k = 1 + (f 0 (x))2
i j k
r0 (x ) r00 (x) = (1, f 0 (x) , 0) (0, f 00 (x) , 0) = 1 f 0 (x) 0 =
0 f 00 (x) 0
(0, 0, f 00 (x))
kr0 (x) r00 (x)k = k(0, 0, f 00 (x))k = jf 00 (x)j

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 12 / 14

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable
Toda función y = f (x) se puede parametrizar como
r0 (t) r00 (t)k
r (x) = (x, f (x) , 0) y usando la fórmula k (t) = k 0 3 podemos
kr (t)k
encontrar su curvatura:
r0 (x) = (1, f 0 (x) , 0) , r00 (x) = (0, f 00 (x) , 0)
q
kr0 (x)k = 1 + (f 0 (x))2
i j k
r0 (x ) r00 (x) = (1, f 0 (x) , 0) (0, f 00 (x) , 0) = 1 f 0 (x) 0 =
0 f 00 (x) 0
(0, 0, f 00 (x))
kr0 (x) r00 (x)k = k(0, 0, f 00 (x))k = jf 00 (x)j
Por lo tanto
jf 00 (x)j
k= q 3
1 + (f 0 (x))2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 12 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de f (x) = x2
f 0 (x) = 2x, f 00 (x) = 2

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 13 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de f (x) = x2
f 0 (x) = 2x, f 00 (x) = 2
Pro lo tanto
jf 00 j 2
k= q 3
= p 3
1 + (f 0 )2 1 + 4x2

4
y
3

-2 -1 0 1 2
x
César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 13 / 14
Ejemplo
Encontrar la curvatura de f (x) = xe x

f 0 = e x xe x , f 00 = xe x 2e x

César Hernández Gutiérrez (UAQ) Curvatura 2021-2 14 / 14

Ejemplo
Encontrar la curvatura de f (x) = xe x
f 0 = e x xe x , f 00 = xe x 2e x
Por lo tanto
jf 00 j jxe x 2e x
j
k= q 3
= q 3
1 + (f 0 )2 1 + (e x xe x )2

y 4

-2 -1 1 2
-2 x
-4

-6

César Hernández Gutiérrez (UAQ) -8

Curvatura 2021-2 14 / 14
 Ejemplo
Curvatura Encontrar la curvatura de f (x) = xe x
f 0 = e x xe x , f 00 = xe x 2e x

2021-08-09 Curvatura Por lo tanto

k= q
jf 00 j
3
= q
jxe x 2e x
j
3
1 + (f 0 )2 x x )2

Fórmula para la curvatura de funciones de una variable 1 + (e xe

y 4

Ejemplo 2

-2 -1 1 2
-2 x
-4

-6

-8