SISTEMAS

SATELITALES
 Introducción

Una de las herramientas que ha aportado a la globalización y a los avances tecnológicos es la implementación de satélites
artificiales, por esta razón, en esta lección tendremos una introducción a estos instrumentos que son de gran importancia
para la ejecución de nuestros proyectos fotogramétricos.

Los satélites de la tierra son objetos celestes que giran

alrededor de nuestro planeta, estos pueden ser
artificiales o naturales.

Se consideran satélites naturales a aquellos cuerpos que orbitan alrededor de otro “generalmente más grande”, en el caso
de La Tierra, nuestro satélite natural es denominado Luna y por esta razón, los cuerpos que orbitan en torno a los demás
planetas se conocen como lunas. Estos cuerpos celestes se mantienen en sus órbitas gracias a la atracción gravitacional que
ejerce el cuerpo más grande y que logra mantenerlos en su campo gravitatorio.

2 - Sistemas Satelitales
Por otro lado, encontramos los satélites artificiales, los cuales, al igual que los naturales, orbitan alrededor de
nuestro planeta, sin embargo, la gran diferencia es que estos cuerpos son fabricados y puestos en órbita por
el hombre con el apoyo de cohetes que los llevan al espacio.

Todo el proceso comenzó con la carrera

espacial, una disputa entre Estados
Unidos y la Unión Soviética desde los
años 1955 por el interés de conocer el
espacio y apoyar el desarrollo militar.

El primer satélite lanzado fue el Sputnik 1, de origen sovietico en 1957. Teniendo en cuenta que esta tecnología se
fundamentó con fines militares, inicialmente, se enviaron con fines de espionaje mediante toma de fotografías del
territorio enemigo, además también era un mecanismo de propaganda política ya que se apoyaban de estos logros para
demostrar poder y capacidad científica y tecnológica.

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 Luego de la invención de los satélites con fines militares, se continuó trabajando para
aprovechar estos instrumentos de la mejor forma posible, es por esto que actualmente
encontramos diversas funciones como:

1
Satélites de observación de la tierra:
Utilizados para estudios cartográficos,
medio ambientales, meteorológicos,
climáticos, entre otros.

2 Satélites de comunicaciones: Empleados

en áreas como telefonía, televisión, radio.

3
Satélites de navegación: Implementados
para posicionar y localizar cualquier punto
sobre la superficie terrestre.

Satélites de reconocimiento: Adoptados

4 para realizar tareas con fines militares o
de inteligencia.

Satélites de astronomía: Establecidos para el

reconocimiento del espacio exterior sin intervención 5
de la atmósfera terrestre.

6
Estaciones espaciales: Áreas ubicadas en el espacio
donde se permite mantener la vida humana y realizar
experimentos científicos.

4 - Sistemas Satelitales
Estos satélites, dependiendo de la altitud a la que se encuentren, se clasifican en tres tipos, las
cuales son:

Órbita terrestre baja (Low earth orbit):

Entre los 700 y los 1400 km de altura, con un período orbital de 80
a 150 minutos, generalmente tienen fines de observación.

Órbita terrestre media (Medium earth orbit):

Entre los 9000 y los 20.000 km de altura, con un período
orbital de 10 a 14 horas.

Órbita geoestacionaria (Geostationary earth orbit):

Ubicados a una altura de alrededor de 36.000 km sobre el ecuador
terrestre, con un período orbital de 24 horas, lo que genera un
perspectiva de no movimiento desde la tierra ya que su recorrido es
similar al de la rotación terrestre.

En este link http://stu�fin.space/?intldes=1986-042E pueden observar los

satélites que hay en órbita y la basura espacial que rodea nuestro planeta que
es uno de los grandes problemas en la actualidad de esta industria.

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Como entenderán, los satélites con los que vamos a trabajar, son los de navegación, estos conforman el Sistema Global de navegación
por satélite (Global Navigation Satellite System -GNSS). En conjunto, son una constelación que en su mayoría, cubren recorridos de
órbita media (se localizan aproximadamente a 20.000 km de altitud) desde donde nos envían sus efemérides (datos de posición y
velocidad) para el cálculo de las coordenadas de cualquier punto en el planeta sobre el que pasen, es decir, gracias a las señales que nos
envían tenemos la capacidad de obtener las coordenadas geográficas de un punto en el mar, en el aire o sobre la superficie terrestre
siempre y cuando tengamos la señal y los receptores adecuados. El proceso se basa en medir las distancias entre el receptor (punto de
captura de datos en tierra) y los satélites ubicados en su horizonte gracias a metodologías como medida del desplazamiento Doppler,
medida basada en retardos temporales o medida por pseudodistancias y/o medidas basadas en diferencia de fase.

El Sistema Global de navegación por satélite está conformado por tres segmentos que permiten manipular, controlar y realizar el
mantenimiento de los sistemas, estos son:

Segmento de control:

Son las estaciones de monitoreo o seguimiento

que verifican las órbitas satelitales y el correcto
funcionamiento de sus relojes y osciladores.

Segmento espacial: Segmento de usuario:

Se refiere a las constelaciones de Es el segmento en tierra conformado

satélites y las señales que emiten. por receptores que captan las señales
satelitales.

Para poder realizar el cálculo de la posición de un objeto en La Tierra se debe medir la distancia mínimo a tres satélites para obtener
las coordenadas de longitud y latitud, sin embargo, para obtener las coordenadas tridimensionales, es decir, longitud, latitud y altitud
debemos tomar lectura sincronizada de al menos a cuatro satélites, ya que es por medio de la intersección de esas cuatro esferas
generadas por cada satélite que se define el punto en las tres dimensiones.

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El proceso de captura de datos GNSS inicia con una señal satelital que logra llegar a la superficie terrestre y es recepcionada por la
antena del equipo GNSS, la cual “traduce”la información (donde se almacenan los códigos de alineación y los datos de navegación) y
permite extraer los datos de navegación para posteriormente calcular la pseudodistancia, con el fin de ajustar los datos y corregir los
errores generados durante las lecturas, es necesario apoyar el postproceso de las efemérides de los satélites y de los datos de las
estaciones permanentes del IGAC, la cuales, tal como lo hablamos en el módulo uno, son de mayor precisión y nos permitirán disminuir
el error de posicionamiento.

Se pueden generar errores en la captura de datos debido al efecto atmosférico ya que la información es enviada a través de ondas
electromagnéticas que al atravesar la ionosfera y la troposfera pueden afectar su comportamiento generando retardos que se traducen
en distancias erradas, estos retardos se pueden anular en gran porcentaje mediante correcciones matemáticas, sin embargo, para
obtener buena calidad de las señales, se recomienda utilizar receptores que capturen señales en más de una frecuencia.
También se pueden generar errores por los satélites, por ejemplo, se sabe que estos instrumentos cuentan con relojes atómicos
internos con osciladores de cesio o de rubio, aunque estos son de gran precisión, existe la posibilidad de que existan pequeños errores
de medición en el tiempo o en la sincronización que afecten el cálculo de las distancias y por ende cambien la posición del punto de
interés; el reloj del receptor también puede agregar error debido a que no es de alta precisión, sin embargo, entre más robusto sea,
menor será el desfase generado.
El cambio en la trayectoria orbital puede provocar desviaciones que de igual forma afecten la exactitud de la medición.

Otro error que pueden encontrar es el conocido efecto multitrayecto o multipath producido por múltiples re�lexiones de la señal
emitida por el satélite en objetos cercanos al receptor que generan ruido e interfieren en los cálculos generados con la señal directa,
para solucionarlo se recomienda definir la máscara de elevación en los receptores teniendo en cuenta los grados de inclinación entre el
horizonte del receptor y la parte superior del objeto que genera la re�lexión.

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Existe un error debido a la distribución de los satélites respecto del punto de interés, como sabemos, esa distribución es dinámica ya
que los satélites están en constante movimiento, sin embargo, para evaluar la calidad de dicha distribución existe un factor de dilución
de la precisión (DOP-Dilution of Precision) que se calcula a partir del volumen generado por el polígono conformado por los satélites y
el punto de recepción, a mayor volumen, mejor será la geometría y viceversa, siendo ideal el valor de la unidad; este factor se debe
multiplicar por el error obtenido de las pseudodistancias para calcular el error final del posicionamiento.

Los DOP mas utilizados son:

GDOP: RDOP:
Dilución de precisión en posición y Dilución de precisión relativa entre dos
estado de reloj. puntos.

HDOP: VDOP:
Dilución de precisión en planimetría. Dilución de precisión en altimetría.

PDOP:
Dilución de precisión en posición.

Actualmente, hay varias constelaciones de sistemas de posicionamiento global, todas deben asegurar que un
receptor en cualquier parte del planeta tenga lectura de al menos 4 satélites, a continuación mencionaremos algunas
de las más utilizadas.

GPS: Desarrollado por Estados Unidos con fines militares, sin embargo, también presta

01 servicio gratuito a civiles. La constelación está conformada por 24 satélites operativos de órbita
media distribuidos en 6 planos orbitales equidistantes asegurando que desde cualquier parte
de la superficie terrestre se observan al menos cuatro satélites.

Glonass: Desarrollado por la antigua Unión Soviética y administrado actualmente por la

02 Federación Rusa. Tiene fines militares pero permite el acceso (no con la misma precisión) a los
civiles. Está conformado por 24 satélites en tres planos orbitales que aseguran la visibilidad de
mínimo 5 satélites en cualquier punto del mundo. Orbitan la tierra cada 11 horas y 15 minutos.

Galileo: Desarrollado por la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea con fines cien por
03 ciento civiles, se pretende que por esta razón permite obtener datos de mayor precisión. Está
conformado por 30 satélites, 27 en operación y 3 de reserva con el propósito de cubrir todo el
planeta.

04 Beidou: Desarrollado por el gobierno Chino. Cuenta con 30 satélites operativos que prestan
servicio para la República Popular China y algunos sectores alrededor de dicho país.

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Ustedes utilizan estos sistemas a diario, con las aplicaciones de domicilio cuando les deja rastrear sus pedidos, cuando utilizan waze,
google maps u otras para trasladarse a algún sitio, cuando instalan un localizador para su carro, su bicicleta o cualquier otro objeto y de
ahora en adelante cuando capturan información para sus proyectos fotogramétricos, bien sea de apoyo con navegadores GPS o para el
fotocontrol con estaciones GNSS.

Las tareas que se desempeñan para el fotocontrol, es decir, para nuestra labor, se ubican dentro del segmento usuario, para
desarrollarlo es necesario apoyarse de instrumentos conocidos como Receptores GNSS, que son los equipos que permiten capturar la
señal generada por los satélites, la almacenan generalmente en un formato Rinex que será la base para el procesamiento y posterior
cálculo de las coordenadas geográficas de los puntos de control y de chequeo tomados en terreno.

Las principales características de los receptores GNSS son:

01 Constelación/es de satélites de la/s que puede recibir información:

Como se evidenció anteriormente son cuatro las constelaciones más populares,

sin embargo, por sus características, en América podremos recibir señal solo de
GPS, GLONASS y GALILEO, a la fecha la mayoría de receptores captan señal de
las dos primeras constelaciones, hasta ahora se está implementando la
frecuencia de captura de Galileo debido a su reciente implementación.

02 Tipos de receptores según observable:

Medidas de código Código P o Código C/A.

Aplicaciones de baja calidad posicional:
(Navegación, Localización, Inventarios a pequeña escala).

Medidas de fase Monofrecuencia. Baselíneas inferiores a 20km.

Se ignora el error ionosférico.

Bifrecuencia. Baselíneas superiores a 20km.

Minimizan el efecto del retardo ionosférico.

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TU ALIADO EN LA TIERRA Y
EN EL CIELO