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Informe de laboratorio oscilaciones

amortiguadas
Alex Fernando Caro López1
Leidy Milena Torres Ardila2
Leidy Catalina Losada Zapata3
María Gutierrez Delgado4
1
Ingeniería de sistemas
2
Ingeniería Industrial
3
Ingeniería Industrial
4
Ingeniería Industrial
Fundación universitaria los libertadores, Bogotá Colombia.

Resumen—A system that freely oscillates always ends


at rest,this because the friction forces dissipate their
energy mechanically, as well as the shock absorbers of the
automobiles This type of behavior is called Oscillations
Cushioned

I. O BJETIVOS
I-A. Objetivo General
Identificar las características y forma de comporta-
miento de un movimiento armónico amortiguado

I-B. Objetivos específicos


Determinar el coeficiente de fricción de un sis-
tema amortiguado y analizar los parámetros que
afectan el tiempo característico de un sistema
amortiguado.
Determinar la amplitud en un sistema amortigua-
do.

II. M ARCO T EÓRICO

Figura 2. Cuadro mental Parte 2

Entonces en el movimiento está presente una fuerza


Figura 1. Cuadro mental Parte 1 restauradora y una amortiguadora.
Generalmente la fuerza retardadora es proporcional a la
Las oscilaciones reales ocurren bajo fuerzas no rapidez del objeto en movimiento y actúa en dirección
conservativas como la fricción, las cuales hacen que opuesta a la velocidad del objeto respecto al medio.
la energía mecánica disminuya en el tiempo, causando [2]
amortiguación del movimiento.
~ = −b~v
R
2

de equilibrio, pero no pasa por ella. A ese movimiento


se le conoce como críticamente amortiguado.[1]

III. P REGUNTAS ORIENTADORAS


1. Para un sistema masa-resorte, ¿cuál es la ecua-
ción de movimiento del sistema con fricción?
¿de que variables depende? ¿cuales se pueden
medir experimentalmente? ¿cuál es su frecuencia
de oscilación?
Respuesta: Ecuación de movimiento: ma =
−kx − bv
d2 x b dx k
dt + m dt + m x = 0
Depende de las siguientes variables:
A =Amplitud
T =tiempo
Figura 3. Definición de movimiento amortiguado
ω =omega ->Frecuencia
m =masa
Dónde ~b se conoce como coeficiente de amortigua- Las variables que se pueden medir
miento experimentalmente son: Tiempo, masa.
Puede escribirse la segunda ley de Newton como :
dx d2 x 2. ¿Cómo se define el parámetro de Oscilación?
−kx − b =m 2 Respuesta: β =Parametro de Amortiguamiento
dt dt b
β = 2m
La solución es esta ecuación es:
Unidades = β = 1s
b 3. ¿Como es el comportamiento de la posición
x = Ae− 2m t cos(ωt + φ)
del cuerpo en función del tiempo? Realice una
La frecuencia angular de un oscilador amortiguado gráfica.
se puede escribir como:
r
b 2
ω = ω0 2 − ( )
2m
ω0 es la frecuencia angular natural, es decir cuando
no hay fuerza retardadora.
Cuando la fuerza retardadora es pequeña, es decir
b
cuando 2m < ω0 , se conserva el carácter oscilato-
rio pero la amplitud disminuye con el tiempo hasta
detenerse. A ese movimiento se le conoce como su-
bamortiguado.

Figura 5. Grafica movimiento armónico amortiguado

4. ¿Qué condición se debe establecer en el coefi-


ciente de amortiguamiento para definir los casos
de amortiguamiento: crítico, sub-amortiguado y
sobre-amortiguado?
b
a) Crítico = β < 0x(t) = A0 e−( 2m )t cos(ωt+
φ)
b) sub-amortiguado = β = 0x(t) = (A0 e +
b
B0 t)e−( 2m )t
c) Sobre Amortiguado =β > 0x(t) =
0 0 b

Figura 4. Movimiento Sub-amortiguado


(A0 e−ω t + B0 eω t )e−( 2m )t
5. ¿Como se define el tiempo característico del
b
Cuando 2m = ω0 , el sistema no oscila. Una vez se sistema? ¿cuál es la función del tiempo carac-
suelta del reposo, el sistema se aproxima a su posición terístico en un sistema amortiguado?
3

Respuesta: t Constante de tiempo 7. Vuelva a colocar la placa acrílica en reposo y


1
t = 2β =m b repita el procedimiento desde el punto 4 mínimo
2b cuatro veces.
t= m
La función del tiempo característico en un sis- 8. Repita el procedimiento desde el punto 2 al 5
tema amortiguado, es para determinar en que con una placa acrílica de diferente masa.
porcentaje disminuye la amplitud
V. A NÁLISIS Y RESULTADOS (E XPERIMENTALES )
IV. D ESARROLLO DEL E XPERIMENTO Resultados en grafica, con base en los datos tomados
IV-A. Materiales en la práctica
1. Sensor de movimiento PASCO
2. Interfaz Xplorer GLX
3. Soporte universal
4. 2 placas acrílicas rectangulares
5. Balanza digital
Materiales adicionales
6. Cinta de enmascarar
7. Hilo

IV-B. Montaje Experimental


Antes de iniciar la toma de datos, lea detenidamente
el siguiente procedimiento y discuta con sus compa-
ñeros de trabajo la forma en la cual se van a tomar Figura 7. Movimiento armónico amortiguado
las respectivas medidas y su correspondiente registro;
tenga en cuenta y tome nota de las incertidumbres en Conforme a la gráfica anterior se puede determinar
las mediciones. el tiempo que tarda en decaer la amplitud, es decir, el
1. Mida la masa de las placas de acrílico. factor de decaimiento. Este factor se puede determinar
a partir de la siguiente expresión
t = 2mb
Donde t Está definido por 1e y m es la masa de la
placa, despejando b y reemplazando valores se tiene
b = 2(74,00)
2,88 = 51,38g/s

Cuadro I
TABLA DE DATOS DE POSICIÓN VS TIEMPO

t(s) l(cm)
Figura 6. Montaje experimental para el sistema amortiguado. 0.41 3.94
1.2 2.4
2. Tome una placa de acrílico y realice el montaje
1.99 1.74
que se encuentra en la figura 3 Tenga en cuenta
que la distancia mínima que debe existir entre la 2.88 1.4
placa y el sensor es de 15 cm. 3.65 1.08
3. Ponga el Xplorer GLX en modo gráfico, de tal 4.41 0.95
manera que el eje y corresponda a posición y el 5.15 0.73
eje x a tiempo.
6.03 0.61
4. Mida con el sensor de movimiento la distancia
entre éste y la placa. No se olvide de detener la 6.78 0.54
toma de datos de la interfaz Xplorer GLX antes 7.54 0.46
del siguiente punto. 8.4 0.4
5. De un pequeño impulso o empujón al centro de
la placa y déjela oscilar libremente. Posterior- En la figura 8 se puede evidenciar que la línea
mente, inicie la toma de datos con la interfaz de tendencia muestra un comportamiento exponencial
Xplorer GLX. descendedente y aproximado en función al tiempo
6. Cuando lo considere prudente detenga la toma hacia 0,lo cual da a conocer como la amplitud va
de datos, ¿cuál es el criterio que toma? disminuyendo. asimismo determinar la constante la
4

ecuación de la amplitud y así encontrar el coeficiente


de amortiguación.
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
−b
A = A0 e| 2m t
−b
LN = ln(A0 e 2m t)
−b
LN = lnA0 + ( 2m t)

VI. D ISCUSIÓN DE R ESULTADOS


Figura 8. Gráfica de datos de Longitud VS Tiempo 1. ¿Que pude decir acerca de la frecuencia de
oscilación del sistema? RTA: En este sistema la
frecuencia no tiene un valor constante ya que el
sistema decrece exponencialmente gracias a la
función de ala grafica lo observamos tanto en la
frecuencia como en la amplitud.
2. ¿Puede sacar un promedio de ellas? RTA: No
es posible sacar un promedio de la frecuencia ya
que en el movimiento amortiguado, la frecuencia
como la amplitud tiende a disminuir dejado al
parámetro de amortiguación del ambiente.
Figura 9. Logarítmica de la amplitud y el tiempo 3. ¿Depende del periodo de oscilación el empuje
inicial? RTA: Si, puesto en que más fuerza tenga
el empuje inicial, el periodo va hacer más exten-
cual describe la intensidad de la fuerza de rozamiento so o duradero; y la disminución exponencial va
de la siguiente manera: a ser más mínima.
A(x) = e−a
Si se sabe que −a = γ2 , y γ es γ = m b
al reeemplazar VII. C ONCLUSIÓN
en γ en −a se tiene que
−a = 2m b Las oscilaciones amortiguadas se dan cuando el
Al usar esta ecuación y sustituir valores se establece sistema interactúa con una fuerza que absorbe energía
que: del sistema; generando una disminución exponencial
b = 0,27(2)74 = 39,96g/s en la amplitud y la variación del periodo. Los datos
obtenidos en el laboratorio con las ecuaciones teóricas
de oscilaciones amortiguadas nos permiten encontrar el
Cuadro II
coeficiente de amortiguamiento de los elementos que
LOGARITMO NATURAL DE LA AMPLITUD EN FUNCIÓN DE en nuestro laboratorio es la fuerza que le reduce o
LOGARITMO NATURAL DEL TIEMPO absorbe la energía al sistema. Y permite deducir la
reducción del movimiento a través del tiempo con el
ln t (ln cm)
roce al aire y su fricción
0.41 1.37
1.2 0.88 R EFERENCIAS
1.99 0.55 [1] Héctor Barco Ríos et al. Física general para estudiantes de
2.88 0.34 ingeniería: oscilaciones, movimiento ondulatorio, termología,
electricidad, 1996.
3.65 0.08 [2] Jr. Raymond A. Serway, John W. Jewett. Fisica Para ciencias
e ingeniería.
4.41 -0.05
5.15 -0.31
6.03 -0.49
6.78 -0.62
7.54 -0.78
8.4 -0.92

En la figura 9 se puede observar como disminuye


la amplitud del sistema a lo largo del tiempo la
disminución se define con la pendiente de la recta. Esta
grafica se realiza con el fin de despejar la función en la

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