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MAGNITUDES VECTORIALES EN LA TIERRA Y EL COSMOS

MODULO 1 La constelación más característica del Hemisferio Sur es

la Cruz del Sur. Con ella nos podemos orientar sin
VECTORES
brújula, ya que si prolongamos imaginariamente su palo
LAS CONSTELACIONES Y LA CRUZ DEL SUR.-
mayor hacia "abajo" hallaremos el Polo Sur Celeste.
El término constelación procede del latín: com
Trazando una línea imaginaria y vertical hacia la
(reunión) y stelar (brillante). Las constelaciones son
superficie terrestre, encontraremos la posición
agrupaciones de estrellas que se unen mediante trazos
aproximada del Polo Sur Terrestre.
imaginarios y forman una silueta que adquieren formas
singulares. Las constelaciones que conocemos en
occidente, hoy la base de las 88 oficialmente
reconocidas por la Unión Astronómica Internacional,
pertenecían a pueblos que habitaban en el hemisferio
norte, especialmente Oriente Medio, pero todos los
pueblos, incluidos los del hemisferio sur o austral, han
reconocido la importancia de la posición de las estrellas
para su vida cotidiana, con lo cual crearon
constelaciones con sus propias formas mitológicas.
La constelación ayudaba a recordar y reconocer las
estrellas que servían de orientación a los antiguos
navegantes y viajeros de los desiertos, así como elaborar
calendarios agrícolas y religiosos. Para ayudar en la
transmisión de su conocimiento se crearon mitos que
contribuían a darle un carácter sagrado a su existencia y
recordarlas.

CONSTELACIONES AYMARAS.- En la
cosmovisión andina, también, nuestros pueblos
originarios, identificaron sus propias constelaciones en
el cielo andino, de tal manera que a veces coincidía con
las conocidas en el hemisferio norte o en el mundo
occidental, pero que para ellos tenían otros nombres.
Las constelaciones igual que todos los cuerpos celestes
se levantan por el este, para el pueblo aymará la
aparición en determinada época del año de ciertas
constelaciones estaba igual que en muchas civilizaciones
ligada directamente a la los fenómenos naturales o
sociales que los rodeaba, una siembra, una cosecha,
Lluvias o nevadas.
La hermosa constelación del Toro o Taurus definida así
antiguamente con las famosas Hyades conformaban para
el pueblo Aymará la constelación de Kotu sankha que
significa gran puñado de brasas, desde la cosmogonía
de este pueblo lo que se veía eran las brasas dentro de un
brasero encendidas y refulgentes, marcando una época
de su calendario central.

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La constelación de Orión la conocían como las Tres
Marías; El gigante Orión representado así por la
mitología occidental, era para este pueblo del altiplano,
el warawar kjaua, que representa un fino poncho o palio,
del rey o señor poderoso del lugar
Dentro de esta cosmovisión, a la constelación de la cruz
del sur, se la conoce como la CHAKANA llamada
también cruz escalonada, la cual tiene una infinidad de
significados
Su origen se pierde en el tiempo, lo cierto, es, que la
Chakana se constituye en el ordenador de la sociedad
andina. Por ello existe la presencia del símbolo de la
Cruz Cuadrada en muchas representaciones: vasijas,
tejidos, y restos arqueológicos, evidencias palpables que
permanecen como testigos silenciosos.
Para vislumbrar con cierta aproximación sobre la
Chakana y su significado, es muy importante entender,
comprender y tener la capacidad de observar el cosmos,
desde la óptica de la Cosmovisión andina. La
cosmovisión andina es la exaltación de la vida, en ella el
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mundo está generándose y regenerándose en forma
perpetua, manteniendo y cambiando el orden en su
interior, “todo dentro de, el nace, crece, se reproduce y
muere en la multiplicidad de procesos de continua
sucesión y reemplazo que lo constituyen”.
El profundo conocimiento de la naturaleza cósmica del
hombre andino fue vital para comprender, entender e
interpretar, la constelación de la Cruz del Sur, como un
ordenador y guía cósmica. La Chakana se convierte en
el puente cósmico entre la sociedad, la naturaleza y los
seres sobrenaturales, que permite relacionar
recíprocamente al hombre andino con el cosmos. Por
este principio la Chakana se constituye en el elemento
principal en el ordenamiento territorial, social,
económico y político de las sociedades andinas de Abya
Yala , para alcanzar el camino del Suma Qamaña.
MAGNITUD VECTORIAL (VECTOR).-
Magnitud vectorial o simplemente vector, son
aquellas magnitudes que para su comprensión
requieren de especificar una magnitud (número y
unidad) y una dirección y sentido.
El vector entonces es un segmento de línea
orientada que sirve para representar a las
magnitudes vectoriales.
Es también un segmento de recta orientada capaz
de representar una cantidad vectorial gráficamente,
llamado también ENTE (algo que no se ve y si
existe); creado imaginariamente para poder
representar aquellos fenómenos físicos que posean
sentido, dirección y punto de aplicación.
REPRESENTACION GRAFICA DE UN
VECTOR.- El modulo, que es lo mismo que decir
Magnitud o intensidad, gráficamente se representa
por un flecha orientada, la cual tienen la finalidad
de desplazarse a través de su línea de acción, e
incluso de cambiar de coordenadas iníciales, con
que no varié su dirección y sentido.
Se simboliza con una letra cualquiera, con una
flechita o un segmento en la parte superior.
La parte escalar del vector que se denomina
Modulo se representa con a misma letra sin la
flechita o también se encierra el vector entre barras
( valor absoluto).
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A o A que quiere decir: el vector A 2. Vectores concurrentes.- son aquellos

│A│o A que quiere decir: modulo del vector A o vectores cuyas líneas de acción, se cortan en
parte escalar del vector A ( magnitud escalar). un solo punto.
Tamaño.
A veces por comodidad, solamente la magnitud de
un vector se la representa por “V” sin su flecha.
Como ya hemos indicado que un vector queda
especificado por su magnitud y su dirección con
respecto a un eje (generalmente el x positivo), por
ello cuando tratemos vectores en un sistema de
referencia planar se la expresara considerando esas 3. Vectores coplanares,- son aquellos
dos características, es decir, haremos uso del vectores que están contenidos en un mismo
sistema de coordenada polares, así, plano.

V = ( [V] ; θ ) ; por ej. V = (120 m ; 120° )

ELEMENTOS DE UN VECTOR.-
1) Punto de aplicación de origen o de apoyo: es
el punto donde se aplica la acción del vector o la 4. Vectores iguales.- son aquellos vectores
fuerza que se origina. que tienen la misma intensidad, dirección y
2) Línea de acción: Está dada por la recta sentido.
indefinida o es la trayectoria a lo largo de la cual se
desplaza el vector.
3) Sentido: es la orientación que lleva el vector y
que está indicada por la flecha. 5. Vectores opuestos.- Se llama vector
4) Magnitud: Denominado modulo de intensidad, opuesto (─ A ) de un vector ( A ) cuando
es el valor absoluto numérico del vector. tiene el mismo módulo, la misma dirección,
5) Dirección: Es el ángulo de orientación del pero con sentido contrario.
vector.

6. Vectores equivalentes.- Dos o más

TIPOS DE VECTORES.-
1. Vectores colineales.- son aquellos vectores
que están contenidos en una misma línea de
acción.
vectores son equivalentes en un cierto
aspecto, si cada uno de ellos produce
exactamente el mismo efecto en este
aspecto.
7. Vectores paralelos.- Son aquellos vectores
que tienen sus líneas de acción
respectivamente paralelas.
Hay que señalar lo siguiente: los vectores
iguales no necesariamente son equivalentes, eso

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depende enteramente de la situación en que se
está.
Ademas, los vectores que no son iguales,
todavía pueden ser equivalentes en algún
aspecto.
Existen 3 casos de equivalencia entre vectores,
éstos son:
1. Vector libre.- Es aquel caso en el cual el
vector puede colocarse en cualquier punto
del espacio sin perder o cambiar de
significado, siempre que su magnitud y su
dirección se mantenga intactas.
2. Vector deslizante.- El caso en el cual se
jala o se empuja un camión, en ambos casos
el efecto es el mismo.
3. Vector fijo.- En este caso el vector tiene un
punto de aplicación bien definido y no se le
puede mover sin modificar las condiciones
del problema, por ej., cuando aplicamos una
fuerza a una partícula en reposo.
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.- Cuando un vector se multiplica
por un escalar, resulta otro vector en la misma
dirección y de módulo igual a tantas veces el
escalar por el módulo del vector dado.
a
k.a
- k.a
OPERACIONES DE VECTORES.-
I. Adición de vectores.- Sumar dos o más
vectores, es representarlos por uno sólo llamado
resultante. Esta resultante produce los mismos
efectos que todos juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial
no es lo mismo que la suma aritmética.
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METODOS GRAFICOS.-
a. Método del paralelogramo.- Este método
es válido solo para dos vectores coplanares y
concurrentes, para hallar la resultante se une a los
vectores por el origen (deslizándolos) para luego
formar un paralelogramo, el vector resultante se
encontrara en una de las diagonales (parte de los
orígenes hacia las saetas), y su punto de aplicación
coincidirá con el origen común de los dos vectores.
B
A+B=C B A+B B A+B=C
α β β β
α α
A A A
R = A + B (suma vectorial)
b. Método del triangulo.- Valido sólo para
dos vectores concurrentes y coplanares. El método
es el siguiente: se unen los dos vectores uno a
continuación de otro para luego formar un
triangulo, el vector resultante se encontrara en la
línea que forma el triangulo y su punto de
aplicación coincidirá con el origen del primer
vector
A+B = C
B
A
c. Método del polígono.- Válido para dos o
más vectores concurrentes y coplanares. El método
es el siguiente: se unen los dos vectores uno a
continuación del otro para luego formar un
polígono, el vector resultante es encontrara en la
línea que forma el polígono y su punto de
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aplicación coincidirá con el origen del primer

vector.
En el caso de que el origen del primer vector
coincida con el extremo del último, el vector
resultante es nulo. Y al sistema se le llama
“polígono cerrado”.

A
B

D C

NOTA: En la adición de vectores se cumplen

varias propiedades, entre estas tenemos: Suma de Vectores Colineales.- En este caso la
Propiedad Conmutativa: resultante se determina mediante la suma
A+B = B + A algebraica de los módulos de los vectores,
Propiedad Asociativa: teniendo en cuenta la siguiente regla de signos:
A + B + C = (A + B) + C = A + (B + C) vectores del mismo sentido se suman y vectores
de sentidos opuestos se restan.
METODOS ANALITICOS.- Demostración:
a. Suma de vectores concurrentes y
coplanares.- En este caso el módulo de la
resultante se halla mediante la siguiente fórmula:

𝑹 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽
La dirección del vector resultante se halla
mediante la ley de senos: Conclusion:
𝑹 𝑨 𝑩 Resultante Maxima: Dos vectores tendrá una
= = resultante máxima cuanto éstos se encuentren en
𝒔𝒆𝒏 𝜽 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒔𝒆𝒏 𝜷
la misma direccion y sentido (θ= 0°). Rmax= A + B
Tanto para la magnitud o la dirección, se usa Resultante Mínima: Dos vectores tendrá una
indistintamente cualquiera de las dos formulas dadas, el resultante mínima cuando éstos se encuentren en
alumno deberá escoger la que le permitirá una resolución la misma dirección; pero en sentidos contrarios.
más rápida y sencilla.
(θ=180°) . R = A - B
b. Casos particulares.- II. Sustraccion de vectores.-
Si los vectores son perpendiculares: a. Método del triangulo.- En este caso se unen
θ = 90° se aplica: 𝑅 = 𝐴2 + 𝐵2 los dos vectores por sus orígenes y luego se
Demostración:

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unen sus extremos, el vector “D” será el vector

diferencia.

B A-B

b. Método del paralelogramo.- En este caso se

invierte el sentido del vector que está
acompañado del signo negativo; luego se sigue
el mismo procedimiento para adición de
vectores por el método del paralelogramo.

-B A–B=D

𝑹 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔𝜽 = D Ejemplo 2 : Si C = ( 80kg; 30°); D = (120kg;

Donde: R = A - B ( resta vectorial) 100°). Halle C + D = E y C – D = F; gráfica y
En un mismo gráfico, es posible expresar la suma y analíticamente.(trabajo para el alumno).
la diferencia:
Ejemplo 3 : La resultante de dos vectores tiene un
A+B
valor de 30 unidades y hace ángulos de 45° y 30°
B A-B con ellos. Calcular gráficamente y analíticamente
el valor de los dos vectores.

Ejemplo 1 : Dos vectores: A = (20m; 40°),

B = (60m; 120°), hallar el vector suma C = A + B y
el vector diferencia D = A – B, gráfica y
analíticamente.

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Ejemplo 4 : Dos vectores cuyas magnitudes son 6
m y 8 m, forman ángulos de: a) 0° ; b) 60° ; c) 90° ;
d)140° ; e) 180°. Hallar el vector suma resultante
analíticamente.
Ejemplo 6 : El mapa de un tesoro da las
siguientes direcciones: “Comience en el árbol
grande. Camine 80 pasos hacia el este, después
50 pasos a 70° noroeste, luego 60 pasos a 30° al
este desde el norte, enseguida 40 pasos hacia el
sur y ahí encontrara el tesoro “¿ A qué distancia
del árbol y en qué dirección está el tesoro?.

Ejemplo 5 : Es posible que los vectores dados,

sean coplanares y se pide hallar su vector
resultante: En el siguiente ejemplo se da vectores
que tienen distintos orígenes (coplanares) y se pide
hallar su resultante, gráficamente, pero con la
condición de graficarlo dentro de la cuadricula.
Ejemplo 7 : Un hombre sigue la siguiente ruta:
desde su casa camina cuatro manzanas hacia el
A B C este, tres manzanas norte, tres manzanas este, seis
manzanas sur, tres manzanas oeste, tres manzanas
sur, dos manzanas este, dos manzanas sur, ocho
manzanas oeste, seis manzanas norte y dos
D manzanas este. ¿ a qué distancia y en que
dirección estará de su casa?.( para el alumno)
E Ejemplo 8 : Se tiene tres vectores V1 = 6 u ; V2
F = 5 u , y V3 = 4 u. El ángulo entre las
direcciones de V1 y V2 es de 50°, y entre las de
V2 y V3 es de 75°. Hallar el vector resultante.

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Nota: es posible resolverlos analíticamente la suma de más A

de dos vectores, utilizando el paralelogramo, pero se A B
tendrá que trabajar de dos en dos vectores, hasta
completar todos los vectores. ( se aplica la propiedad 0 C B
asociativa de vectores) averigüé si tiene curiosidad!!!!! D C
D
Prob. 1 Prob. 2
A E

B D
C
Prob.3
4. La Resultante de dos vectores varía entre
un valor de 2 y 8 unidades. ¿ Cuál será la resultante
cuando los vectores forman un ángulo de 60°?.
5. Hallar la Magnitud de la resultante del
conjunto de vectores mostrados en el gráfico, si
| AD | = 3 / 3 unidades y ABCDEF es un
hexágono regular.

6. Hallar la resultante total del siguiente

sistema, ABCDEF es un hexágono regular.

7. Halla el módulo de la resultante total del

siguiente sistema de vectores.
B C B C

A D A D

F E F E

Prob. 5 Prob. 6
b c
e

PRACTICA 1
1. Cuatro fuerzas A, B, C y D actúan sobre una
masa en O como se muestra en la figura. Si el
diámetro de la circunferencia es de 5 m, halle la
magnitud de la suma de los vectores.
2. En el cubo de lado “ a “ que se muestra,
hallar el módulo del vector R = A+B – C – D.
3. Hallar el valor de la resultante de la figura,
si el hexágono es regular.
a d
prob. 7
8. Una lancha atraviesa en forma recta una
corriente con una velocidad de 20 km/h. La
corriente perpendicular a la orilla es de 15 km/h. ¿
Cuál es la dirección y resultante y la velocidad de la
lancha?.
9. Un Aeroplano trata de seguir su ruta oeste
hacia un aeropuerto. La velocidad del aeroplano es
de 600 km/h. Si el viento tiene una velocidad de 40

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km/h y sopla en dirección suroeste de 30°, ¿ En que MODULO 2

dirección debería orientarse la aeronave y cuál será
su velocidad relativa con respecto al suelo?.
DESCOMPOSICION DE VECTORES.-
10. Los módulos de dos vectores suma S1 y S2 COMPONENTES DE UN VECTOR.- Se
son 9 y 12 respectivamente, donde S1= a+b y S2 = denomina componentes de un vector a todos
2a + b , además se sabe que a y b son vectores aquellos vectores que sumado por el método del
perpendiculares. Calcular los módulos de los polígono, dan como resultado un determinado
vectores a y b. vector.
11. La suma de dos vectores A y B tiene de
modulo 25, si A y B son perpendiculares y de igual
módulo; ¿Cuáles serán los módulos de A y B?
¿Cuáles los ángulos que hacen el vector suma con
A y B?.
12. La suma y la diferencia de dos vectores
Hay que tomar en cuenta que un vector puede tener
hacen un ángulo de 60° con módulos de 12 y 6
infinitas componentes.
unidades respectivamente. ¿Cuál el módulo de estos
R=A+B+C+D
vectores? ¿Cuál el ángulo entre ellos?.
A, B, C, D; son componentes del vector R
13. Si el módulo de la suma de dos vectores de
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
igual módulo es el triple del módulo de su
VECTOR.- Son aquellos vectores componentes de
diferencia. Hallar el comprendido entre dichos
un vector que forman entre sí un ángulo de 90°.
vectores.
Empezaremos estudiando las componentes
14. Hallar el coseno del ángulo que deben
rectangulares en dos dimensiones.
formar dos vectores de la misma magnitud, para
que la resultante sea la mitad del valor de ellas.
15. La resultante máxima de dos vectores es 8 y
la mínima es 2 ¿ Cuál es el módulo de cada vector?.
16. Dos vectores tienen una resultante mínima
que vale 4 y una resultante máxima igual a 16.
¿Cuál es la resultante de estos vectores cuando
formen 60°?.
17. Dos vectores de igual módulo tienen un A = AX + AY
vector suma cuyo valor es el doble que el de su Donde:
vector diferencia. ¿ Qué ángulo forman entre sí los
vectores?. Ax = A cos θ y Ay = A sen θ
Ejemplo 1 : sea A= (100 km; 30°), halle sus
componentes rectangulares, en un plano, además
verifique la solución (componga el vector).

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Ejemplo 2 : Halle las componentes rectangulares

de los vectores: C= ( 80 m; 60° ); D=( 40 m; 0° );
E = (60 m; 150° ).

ADICION DE VECTORES POR EL METODO

DE COMPONENTES RECTANGULARES.-
Para hallar la resultante por este método, se sigue
los siguientes pasos:
1. Se descomponen los vectores en sus
componentes rectangulares.
2. Se halla la resultante en el eje X e Y (R x y
Ry), por el método de vectores colineales.
3. El modulo del vector resultante se halla
aplicando el teorema de pitagoras:

𝑅= 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2
4. Para la dirección del vector resultante, se
VECTOR UNITARIO.- Es aquel cuyo modulo aplica la función tangente para un triangulo
es la unidad y tienen por misión indicar la dirección rectángulo:
y sentido de un determinado vector. A dicho vector 𝑅𝑦
se le llama también versor. tan 𝜔 =
𝑅𝑥
Versores rectangulares.- son aquellos vectores Para mayor comprensión, ilustraremos estos pasos
unitarios que se encuentran en los ejes coordenados con los siguientes gráficos:
rectangulares. y
En un plano ( dos ejes cartesianos):
A
B
β α x
γ
C

V = AX i + AY j
i: Vector unitario en el eje x (positivo)
j: vector unitario en el eje y (positivo.

En el espacio (en tres ejes cartesianos:

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Ejemplo 3 : Hallar el vector resultante de los Ejemplo 4 : Sean los vectores: A = ( 150 lb ; 0° ) ;
vectores de la gráfica B = ( 250 lb ; 60° ) ; C = ( 300 lb ; 150° ) y
D = (200 lb; 270°), hallar el vector resultante por
15 u 35 u
descomposición de vectores.
B A
60° 45°

C
10 u

Es posible resolver el ejercicio, para mayor facilidad, utilizando

una tabla de valores, en la cual se calculara las componentes de
cada vector y al final realizamos la suma para cada componente

V |V| Ω |VX| =V.cos Ω |Vy| =V.sen Ω

RX = RY =

Ahora hallemos la magnitud del vector resultante:

R  ( Rx ) 2  ( R y ) 2 

Ejemplo 5 : Sean dos vectores de 10 y 15

unidades respectivamente, ambos vectores hacen
un ángulo de 70°. Cuál es la magnitud resultante
de su suma vectorial y su dirección. Halle los
resultados por los dos métodos analíticos
(paralelogramo y descomposición). ( alumno)

Para la dirección, aplicamos la función tangente: PRACTICA 2

Ry
tg   
Rx 1 Utilizando el método de las componentes
rectangulares determinar el módulo de la resultante
y el ángulo que forma con el eje horizontal; de los
siguientes sistemas de vectores coplanares y
concurrentes.

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Encuentre el desplazamiento resultante desde la

F2= 5 kp V2= 30 u
entrada de la cueva.
F1= 6 kp V3= 25 u 6. En el sistema de vectores de la figura, halle
el vector resultante.
45° 30° 50° 60°
V1= 20 u
70°
V4= 30 u
F3= 4kp

2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A

como se muestra en la figura. Determínese la
resultante de las fuerzas sobre el perno.
3. Determínense las componentes x y y de
cada uno de las fuerzas mostradas y la resultante
total. 7. Tres personas tiran de un cuerpo al mismo
F2= 80 N tiempo aplicando las siguientes fuerzas: F1 = 5N al
F1= 120 N Sur. F2 = 10N 30º al Sur-Este y F3 = 7N 45º al Nor-
15°
Este. Calcular por medio de componentes
30° rectangulares, la fuerza resultante y la dirección a
donde se mueve.
40° 40° 30°
80 N 45° 8. Cuatro vectores fuerzas coplanarios están
50 N aplicadas a un cuerpo en un punto 0, como lo indica
F4= 100 N 60 N la figura. Hallar gráficamente su resultante.
F3= 90 N

Prob. 2 Prob. 3 (a)

600 kp 800 kp

60° 45° 400 kp

25°

9. Un empleado postal conduce su camión por

la ruta de la figura. Use el método de las
Prob. 3 (b) componentes para determinar la magnitud y
dirección de su desplazamiento resultante. En un
4. Un barco navega 2 km hacia el este, luego 4 diagrama de suma de vectores, muestre que el
km al sudeste y finalmente otra distancia en desplazamiento resultante, obtenido en el diagrama
dirección desconocida. Al final se encuentra 7 km coincide cuantitativamente con el obtenido con el
al este del punto de partida. Hallar la magnitud y método de componentes.
la dirección del tercer recorrido del trayecto.
5. Al explorar una cueva, una espeleóloga
parte de la entrada y recorre las siguientes
distancias: ella va 75 m hacia el norte, 250 m hacia
el este y 125 m a un ángulo de 30° hacia el norte
del este, y finalmente 150 m hacia el sur.

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10. Tres cuerdas horizontales tiran de una

piedra grande medio enterrada en el suelo,
produciendo los vectores de fuerzas A; B; y C.
Obtenga la magnitud y dirección de una cuarta
fuerza aplicada a la piedra que haga que el vector 14. Reúnete con otro compañero de clase y
sumatoria de las cuatro fuerzas sea cero. entre los dos encuentren en las sopa de letras, ocho
11. Un esquiador viaja a campo traviesa 2,80 palabras relacionadas con la clasificación de los
km en una dirección 45,0° al oeste del sur (SW), vectores.
luego 7,40 km en una dirección 30,0° al norte del
oeste (NW) y por último 3,30 km en la dirección COLINEALES, CONCURRENTES, COPLANARES, NO
22,0° al sur del oeste. CONCURRENTES, NOCOPLANARES,
a) Muestre los desplazamientos del esquiador en un NOPARALELOS, PARALELOS, VECTORES
par de eje cartesianos (x;y).
b) ¿A qué distancia está el esquiador del punto de
partida?
12. Un perro que busca un hueso camina 3,5
[m] hacia el sur, después 8,2 [m] en un ángulo de
30º al noreste y finalmente 15 [m] al oeste.
Encuentre el vector desplazamiento resultante del
perro.
13. La pista del helicóptero muestra a dos
personas que jalan a una obstinada mula.
Encuentre:
a) la única fuerza que es equivalente a las dos
fuerzas indicadas.
b) la fuerza que una tercera persona tendría que
ejercer sobre la mula para hacer la fuerza resultante
cero

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MODULO 3

CALCULO VECTORIAL
INTRODUCCION.- En un curso anterior hemos
estudiado lo que son las magnitudes escalares y
vectoriales, más comúnmente conocidos como
escalar o como vector, aprendimos a diferenciarlos,
sus operaciones básicas y las formas de resolución,
dependiendo de la cantidad de vectores que son
Por lo tanto, lo que hemos aprendido en dos
tratados y posteriormente utilizamos un método
dimensiones, lo ampliaremos a tres dimensiones, es
general y universal para su resolución el cual es la
decir, ahora trabajaremos con vectores en un
descomposición vectorial, es decir, hemos
sistema tridimensional X, Y, Z y para hallar la
aprendido a descomponer vectores y a utilizar estos
resultante, se aplicara también el teorema de
componentes vectoriales de acuerdo a lo requerido
Pitágoras ampliado a tres dimensiones, pero ya no
en los distintos problemas que se presentan. Ahora
han solamente una dirección, sino, es necesario
continuaremos este estudio y entraremos a un
conocer sus direcciones con respecto a los ejes, lo
campo que pertenece en las universidades como
que llamamos los cosenos directores.
calculo vectorial, porque su manejo es parecido al
Por lo tanto, una vez descompuesto, estos deberán
álgebra o cálculo matemático.
también componerse utilizando el teorema de
LOS VECTORES EN UN SISTEMA DE Pitágoras para tres dimensiones:
COORDENADAS RECTANGULARES.- Hemos V  V X2  VY2  V Z2 ) y se utilizara la
visto que para comprender y aplicar los vectores en
ecuación de los cosenos directores que permite
hechos reales, es necesario utilizar un sistema de
relacionar el ángulo que cada eje hace con el vector
coordenadas rectangulares, llamadas también como
dado:
sistema cartesiano, el cual se emplea para localizar
puntos y luego dibujar a los vectores, eso nos cos 2   cos 2   cos 2   1
permitirá visualizar las ideas geométricas sobre los Vx V V
donde: cos   ; cos   y ; cos   z
vectores. R R R
La construcción de un sistema de coordenadas Ahora a partir de estos conceptos, podemos
rectangulares se realiza trazando tres líneas expresar estos vectores, utilizando los vectores
mutuamente perpendiculares entre si y se denota a unitarios, es decir.
cada una ellas con los símbolos x, y, z, tal como Sean los vectores: a = ax + ay + az
indica la figura, en este sistema de coordenadas, se lo expresa como a = ax i + ay j + az k ;
introduciremos tres vectores unitarios con las b = bx + by + bz
direcciones y sentidos de cada uno de los tres ejes se lo expresa como b = bx i + by j + bz k ;
positivos. Estos vectores direccionales son c = cx + cy + cz
denostados por i, j, k mostrados en la figura que se lo expresa como c = cx i + cy j + cz k ;
le sigue. OPERACIONES CON VECTORES
UNITARIOS.-
A partir de estos nuevos conceptos de vectores
unitarios es posible realizar todas las operaciones
ya aprendidas, siempre y cuando nos den los

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vectores en su expresión vectorial unitaria, por lo

tanto, las operaciones de adición y producto
conocidos se puede también resolverlo de la
siguiente manera:
a + b = (ax i + ay j + az k ) + (bx i + by j + bz k )
a + b = (ax i +bx i ) + (ay j+ by j )+( az k + bz k )
a + b = (ax +bx) i + (ay + by) j+( az + bz) k
R = Rx i + Ry j + R z k

De la misma manera, será para la resta

D = Dx i + Dy j + Dz k donde:
a - b = (ax i + ay j + az k ) - (bx i + by j + bz k )
a - b = (ax i - bx i ) + (ay j - by j )+( az k - bz k )
a - b = (ax - bx) i + (ay - by) j+( az - bz) k
D = Dx i + Dy j + Dz k

Ahora, realicemos operaciones muy importantes en

los vectores que corresponden al producto de dos
vectores

MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR

UN ESCALAR.-
Sea el vector a = axi + ayj + azk y un escalar
cualquiera m ( +/- 1, +/- 2, +/- 3 ….), entonces:
m.a = m.( axi + ayj + azk) = m. axi + m.ayj + m.azk
Resulta una simple multiplicación del escalar dado
por cada una de las componentes. Graficando, es
posible comprenderlo mejor:
a
ka
-ka

De la gráfica, podemos observar que, si el escalar Ejemplo 2 : Sean a = i + 2j +3k ; b = 2i – 3j + k

“m” es positivo entonces el producto por el vector, y c = 3i + 2j – k , encuentre los escalares m, n, p ,
es otro vector con la misma dirección, cuya tales que : m.a + n.b + p.c = 6i +14j – 2k.
magnitud es m veces el vector a. Pero si el escalar
es un número negativo, entonces el producto es otro
vector cuya dirección o sentido es contrario al del
vector a, cuya magnitud será m veces la del vector.
Ejemplo 1 : Sean los vectores: a = 4i + 8j – 6k
; b = 2i – 5j – 4k ; c = - 3i + 6k Hallar:
a) a + b + c ; b) a – b – c ;
c) 5a - 3b + 2/3 c ; d) el modulo de a, b y c
e) a + b+ c; f) 5a – 3b + 2/3 c

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El producto escalar a partir de sus componentes

unitarios será:
a = ax i + ay j + az k
b = bx i + by j + bz k
a ● b = (ax i + ay j + az k ) ● (bx i + by j + bz k )
desarrollemos esta expresión:

EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS

VECTORES.- ese producto es llamado también
producto interior o punto, porque la representación
de esta operación es un punto. Sean dos vectores a
y b, dados en su expresión vectorial, entonces:
a ● b = a . b . cos α
El producto escalar, da como resultado un simple
escalar.
b
α
a

Donde α es el ángulo entre los dos vectores.

Propiedades del producto escalar: cumple con las
propiedades: conmutativa, distributiva, asociativa y
con la ortogonalidad, que lo desarrollaremos ahora.
a●b=

(a + b) ● c =

k(a●b)=

si α = 90°, entonces: Ejemplo 3 : Sean los vectores dados: a = 4i + 8j –

6k ; b = 2i – 5j – 4k ; c = - 3i + 6k
Calcule: a) a ● b ; b) b ● c ; c) el ángulo ente a
y b ; b y c ; a y c ; d) ( a + b )● ( b – c )

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PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO
CRUZ.- Considérese ahora el segundo tipo de
multiplicación de dos vectores, que se denomina
producto vectorial porque el resultado de la
operación es un vector; se llama también producto
cruzado o simplemente producto-cruz, porque se
utiliza el signo de cruz colocado entre los dos
vectores para designar la operación. Así, dos
vectores A y B como se muestra en la figura, darán
el producto vectorial en la forma:
axb=c
b
α
a
axb=c
en donde:
☻ La magnitud de C es el modulo de A x B
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☻ La dirección de C es perpendicular al plano que
contiene a A y B
☻ El sentido de C corresponde a la regla del
tornillo de rosca derecha, que gira alrededor del eje
C , de manera de superponer el vector A sobre el
vector B en un recorrido que corresponda a menor
ángulo comprendido entre estos vectores.
Propiedades del producto cruz:
El producto cruz es distributivo respecto de la
adición:
a x (b + c ) = (b + c ) x a =
El producto cruz es anti conmutativo:
axb=
El producto cruz es asociativo:
(ka)xb=
Si, α = 0°, entonces tendremos:
También, si conocemos la magnitud de los vectores
dados, se utilizara la ecuación que nos permitirá
hallar el modulo del vector producto vectorial:
│a x b │= a x b = a . b . sen α
El producto vectorial a partir de sus
componentes será:
Sean los vectores: a = ax i + ay j + az k
b = bx i + by j + bz k
a x b = (ax i + ay j + az k ) x (bx i + by j + bz k )
desarrollemos esta expresión como la anterior:
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Para posteriores ejercicios, será muy moroso

desarrollar lo que hemos deducido, por ello para
hallar el producto vectorial, la expresaremos en Ejemplo 5 : Dados a = i + 2j + k ; b = 2i + j y
forma de una determinante, talque, se procederá c = 3i – 5j – 2k . Calcular el vector a x (b + c ) y
como tal: su respectivo modulo.
i j k
a x b = ax a y az =
bx b y bz

Ejemplo 4 :Sea los vectores: u = - 3i + 6j – 8k ;

v = 8i + 7j – 3k ; w = 5i – 3j
Calcule: a) u x v ; b) u x w ; c) v x w ; d) el
ángulo entre w y v ; v y u ; w y u ; e) (u x w) ● (
w + v)
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PRACTICA 3
1. Dados los vectores: a = 3i + 10j + 6k ;
b = i + 4j – 12k y c = - 3j + 6k . hallar,
a) a + b –c ; y su módulo
b) a – b – c ; y su módulo
c) 2 a + 6 b – ½ c ; y su módulo
d) módulos de cada vector
e) a ● b ; a ● c ; b ● c
f) el ángulo entre los vectores a y b ; entre b y c
; entre a y c
g) a x b ; a x c ; b x c
h) [ a x b ] ; [ a x c] ; [ b x c]
i) ( a + b ) ● ( b – c)
j) ( a – b ) x ( a – c)
k) ( 3 a + ½ c ) x ( b – 4 a )
l) [ ( 3 a + ½ c ) x ( b – 4 a )]
2. El módulo de un vector v es 10 unidades,
siendo β = 60° el ángulo entre v y el eje Y, y α =
60° el ángulo entre v el eje X. el origen del
vector v , se halla en el origen del sistema de
coordenadas X-Y-Z. Calcular el vector en su
expresión vectorial los componentes unitarios.
3. Si u = 10i – 5j + 10k , v = 20k y
w = 6i -12j . Calcular:
a) u + v + w ; b) 2u + 2v +2w ; c) u – v – w ;
d) u – 2(v + w ) ; e) 2 (u + v ) – w ;
f) 4u + v – 5 w
4. Si u = 10i – 5j + 10k , v = 20k y
w = 6i -12j . Calcular los valores de los escalares
m1 , m2 , m3 tal que: m1.u + m2.v + m3 w = i
5. Calcular a ● b para:
a) a = i + 2j ; b = 6i – 4j
b) a = i – 3j + 7k ; b = 6i – 7j + 2k
c) a = - 5j + 4k ; b = 4i
d) a = 3i + j – 2k ; b = 4i- 4j – 7k
6. Sea a = 4i + 2j + 6k ; b = 4i – k ;
c = 2j – k. Hallar:
a) a ● b ; b) (a + b ) ● c ; c) 3a●2c ; d) (a –
b) ● c ; e) ( a – c ) ● b
f) ( a – b – c ) ● (a + b)
7. Determine el ángulo entre u y v si :
a) u = 7i + 3j -5k ; v = 4j + 2k
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b) u = 6i +j + 3k ; v = - 3i + 2k
c) u = i + j + k ; v = i
8. ¿ Son u y v ortogonales?
a) u = i – j + 2k ; v = 4j + 2k
b) u = i – j + 2k ; v = - 10i – 2j + 4k
9. ¿ Para que valores de m en a = i – j + 2k
y b = 2i + mj + k son vectores ortogonales?.
10. En cada caso, hallar los ángulos entre el
vector a y los ejes X-Y-Z.
a) a = i + j – k ; b) a = 10i -10j -10k ;
c) a = 5i + 4j + 3k ; d) a = 2i + 2 j
11. Sean a y b dos vectores de módulos 5 u y
6 u, el ángulo entre ellos es 60° , determine para
cada caso a x b ; b x a y represente los vectores
producto.
12. Respecto a un sistema de coordenadas
cartesiano derecho, sean u = 2i – 3j + 3k ; v = j +
3k y w = i + 4k + 5k. Hallar:
a) v x w ; b) u x w ; c) ( u + v ) x w ;
d) (u – v ) x w ; e) ( u – v ) x ( u – w )
f) ( u x v ) – 2 w ; g) (u x v ) x w ;
h) (u x v ) ● w
13. Para cada inciso, determine un vector que
sea ortogonal a u y v.
a) u = - 7i + 3j + k ; v = 2i + 4j
b) u = - i –j – k ; v = 2i + 3j
14. Dados los vectores A(2,4,-2); B(-1,3,2),
determina:
a) Expresa dichos vectores en función de sus
componentes rectangulares.
b) Determina el vector suma y su módulo.
c) Calcula el vector V= 2A-B y su módulo.
15. Dados los vectores: A(2,-1,2); B(4,0,-2) ;
C(0,0,1)
a) Expresa dichos vectores en sus componentes
cartesianas.
b) Determina el vector D= A +1/2 B –C.
c) Efectúa el producto escalar de A y B.
16. Dados los vectores A(3,0,-1) y B(0,-2,0)
determina:
a) El producto escalar
b) El producto vectorial.
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