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Dinámica
Introducción
La dinámica describe la relación que hay entre el movimiento de los cuerpos y las causas
que actúan sobre ellos. El enfoque de la dinámica tal y como será presentada en esta sección es
parte de la Mecánica Clásica.
Sir Isaac Newton (1642 – 1727) fue el primero en enunciar las leyes del movimiento, sin
embargo muchos científicos ya habían realizado grandes aportes a los fundamentos de la
mecánica, entre ellos, Galileo Galilei. De hecho, Newton expresó: “Si he podido ver un poco más
lejos que otros hombres, es porque me he sostenido en hombros de gigantes”. Newton publicó,
sus leyes en 1687 en su Philosophiae Naturalis Principia Matemática (“Principios Matemáticos de
la Filosofía Natural”).
Concepto de fuerza
Existe otro tipo de fuerza que no involucra el contacto físico entre objetos. Los primeros
investigadores, incluyendo a Newton, se sentían incómodos con el concepto de fuerza que actúa
entre dos objetos que no tienen contacto entre sí. Para superar esta dificultad conceptual Michael
Faraday (1791-1867) introdujo el concepto de campo y la fuerza asociada a él se denomina fuerza
de campo o de acción a distancia. Por ejemplo:
→ El peso de un objeto es la fuerza ejercida por la Tierra sobre el objeto. Los cuerpos
caen por la fuerza que la Tierra realiza sobre ellos.
→ Cuando un día seco se saca un par de medias de un grupo de ropa y estas se
adhieren entre sí, se observan los efectos de las fuerzas eléctricas.
→ Una fuerza magnética es responsable de la adherencia, cuando se usa un imán
para sujetar una nota en la puerta de la heladera.
FISICA ALDO CACERES
La fuerza es un vector. El efecto mecánico que produce una fuerza no sólo depende de su
intensidad (módulo), sino también de la dirección y sentido en que se aplica. La siguiente figura
ejemplifica el carácter vectorial de la fuerza.
La unidad de fuerza en el S.I. es el newton (N), definido como la fuerza que cuando actúa
sobre un objeto que tiene una masa de 1kg, produce una aceleración de 1m/s 2. Según esta
definición y la segunda ley de Newton, es posible expresar al newton en términos de las unidades
fundamentales de masa, longitud y tiempo:
1N = 1 kg . m/s2
Nota:
Un método de sumar vectores, emplea las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes
de un sistema de coordenadas rectangulares. Estas proyecciones se llaman componentes.
Cualquier vector se puede describir por completo con sus componentes.
A y
A= A 2x + A 2y y su dirección se relaciona con la definición de la tangente: tg 0 = .
Ax
Si se selecciona un sistema de coordenadas que no coincida con el mostrado en la figura
anterior, las componentes del vector deben modificarse como corresponde.
Ejemplo:
Un grupo de chicos tira con diferentes fuerzas de un objeto apoyado en el piso, tal como se indica
en la figura. Sabiendo que F 1 = 20 N, F2 = 40 N y F3 = 50 N; calcular la resultante de las fuerzas
ejercidas por los chicos.
Leyes de newton
Principio de inercia
Dicho simplemente, las cosas tienden a seguir haciendo lo que ya estaban haciendo, a
menos que algo modifique su situación. Por ejemplo: unos platos sobre la mesa están en estado
de reposo y tenderán a mantenerse en reposo, aún cuando se tire repentinament e del mantel
sobre el que descansan. Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo. Sólo una fuerza
externa es capaz de cambiar dicho estado.
Un cuerpo tiende a seguir moviéndose una vez puesto en movimiento, también se debe a
la inercia. Por ejemplo: al intentar sacar salsa de tomate de una botella agitándola, primero se
mueve la botella (y la salsa) hacia adelante, al mover la botella hacia atrás bruscamente, la salsa
tiende a seguir moviéndose hacia adelante y, con suerte, caerá.
Masa e inercia
Una bola de boliche y una pelota de golf están una al Iado de la otra en el piso. La primera
ley de Newton nos dice que ambas permanecen en reposo mientras no haya una fuerza externa
que actúe sobre ellas. Ahora imaginemos que se aplica una fuerza neta al golpear cada una con
un palo de golf. Ambas se resisten al intento de cambiar su estado de movimiento, pero sabemos
por experiencia diaria que si se golpean con igual fuerza, la pelota de golf será lanzada mucho
más lejos que la bola de boliche. Esto es, la pelota de boliche tiene más éxito en mantener su
estado original de movimiento. La tendencia que presenta un objeto para continuar con su estado
de movimiento original se llama inercia.
Si se toman una pelota de plástico sin relleno y una repleta de arena, ambas del mismo
tamaño; la primera Ley de Newton dice que permanecerán en reposo mientras no actúe una fuerza
resultante distinta de cero sobre ellas. Pero si se les aplica un golpe para sacarlas del estado de
reposo, con igual fuerza, la de plástico será lanzada más lejos que la rellena con arena. La pelota
rellena con arena tiene más probabilidad de mantener su estado original de movimiento.
La unidad de masa en el S.I. es el kilogramo (kg). La masa es una cantidad escalar que
responde a las reglas del álgebra.
FISICA ALDO CACERES
Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas o actúan varias fuerzas cuya resultante es cero,
decimos que el cuerpo está en equilibrio de traslación. En equilibrio, un cuerpo está en reposo o
se mueve con velocidad constante (MRU). En estos casos la condición de equilibrio traslacional se
puede expresar como:
Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza resultante debe ser cero:
ΣFx = 0 ΣFy = 0
Principio de masa
Si sobre cuerpos de diferentes masas se aplica la misma fuerza constante, los cuerpos de
mayor masa experimentan menor aceleración.
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Newton percibió que una fuerza no es algo aislado. Es parte de una acción mutua (de una
interacción) entre dos objetos. Por ejemplo la interacción entre un martillo y un clavo:
El martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y lo clava. Pero también debe
existir una fuerza que detenga al martillo. ¿Quién o qué es lo que ejerce esta fuerza? ¡El clavo!
Newton dedujo que cuando el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo, éste ejerce una fuerza
sobre el martillo, de modo que en la interacción entre el clavo y el martillo hay dos fuerzas,
aplicadas en distintos cuerpos: una fuerza sobre el clavo y otra sobre el martillo.
¿Por qué las fuerzas de acción y reacción no se cancelan? La respuesta es clara y el fundament o
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A veces no resulta sencillo identificar la acción y la reacción. Existe, sin embargo, una forma
simple para tratar las fuerzas de acción y reacción. Se describe una de las fuerzas, por ejemplo,
la acción, de la siguiente manera:El objeto A ejerce una fuerza sobre el objeto B.
Entonces la descripción de la fuerza de reacción es simplemente:
Es interesante observar la interacción entre la roca y la Tierra. La roca tira de la Tierra con
“tanta fuerza” como la Tierra de la roca. Es habitual utilizar la expresión: “la roca cae a la Tierra”,
pero se podría decir que “¿la Tierra cae a la roca?”. La respuesta es afirmativa, aunque la distancia
que recorre es muy pequeña. La masa de la Tierra es enorme comparada con la de la roca y la
segunda ley establece que las aceleraciones no sólo son proporcionales a las fuerzas totales, sino
también inversamente proporcionales a las masas. Por lo tanto, la aceleración sobre la Tierra es
despreciable, pero rigurosamente, según la tercera ley de Newton, la Tierra se mueve hacia la roca.
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Las dos fuerzas de un par acción-reacción siempre actúan sobre cuerpos distintos:
→ La fuerza gravitacional es una fuerza de campo que siempre existe entre dos
partículas, cualquiera sea el medio que las separe.
→ La fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de las partículas
y, por lo tanto, decrece rápidamente con una separación creciente.
→ La fuerza es proporcional al producto de las masas de las partículas.
→ La fuerza gravitacional es débil, el valor de G evidencia esta característica.
Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra atrae al cuerpo. Es común usar en
forma incorrecta e intercambiar cotidianamente los términos masa y peso.
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La masa caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo, es lo que mantiene los platos
en la mesa cuando se saca el mantel de un tirón. Para equiparar aceleraciones en cuerpos de
distinta masa, se necesita a mayor masa mayor fuerza, a menor masa menor fuerza. El peso, en
cambio, es una fuerza ejercida por la atracción de la Tierra u otro cuerpo grande. Es difícil lanzar
una gran roca por su gran masa y difícil levantarla por su gran peso. En la Luna la gran roca es
difícil de lanzar horizontalmente, pero sería más fácil de levantar.
La relación entre masa y peso viene dada por la segunda ley de Newton. Un cuerpo en
caída libre tiene un módulo de aceleración igual a g = 9,8 m/s 2 y por lo tanto debe existir alguna
fuerza que produce esa aceleración. La fuerza que acelera al cuerpo hacia abajo es la de atracción
gravitatoria de la Tierra para cuerpos cercanos a su superficie, o sea el peso del cuerpo. En términos
generales, la expresión que permite calculare el peso de cualquier cuerpo es de la forma:
Es importante entender que el peso de un cuerpo actúa siempre sobre él. Un libro apoyado
sobre una mesa, ésta en equilibrio y su aceleración es cero, pero su peso sigue actuando sobre
él. En este caso la mesa empuja al libro hacia arriba y la resultante de las fuerzas es cero.
Normal
Es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella.
Se representa mediante un vector perpendicular a la superficie de apoyo. Por ejemplo:
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El microscopio está en equilibrio, por lo tanto la normal es la fuerza que impide que se
acelere. Para comprender mejor que la superficie de apoyo está empujando al microscopio desde
abajo, un buen recurso es imaginar una hormiga debajo del instrumento, la hormiga sentiría que la
aplastan por ambos lados. La superficie de apoyo empuja al microscopio con la misma intensidad
que el libro empuja a la mesa.
Siempre que un cuerpo este apoyado sobre una superficie, se ejerce una fuerza sobre el
objeto en forma perpendicular a la superficie de contacto.
Tensión
Rozamiento
La fuerza de rozamiento que aparece entre una superficie y objeto que no se mueve, o que
por acción de una fuerza, está a punto de desplazarse sobre la superficie, recibe el nombre de
fuerza de rozamiento estático y se utiliza: f e para designarla. Si el cuerpo se desliza sobre la
Empíricamente, con una buena aproximación, para un objeto la fuerza de rozamiento sobre
una superficie es proporcional a la fuerza normal ejercida por la superficie sobre el objeto.
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feS µe N
cuando la componente de la fuerza aplicada a las superficies es menor que este valor y el cuerpo
no se mueve. Cuando: f e = µe N el objeto está a punto de deslizarse. Esta situación se denomina
movimiento inminente.
→ El módulo de la fuerza de rozamiento dinámico que actúa entre dos superficies es:
fd= µd N
Donde µd es el coeficiente de rozamiento dinámico.
→ Los coeficientes de rozamiento surgen del cociente entre el módulo de dos fuerzas,
por lo tanto es un número sin unidades, es una cantidad adimensional.
→ Los valores de µe y µd dependen de la naturaleza de las superficies, pero µe es, por
lo general, menor que µd.
→ Los coeficientes de rozamiento son prácticamente independientes del área de
contacto entre las superficies.
→ El sentido de la fuerza de rozamiento ejercida por una superficie sobre un objeto es
opuesta al movimiento del objeto con respecto a la superficie.
fd
fe= F
fd= µdN
Las tres leyes del movimiento de Newton contienen todos los principios básicos que
necesitamos para resolver una amplia variedad de problemas de mecánica. Estas leyes tienen un
planteamiento sencillo; sin embargo, el proceso de aplicarlas a situaciones específicas puede
constituir un verdadero reto. En esta sección mencionaremos algunas ideas y técnicas que pueden
usarse en cualquier problema en que intervengan las leyes de Newton.
2. Solo importan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. La sumatoria de fuerzas,
incluye todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en cuestión. Por lo tanto, una vez que usted
haya elegido el cuerpo que analizara, tendrá que identificar todas las fuerzas que actúan sobre él.
No se confunda entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y las fuerzas que este ejerce sobre
algún otro. Por ejemplo, para analizar a una persona que camina, incluiríamos, en la sumatoria de
fuerzas, la fuerza que el suelo ejerce sobre la persona al caminar, pero no la fuerza que la persona
ejerce sobre el suelo. Estas fuerzas forman un par acción-reacción y están relacionadas por la
tercera ley de Newton; pero en la sumatoria de fuerzas, solo entra el miembro del par que actúa
sobre el cuerpo que se esté considerando.
3. Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas
pertinentes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el cuerpo elegido solo,
“libre” de su entorno, con vectores que muestren las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que interactúan con él. No olvide incluir todas las
fuerzas que actúen sobre el cuerpo, y cuídese también de no incluir fuerzas que el cuerpo ejerza
sobre otro cuerpo. En particular, las dos fuerzas de un par acción-reacción nunca deben aparecer
en el mismo diagrama de cuerpo libre, porque nunca actúan sobre el mismo cuerpo. Tampoco se
incluyen las fuerzas que un cuerpo ejerce sobre sí mismo, ya que estas no pueden afectar su
movimiento.
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La experiencia indica que una fuerza aplicada a una puerta puede abrirla dependiendo de
dónde se aplique y cómo es su dirección con respecto a la puerta.
La medida cuantitativa del efecto que produce un cuerpo para causar o modificar la rotación
de un cuerpo se denomina momento de una fuerza.
Se define momento de una fuerza en términos del producto vectorial entre la fuerza y la
componente del vector posición perpendicular desde el eje de rotación hasta una línea trazada a
lo largo de la recta de acción de la fuerza, llamada brazo de momento. Su módulo puede obtenerse
según la siguiente expresión:
El siguiente gráfico muestra: una fuerza de módulo F que actúa sobre una partícula de
masa m, situada en la posición r en un plano xy y forma un ángulo recto con respecto a r. Esta
ejerce un momento sobre la partícula con respecto al origen O. El vector momento apunta en la
dirección z creciente y es positivo.
z
M=r x F
y
O
F
r m
p 0
x
y 0
F 0
P
0
r
Línea de acción
x
O
r
Para que un objeto esté en equilibrio rotacional, el momento neto que actúa sobre él
alrededor de cualquier eje debe ser cero.
Si el objeto está en equilibrio, no importa dónde se ponga el eje de rotación para calcular el
momento, su ubicación es totalmente arbitraria.
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Trabajo Práctico
Dinámica - Leyes de Newton
Actividades
2. Dada la siguiente situación: un libro apoyado sobre una mesa. Marcar con una cruz (x) la
única opción correcta.
a) La reacción a la fuerza que ejerce el libro sobre la mesa es:
..... el peso del libro.
..... la fuerza del libro sobre la mesa.
..... la fuerza de la mesa sobre el libro.
..... la fuerza de la tierra sobre la mesa.
4. Calcular la fuerza que recibe un cuerpo de 25 kg, la cual produce una aceleración de 3
m/s2.
10. Calcular la masa de un cuerpo que aumenta su velocidad en 1,8 km/h en cada segundo
cuando se le aplica una fuerza de 60 kgf.
11. ¿Qué aceleración tiene un cuerpo, cuyo peso es de 40 kgf, cuando actúa sobre él una
fuerza de 50 N?
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12. Una fuerza constante actúa sobre un objeto de 5.0 kg y disminuye su velocidad de 7 m/s a
3 m/s en un tiempo de 3 s. Encontrar la fuerza.
13. Se aplica una fuerza resultante (o neta) de 4. 106 dina a un cuerpo que, por efecto de la
aplicación de una fuerza neta, adquiere una aceleración de 48 cm/s2. Calcular la masa del
cuerpo.
14. Un gato de 2,75 kg se mueve en línea recta (el eje x). La figura, muestra una grafica de la
componente x de la velocidad de este gato en función del tiempo.
a) Calcular la fuerza neta máxima sobre este gato ¿Cuándo ocurre dicha fuerza?
b) ¿Cuando la fuerza neta sobre el gato es igual a cero?
c) ¿Cuál es la fuerza neta en el tiempo 8,5 s?
16. Una fuerza horizontal de 25 N es apenas suficiente para poner en movimiento un trineo
vacío de 500 N sobre nieve. Después de iniciar el movimiento se requieren tan solo de 12
N para mantener el trineo a velocidad constante. Encontrar los coeficientes de fricción
estática y dinámica.
18. Una caja con herramientas de 85 N es arrastrada horizontalmente con una velocidad
constante por medio de una cuerda que forma un ángulo de 40 0 con el piso. La tensión
registrada en la cuerda es de 55 N. Calcula las magnitudes de la fuerza de fricción y de la
fuerza normal.
20. Un velocista de masa igual a 82 kg que desarrolla un movimiento rectilíneo, por efecto del
viento que está corriendo a su favor aumenta su velocidad de 8 m/s a 10 m/s en un tiempo
de 0,8 s. Determinar:
a) el valor numérico de la aceleración adquirida por tal velocista.
b) el valor numérico de la fuerza ejercida por el viento sobre el velocista.
c) el valor numérico de la aceleración que adquiriría otro velocista de masa igual a 63 kg, sí
sobre él el viento ejerce una fuerza del mismo valor que la ejercida sobre el otro velocista
en la misma carrera.
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21. Un auto que pesa 1 400 kgf circula por una carretera horizontal a una velocidad de 12
km/h. Ante la señalización de una barrera de ferrocarril baja, el conductor acciona los
frenos. Calcular la fuerza ejercida por los frenos supuesta ésta constante en N, si la
distancia recorrida desde que se inicia el frenado hasta llegar a tal barrera, es de 100 m.
22. Una fuerza horizontal de 100 N actúa sobre un bloque de 12 kg haciéndole subir por un
plano inclinado sin rozamiento, que forma un ángulo de 25 ° con la horizontal.
a) ¿Cuál es la fuerza normal que el plano inclinado ejerce sobre el bloque?
b) ¿Cuál es la aceleración del bloque?
23. En la figura, un motor de 100 kg de masa, cuelga de una cadena unida mediante un anillo
O a otras dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Calcular las tensiones en
las tres cadenas. Los pesos de las cadenas y el anillo son despreciables.
25. Un automóvil, descansa sobre los rieles inclinados de una rampa que conduce a un
remolque. Solo un cable conectado al auto y a la armazón del remolque evita que el auto
baje la rampa. (Los frenos y la transmisión del auto están desactivados). Calcular la tensión
en el cable y la fuerza con que los rieles empujan los neumáticos.
26. Mediante una fuerza horizontal de 300 N se empuja hacia arriba una caja de 20 kg por una
rampa áspera inclinada 30° respecto a la horizontal, con un coeficiente de rozamiento
cinético ( µk = 0,3 ). Calcular el valor de la fuerza normal y de la fuerza de rozamiento.
28. Un pack de cerámicas de masa igual a 280 kg se encuentra sobre un plano inclinado libre
de fricción y de una inclinación de 37° respecto de la horizontal. Determinar que fuerza
debe ejercerse mediante la acción de una cuerda para mantenerlo en reposo.
29. Cuando una fuerza de 500 N empuja una caja de 25 kg, como se muestra en la fi gura, la
aceleración de la caja al subir por el plano es 0,75 m/s 2. Calcular el coeficiente de fricción
cinética entre la caja y el plano.
30. Dos cajas, una de 4 kg y la otra de 6 kg, descansan en la superficie horizontal sin fricción
de un estanque congelado, unidas por una cuerda delgada. Una mujer (con zapatos de
golf que le dan tracción sobre el hielo) aplica una fuerza horizontal a la caja de 6 kg y le
imparte una aceleración de 2,5 m/s2.
a) ¿Qué aceleración tiene la caja de 4 kg?
b) Dibujar un diagrama de cuerpo libre para la caja de 4 kg y usarlo junto con la segunda ley
de Newton para calcular la tensión T en la cuerda que une las dos cajas.
c) Dibujar un diagrama de cuerpo libre para la caja de 6 kg ¿Qué dirección tiene la fuerza
neta sobre esta caja? ¿Cuál tiene mayor módulo, la fuerza T o la fuerza F?
d) Usar el inciso c) y la segunda ley de Newton para calcular la fuerza F.
31. Un plano inclinado forma con la horizontal un ángulo de 27° y posee en la parte superior
una polea ideal. Sobre tal plano se ubica un cuerpo de masa m 1 igual a 65 kg unido a tal
polea por medio de una cuerda inextensible que pasa por la misma, sosteniéndose del otro
extremo de la cuerda otro cuerpo de masa m2 igual a 98 kg en forma suspendida, como se
muestra en la figura. Considerando que no existe ningún tipo de rozamiento, determinar el
espacio que recorrerá el cuerpo de 98 kg partiendo desde el reposo en un tiempo de 5 s.
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32. Se están sacando bloques de granito de una cantera por una pendiente de 15°. Por razones
ecológicas, también se está echando tierra en la cantera para llenar los agujeros. Para
simplificar el proceso, se diseña un sistema en el que una cubeta con tierra (p 1es el peso
de la cubeta con tierra) tira de un bloque de granito en un carro (p 2 es el peso del carro con
el bloque de granito) sobre rieles de acero, al caer verticalmente a la cantera. Determinar
que relación debe haber entre p 1 y p2 para que el sistema funcione con velocidad constante.
Ignorar la fricción en la polea y en las ruedas del carro, y el peso del cable.
33. El bloque A pesa 45 N y el bloque B pesa 25 N. Una vez que el bloque B se pone en
movimiento hacia abajo, desciende con velocidad constante.
a) Calcular el coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y la superficie de la mesa.
b) Un gato, que también pesa 45 N, se queda dormido sobre el bloque A.
c) Si ahora el bloque B se pone en movimiento hacia abajo, ¿qué aceleración (módulo y
dirección) tendrá?
34. Se desea levantar un cuerpo que pesa 100 kgf con una palanca de primer género. El punto
de apoyo se encuentra a 0,80 m de dicho cuerpo y el brazo de la potencia tiene una longitud
de 3,20 m. Calcular la intensidad de la potencia.
35. Calcular a qué distancia de una potencia de 60 kgf estará apoyada una barra rígida de
hierro para equilibrar un cajón de 300 kgf que está a 0,75 m del apoyo.