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Rony Duluc

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Dinamica

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Resumen Capitulo 2

Ing. Jhonny Cabrera

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Cinética de partículas: segunda ley de Newton

2.1 Introducción
La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de
manera amplia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que
actúan sobre ellos. En este capítulo se estudiará la segunda ley de Newton y
se aplicará al análisis del movimiento de partículas.
2.2 Segunda ley de movimiento de Newton
Al denotar mediante m la masa de una partícula, por ΣF la suma, o
resultante, de las fuerzas que actúan sobre la partícula, y por a la
aceleración de la partícula relativa a un sistema de referencia newtoniano.
Se escribe:

Esta ley nos dice que: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud
de la resultante y en la dirección de esta fuerza resultante.
También debemos de saber que una partícula se somete a una fuerza F1 de
dirección constante y magnitud constante F1. Bajo la acción de esa fuerza
se observa que la partícula se mueve en línea recta y en la dirección de la
fuerza, al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes, se
encuentra que su aceleración tiene una magnitud constante a1.
2.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de cambio
de la cantidad de movimiento lineal
La razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal mv es cero cuando
ΣF= 0. De tal modo, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, la cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece constante,
tanto en magnitud como en dirección.
El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o
simplemente cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma
dirección que la velocidad de la partícula, y su magnitud es igual
alproducto de la masa m y la velocidad v de la partícula. Se escribe:

2.4 Sistemas de unidades

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Al utilizar la ecuación fundamental F = ma, las unidades de fuerza, masa,
longitud y tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso ocurriera,
la magnitud de la fuerza F que se requiere para proporcionar una
aceleración a a la masa m no sería numéricamente igual al producto ma;
sólo sería proporcional a este producto.
Para el peso W de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre
ese cuerpo, al igual que otra fuerza, se expresará en newtons. Puesto que un
cuerpo sometido a su propio peso adquiere una aceleración igual a la
aceleración de la gravedad g, se deduce de la segunda ley de Newton que la
magnitud W del peso de un cuerpo de masa m es: W= mg.
2.5 Ecuaciones de movimiento
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se
tiene que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación:

Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. La


segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación: ΣF = ma.
Al usar componentes rectangulares de F y a, se escribe:

2.6 Equilibrio dinámico


Las ecuaciones del movimiento de una partícula pueden sustituirse por
ecuaciones similares a las de equilibrio que se usan en estática si un vector
-ma de magnitud ma pero de sentido opuesto al de la aceleración, se añade
a las fuerzas aplicadas a la partícula; en ese caso se dice que la partícula
está en equilibrio dinámico.
2.7 Cantidad de movimiento angular de una partícula. Razón de
cambio de la cantidad de movimiento angular
La cantidad de movimiento lineal de la partícula en un instante
determinado se define como el vector mv obtenido al multiplicar la
velocidad v de la partícula por su masa m. El momento alrededor de O del
vector mv se denomina momento de la cantidad de movimiento, o la
cantidad de movimiento angular de la partícula en torno a O en ese instante
y se denota por medio de Ho. La fórmula se escribe:

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Al descomponer los vectores r y mv en componentes rectangulares, se
expresa la cantidad de movimiento angular HO en la forma determinada:

2.8 Ecuaciones de movimiento en términos de las componentes radial y


transversal
Una partícula P, de coordenadas polares r y θ, que se mueve en un plano
bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en las componentes radial y transversal y
sustituir la ecuación, se obtienen las dos ecuaciones escalares. ΣFr = MAr
ΣF = ma
2.9 Movimiento bajo una fuerza central. Conservación de la cantidad
de movimiento angular
Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es la fuerza F
dirigida hacia o alejándose de un punto fijo O, se dice que la partícula se
mueve bajo la acción de una fuerza central. Puesto que MO =0 en cualquier
instante dado, se concluye que:
Ho= constante
2.10 Ley de gravitación de Newton
Una aplicación importante del movimiento bajo una fuerza central la ofrece
el movimiento orbital de cuerpos sometidos a la atracción gravitacional.
De acuerdo con la ley de Newton de la gravitación universal, dos partículas
a una distancia r una de la otra y de masas M y m, respectivamente, se
atraen entre sí con fuerzas iguales y opuestas F y -F dirigidas a lo largo de
la línea que une las partículas.

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La magnitud común F de las dos fuerzas es:

2.11 Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central


Si se supone que la fuerza F está dirigida hacia el centro de fuerza O, se
tiene que ΣFr y ΣFθ se reducen, respectivamente, a -F y cero.
La fuerza F estaba dirigida hacia O. Por lo tanto, la magnitud F será
positiva si F realmente apunta hacia O (fuerza atractiva) y negativa si F
apunta alejándose de O (fuerza repulsiva). Si F es una función conocida de
r y, en consecuencia, de u, la ecuación (12.37) es una ecuación diferencial
en u y θ que define a la trayectoria seguida por la partícula bajo la acción
de la fuerza central F.
2.12 Aplicación en mecánica celeste
Después de que ha finalizado la última etapa de los cohetes de lanzamiento,
los satélites terrestres y otros vehículos espaciales están sujetos sólo a la
atracción gravitacional de la Tierra.
En consecuencia, es posible determinar su movimiento de las ecuaciones
(12.33) y (12.37), las cuales gobiernan el movimiento de una partícula bajo
una fuerza central, luego de que F se ha sustituido por la expresión que se
obtuvo para la fuerza de atracción gravitacional. Al sustituir la expresión en
la ecuación

Donde M = masa de la Tierra


m = masa del vehículo
r = distancia del centro de la Tierra al vehículo
u = 1/r

2.13 Leyes de Kepler del movimiento planetario


En esta última sección se presentó las leyes de Kepler del movimiento
planetario y se mostró que estas leyes empíricas, obtenidas a partir de

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antiguas observaciones astronómicas, confirman las leyes de movimiento
de Newton, así como su ley de gravitación.

Las tres leyes de Kepler:


1. Cada planeta describe una elipse, con el Sol ubicado en uno de sus focos.
2. El vector radio trazado desde el Sol hasta un planeta barre áreas iguales
en tiempos iguales.
3. Los cuadrados de tiempos periódicos de los planetas son proporcionales
a los cubos de los ejes semimayores de sus órbitas.

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