UNIDAD III.

- FMM Y CAMPO MAGNETICO

PRODUCIDO POR EL DEVANADO DE
ESTATOR

OBTENCIÓN DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE

Fmm

Inicialmente para fines de análisis, se considera el campo magnético producido por

una bobina de N vueltas y 2 polos.

F.III.79 Campo magnético producido por una bobina de N vueltas y 2 polos.

V = Vmax sen ωt

= Imax cos ωt

La distribución de la fmm producida por el devanado de estator conformado por una

bobina de N vueltas, en la superficie de estator es:
 F. III.80 Distribución de la fmm.

θ= describe la distribución de F(θ) en la superficie de estator

Como la permeabilidad del hierro de la armadura y campo es mucho más grande que
el aire, por lo tanto es suficientemente exacto asumir que toda la reluctancia del
circuito magnético esta en los dos entrehierros. De la simetría de la estructura es
evidente que la intensidad de campo magnético en el entrehierro, en un ángulo θ
bajo un polo es la misma en magnitud que la que se encuentra en θ+  en el polo
opuesto, pero los campos están en dirección opuesta.

En el diseño de las MERI”S, serios esfuerzos son hechos para distribuir el devanado
de modo que pueda producirse una distribución espacial sinusoidal de fuerza
magnetomotriz. Pondremos atención a la componente fundamental.

Ahora se pretende obtener una expresión analítica que represente la distribución de la

fmm física y esto se logra utilizando la Serie de Fourier (F.III.81).
 F. III.81 Distribución física de fmm producida por el devanado de estator.

La expresión de Fourier para una función F(T) par está dada por:

Donde T= 2 

Las formulas para medio rango para los coeficientes a0 y an la expresión de

Fourier son:

Para a0:
Para an:

Sustituyendo los coeficientes en la expresión de Fourier:

si

n = 1

n = 2
Si T=θ

n=3

n=4

n=5
Sabemos que la componente fundamental es cuando n = 1

Sustituyendo en la expresión de Fourier:

Si n=1 y T=0

Si ahora consideramos tener un devanado monofásico distribuido en Q

ranuras\polo\Fase y de paso fraccionario.

La expresión de Fourier será:

Con toda propiedad es válido asumir que la fmm que cruza el entrehierro está dada
por:

Kd1=kp1 kw1
Consideremos ahora el caso de un devanado trifásico distribuido.

F. III.82 Devanado trifásico distribuido

El devanado está arreglado en 2 capas, cada bobina de N vueltas. Dirigiremos nuestra

atención, para fines de análisis a la fase A

F. III.83 Representación grafica de la onda fundamental de fmm

La resultante de la onda de fmm fundamental de un devanado distribuido es menor
que la suma de las componentes fundamentales de las bobinas individuales, porque
los ejes magnéticos de las bobinas individuales no están alineados con la resultante,
así para P polos la ecuación será:

N = Nph

A través del uso de bobinas de paso fraccionario y otros artificios, los efectos de las
armónicas espaciales en maquinas de C.A pueden reducirse.

La expresión:

Describe la componente fundamental espacial de la onda de fmm producida por la

corriente en la fase a.

La fmm es una onda cuya distribución alrededor de la periferia es descrita por el

cosθ. La amplitud es proporcional a la corriente instantánea ia y si ia =Imax cosωt, el
máximo de la fmm de fase A es:
 3.2 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y CAMPOS MAGNETICOS
GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO EN DEVANADOS 3Φ.

Para entender la teoría de las MERI´S, es necesario estudiar la naturaleza del campo
magnético producido por un devanado polifásico.

En una MERI trifásica los devanados de las fases individuales están desfasados
120° E, en el espacio en la periferia del núcleo magnético de estator, como es
mostrado por las bobinas a, -a, b, -b, y c, -c (F.III.84).

F. III.84 Distribución de ejes magnéticos de cada una de las fases de estator

Las tres componentes sinusoidales de ondas de Fmm también están desplazadas

120º E en el espacio. Cada fase excitada por una corriente alterna, la cual varía en
magnitud sinusoidalmente con el tiempo. Bajo condiciones trifásicas balanceadas, las
corrientes instantáneas son:

El origen del tiempo es tomado arbitrariamente en el instante cuando la corriente de

la fase “a” es un máximo positivo la secuencia asumida es “abc”.
 F. III.85 Variación de las ondas de fmm respecto al tiempo.

Las correspondientes componentes de ondas de Fmm varían sinusoidalmente con el

tiempo. Cada componente es una estacionaria y pulsante distribución de Fmm
alrededor del entrehierro con su máximo localizado a lo largo de su eje magnético de
fase y su amplitud proporcional a la corriente instantánea por fase.

Cada componente puedes ser representada por un vector espacial oscilatorio

dibujado a lo largo del eje magnético de su fase con longitud proporcional a la
corriente instantánea por fase.

La fmm resultante es la suma de las componentes de las tres fases.

ANALISIS GRAFICO:

Ahora consideremos w t=0, en el momento cuando la corriente en la fase “ a”, tiene

su valor máximo Fmax dada por:

Y mostrando el vector Fa = Fmax dibujado a lo largo del eje magnético de la fase a.

93
Para el valor de

3.3 OBTENCIÓN DE LA EXPRESIÓN MATEMATICA DEL

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

Para estudiar el campo resultante, dejemos que el origen para el ángulo θ alrededor
de la periferia del entrehierro sea colocado en el eje magnético de la fase a. En
cualquier tiempo t, las tres fases contribuyen a la Fmm en el entrehierro en cualquier
punto θ, Así:

La contribución de la fase a es:

Fa (pico) cos θ

Donde:

Fa (pico) es la componente de la onda de fmm en el tiempo t. similarmente las

contribuciones de las fases b y c son:

Fb(pico) cos (θ – 120º) Fc(pico) cos (θ – 240º)

El desplazamiento de 120º aparece porque la MERI esta embobinada de manera tal

que, los ejes de las 3 fases están 120º E desfasadas en el espacio. La fmm en el
punto θ es:
 F(θ)=Fa(pico)cosθ+Fb(pico)cos(θ-120º)+Fc(pico)cos(θ-240º)

Pero las amplitudes de fmm varían con el tiempo acorde con la variación de
corriente. Con el tiempo tomando como origen arbitrariamente el instante cuando la
corriente en la fase a es máximo positivo.

Fa(pico) = Fa(max) cos wt Fb(pico) = Fb(max) cos (wt – 120º) Fc(pico) = Fc(max) cos
(wt – 240º)

Fa(max), Fb(max) y Fc(max) son los valores máximos en el tiempo de las amplitudes
Fa(pico), Fb(pico), Fc(pico). Los desplazamientos de 120º aparecen debido a que las
tres corrientes están 120º desfasadas en el tiempo.

Las corrientes en las fases están balanceadas y por consiguiente de igual

magnitud, las tres amplitudes Fa(max), Fb(max) y Fc(max) son también iguales y
el mismo símbolo puede usarse para cualquiera de las tres.

F (θ, T)=FmaxCosθCoswt+Fmaxcos(θ-120º)cos(wt-120º)+FmaxCos(θ-240)cos(wt-40º)

Cada uno de los términos del lado derecho es una onda pulsante. En cada término la
función trigonométrica de θ define la distribución espacial, como una solenoide
estacionaria y la función trigonométrica en t, indica que la amplitud pulsa con el
tiempo. El primero de los términos expresa la componente de la fase a y el segundo
y tercero de la fase b y c respectivamente.
Por el uso de la transformación trigonométrica
Los términos que involucran ángulo θ+wt, θ+wt-240º y θ+wt-480º, son senoides
iguales desplazados en 120º: [480 – 360 = 120º] la suma de estas es igual a cero, es
decir:

Cos ( A  B )  CosACosB  SenASenb entonces

Entonces:

En general puede ser mostrado que un campo rotatorio de amplitud constante será
producido por un devanado q fasico excitado por corrientes q fasicas cuando
respectivas fases están devanadas 2  /q radianes eléctricos separados en el
espacio, la amplitud constante será q/2 veces la máxima contribución de cualquier
fase y la velocidad será:

w = 2  f rad elect/seg.

Veamos el caso de un devanado bifásico:

En este caso los devanados están desplazados 90º E. en el espacio y las corrientes
en los dos devanados están desplazados en fase 90º F en el tiempo..

F. III.86 Devanado bifásico

Fa(pico) Cos θ
Fb(pico) Cos (θ-90˚)
F(θ) = Fa(pico) Cos θ + Cos (θ-90˚) Fa(pico) = Fmax Cos wt
Fb(pico) = Fmax Cos (wt – 90˚)
F(θ,t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Cos (wt – 90˚) Cos (θ – 90˚)
F(θ,t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Cos wt Cos90˚+Sen wt Sen 90˚ + Cos θ
Cos90˚+Sen θ Sen 90˚
F (θ,t) = Fmax Cos wt Cos θ + Fmax Sen wt Sen θ
F(θ,t) = Fmax Cos (θ – wt)

F. III.87 Corrientes bifásicas

F.III.88 Fmm resultante en devanado bifásico

98
En la MERI, solo la parte del estator está conectada eléctricamente a la fuente de
potencia. El rotor de la MERI, no se conecta a línea de potencia alguna, pero recibe
su fem y corriente por medio de inducción electromagnética, de esto se deduce que
la MERI funciona bajo los mismos principios del transformador. En el caso de rotor
devanado este debe devanarse para el mismo número de polos para los que se
implementa el devanado de estator, de igual manera el arrollamiento jaula de
ardilla asume, automáticamente el mismo número de polos que el devanado de
estator.

3.4 INVERSION DE SENTIDO DE GIRO EN UNA MAQUINA

ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION 3φ

Se tiene una maquina eléctrica rotatoria de inducción trifásica, con sus respectivas
fases de alimentación a, b y c .

F. III.89 MERI trifásica

99
F.III.90 Análisis de las corrientes eléctricas de las fases de alimentación con respecto al tiempo.

100
 F. III.91 Sentido de giro de la MERI para valores de ωt= o y ωt= π/3

Nota:

Solo se cambia el orden de los desfasamientos teóricos; no la posición de los campos.

F.III.92 MERI trifásica

101
F.III.93 Análisis de las corrientes eléctricas al cambiar las terminales de línea.

102
F. III.94 Sentido de giro de la MERI al cambiar las terminales de la línea.

103
F. III.95 Diferentes formas del sentido de giro de la MERI

104
3.5 ANALISIS DE LA PÉRDIDA DE UNA DE LAS FASES DE
ALIMENTACION EN UNA MAQUINA ELECTRICA DE
INDUCCION 3φ

NO HAY FASE “a”

F. III.96 Análisis de las corrientes eléctricas cuando no hay fase “a”.

105
106
107
F. III.97 Sentido de giro de las Fuerzas tras la pérdida de una de las fases de alimentación.

108
 3.6 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y CAMPO MAGNETICO
PRODUCIDO POR UN MOTOR DE POLOS SOMBREADOS O
CON ESPIRA DE SOMBRA

F. III.98 Comportamiento grafico de la corriente en una MERI de polos sombreados y su anillo de corto
circuito.

109
Si:

110
111
112
 F. III.99 Análisis de giro de las líneas de flujo magnético en una MERI de polos sombreados

En el análisis anterior, podemos decir que la tensión inducida

en un devanado situado en un campo magnético, es directamente proporcional al
número de espiras N del arrollamiento y a la variación del flujo Φ con respecto al tiempo
o líneas de fuerza que atraviesan la bobina. Expresado en forma de ecuación
diferencial, siendo t el tiempo, tenemos.
 A esta ley se le conoce como la ley de FARADAY

El signo ( ) representa la polaridad de la tensión (o sentido de la tensión inducida).

Esto lo determina la ley de LENZ, que establece que dicha tensión inducida es tal que
produciría una corriente si el circuito eléctrico estuviera cerrado cuyo efecto magnético
se opone a la variación del campo magnético que la produce. En otras palabras, el
sentido de la tensión inducida es tal que produce una corriente que se opone a la
variación del flujo Φ.

3.7 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y CAMPO MAGNETICO

PRODUCIDO POR UN MOTOR SERIE UNIVERSAL
Aplicándole VCD

Aplicándole VCA
En esta figura anterior, para comprobar el sentido de giro del devanado de rotor, se
tendrá en cuenta lo siguiente:

En el motor serie universal, se tiene un campo magnético estacionario generado por

dos polos, Norte y Sur, en el cual se encuentra el devanado de rotor. Al aplicarle un
voltaje alterno a dicho motor, se produce una corriente , que circula por el devanado de
la parte rotatoria en presencia de líneas de flujo magnético Φ, cuando los conductores
eléctricos cortan el campo magnético, inducen en este una fem (fuerza electromotriz),
produciendo esto a su vez un giro (par) en el rotor, o sea, un par de fuerzas paralelas y
opuestas girando en el sentido contrario a las manecillas del reloj, si dichas líneas de
flujo magnético toman el recorrido de un polo Norte a Sur (Faraday).
 Aplicándole VCD

Aplicándole VCA

De manera análoga, si las líneas de flujo toman una dirección de un polo Sur a Norte,
se originará un par de fuerzas paralelas y en sentidos opuestos girando en el sentido
de las manecillas del reloj, originando que el rotor tome giro en este sentido.