PONTIFICIA UNIVERSIDAD

CATÓLICA DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA CIVIL

ANÁLISIS DINÁMICO DE
ESTRUCTURAS

9NO NIVEL
PARALELO 1

ISRAEL JIMÉNEZ

04 – MAYO – 2018
Análisis Dinámico de Estructuras
Israel Jiménez Veloz

Ejercicio 2.4 Anil K chopra

1. El peso del bloque de madera que se muestra en la figura es de 10 libras y la
rigidez del resorte es de 10 lb/pulg. Una bala que pesa 0.5lbs se dispara sobre el
bloque a una velocidad de 60 pies/seg y se incrusta en este. Determine el
movimiento resultante X(t) del bloque

DATOS
𝑊𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 = 10 𝑙𝑏
𝑊𝑏𝑎𝑙𝑎 = 0.5 𝑙𝑏
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉0 = 60 DCL
𝑠𝑒𝑔

𝑙𝑏
𝑘 = 100
𝑝𝑢𝑙𝑔

SOLUCIÓN
𝑊 10𝑙𝑏+0.5 𝑙𝑏 𝑙𝑏∗𝑠𝑒𝑔2
Σ𝐹𝑌 = 𝑚𝑎 𝑚= = 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 0.326
𝑔 32.16 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠𝑒𝑔2

𝑙𝑏∗𝑠𝑒𝑔2 2
∗ 121 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑖𝑒
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈ 𝑚 = 0.326
𝑝𝑖𝑒𝑠
= 0.027 𝑙𝑏∗𝑠𝑒𝑔
𝑝𝑢𝑙𝑔

100 𝑙𝑏𝑠 𝑟𝑎𝑑

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 𝑤=√ 𝑙𝑏∗𝑠𝑒𝑔2
= 60.63 𝑠𝑒𝑔
0.027
𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑘
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚

𝑘
𝑤= √
𝑚

Conservación de momentos
M inicial = M final
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 ∗ 𝑣0 = (𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎) ∗ 𝑥̇ (0)
0.5 𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑔 2 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 ∗ 𝑣𝑜 ∗ 60 𝑠𝑒𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠
̇ = 32.16 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑥(0) = 2 = 2.86
𝑚𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
0.326 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑥(0̇ )
𝑥(𝑡) = 𝑥(0)𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑤
Análisis Dinámico de Estructuras
Israel Jiménez Veloz
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑢𝑙𝑔
2.86 𝑠𝑒𝑔 ∗ 12 𝑝𝑖𝑒
𝑥 (𝑡 ) = 0 + 𝑠𝑒𝑛 60.63 ∗ 𝑡
𝑟𝑎𝑑
60.63
𝑠𝑒𝑔

𝑥(𝑡) = 0.56 𝑠𝑒𝑛 60.63 ∗ 𝑡

Ejercico 2.7 chopra

2. Imagine que un clavadista que pesa 200 libas al final de un trampolín con un voladizo de
3 pies. El clavadista oscila a una frecuencia de 2 Hertz. Cuál es la rigidez EI del trampolín.

DATOS
𝑊 = 200 𝑙𝑏
𝑓 = 2 ℎ𝑒𝑟𝑧
𝐿 = 3 𝑓𝑡

1 1
𝑇= = = 0.5 𝑠𝑒𝑔
𝑓 𝑟𝑎𝑑
2 𝑠𝑒𝑔

𝑊 200 𝑙𝑏 𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑔 2
𝑚= = = 6.219
𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
32.16
𝑠𝑒𝑔 2

𝑘 2𝜋 2
𝑤 = √𝑚 𝑘 = 𝑤2 ∗ 𝑚 𝑘 = (𝑇) ∗𝑚 =

2
2𝜋 𝑙𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑔2 𝑙𝑏
𝑘=( ) ∗ 6.219 = 982.06
0.5 𝑠𝑒𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑙𝑏
3𝐸𝐼 𝑘 ∗ 𝐿3 982.06 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 27 𝑝𝑖𝑒𝑠 3
𝑘= 3 ; 𝐸𝐼 = = = 8838.54 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 2
𝐿 3 3
Análisis Dinámico de Estructuras
Israel Jiménez Veloz

3. Determine una expresión de la frecuencia natural

para cada uno de los casos mostrados en la figura.
Las vigas son uniformes con un momento de inercia I y módulo de elasticidad E.
Desprecie la masa de las vigas.

𝐿 𝐿
𝑀∗𝑚 (−𝑃𝑥)(−𝑥)
∆= ∫ 𝑑𝑥 ∆= ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0

𝐿
𝑃𝑥 2 𝑃𝐿3
∆= ∫ 𝑑𝑥 ∆=
𝐸𝐼 3𝐸𝐼
0

𝑃 3𝐸𝐼
𝑘1 = 𝑘1 =
∆ 𝐿3
3𝐸𝐼
𝑘1 ∗ 𝑘2 3 ∗ 𝑘2
𝐾𝑒𝑞 = 𝐾𝑒𝑞 = 𝐿
𝑘1 + 𝑘2 3𝐸𝐼
+ 𝑘2
𝐿3
3𝐸𝐼 ∗ 𝑘
𝑘𝑒𝑞 =
𝐸𝐼 + 𝑘2 ∗ 𝐿3

3𝐸𝐼 ∗ 𝑘 𝑔
𝑊𝑜 = √ ∗
(3𝐸𝐼 + 𝑘2) 𝑊

1 3𝐸𝐼 ∗ 𝑘 ∗ 𝑔
𝑓= ∗√
2𝜋 (3𝐸𝐼 + 𝑘2) ∗ 𝑊

EJERCICIO 1.14 Chopra

4. Escriba la ecuación de movimiento para el marco de un nivel y una crujía que se
muestra en la figura. La rigidez a la flexión de la viga y las columnas es como se
indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa, suponga que
el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento. Compara esta ecuación
de movimiento con la del ejemplo 1.1 y comente el efecto del empotramiento
de la base.
Análisis Dinámico de Estructuras
Israel Jiménez Veloz

3𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐

𝑘11 = 2 = 3 𝑘12 = 𝑘13 =
ℎ3 ℎ ℎ2 ℎ2

3𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐

𝑘21 = 𝑘22 = + = 𝑘23 = =
ℎ2 ℎ 2ℎ ℎ 2ℎ ℎ
3𝐸𝐼𝑐 2𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 3𝐸𝐼𝑐 4𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐
𝑘31 = 𝑘32 = = 𝑘32 = + =
ℎ2 2ℎ ℎ ℎ 2ℎ ℎ
Análisis Dinámico de Estructuras
Israel Jiménez Veloz

𝐸𝐼𝑐 6 3ℎ 3ℎ
𝑘= |3ℎ 5ℎ2 ℎ2 |
ℎ3
3ℎ ℎ2 5ℎ2
𝐸𝐼𝑐 6 3ℎ 3ℎ 𝑥1 𝑓𝑠
|3ℎ 5ℎ2 ℎ 2 | {𝑥2} = { }
0
ℎ3
3ℎ ℎ2 5ℎ 2 𝑥3
0
𝐸𝐼𝑐 6 3ℎ 3ℎ 𝑘𝑡𝑡 𝑘𝑡0
𝑘= |3ℎ 5ℎ2 ℎ2 | = [ ]
ℎ3 𝑘𝑡0 𝑘00
3ℎ ℎ2 5ℎ2
𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑡𝑡 = [6]
ℎ3
𝐸𝐼𝑐
𝑘𝑡0 = [3ℎ 3ℎ ]
ℎ3
𝐸𝐼𝑐 5ℎ 2 ℎ2 ]
𝑘00 = [
ℎ3 ℎ2 5ℎ 2
−1 𝑇
𝑘 = 𝑘𝑡𝑡 − 𝑘𝑡0 𝑘𝑡𝑜 𝑘𝑡𝑜
6𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 ℎ 𝐸𝐼𝑐
𝑘= − 3 [3ℎ 3ℎ ] ∗ [ 5 −1] : 3 [3ℎ ]
ℎ3 ℎ 24𝐸𝐼𝑐 −1 5 ℎ 3ℎ
𝐸𝐼𝑐
𝑘= [6 − 3]
ℎ3
3𝐸𝐼𝑐
𝑘=
ℎ3
3𝐸𝐼𝑐
𝑚𝑥̈ + 𝑥 = 𝑝(𝑡)
ℎ3

EJERCICIO 2.6 Chopra

5. El embalaje para un instrumento puede moldearse como se muestra en la figura
en donde el instrumento de masa m se restringe por medio de resortes con
rigidez total k dentro de un contenedor; m=10lb/g y k=50lb/pulg. El contenedor
se cae por accidente desde una altura de 3pies sobre el suelo. Si se supone que
no hay rebote al contacto, determine la deformación máxima del embalaje
dentro de la caja y la aceleración máxima del instrumento.
Análisis Dinámico de Estructuras
Israel Jiménez Veloz

𝐹 𝑚∗𝑔
𝑘= 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 (0 ) =
𝛿 𝑘
10𝑙𝑏
𝑥 (0) = = 0.2𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏
50 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑥̇ (0) = −√2𝑔ℎ = −√2 ∗ 386 ∗ 3𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 12 = −166.7
𝑠𝑒𝑔 2 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑔

𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
50 ∗ 386
𝑘 √ 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑠𝑒𝑔2 𝑟𝑎𝑑
𝑤= √ = = 43.93
𝑚 10𝑙𝑏 𝑠𝑒𝑔

𝑥(0̇ )
𝑥(𝑡) = 𝑥(0)𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝑤
−166.7
𝑥(𝑡) = 0.2 ∗ cos(43.93𝑡) + ∗ 𝑠𝑒𝑛 (4393𝑡)
43.93
2
𝑥(0̇ )
𝑥0 = √[𝑥(0)]2 + [ ]
𝑤

2
−166.7
𝑥0 = √(0.2𝑝𝑢𝑙𝑔)2 − [ 𝑝𝑢𝑙𝑔] = 3.8𝑝𝑢𝑙𝑔
43.93

𝑟𝑎𝑑 7333𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑥0̈ = 𝑤 2 ∗ 𝑥0 = 43.93 ∗ 3.8𝑝𝑢𝑙𝑔 = = 18.99𝑔
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔