INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

INGENIERÍA EN MECATRONICA

MATERÍA
PROGRMACIÓN AVANZADA
ALUMNO
JOSÉ ANTONIO ELVIRA SÁNCHEZ
DOCENTE
MC. FERNANDO MACHORRO RAMOS

PRESENTA
INVESTIGACIÓN UNIDAD 1
SISTEMAS DE CONTROL SIMO Y MIMO
CONTROL MODERNO Y CONTROL CLÁSICO

NÚMERO DE CONTROL: GRUPO:

188N0429 708-E

FECHA DE ENTREGA
03/SEPTIEMBRE/2021
Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 3
SISTEMAS SISO Y SIMO ........................................................................................................................ 4
SISTEMA SISO .................................................................................................................................. 4
Fundamentos de los sistemas SISO ................................................................................................. 5
SISTEMA MIMO ................................................................................................................................... 6
Las funciones de MIMO................................................................................................................... 6
CONTROL CLÄSICO Y CONTROL MODERNO ........................................................................................ 8
DEFINICIÓN DE CONTROL................................................................................................................ 8
CONTROL CLÁSICO .......................................................................................................................... 8
ESQUEMAS DE CONTROL CLÁSICO Y MODERNO ............................................................................ 8
CONTROL MODERNO V/S CONTROL CLÁSICO ................................................................................ 9
CONCLUSIÖN ..................................................................................................................................... 10
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 10
 INTRODUCCION
Control puede ser el dominio sobre algo o alguien, una forma de fiscalización, un mecanismo
para regular algo manual o sistémicamente o un examen para probar los conocimientos de
los alumnos sobre alguna materia.
La palabra control deriva del francés antiguo controle que se refería a un registro que lleva
un duplicado.
El control es un área de la ingeniería y forma parte de la Ingeniería de Control. Se centra en
el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de la realimentación, para
conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo más posible a un comportamiento
predefinido. Esta rama de la ingeniería tiene como herramientas los métodos de la teoría de
sistemas matemática.
Las bases de esta ingeniería se sentaron a mediados del Siglo XX a partir de la cibernética.
Sus principales aportaciones corresponden a Norbert Wiener, Rudolf Kalman y David G.
Luenberger.
La ingeniería de control es una ciencia interdisciplinar relacionada con muchos otros campos,
principalmente las matemáticas y la informática. Las aplicaciones son de lo más variado:
desde tecnología de fabricación, instrumentación médica, Subestación eléctrica, ingeniería
de procesos, robótica hasta economía y sociología. Aplicaciones típicas son, por ejemplo,
el piloto automático de aviones y barcos y el ABS de los automóviles. En la biología se
pueden encontrar también sistemas de control realimentados, como por ejemplo el habla
humana, donde el oído recoge la propia voz para regularla.
 SISTEMAS SISO Y SIMO

SISTEMA SISO

Los sistemas SISO (Single input, single output) quiere decir en español "una sola entrada,
salida única", el modelo más intuitivo. Como su nombre indica, sólo tenemos una entrada en
el canal de radio, y sólo una salida. En un sistema SISO se genera un único canal entre el
receptor y transmisor, aunque el uso de antenas con poca directividad ocasiona la aparición
de multi trayectorias o presencia de señales que llegan al receptor a través de caminos
diferentes al camino principal; el problema se origina cuando muchas señales reflejadas
llegan al receptor desfasadas, incluso en perfecta contra fase, ocasionando atenuación de la
señal transmitida.

En la siguiente figura es más fácil de entender: tenemos el transmisor de la transmisión de

datos (TX) a través de una sola antena, y su recepción en el receptor (RX), también a través
de una sola antena.

En la siguiente figura es más fácil de entender: tenemos el transmisor de la transmisión de

datos (TX) a través de una sola antena, y su recepción en el receptor (RX), también a través
de una sola antena. Representación de Sistemas lineales SISO.

•Ecuación diferencial: modela los sistemas dinámicos lineales de parámetros

concentrados en tiempo continuo
Fundamentos de los sistemas SISO

Las comunicaciones a través del tiempo han presenciado la necesidad de incrementar la

cantidad de datos a transmitir, ya sea de manera cableada o inalámbrica. Inicialmente los
sistemas inalámbricos presentaban en su estructura una antena en transmisión y una antena
en recepción, motivo por el cual se conocen como sistemas SISO, posteriormente a medida
que evolucionan los equipos y el procesamiento de la señal, han incorporado un mayor
número de antena especialmente en recepción con el fin de mitigar el desvanecimiento de
multi trayectorias, factor que produce una baja inteligibilidad de los datos en recepción.
Los sistemas de comunicación inalámbrica SISO, han tenido continuos desarrollos en el
procesamiento de la señal con el objetivo de incrementar la velocidad en la transmisión de
información y contrarrestar los efectos nocivos presentes en el canal de radio.
Para optimizar el desempeño del canal en la transmisión de información se han implementado
técnicas de codificación de fuente, de canal, diferentes tipos de modulaciones (digital o
analógica).
 SISTEMA MIMO

La tecnología de MIMO ha atraído la atención en comunicaciones sin hilos, porque ofrece

aumentos significativos en rendimiento de procesamiento de datos y gama del acoplamiento
sin anchura de banda adicional o transmite energía. Alcanza esto por una eficacia espectral
más alta (más pedacitos por segundo por hertzios de la anchura de banda) y confiabilidad o
diversidad (el descolorarse reducido) del acoplamiento. Debido a estas características,
MIMO es una parte importante de estándares sin hilos modernos de la comunicación como
la evolución a largo plazo 802.11n (Wifi), 3GPP de IEEE, WiMAX y HSPA+.

Las funciones de MIMO

MIMO se pueden subdividir en tres categorías principales, precodificado, multiplexación o SM

espacial, y codificación de la diversidad. La recodificación es multi-corriente beamforming, en la
definición más estrecha. En términos más generales, se considera ser todo espacial procesando eso
ocurre en el transmisor. En beamforming (single-layer), la misma señal se emite de cada uno de las
antenas del transmitir con la fase apropiada (y a veces el aumento) que cargan tales que la energía
de la señal está maximizada en la entrada del receptor. Las ventajas de beamforming son aumentar
el aumento recibido de la señal, haciendo las señales emitidas de diversas antenas agregue para
arriba constructivo, y reducir el efecto que se descolora multidireccional. En ausencia de la
dispersión, el beamforming da lugar a un patrón direccional bien definido, pero en vigas
convencionales celulares típicas no está una buena analogía. Cuando el receptor tiene antenas
múltiples, el transmitir beamforming no puede maximizar simultáneamente el nivel de la señal en
todo el recibe las antenas, y la recodificación con las corrientes múltiples se utiliza.

Observe que la recodificación requiere el conocimiento de la información del estado del canal
(CSI) en el transmisor. Multiplexación espacial requiere configuración MIMO de antena. En
la multiplexación espacial, una señal de alta tasa se divide en varios flujos de velocidad más
baja y cada flujo es transmitido desde una antena de transmisión diferente en el mismo canal
de frecuencia. Si estas señales llegan a la red de antenas del receptor con las firmas espaciales
suficientemente diferentes, el receptor puede separar estas corrientes en (casi) canales
paralelos. Multiplexación espacial es una técnica muy potente para aumentar la capacidad de
canal a la mayor relación señal a ruido (SNR). El número máximo de flujos espaciales está
limitada por la menor en el número de antenas en el transmisor o receptor. Multiplexación
espacial se puede utilizar con o sin el conocimiento de canal de transmisión. Multiplexación
espacial también se puede utilizar para la transmisión simultánea a varios receptores,
conocidos como acceso múltiple por división de espacio.
Mediante la programación de los receptores con diferentes firmas espaciales, separabilidad
bien se puede asegurar. Diversidades técnicas de codificación se utilizan cuando no hay
conocimiento del canal en el transmisor. En los métodos de la diversidad, un flujo único (a
diferencia de varios flujos de multiplexación espacial) se transmite, pero la señal se codifica
utilizando técnicas llamadas de espacio-tiempo de codificación. La señal se emite desde cada
una de las antenas de transmisión con codificación ortogonales o casi completas. Diversidad
codificación explota el desvanecimiento independiente en los enlaces múltiples antenas para
mejorar la diversidad de señales. Debido a que no se tiene conocimiento de canal, no hay
aumento de la formación de haz o matriz de codificación de la diversidad. Multiplexación
espacial también se puede combinar con recodificación cuando el canal es conocido en el
transmisor o en combinación con la diversidad decodificación decodificación cuando la
fiabilidad es en compensación.
 CONTROL CLÄSICO Y CONTROL MODERNO

DEFINICIÓN DE CONTROL
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También
se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u
otras variables actúen en la forma deseada. Es un enfoque interdisciplinario para el control
de sistemas y dispositivos. Combina áreas como eléctrica, electrónica, mecánica, química,
ingeniería de procesos, teoría matemática entre otras.
CONTROL CLÁSICO
Hasta bien entrado el siglo XX las únicas herramientas analíticas que poseía el especialista
en control eran la utilización de ecuaciones diferenciales ordinarias junto con criterios
algebraicos para determinar la posición de las raíces de la ecuación característica asociada.
Aplicando el criterio de Routh y Hurwitz el ingeniero determinaba la estabilidad o no de los
sistemas, pero para esto se debía obtener el modelo matemático operando mediante
ecuaciones diferenciales. Esto suponía un arduo trabajo. Además, hay que destacar que el
criterio de Routh y Hurwitz no ofrece información de cómo mejorar la estabilidad del
sistema.
Desde el punto de vista teórico, la Ingeniería de Control se empieza a consolidar cuando se
produce el traslado y aplicación de los conocimientos adquiridos en los problemas de
amplificación de señales a los problemas de control industrial.
ESQUEMAS DE CONTROL CLÁSICO Y MODERNO
La teoría desarrollada para el control de procesos, desde el punto de vista clásico y moderno,
tiene su base esencial en el conocimiento de la dinámica del proceso que se desea controlar.
Esta dinámica normalmente se expresa haciendo uso de ecuaciones diferenciales ordinarias,
y en el caso de sistemas lineales, se hace uso de la transformada de Laplace para obtener una
representación matemática que relaciona la señal que se quiere controlar y la señal de entrada
al sistema. Esta relación matemática se conoce como función de transferencia. Desde la teoría
clásica de control, considerando el caso más sencillo de un sistema lineal de una entrada y
una salida, la dinámica se puede representar como en la siguiente figura.
En esta figura se representa el bloque etiquetado como "Proceso" o "Planta", que es el sistema
que se desea controlar. A este sistema le llegan dos señales, una etiquetada como "Entrada
de control" que será la señal que genera el controlador que se ha de diseñar y la señal
etiquetada como "Entrada incierta" que puede representar cualquier señal indeseable externa
al sistema y que se conoce también como "perturbación" o "ruido". Finalmente, la señal de
"Salida" que será la señal que se desea que se comporte de una forma determinada. La señal
de salida también se conoce como señal controlada.
CONTROL MODERNO V/S CONTROL CLÁSICO

•El control clásico está pensado para sistemas: Continuos Lineales Invariantes en el tiempo.
Y el control moderno para sistemas Digitales-lineales o no lineales generalmente usan
técnicas de espacio de estado.
•El control clásico hace uso de los métodos de regulación tales como: sistemas mecánicos,
hidráulicos, neumáticos o eléctricos y electrónicos. El Control Moderno se diferencia del
control clásico desde la llegada de los sistemas digitales.
•La característica principal del control clásico es que todas las señales son continuas y que
los sistemas son lineales. El procesador es la principal herramienta del Control Moderno,
dando la posibilidad de implementar controles de sistemas no lineales y multivariables.
•Los sistemas que conforman al control clásico son univariables y lo más importante son
invariantes en el tiempo.
 CONCLUSIÖN

El control clásico empezó desde los tiempos en que se buscaba diseñar modelos dinámicos
para todo tipo de procesos. En conclusión, los sistemas de control clásico son aquellos en los
que no intervienen sistemas modernos de programación o microelectrónica.
El control clásico está pensado para sistemas: Continuos ± Lineales ± Invariantes en el
tiempo. Y el control moderno para sistemas Digitales - lineales o no lineales generalmente
usan técnicas de espacio de estado. Los sistemas de control SISO y MIMO son utilizados en
la vida cotidiana, sin embargo, hay una mayor eficiencia con los sistemas MIMO.

BIBLIOGRAFÍA
• Grantham, Walter., Vicent, Thomas L., Sistemas De Control Moderno, Análisis y
Diseño, Limusa, Noriega Editores, México 1998.
• Mazzone, V. (2002), “Estructuras Prácticas de Control SISO”. Obtenido de la red
mundial el 03 de septiembre de 2021 de:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/bitstream/handle/123456789/2004/ANÁLISI
S%20COMPARATIVO%20ENTRE%20UN%20SISTEMA%20SI%SO20Y%20UN%20SI
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