15-03-2022

1. Estática (repaso)

Idealización de Vínculos (apoyos) en Sistemas Estructurales Bidimensionales

Apoyo Deslizante
• Impide el desplazamiento en 1 dirección
• Puede generar una reacción en la eje eje
R dirección del desplazamiento impedido

Apoyo Fijo 𝑅𝑥 𝑅𝑥
• Impide el desplazamiento en 1
dirección cualquiera
R • Puede generar una reacción de 𝑅𝑦 𝑅𝑦
a dirección cualquiera (dos componentes)

Empotramiento
• Impide el desplazamiento en 2 direcciones y el giro 𝑀 𝑅𝑥
𝑀 𝑅𝑥
• Puede generar una reacción de dirección
𝑅𝑦 cualquiera (dos componentes) y un momento
𝑅𝑦 eje
2

1
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CARGAS CONCENTRADAS o PUNTUALES

CARGAS DISTRIBUIDAS A LO LARGO DE UNA LINEA

Típicamente el peso de elementos estructurales esbeltos lo representamos por una carga de este tipo.
q = 36 kgf/m
Viga de madera, 𝛾 = 800𝑘𝑔𝑓/𝑚3 , 𝐿 = 6𝑚, ℎ = 30𝑐𝑚, 𝑏 = 15𝑐𝑚.
𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝛾𝐿ℎ𝑏 = 216 kgf. ⇒ 𝒒 = 𝑃𝑡𝑜𝑡 /𝐿 = 𝛾ℎ𝑏 = 36 kgf/m.
𝒒 = 𝛾ℎ𝑏 = 𝜸𝑨.
q(x)
48 Viga, 𝛾 = 800𝑘𝑔𝑓/𝑚3 , 𝐿 = 6𝑚, 𝒉𝒊 = 30𝑐𝑚, 𝒉𝒇 = 40𝑐𝑚, 𝑏 = 15𝑐𝑚.
36
𝑞𝑖 = 𝛾𝐴𝑖 = 36𝑘𝑔𝑓/𝑚 𝑞𝑓 − 𝑞𝑖
𝑞(𝑥) = 𝑞𝑖 + 𝑥 𝑞 𝑥 = 36 + 2𝑥
𝑞𝑓 = 𝛾𝐴𝑓 = 48𝑘𝑔𝑓/𝑚 𝐿
𝐿
En ambos casos: 𝑃𝑡𝑜𝑡 = න 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
0 3

CARGAS DISTRIBUIDAS EN UNA SUPERFICIE

Cargas debidas al peso propio de elementos estructurales “bidimensionales”
Presión del viento sobre las estructuras
Presión de fluidos sobre las superficies que los contienen

𝒑
𝑧
𝐻𝑤
B
e
L
• Losa de dimensiones 𝑳, 𝑩 ≫ e Presión en el fondo: 𝑝𝑓 = 𝛾𝑤 𝐻𝑤
• Material de densidad 𝜸
Presión lateral: 𝑝𝑙 = 𝛾𝑤 𝑧
𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝛾𝐿𝐵𝑒 𝑝 = 𝑃𝑡𝑜𝑡 /𝐴𝑟𝑒𝑎 𝒑 = 𝛾𝑒

Ejemplo: Losa de hormigón armado

• 𝛾 = 2500𝑘𝑔𝑓/𝑚3 𝒑 = 400 𝑘𝑔𝑓/𝑚2
• 𝑒 = 16𝑐𝑚.

2
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GRADOS DE LIBERTAD DE CUERPOS RIGIDOS - 2D

Como describimos el movimiento?

Rotación, 𝜃
Desplazamiento horizontal de A, u 3 Grados de Libertad
A q
v Desplazamiento vertical de A, v
A u
Conocidos u, v, y q conocemos la
posición final de cualquier punto.

Fijemos un punto A
1 grado de libertad por restringir:
A Rotación en torno a A

(2)

Lámina fija
A cero g.d.l
B
(2)
(1)
5

A B A C
Rótula Interna Rótula Interna

¿Cuantos Grados de Libertad hemos quitado con las rótulas que conectan A y B?

Veamos el caso de dos láminas

Lámina A por si sola ➔ 3 g.d.l
Total ➔ 6 g.d.l
Lámina B por si sola ➔ 3 g.d.l

Fijemos primero la Lámina A:

A B A B
Los vínculos externos quitan 4 g.d.l.

Rótula interna quita 2 g.d.l.

(1)
(2) (1)
Lámina B puede girar en
torno a la rótula

3
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Otras Formas de Vinculación

(1)
(1)
A B A B A B A B

(1) (3)
(1) (1) (2) (1) (2) (2) (1)

Vinculación Aparente

A B A B
O

(0) (0)
Lamina B puede girar Lamina A puede girar
en torno a la rótula de en torno O
conexión ➔ MECANISMO
7

𝑷𝟏
𝑷𝟐 La reacción de vínculo (fuerza interna) que se producirá en
una rótula interna es una fuerza de dirección cualquiera.
B
A Incógnitas:

𝜶𝟑 𝑹𝟏 , 𝑹𝟐 , 𝑹𝟑 , 𝜶𝟏
𝑹𝟏 𝜶 𝜶𝟐 𝑹𝟑
𝟏 𝑹𝑨𝑩 , 𝜶𝑨𝑩 (𝑅𝐴𝐵 = -𝑅𝐵𝐴 )
𝑹𝟐

Ecuaciones:
𝑷𝟏

𝑷𝟐
𝚺𝑭𝒙 = 0 𝚺𝑭𝒙 = 0
𝚺𝑭𝒚 = 0 𝚺𝑭𝒚 = 0
A B
𝜶𝟐 𝚺𝑴𝒛 = 0 𝚺𝑴𝒛 = 0
𝑹𝟏 𝜶 𝑹𝟐 𝜶𝟑
𝟏 𝑹𝟑
LAMINA A LAMINA B

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TRES SUBESTRUCTURAS
Subestructura A ➔ 3 g.d.l
B Subestructura B ➔ 3 g.d.l
5 g.d.l. por restringir
Subestructura C ➔ 3 g.d.l
A C
2 Rótulas Internas ➔ -4 g.d.l

B B
A C A C
(1) (1) (1) (2)
(2) (1)
(2)

B
A C
(3) (1) (1)
9

ALGUNOS VINCULOS EN 3D
Z
Y X

Apoyo Deslizante
• Elimina 1 g.d.l.
A • Impide el desplazamiento A
de A en las dirección Z
• Puede generar una fuerza de Empotramiento
reacción de dirección Z • Elimina 6 g.d.l.
• Impide el desplazamiento y la rotación
Apoyo fijo de A en las direcciones X, Y & Z
• Elimina 3 g.d.l.
• Puede generar una fuerza de reacción
A • Impide el desplazamiento de A y un momento de dirección cualquiera
en las direcciones X, Y & Z
• Puede generar una fuerza de
reacción de dirección cualquiera

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ESFUERZOS
INTERNOS

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Consideremos un cuerpo tridimensional en equilibrio (Σ𝑭 = 𝟎, Σ𝑴 = 𝟎) bajo la acción de fuerzas externas 𝑷𝒊 𝑦 𝑸𝒊

Pasemos un plano imaginario (perpendicular al eje longitudinal del elemento) que corta al cuerpo en dos (A y B).
𝑸𝒊 𝑑𝑭
Aislemos el sector A y
x
B 𝑷𝒊
z
𝑷𝒊 𝚺𝑭 = 𝟎 𝚺𝑷𝒊 + 𝚺𝑸𝒊 = 𝟎
A 𝚺𝒓𝒊 𝑥𝑷𝒊 + 𝚺𝒓𝒊 𝑥𝑸𝒊 = 𝟎
A
𝚺𝑴 = 𝟎
y 𝒓𝒊
x

z
𝑹
• El sector A tiene que estar en equilibrio 𝑴
• Las fuerzas 𝑷𝑖 no necesariamente están en equilibrio
𝑷𝒊
• Deben existir fuerzas en el plano de corte que
equilibren a las fuerzas 𝑷𝑖
A
• Reduzcamos las fuerzas 𝑑𝑭 a un momento y a una
fuerza resultante en el CG del plano de corte
𝑹 = න 𝑑𝑭 𝑴 = න 𝒓 𝑥 𝑑𝑭 𝑹 𝑦 𝑴 son la resultante de las fuerzas internas
de interacción ( dF ) entre A y B.
Los llamamos ESFUERZOS INTERNOS.
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𝑴 𝑹 Ecuaciones de equilibrio:
y
x Σ𝑭 = 𝟎 ➔ 𝑹 + Σ𝑷𝑖 = 𝟎 Define valor de R
𝑷𝒊
z Σ𝑀𝑜 = 𝟎 ➔ 𝑴 + Σ𝒓𝑖 𝑥𝑷𝑖 = 𝟎 Define valor de M
A
Normalmente expresamos R y M en sus componentes

y
𝑽𝒚 𝑵 x 𝑹𝒙 ≡ 𝑵 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑷𝒊
z
𝑹𝒚 ≡ 𝑽𝒚 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐷𝑖𝑟 𝑌
𝑽𝒛 𝑹𝒛 ≡ 𝑽𝒛 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐷𝑖𝑟 𝑍
A

6 Esfuerzos internos

𝑴𝒚 𝑴𝑻 𝑴𝒙 ≡ 𝑴𝑻 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟
𝑷𝒊
𝑴𝒚 ≡ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐷𝑖𝑟. 𝑌
𝑴𝒛 𝑴𝒛 ≡ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐷𝑖𝑟. 𝑍
A

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Si todas las fuerzas externas están contenidas en un plano (plano XY)

y
𝑽𝒚 𝑵 x 𝑹𝒙 ≡ 𝑵 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑷𝒊
z
𝑹𝒚 ≡ 𝑽𝒚 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐷𝑖𝑟 𝑌 3 Esfuerzos internos
A 𝑴𝒛 𝑴𝒛 ≡ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐹𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐷𝑖𝑟. 𝑍

Si aislamos una rebanada de longitud dx tendríamos:

y
M M
N V N x
N
+
N V + V M + M
V
dx
Convención de Signos

14

7
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Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio Aislemos un segmento de longitud dx a una distancia x del origen
y q(x) q(x)
V+dV
x
M M+dM
V dx
Σ𝐹𝑦 = 0 ⇒ −𝑉 −𝑞 ∙ 𝑑𝑥 +𝑉 + 𝑑𝑉 = 0
𝑑𝑥
Σ𝑀 = 0 ⇒ 𝑀 −𝑉 ∙ 𝑑𝑥 −𝑞 ∙ 𝑑𝑥 ∙ −(𝑀 + 𝑑𝑀) = 0
2
Luego:
𝑑𝑉 𝑑𝑀 𝑑2 𝑀
= 𝑞(𝑥) = −𝑉(𝑥) = −𝑞(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
OBSERVACIONES

Si q(x) = 0 en un tramo ➔ V es constante y M es lineal en ese tramo

Si q(x) = Cte. en un tramo ➔ V es lineal y M es parabólico de 2°grado en ese tramo

Si 𝑉(𝑥0 ) = 0 ⇒ 𝑀(𝑥0 ) 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 ó 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙.

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Ejercicios Propuestos (2D): Calcule y grafique los diagramas M,N y V. Indique los valores máximos.
P
0.5P
P=qa q P=qa
q a 3a

4a 2a a 3a 2a a 4a
2a a 2a a

Prob. 1 Prob. 2 Prob. 3

2P
q q
P=0.2qa
2P P P
B q
C
3a R R
a
A D
45°
O O
a a 3a 4a

Prob. 5 Prob. 6 Arco de peso q por

Prob. 4
unidad de longitud
Prob. 7
16

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Ejercicios Propuestos (3D): Calcule las reacciones, los esfuerzos internos y sus valores máximos

C
O P Aro semicircular de
peso q por unidad de
O longitud
A R
B
A R
z
Prob. 8
y Prob. 9
x

3a

2a
a Prob. 10
P

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