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FÍSICA 3
Semana 03 – Sesión 02
Movimiento armónico amortiguado y forzado
✓ Dinámica de un movimiento
armónico amortiguado.
✓ Dinámica de un movimiento
armónico forzado.
✓ Problemas de aplicación
✓ Cierre
Movimiento armónico forzado (MAF)
¿Qué son los amortiguadores?
En algunas aplicaciones,
la amortiguación es
deseable e incluso se
busca, como en los
sistemas de suspensión
de los automóviles. Esta
permite que la rueda se
mantenga “pegada” al
asfalto y disminuye las
oscilaciones del muelle. https://noticias.coches.com/consejos/amortiguadores-porque-son-tan-importantes/53352
Movimiento oscilatorio amortiguado
La energía mecánica del sistema disminuye en el tiempo y se
dice que el movimiento esta amortiguado.
𝑣Ԧ
𝑘 𝐹Ԧ
𝐹𝑅
0
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Movimiento oscilatorio amortiguado
𝑑2 𝑥
Segunda Ley de Newton 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑎= 2
𝑑𝑡
𝐹Ԧ𝑅
Movimiento oscilatorio amortiguado
𝐹𝑅 0
𝑑 2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Se observa que la amplitud tiene un
decaimiento exponencial Para una fuerza de amortiguamiento relativamente pequeña:
𝒃
−𝟐𝒎𝒕
𝒙= 𝑨𝟎 𝒆 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝝓)
Movimiento oscilatorio amortiguado
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica 𝒃
−𝟐𝒎𝒕
𝑏
𝒙= 𝑨𝟎 𝒆 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝝓)
− 2𝑚 𝑡
𝐴= 𝐴0𝑒
2 2
𝑘 𝑏 𝑏
𝜔= − = 𝜔𝑜2 −
𝑚 2𝑚 2𝑚
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑏
< 𝜔0 Sistema sub amortiguado
2𝑚
𝑏
= 𝜔0 Sistema críticamente amortiguado
Para sistemas críticamente amortiguados 2𝑚
y sobre amortiguados, no hay frecuencia 𝑏
angular y la ecuación propuesta para x(t) > 𝜔0 Sistema sobre amortiguado
no es la solución 2𝑚
Ejemplo
Un bloque de 200 g sujeto de un resorte tiene una amplitud inicial de 120 mm. Pasados 2,0 s la amplitud
disminuye a 60,0 mm. Determine la constante de amortiguamiento.
𝑏 𝑏 𝑏
− (2)
𝐴(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −2𝑚𝑡 𝐴(2) = 60,0 𝑚𝑚 = 𝐴0 𝑒 −2𝑚𝑡 = 120 𝑒 2(0,20)
0,50 = 𝑒 −5𝑏
Escriba
aquí
ln 0,50 = −5𝑏
la
ecuación.
Escriba
aquí ln 0,50
𝑏 = − 𝒃 = 𝟎, 𝟏𝟒 𝒌𝒈/𝒔 (Coeficiente de amortiguamiento)
la 5
ecuación. 𝒃
= 𝟎, 𝟑𝟓 𝒌𝒈/𝒔 (Constante de amortiguamiento)
𝟐𝒎
Movimiento oscilatorio forzado
Es posible compensar la fuerza de 𝑣Ԧ
amortiguamiento aplicando una fuerza 𝐹 = −𝑘𝑥 𝐹𝑠= 𝐹0𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
externa oscilante que favorezca el 𝑘 𝐹Ԧ 𝐹𝑆
movimiento.
𝑑2 𝑥 𝐹Ԧ𝑟
Segunda Ley de Newton 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑎= 2 0
𝑑𝑡 𝐹𝑅 = −𝑏𝑣
𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥
𝐹 + 𝐹𝑅 + 𝐹𝑠 = 𝑚 2 −𝑘𝑥 − 𝑏𝜐 + 𝐹0 sin 𝜔𝑡 = 𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝟐 𝒙 𝒃 𝒅𝒙 𝒌 𝑭𝒐
𝟐 + + 𝒙 − 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕) = 𝟎
𝒅𝒕 𝒎 𝒅𝒕 𝒎 𝒎
Movimiento oscilatorio forzado
Una solución para la ecuación diferencial del movimiento oscilatorio forzado es
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑭𝟎
𝑨= 𝒎
𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝒃𝝎
𝝎 − 𝝎𝟎 + 𝒎