CINETICA DE LAS PARTICULAS

MATEO JOSE PAREDES OVIEDO

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

FACULTAD DE INGENIERIA
DINAMICA
PASTO
2021
 CONTENIDO

Pág.

1. INTRODUCCIÓN.........................................................................................................4
2. MARCO TEÓRICO......................................................................................................5
CONCLUSIONES............................................................................................................. 14
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................ 15

2
 LISTA DE FIGURAS

Pág

Figura 1. Sistema de referencia Intrínseco 6

Figura 2. Componentes tangencial y normal 9

Figura 3. Cantidad de movimiento angular de una partícula. Razón de cambio de la cantidad de

movimiento angular 10

Figura 4. Fuerza y aceleración de una partícula en componentes radial y transversal 12

Figura 5. Atracción de dos partículas con fuerzas iguales y opuestas 13

3
 1. INTRODUCCIÓN

En este informe se estudiará el capítulo 11 y capítulo 12 del libro Dinámica 9ª Ed.

Beer and Jhonston que corresponde a los componentes rectangulares de la
velocidad y la aceleración, componentes tangencial y normal, componentes radial
y transversal y del capítulo 12 se abordará la segunda ley de Newton y se aplicará
al análisis del movimiento de partículas. Se sabe que, si la resultante de las
fuerzas que actúan sobre una partícula no es cero, ésta tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante. Además, es posible utilizar el cociente entre las magnitudes de la
fuerza resultante y de la aceleración para definir la masa de la partícula. 1

1
BEER Ferdinand, JOHNSTON Russell, Phillip CORNWELL. Mecánica vectorial para ingenieros
Dinámica. México novena edición. McGraw-Hill 2010. p. 692

4
 2. MARCO TEÓRICO

1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION.

Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante sus

coordenadas rectangulares x, y, z, resulta conveniente descomponer la velocidad v y la
aceleración a de la partícula en componentes rectangulares. Al descomponer el vector de
posición r de la partícula en componentes rectangulares, se escribe:

r =xi+ yj+ zk

Al aplicar la segunda y tercera derivada se puede encontrar la velocidad y aceleración

respectivamente como se muestra a continuación:

dr
v= = ẋi+ ẏj+ zk
˙
dt
dv
a= = ẍi+ ÿj+ zk ¨
dt

1.1. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Se sabe que la aceleración se define como el cambio del vector velocidad con el tiempo.

Hemos dicho que el vector velocidad puede cambiar en módulo o en dirección. Por tanto,
aparecen claramente dos efectos de la aceleración:

● La variación del módulo de la velocidad

● La variación de la dirección de la velocidad

Para poder estudiar claramente estos efectos, utilizamos un sistema de referencia

intrínseco en cada punto de la trayectoria, un sistema de referencia intrínseco se
establece para cada punto de la trayectoria. Uno de sus ejes es tangente en ese punto y
el sentido positivo es el que corresponde con el vector velocidad, se define por el vector
ut . El otro es un eje perpendicular y su sentido positivo se dirige hacia el centro de
unitario ⃗
un . 2
curvatura y se define por el vector unitario ⃗

2
FISICALAB, ‘Componentes Intrínsecas de la Aceleración’ {En línea}. {05 abril de 2021} disponible
en: (https://www.fisicalab.com/apartado/aceleracion-componentes-intrinsecas#:~:text=A%20la
%20componente%20que%20se,la%20direcci%C3%B3n%20de%20la%20velocidad.)

5
Para obtener la aceleración de una partícula se diferenciará con respecto a t como a
continuación se expresa:

dv d et dv v2
a= e t + v = e+ e
dt dt dt t ρ n

El término subrayado corresponde a la aceleración centrípeta o normal y es la

responsable de que la velocidad cambie su dirección a lo largo del tiempo.

Figura 1. Sistema de referencia Intrínseco

A continuación, se presenta un ejercicio donde se encontrará la velocidad tangencial de

un cuerpo en unidades del S.I.

Enunciado: Conocido el módulo de la velocidad de un cuerpo en unidades del S.I.

v=7+2∗t+3 t 2, calcular el módulo de la aceleración tangencial.\

Solución:

dv
a= e →e t =1
dt t

Se sustituye el módulo de la velocidad en la ecuación anterior y se procede a realizar la

respectiva derivada para encontrar la aceleración de dicho cuerpo

d (7+2∗t+3 t 2)
a= =6∗t+ 2
dt

1.2. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

6
En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula P se define
mediante sus coordenadas polares r y Ɵ En ese caso es conveniente descomponer la
velocidad y la aceleración de la partícula en componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la línea OP. Éstas se conocen como componentes radial y
transversal.3 Por tal razón es necesario escribir la aceleración y velocidad en dichas
coordenadas como se expresa a continuación.

v=ṙ e r +r Ɵ̇ eƟ
a=( r̈ −r Ɵ̇ 2 ) e r +(r Ɵ̈+2 ṙ Ɵ̇)e Ɵ

Y sus componentes escales son:

v=ṙ ; v θ=r θ̇
a=r̈−r Ɵ̇ 2 ; aθ =r Ɵ̈+2 ṙ Ɵ̇

A continuación, se desarrollará un ejercicio donde se involucrará los componentes radial y

transversal.

Enunciado: Un automóvil está viajando por la curva circular de radio r =300 pies. En el
instante mostrado, su razón angular de rotación es θ̇ = 0,4rad/s, la cual está creciendo a
razón de θ̈ = 0,2rad/s. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del
automóvil en ese instante.

Solución:

Tomando la velocidad en componentes escalares tenemos

v=ṙ=0
vθ =r θ̇=300 ( 0.4 )=120 pies/s

Se procede a calcular la magnitud de la velocidad

v=√ 02 +1202=120 pies/s

Ahora se calcula la aceleración

a=r̈−r Ɵ̇ 2=0−300(0.4¿ ¿2)=−48 pies/s 2 ¿

a θ=r Ɵ̈+2 ṙ Ɵ̇=300 ( 0.2 ) +2 ( 0 )( 0.4 )=60 pies/ s2
3
BEER Ferdinand, JOHNSTON Russell, Phillip CORNWELL. Mecánica vectorial para ingenieros
Dinámica. México novena edición. McGraw-Hill 2010. p.668

7
Se procede a calcular la magnitud de la aceleración

a= ar2 + aθ2=√−48 2+60 2

√
a=76.8 pies /s2

2. SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON.

La segunda ley de Newton o principio fundamental establece que la rapidez con la que
cambia el momento lineal (la intensidad de su cambio) es igual a la resultante de las
fuerzas que actúan sobre él:
Δ ⃗p
∑ F= Δt

Donde:
● ∑ ⃗F : Representa la fuerza total que actúa sobre el cuerpo en el intervalo de
tiempo considerando. Su unidad de medida en el sistema internacional (S.I.) es el
Newton.
● Δ ⃗p : Representa la variación del momento lineal producida en el intervalo de
tiempo considerado. Se puede calcular como la diferencia entre su valor final y su
valor inicial: Δ ⃗
p =⃗pf −⃗pi, sabiendo que ⃗pf =m . ⃗v . Su unidad de medida en el S.I.
es el kg.m/s.
● Δt : Representa el intervalo de tiempo considerado. Su unidad de medida en el S.I.
es el segundo.4

2.1. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

La ecuación fundamental de la dinámica de traslación establece que, si la fuerza

resultante que se aplica a un cuerpo libre no es nula, este experimentará una aceleración,
o lo que es lo mismo, un cambio en su estado de reposo o de movimiento.
∑ ⃗F =m. ⃗a
2.2. COMPONENTES RECTANGULARES

4
FISICALAB, ‘Segunda Ley de Newton’ {En línea}. {05 abril de 2021} disponible en:
(https://www.fisicalab.com/apartado/principio-fundamental)

8
Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en componentes rectangulares, se
escribe:

∑ (F x i+ F y j+ F z k)=m(a x i+a y j+ az k )

Se sabe que las componentes de la aceleración son iguales a la segunda derivada de las
coordenadas de la partícula, se tiene:
∑ F X =m ẍ ; ∑ F y =m ÿ ; ∑ F z=m z̈

2.3. COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL.

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo de

la tangente a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de
la trayectoria)5 como se representa en la Figura 1

Figura 2. Componentes tangencial y normal.

Se obtiene las siguientes ecuaciones escalares:

∑ F t =m. at ; ∑ F n=m. an
Sustituyendo a t y a n por sus respectivas ecuaciones se obtiene:

dv v2
∑ F t =m dt ; ∑ F n=m ρ

A continuación, se presenta un ejercicio resulto en el cual se aplican los índices 1.1 y 1.2.

5
BEER Ferdinand, JOHNSTON Russell, Phillip CORNWELL. Mecánica vectorial para ingenieros
Dinámica. México novena edición. McGraw-Hill 2010. p. 698

9
 ● Si la ecuación de trayectoria de un cuerpo es r⃗ =t 2 ⃗i−5 t ⃗j−2t 2 ⃗k , ¿Cuál es la
fuerza que le obliga a moverse si su masa es de 4 kg?

SOLUCION.

Se sabe que la segunda ley de Newton es:

∑ ⃗F =m. ⃗a
Se conoce la masa y sabemos que la aceleración instantánea es la derivada de la
velocidad instantánea respecto al tiempo y la velocidad instantánea es la derivada del
vector de posición respecto al tiempo.

Por lo tanto, realizamos las respectivas derivadas.

d (t 2 ⃗i−5 t ⃗j−2t 2 ⃗k )
⃗v = =2t i⃗ −5 ⃗j−4 t k⃗
dt
d (2t ⃗i −5 ⃗j−4 t ⃗k)
a⃗ = =2 i⃗ −4 ⃗k
dt
Una vez obtenida la aceleración y conociendo la masa se procede a reemplazar dichos
valores en la ecuación correspondientes a la segunda ley de Newton.

m
∑ ⃗F =4 kg . ( 2 ⃗i−4 ⃗k ) s =8. ⃗i−16. ⃗k N

2.4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE

CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.

Figura 3. Cantidad de movimiento angular de una partícula. Razón de cambio de

la cantidad de movimiento angular.

Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema de

referencia newtoniano Oxyz. Se sabe que la cantidad de movimiento lineal de la partícula

10
en un instante determinado se define como el vector mv obtenido al multiplicar la
velocidad v de la partícula por su masa m. El momento alrededor de O del vector mv se
denomina momento de la cantidad de movimiento, o la cantidad de movimiento angular de
la partícula en torno a O en ese instante y se denota por medio de H o. Al recordar la
definición del momento de un vector y denotar mediante r el vector de posición de P, se
escribe

H o =r × mv
se tiene que H o es un vector perpendicular al plano que contiene r y mv y de magnitud.

H o =rmv . sen ∅
Donde:
● ∅ : Corresponde al Angulo entre r y mv
● El sentido de H o puede determinarse a partir del sentido de mv aplicando la regla
de la mano derecha.
Al descomponer los vectores r y mv en sus componentes y aplicar el respectivo
determinante se obtiene:

H o =i j k x y z mv x m v y m v z

H x =m ( y v z−z v y ) ; H y =m ( z v x − xz ) ; H x =m ( x v y − y v x )

Derivando el momento angular con respecto al tiempo se obtiene:

Ḣ O =ṙ × mv+ r × m v=v × mv+r

˙ ×ma

Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer término de la expresión que se
obtiene es cero; y, mediante la segunda ley de Newton, m.a es igual a la suma F de las
fuerzas que actúan sobre P. r × ∑ F representa la suma ∑ MO de los momentos
alrededor de O de estas fuerzas, se escribe

∑ M O = Ḣ O
2.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN TERMINOS DE LAS COMPONENTES
RADIAL Y TRANSVERSAL.

De acuerdo con el libro Dinamica 9ª edición. Beer and Jhonston, proponen considerar una
partícula P, de coordenadas polares r y Ɵ, que se mueve en un plano bajo la acción de
varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en las

11
componentes radial y transversal y sustituir la ecuación ∑ F=m. a se obtendrán las
siguientes ecuaciones escalares.

● ∑ F r =ma r=m(r̈ −r Ɵ̇2 )

● ∑ F Ɵ =m aƟ=m( rƟ+2
¨ ṙ Ɵ̇)

Figura 4. Fuerza y aceleración de una partícula en componentes radial y transversal

3. LEY DE GRAVITACION DE NEWTON.

La ley de la gravitación universal, o simplemente, ley de la gravedad, establece la fuerza

con la que se atraen dos cuerpos por el simple hecho de tener masa. Esta ley fue
desarrollada por Sir Isaac Newton en el tercer libro de su obra Principios matemáticos de
filosofía natural, titulado Sobre el sistema del mundo.6

La postulación de Newton propone que dos partículas de masa M y m a una distancia r

una de la otra se atrae entre sí con fuerzas iguales y opuestas F y –F dirigidas a lo largo
de la línea que las une. La magnitud común F de las dos fuerzas es

Mm
F=G
r2
Donde:
● F: Es el vector fuerza gravitatoria. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el newton (N)
● G:Es una constante universal llamada gravitación cuyo valor en unidades del
sistema internacional equivales a ( 66.73 ± 0.03 )∗10−12 m 3 /kg
● M-m: son las masas de los cuerpos que interaccionan. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el kilogramo (kg)
● r: es la distancia que los separa. Es el módulo del vector r⃗  , que une la masa que
genera la fuerza con la masa sobre la que actúa

6
FISICALAB, ‘Ley de Gravitación Universal’ {En línea}. {05 abril de 2021} disponible en:
(https://www.fisicalab.com/apartado/ley-gravitacion-universal

12
 Figura 5. Atracción de dos partículas con fuerzas iguales y opuestas

A continuación, se explica un ejercicio respecto al tema anteriormente tratado.

Enunciado: ¿A qué distancia se encuentran dos masas de 6∗10−2 kg y de 7∗10−3 kg , si la

magnitud de la fuerza con la que se atraen es de 9∗10−9 N ?

Solución.

Mm
Al conocer la ley de gravitación de Newton F=G , se procede a despejar r que
r2
corresponde a la distancia que separa a las dos masas, al despejar r se obtiene:

Mm
r 2=G
F
Se aplica raíz cuadrada a ambos lados y reemplazamos los valores sabiendo que G=
6.67∗10−11 :

r=
√ ( 6.67∗10−11 )∗(6∗10−2 kg)(7∗10−3 kg)
9∗10−9 N

La distancia que existe entre ambas masas será:

r =1.76∗10−3 m

13
 CONCLUSIONES

Se concluye que la cinética de las partículas en especial la segunda ley de Newton

estudiada en esta investigación puede ser encontrada en nuestro diario vivir, con
el desarrollo de esta investigación se podrá obtener una perspectiva científica de
las situaciones que influyen día a día en nuestras vidas.

14
Se concluye que la segunda ley de Newton son parte fundamental de la mecánica
y dicha ley junto con la ley gravitacional ha ayudado a entender el movimiento
planetario.

BIBLIOGRAFÍA

BEER, F., JOHNSTON, R., & CORNWELL, P. (Eds.). (2010–2011). Mecánica vectorial

para ingenieros Dinámica (9.a ed., Vols. 1-2). McGraw-Hill Education.

15
Componentes Intrínsecas de la Aceleración. (2018). FISICALAB.

https://www.fisicalab.com/apartado/aceleracion-componentes-

intrinsecas#:~:text=A%20la%20componente%20que%20se,la%20direcci

%C3%B3n%20de%20la%20velocidad.

Segunda Ley de Newton. (2018). FISICALAB.

https://www.fisicalab.com/apartado/principio-fundamental

Ley de Gravitación Universal. (2018). FISICALAB.

https://www.fisicalab.com/apartado/ley-gravitacion-universal

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