b)

- Física 1. Principios de la Mecánica - Práctica

𝑣𝐵 𝟖𝒈
Cuerpo rígido Parte 2. 𝜔𝐵 = =√
𝑅 𝑹𝟑
Energía: Trabajo, Potencia, Impulso y Choque c)
Como desliza se comporta como un Punto Material que rueda como en B:
1 1
2 2 𝑚8𝑔𝑅 𝟐𝟎𝒈𝑹
{2 𝑚𝑣𝐶 = 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 2 𝑚𝑣𝐵 ⇒ 𝑣𝑐 𝑚 = 2𝑚𝑔2𝑅 + ⇒ 𝒗𝑪 = √
𝑣 =𝜔 𝑅 3 𝟑
𝐵 𝐵
Sabemos que la Tierra gira en 24 Horas:

1 𝐷í𝑎 → 24 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠
1 𝐻𝑜𝑟𝑎 → 60 𝑀𝑖𝑛 ⇒ 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠𝐷𝑖𝑎 = 86400𝑠
1𝑀𝑖𝑛 → 60𝑠
La velocidad Angular se consigue como:
2𝜋 𝜋
𝜔= =
𝑇 43200 𝑠
La energía rotatoria será:
1 1 2 1 𝜋2
𝐸𝑅 = 𝐼 𝜔2 = ( 𝑚𝑅 2 ) 𝜔2 = 5.98 ∗ (6.4)2 1024 ∗ 1012 ∗ = 𝟐. 𝟓𝟗 𝟏𝟎𝟐𝟗 𝑱
2 𝐸𝑠𝑓𝑀𝑎𝑐𝑖𝑧𝑎 2 5 5 432002
1 1 2
2 10𝑔ℎ𝐴 − 10𝑔ℎ𝐵 𝑚
{𝑚𝑔ℎ𝐴 = 2 𝑚𝑣𝐵 + 2 𝐼𝜔𝐵 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 ⇒ 𝑣𝐵 = √ = 23.9
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵 𝑅 7 𝑠

Al bajar rodando y sin deslizar la Energía mecánica se conserva: Luego llega a B con la velocidad hallada de forma Horizontal, pero como en el aire DESLIZA, la
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 partícula cae como si fuera en caída libre conservándose la energía hasta llegar al piso:
𝐸𝑃𝐼 = 𝐸𝐶𝐹 + 𝐸𝑅𝐹 1 1 𝑚
𝑣𝑓2
𝑚𝑣𝐹2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 ⇒ 𝑣𝑓 = √2𝑔ℎ𝐵 + 𝑣𝐵2 = 29.17
1 1 2 1 1 2 2 𝑠
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣𝑓 + 𝐼𝜔 = 𝑀𝑣𝑓2 + 𝑀𝑣𝑓2 = 𝑀𝑣𝑓2 ⇒ ℎ =
2
= 𝟔. 𝟒𝒎 Por la independencia de los caminos:
2 2 2 2 𝑔
𝑚 𝑚 2 𝑚
Al bajar sin rozamiento, desliza comportándose como un Punto Material, la Energía mecánica se conserva 𝑣⃗𝑓 = (23,9, 𝑣 (𝑡 )) ⇒ 𝑣𝑦 (𝑡𝑓 ) = √𝑣𝑓2 − (23,9 ) = 16.7
de igual manera, pero no gira: 𝑠 𝑦 𝑓 𝑠 𝑠
𝐸𝑃𝐼 = 𝐸𝐶𝐹 Pero en y (VERTICALMENTE) cae como si lo hiciera en CAIDA LIBRE:
1 𝒎 𝑣𝑦 (𝑡𝑓 )
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣𝑓2 ⇒ 𝑣𝑓 = √𝑔ℎ2 = 𝟏𝟏. 𝟑 𝑣𝑦 (𝑡𝑓 ) = 𝑔𝑡𝑓 ⇒ 𝑡𝑓 = = 1.67 𝑠 ⇒ 𝑥𝑥 (𝑡𝑓 ) = 23.9𝑡𝑓 = 𝟑𝟗. 𝟗𝟏𝒎
2 𝒔
𝑔

YO encontré 2 MANERAS DE HACERLO, voy por la más larga y que está más Como vemos en este caso, la fuerza de roce en C disipa energía, entonces:
relacionada a la Energía: 𝐸 = 𝐸𝐸𝐼 + 𝐸𝐶𝐶𝐼 + 𝐸𝐶𝐴𝐼 + 𝐸𝑅𝐵𝐼 + 𝐸𝑃𝐴𝐼
a) 𝑊𝐹𝑅𝐶 = Δ𝐸𝑀 = 𝐸𝑀𝐹 − 𝐸𝑀𝐼 ⇒ { 𝑀𝐼
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐸𝐹 (𝑥𝑖 + Δ𝑥) + 𝐸𝐶𝐶𝐹 + 𝐸𝐶𝐴𝐹 + 𝐸𝑅𝐵𝐹
1 1 2 1 1 1
2𝑄 𝜃(𝑡) = 𝛼𝑡 1 2 2 𝐸𝑀𝐼 = 𝑘𝑥 + 𝑚𝑣𝐶𝐼 2
+ 𝑚𝑣𝐶𝐴 2
+ 𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝜔𝐼2 + 𝑚𝑎 𝑔Δℎ = 111,25𝐽
𝑄𝑅 = 𝐼𝑉𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛼 ⇒ 𝛼 = = 10 𝑠 −2 ⇒ { 2 ⇒ 2𝜋 = 𝑎𝑡𝑓 ⇒ 𝑡𝑓 = √ 𝜋𝑠 ⇒ 2 2 2 2
𝑀𝑅 2 5 1
𝜔(𝑡) = 𝛼𝑡
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 = 𝑚𝑐 𝑅 2
⇒ 2 ⇒
𝟐
𝝎𝒇 = 𝟏𝟎√ 𝝅𝒔𝒔−𝟏 𝜔𝑖 = 𝑅𝑣𝑖
𝟓 1 1 1 1
1 { 𝐸𝑀𝐹 = 𝑘(0,5 + 1)2 + 𝑚𝐶 𝑣𝑓2 + 𝑚𝑎 𝑣𝑓2 + 𝑚𝐵 𝑣𝑓2
𝑊 = 𝐸𝑅 = 𝐼𝑉𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜔𝑓2 = 𝟏. 𝟐𝟓𝟔𝑱 2 2 2 4
2 1
b) −𝐹𝑅 Δ𝑥 = −𝜇𝑃𝐶 = −7 = 𝑘2.25 + 3𝑣𝑓2 − 111,25𝐽 ⇒
2
𝑄 − 𝑇 = 𝑚𝑎𝑡 1 𝑄
𝑄𝑅 − 𝑇𝑅 = 𝑅 2 𝑚𝛼 −7 − 56.26 + 111.25 𝒎
{𝑇𝑅 = 𝐼𝑉𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛼 ⇒ { ⇒ 𝑄𝑅 = 𝑅 2 (𝑚 + 𝑀) 𝛼 ⇒ 𝛼 = = 9.09 𝑠 −2 𝑣𝑓 = √ =𝟒
𝑇𝑅 = 𝐼𝑉𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝛼 2 1
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅 𝑅 (2 𝑀 + 𝑚) 3 𝒔
1
2𝜋 = 𝑎𝑡𝑓2 ⇒ 𝑡𝑓 = 1.176𝑠 ⇒ 𝜔𝑓 = 𝛼𝑡𝑓 = 𝟏𝟎. 𝟔𝟗 𝒔−𝟏
2
1
𝑊 = 𝐸𝑅 = 𝐼𝑉𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜔𝑓2 = 𝟏. 𝟏𝟒𝑱
2

Usaremos como base la conservación de la Energía en rodadura con respecto al Centro

de masa, y además usaremos que en la periferia del aro la velocidad es doble, por composición de
velocidades, por lo tanto, el recorrido también es doble:
1 1 1
EMF=EP 𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝐸𝐼 + 𝐸𝐶𝐼 + 𝐸𝑅𝐼 + 𝐸𝑃 = 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑣𝑖2 + 𝑚𝑣𝑖2 + 𝑚𝑔ℎ = 4 + 20ℎ
2 2 2
Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ 𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐸𝐹 (0.2 + 2Δ𝑥) = 50(0.2 + 2Δ𝑥) = 2 + 40Δ𝑥 + 200Δ𝑥 2
2
⇒
ℎ
{ 𝑆𝑒𝑛(𝛼) =
h Δ𝑥
EMI=EC+ER 4 + 20𝑆𝑖𝑛(𝛼)Δx = 2 + 20Δx + 50Δx 2
4 + 12.03Δ𝑥 − 2 − 40Δ𝑥 − 200Δ𝑥 2 = 200Δ𝑥 2 + 27.97Δ𝑥 − 2 = 0 ⇒ Δ𝑥 = 0.0521 ⇒
a Δ𝑥𝑀𝑎𝑥 = x + 2Δx = 𝟎. 𝟑𝟎𝟒 𝒎
a)
1 1
𝑚𝑣𝑓2 + 𝐼𝑒𝑠𝑓 𝜔𝑓2 = 𝑚𝑔ℎ 1 2
1 2 𝑣𝑓 2
2 2 𝑚𝑣𝑓 + ( 𝑚𝑅 2 ) ( ) = 𝑚𝑔ℎ 7𝑣𝑓2
𝑣𝑓 = 𝜔𝑓 𝑅 ⇒{ 2 2 5 𝑅 ⇒ Δ𝑆 = = 𝟏𝟒𝒎
ℎ 10𝑔𝑆𝑖𝑛(𝛼)
ℎ 𝑆𝑖𝑛(𝛼) =
{ 𝑆𝑖𝑛(𝛼) = Δ𝑆
Δ𝑆

b)
𝑝𝑥 − 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎𝐶𝑚
5𝑔𝑆𝑖𝑛(𝛼) 25 1
𝐹
{ 𝑅 𝑅 = 𝐼𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝛼 ⇒ 𝑎𝑐𝑚 = = ⇒ 𝑥(𝑡𝑓 ) = − 𝑎𝑐𝑚 𝑡𝑓2 + 14 ⇒ 𝑡𝑓 = 𝟐. 𝟖𝒔
7 7 2
𝑎𝐶𝑚 = 𝛼𝑅
1 2
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝐸𝐼 + 𝐸𝑃1 + 𝐸𝑃2 = 𝑘𝑥 + 𝑚1 𝑔ℎ + 𝑚2 𝑔ℎ = 930𝐽
Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ { 2 ⇒
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐸 (1 + 4) + 𝐸𝐶1 + 𝐸𝐶2 + 𝐸𝑅 + 𝑚1 𝑔(4 + 4)
1 1 1 11
20 52 + 𝑚1 𝑣𝑓2 + 𝑚2 𝑣𝑓2 + 𝑀𝑣𝑓2 + 𝑚1 𝑔8 = 930𝐽
2 2 2 22
15 1
250𝐽 + 𝑣𝑓2 (4 + + ) + 640𝐽 = 930𝐽
2 2
40𝐽 𝒎
𝑣𝑓 = √ = 𝟏. 𝟖𝟐
12 𝒔
a)
1
1 1 𝑊𝐹𝑟 = Δ𝐸𝑀 = 𝑘 52 + 𝑚1 𝑔8 − 930𝐽 = −𝟒𝟎𝑱
2 2 1 1 1 𝑣𝐵 2 𝟒
{2 𝑚𝑣𝐵 + 2 𝐼𝑒𝑠𝑓 𝜔𝐵 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 = 𝑚𝑔ℎ𝐴 ⇒ 𝑚𝑣𝐵2 + ( 𝑚𝑅 2 ) ( ) + 𝑚𝑔2𝑅 = 𝒗𝑩 = √ 𝒈𝟐𝑹 2
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵 𝑅 2 2 2 𝑅 𝟑
 Analizaremos primero, la Conservación de la energía por Rodadura del cilindro
Homogéneo, en el cuarto derecho desde R/2 (A) a 0, con referencia al Centro de masa:
𝑚𝑔𝑅 𝑊𝐹𝑟 = Δ𝐸𝑀 = 𝐸𝑀𝐹 − 𝐸𝑀𝐼 = −𝐸𝑀𝐼
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑃 = 2𝑔𝑅 𝑚 1 1 𝐼0 𝑣𝑓2
Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ { 2 ⇒𝑣=√ =2 −𝐹𝑅 0.5 = − 𝑚𝑣𝑓2 − ⇒ 𝑭𝑹 = 𝟏𝟏𝟕𝑵
1 1 3 𝑠 2 2 𝑅2
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑅 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝐶 𝑣 2
2 2
A partir de este punto desliza, comportándose como si fuera un punto material que se
desplaza sin rozamiento, también conservando la energía:

′
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 = 3𝑚 1
3 − 4 𝑣2
′ ′ 1
Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒{ ′
⇒𝑣=ℎ= = 0.2𝑚
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝑃𝐹 + 𝐸𝑅 = 𝑚𝑔ℎ + 𝑚𝑣 2 𝑔
4
Como la referencia está tomada desde el Cm, en realidad el Cm desde la referencia BC
está a un radio del Cilindro que se mueve:
ℎ𝐶𝑀−𝐵𝐶 = 0.2𝑚 + 𝑟 = 𝟎. 𝟐𝟓𝒎
Como la barra gira respecto de un eje desplazado del baricéntrico, podemos decir que
finalmente solo tenemos ROTACION PURA:
𝐿
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑃 = 𝑚𝑔 ( + 𝑑)
2
Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ 1 1 𝐿 2
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝑅 = ( 𝑚𝐿2 + 𝑚 ( + 𝑑) ) 𝜔2
{ 2 12 2
𝐿 1 9
𝑔 ( + 𝑑) = ( + 9) 𝜔2
2 2 12
39 2
30𝐽 = 𝜔 ⇒ 𝜔 = 2.48 𝑠 −1
Teniendo en cuenta que la esfera rueda sin resbalar, podemos decir que 8
h1 de h1 a h2 donde se desprende del cilindro mayor se conserva la energía
mecánica: Como la única fuerza actuante es el Peso, que pasa por el Cm que se transforma, en el
centro de rotación de la Barra, no genera momento Angular, una vez desprendida de la varilla de masa
1 1
𝑚𝑔ℎ1 = 𝑚𝑣𝑓2 + 𝐼𝐸𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝜔𝑓2 + 𝑚𝑔ℎ2 despreciable en la vertical:
2 2
ℎ1 = 𝑅 + 𝑟 𝛼 = 0 ⇒ 𝝎𝒇 = 𝟐. 𝟒𝟖 𝒔−𝟏
R

ℎ2 = (𝑅 + 𝑟)𝐶𝑜𝑠(Φ)
F
h2

{ 𝑣𝑓 = 𝜔𝑓 𝑅
h0 Además de esto, como el movimiento, mientras se encuentra unido al
cilindro, es circular, aparece una aceleración centrípeta donde la suma de
fuerzas Radiales queda:
𝑚𝑣𝑓2
𝑃𝑅 = 𝑃𝐶𝑜𝑠(Φ) = 𝑚𝑎𝐶𝑚 = ⇒ 𝑣𝑓2 = 𝑔𝐶𝑜𝑠(Φ)(𝑅 + 𝑟)
𝑅+𝑟

1 1
𝑔(𝑅 + 𝑟) = 𝑔𝐶𝑜𝑠(Φ)(𝑅 + 𝑟) + 𝑔𝐶𝑜𝑠(Φ)(𝑅 + 𝑟) + 𝑔(𝑅 + 𝑟)𝐶𝑜𝑠(Φ)
2 5
1 1
𝑅 + 𝑟 = 𝐶𝑜𝑠(Φ)(𝑅 + 𝑟) + 𝐶𝑜𝑠(Φ)(𝑅 + 𝑟) + (𝑅 + 𝑟)𝐶𝑜𝑠(Φ)
2 5
17 10 a)
1= 𝐶𝑜𝑠(Φ) ⇒ Φ = 𝐴𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 ( ) = 𝟓𝟒º
10 17
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑃 = 𝑚𝑔ℎ 𝑣𝑓2 𝑣𝑓2
Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ { 1 1 2 ⇒ℎ= + =𝟕𝒎
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝑅 = 𝐸𝐶𝐹 + 𝐸𝑅𝐹 = 𝑣𝑓2 + ( 𝑚) 𝑣𝑓2 5𝑔 2𝑔
2 2 5
b)
En el choque ELASTICO se conserva LA ENERGIA CINETICA TOTAL Y EL
MOMENTO LINEAL TOTAL inmediatamente después del choque:
𝑚𝑣⃗1𝑖 + 𝑚𝑣⃗2𝑖 = 𝑚𝑣⃗1𝑓 + 𝑚𝑣⃗2𝑓 𝑣⃗1𝑖 = 𝑣⃗1𝑓 + 𝑣⃗2𝑓
1 1 1 1 2 ⇒ {𝑣 2 = 𝑣 2 + 𝑣 2 ⇒ 𝑣
2
𝑚𝑣1𝑖 + 𝑚𝑣2𝑖 2
= 𝑚𝑣1𝑓 2
+ 𝑚𝑣2𝑓 1𝑖 1𝑓 2𝑓 ⃗2𝑓 = 𝑣⃗1𝑖 − 𝑣⃗2𝑓 ⇒
2 2 2 2
{ 𝑣2𝑖 = 0 𝑣1𝑖 = 0
2 2 2
𝑚
100 = (10 − 𝑣2𝑓 ) + 𝑣2𝑓 ⇒ 2𝑣2𝑓 − 20𝑣2𝑓 = 0 ⇒ 𝑣2𝑓 = 10
𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑃𝑃𝐼 + 𝐸𝑃𝑚𝐼 𝑠
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐶𝑚𝐹 + 𝐸𝑅𝑃𝐹 + 𝐸𝑃𝑃𝐹 𝑣 En el péndulo se conserva la ENERGIA TOTAL en todo el recorrido:
𝐹𝑃 𝑣𝐹𝑚 1
𝐸𝑃𝑃𝐼 = 𝐸𝑃𝑃𝐹 ⇒ = 𝐸 = 𝐸𝐶𝐼 = 𝑚𝑣 2 1 2
𝑟 𝐿 Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ { 𝑀𝐼 ⇒ℎ= 𝑣 = 𝟓𝒎
𝑣𝐹𝑃 = 𝜔𝑟 2
{ 𝑣𝐹𝑚 = 𝜔𝐿 𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝑃𝐹 = 𝑚𝑔ℎ 2𝑔

𝐸𝑃𝑃𝐼 + 𝐸𝑃𝑚𝐼 = 𝐸𝐶𝑚𝐹 + 𝐸𝑅𝑚𝐹 + 𝐸𝑃𝑃𝐹

𝐸𝑃𝑚𝐼 = 𝐸𝐶𝑚𝐹 + 𝐸𝑅𝑚𝐹
2
1 2
1 𝑣𝐹𝑚 1 𝐼0 2
𝑚𝑔𝐿 = 𝑚𝑣𝐹𝑚 + 𝐼0 2 = (𝑚 + 2 ) 𝑣𝐹𝑚
2 2 𝐿 2 𝐿
𝟐𝒎𝒈𝑳𝟑
√ = 𝒗𝑭𝒎
𝒎𝑳𝟐 + 𝑰𝟎

𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑃𝑚 = 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑔Δ𝑠𝑆𝑖𝑛(𝛼) = 3𝐽 𝒎

Δ𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑀𝐹 ⇒ { 1 1 1 ⇒ 𝒗𝒇 = 𝟏
𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐶𝑚𝐹 + 𝐸𝑅𝑃𝐹 + 𝐸𝐸 = 𝑚𝑣𝑓2 + 𝑀𝑣𝑓2 + 𝑘Δ𝑠 2 = 𝑣𝑓2 + 2 𝒔
2 4 2

𝐸𝑀𝐼 = 𝐸𝑃𝑃𝐼 + 𝐸𝑃𝑚1𝐼 + 𝐸𝑃𝑚2𝐼

𝐸𝑀𝐹 = 𝐸𝐶𝑚1𝐹 + 𝐸𝐶𝑚2𝐹 + 𝐸𝑅𝑃𝐹 + 𝐸𝑃𝑃𝐹 + 𝐸𝑃𝑚1𝐹 𝑣𝐹𝑚2 𝑣𝐹𝑃
=
𝐸𝑃𝑃𝐼 = 𝐸𝑃𝑃𝐹 𝐿 +𝑅 𝑅
𝑣𝐹𝑃 = 𝜔𝑅 ⇒{ 𝑣2 𝑣𝐹𝑚2
𝐹𝑚1
=
𝑣𝐹𝑚1 = 𝜔(𝐿1 + 𝑅) 𝐿1 + 𝑅 𝐿2 + 𝑅
{ 𝑣𝐹𝑚2 = 𝜔(𝐿2 + 𝑅)
a)
𝐸𝑃𝑚1𝐼 + 𝐸𝑃𝑚2𝐼 = 𝐸𝐶𝑚1𝐹 + 𝐸𝐶𝑚2𝐹 + 𝐸𝑅𝑃𝐹 + 𝐸𝑃𝑃𝐹 + 𝐸𝑃𝑚1𝐹 Momento de Inercia Puntual:
1 1 11 𝑑𝑣𝑇 𝑑𝜔
𝑚1 𝑔(𝐿1 + 2𝑅 + 𝐿2 ) + 𝑚2 𝑔(𝐿2 + 𝑅) = 𝑚1 𝑣𝐹𝑚12 + 𝑚2 𝑣𝐹𝑚2 2
+ 𝑀𝑅2 𝜔2 + 𝑚1 𝑔(𝐿1 + 𝑅) 𝑀𝐹 = 𝜏 = 𝐹𝑇 𝑅 = 𝑎 𝑇 𝑚𝑅 = 𝑚𝑅 = 𝑚𝑅2 = 𝛼𝐼𝑃𝑢𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙
2 2 22 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑣𝐹𝑚22 (𝐿1 + 𝑅)2 1 2
1 2
2
𝑣𝐹𝑚2
90𝐽 = 𝑚1 2
+ 𝑚2 𝑣𝐹𝑚2 + 𝑀𝑅 2
+ 𝑚1 𝑔(𝐿2 + 𝑅) Momento de Inercia del Sólido respecto del Impulso (Tiempo):
2 (𝐿2 + 𝑅) 2 4 (𝐿2 + 𝑅)
𝑑𝜔
1 𝑣𝐹𝑚22 (𝐿1 + 𝑅)2 1 2
1 2
2
𝑣𝐹𝑚2 ∑ 𝜏 = 𝛼𝐼𝑆𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 = 𝐼 ⇒ ∫ 𝑀𝑁𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑡 = Δ𝜔𝐼𝑆𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 = 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜
90𝐽 = 𝑚1 + 𝑚 2 𝑣𝐹𝑚2 + 𝑀𝑅 + 𝑚1 𝑔(𝐿1 + 𝑅) 𝑑𝑡 𝑆𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜
2 (𝐿2 + 𝑅)2 2 4 (𝐿2 + 𝑅)2 𝑡 𝑡
2
90𝐽 = (0.18 + 1 + 0.19)𝑣𝐹𝑚2 + 25𝐽
𝒎 ∫ 𝑀𝑁𝑒𝑡𝑜 dt = 𝑀𝑁𝑒𝑡𝑜 ∫ dt = 𝐹𝑅Δ𝑡 = 𝟔𝑵𝒎𝒔
2
65𝐽 = (0.18 + 1 + 0.19)𝑣𝐹𝑚2 ⇒ 𝒗𝑭𝒎𝟐 = 𝟔. 𝟖𝟖 0 0
𝒔
b)
Δ𝐿
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = Δ𝐿 = Δ𝜔𝐼𝑆𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 ⇒ 𝐼𝑆𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 = = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓 𝑲𝒈𝒎𝟐
Δ𝜔
 a)
Como podemos observar la sumatorias de torques al no haber momentos externos en el
Sistema propuesto, se mantiene constante, como lo hace en el momento lineal, pero acá tengamos en
cuenta que el momento de inercia se modifica:
𝑑𝐿 𝜔𝐼 𝐼𝐼 6 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑓 𝝅 −𝟏
∑𝜏 = 0 = ⇒ 𝐿𝐼 = 𝐿𝐹 ⇒ 𝜔𝐹 = = = 𝒔
𝑑𝑡 𝐼𝐹 4 ∗ 60 𝟐𝟎
6𝑘𝑔𝑚2 = 𝐼𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 Δ𝜔
b)
1
𝑊𝐹 = Δ𝐸𝑀 = (𝐼𝑓 𝜔𝑓2 − 𝐼𝐼 𝜔𝑖2 ) = 𝟎. 𝟎𝟏𝟔𝟒𝑱 a)
2
MOMENTO o TORQUE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
Δ𝑃⃗⃗𝑥𝑟⃗
Como vemos el ángulo entre la velocidad de m y A y B es 90, pero de signos contrarios debido al sentido
del torque, el primero entra a la HOJA, y el segundo es saliente:
𝒎𝟐
𝑀𝑃𝐴 = 𝑚𝑣𝑎 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟖 𝑲𝒈
𝒔
𝒎𝟐
𝑀𝑃𝐵 = −𝑚𝑣𝑏 = −𝟎. 𝟎𝟔𝟒 𝑲𝒈
𝒔
Como vemos el ángulo entre la velocidad de m y C es CERO:
𝒎𝟐
𝑀𝑃𝐵 = 𝟎 𝑲𝒈
𝒔
b)
a) MOMENTO o TORQUE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ROTACIONAL:
Como podemos observar la sumatorias de torques al no haber momentos externos en el 𝐿⃗⃗ = 𝐼0 𝜔
Sistema propuesto, se mantiene constante, como lo hace en el momento lineal, pero acá tengamos en 𝒎𝟐
𝐿 = 𝐼0 2𝜋𝑓 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟔 𝑲𝒈
cuenta que el momento de inercia se modifica: 𝒔
c)
1 2𝜋𝑓 Lo que relaciona Momento con Tiempo, es el IMPULSO ROTACIONAL, o MOMENTO DE LA
𝑑𝐿 𝐿𝑖 = 𝐼1𝑖 𝜔𝑖 = ( 𝑀1 𝑅12 ) = 12.5𝜋𝑁𝑚𝑠 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ROTACIONAL:
∑𝜏 = 0 = ⇒ 𝐿𝐼 = 𝐿𝐹 ⇒ { 2 60 ⇒ 𝝎𝒇 = 𝟐𝟒. 𝟒 𝒔−𝟏
𝑑𝑡 1 1
𝐼𝑓 = 𝐼𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹 𝜔𝑓 = ( 𝑀1 𝑅1 + 𝑀2 𝑅22 ) 𝜔𝑓 = 1.61 𝐾𝑔𝑚2 𝜔𝑓
2 𝑡2
2 2 𝐼𝜔𝑓
b) ∫ 𝑀𝑅 𝑑𝑡 = 𝐹𝑅Δ𝑡 = Δ𝐿 = 𝐼𝜔𝑓 − 𝐼𝜔𝐼 = −𝐼𝜔𝐼 ⇒ 𝐹 = − = 𝟔. 𝟐𝟖𝑵
𝑅Δt
1 1 1 1 1 𝑡1
𝑊𝐹 = Δ𝐸𝐶 = 𝐸𝑅𝐼 − 𝐸𝑅𝐹 = ( 𝑀1 𝑅21 + 𝑀2 𝑅22 ) 𝜔2𝑓 − 𝑀1 𝑅21 𝜔2𝑖 = −𝟏𝟑𝟕𝑱
2 2 2 2 2

a)
Si bien el tiempo pareciera no salir de ninguna variable específica, podemos pensar en un
fenómeno que surge en relación al tiempo, el Impulso Lineal y Rotacional que no se mantiene constante
durante el Choque porque la F de Roce le aporta momento: a)
REVISAR Y AVISAR SI ESTA MAL RESUELTO NO COINCIDE CON RESULTADO DE LA Como baja por la pendiente Rodando sin Deslizar se conserva la Energía mecánica de h
GUIA a la base de la pendiente, desde el Cm:
1 1 1 12 𝑣𝐵2 10
𝑡𝑓 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝐼𝜔𝐵2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑟 2 2 ⇒ 𝑣𝐵2 = 𝑔ℎ
2 2 2 25 𝑟 7
1 1
𝐼𝑅 = ∫ 𝑀𝑁𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑡 = −𝐹𝑅 𝑅Δ𝑡 = ΔL = I(ωF − 𝜔𝐼 ) = 𝑚𝑅 2 𝜔𝐹 − 𝑚𝑅 2 𝜔𝐼
2 2 En el rulo, ocurre lo mismo, la Energía mecánica se conserva, pero, debemos saber con
𝑡𝑖
qué velocidad debería alcanzar la altura máxima y determinar cuál es la altura máxima:
𝑡𝑓 ⇒ ℎ𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚 = 2𝑅 − 2𝑟
IL = ∫ 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑡 = Δ𝑃 = 𝐹𝑅 Δ𝑡 = 𝑚(𝑣𝐶𝑚𝐹 − 𝑣𝐶𝑚𝐼 ) = 𝑚𝑣𝐶𝑚𝐹 𝑅 =𝑅−𝑟 2
{ 2 ⇒ 𝑣𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚 = 𝑔(𝑅 − 𝑟)
𝑡𝑖
𝑣𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚
𝐹ℎ𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚 = 𝑃 = 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚
{ 𝑣𝐶𝑚𝑖 = 𝜔𝑅 𝑅−𝑟
1 1
𝑚𝑅 2 𝜔𝑓 − 𝑚𝑅 2 𝜔𝐼
−𝐹𝑅 RΔ𝑡 = Ahora si estamos en condiciones de usar la Conservación de la energía mecánica en el
2 2
1 𝑣𝐶𝑚𝐹 3 Rulo para determinar la altura de la que debió ser lanzada la Bola;
−𝐹𝑅 Δ𝑡 = 𝑚𝑅 − 𝑚⇒ 1 1 1 12
2 𝑅 5 𝑚𝑣𝐵2 + 𝐼𝜔𝐵2 = 𝑚𝑣𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚 2
+ 2
𝑚𝑣𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚 + 2𝑚𝑔(𝑅 − 𝑟)
3 3 2𝑚 2 2 2 25
𝑚𝑣𝐶𝑚𝐹 = 𝑚 ⇒ 𝑣𝐶𝑚𝐹 = ⇒ Δ𝑡 = 0.4𝑠 1 10 1 10 1 1
2 5 5𝑠 𝑔ℎ + 𝑔ℎ = 𝑔(𝑅 − 𝑟) + 𝑔(𝑅 − 𝑟) + 𝑔2(𝑅 − 𝑟)
𝜇𝑔 20 −2 20 2 2 7 5 7 2 5
∑ 𝜏 = 𝐹𝑅 𝑅 = 𝐼𝛼 ⇒ 𝛼 = = )
𝑠 ⇒ 𝜔(𝑡𝑅𝑆𝐷 = − 𝑡𝑅𝑆𝐷 + : 0.3 ⇒ 𝑡𝑅𝑆𝐷 = 0.2𝑠 27
1 3 3 5 ℎ= (𝑅 − 𝑟) = 𝟐. 𝟕(𝑹 − 𝒓)
𝑅 10
2
Δ𝑡𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = Δ𝑡 + 𝑡𝑅𝐷𝑆 = 𝟎. 𝟔𝒔 b)
b) Si desliza lo hace como un Punto Material, y la altura máxima y Velocidad máxima es
Δ𝜃1 = 4Δ𝑡 = 1.6 idéntica a a):
Δ𝜃1 + Δ𝜃2 1
{ 1 20 4 ⇒𝑛= = 𝟎. 𝟐𝟖
Δ𝜃2 = − 2
𝑡𝑅𝑆𝐷 + 𝑡𝑅𝑆𝐷 = 0.13 2𝜋 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣𝐵2 ⇒ 𝑣𝐵2 = 2𝑔ℎ
2 3 3 2
1 1
𝑚𝑣𝐵2 = 𝑚𝑣𝑀𝑎𝑥𝐶𝑚2
+ 2𝑚𝑔(𝑅 − 𝑟)
2 2
1 5
ℎ = (𝑅 − 𝑟) + 2(𝑅 − 𝑟) = (𝑅 − 𝑟) = 𝟐. 𝟓(𝑹 − 𝒓)
2 2

a)
Si bien el tiempo pareciera no salir de ninguna variable específica, podemos pensar en un
fenómeno que surge en relación al tiempo, el Impulso Lineal y Rotacional:
𝑡𝑓

𝐼𝑅 = ∫ 𝑀𝑁𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑡 = −𝐹𝑅 𝑅Δ𝑡 = ΔL = I(ωF − 𝜔𝐼 ) = 𝐼𝜔𝐹 − 3.75𝑁𝑚𝑠 La energía POTENCIAL, de 2, 3, y 4 si bien están en las energías Mecánicas no las
𝑡𝑖 tendremos en cuenta porque son iguales, y se cancelan
𝑡𝑓 ⇒ 1 1 1 1
2 2 (𝜔𝑅4 )2 + 𝑚1 𝑔ℎ + 𝑚2 (𝜔𝑅3 )2
IL = ∫ 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑡 = Δ𝑃 = 𝐹𝑅 Δ𝑡 = 𝑚(𝑣𝐶𝑚𝐹 − 𝑣𝐶𝑚𝐼 ) = 𝑚𝑣𝐶𝑚𝐹 𝑊𝐹𝑅 = −𝑚2 𝑔𝜇𝑑 = Δ𝐸𝑀 ⇒ {𝐸𝑀𝐼 = 2 𝐼3 𝜔 + 2 𝐼4 𝜔 + 2 𝑚1 2 ⇒
𝐸𝑀𝐹 = 0
𝑡𝑖
1 1 1 1
{ 𝑣𝐶𝑚𝑖 = 𝜔𝑅 𝑚2 𝑔𝜇𝑑 = 𝐼3 𝜔2 + 𝐼4 𝜔2 + 𝑚1 (𝜔𝑅4 )2 + 𝑚1 𝑔ℎ + 𝑚2 (𝜔𝑅3 )2
1 𝐹Δ𝑡 2 ∗ 3.75 2 2 2 2
−𝜇𝑃𝑅Δ𝑡 = 𝐼𝜔𝐹 − 3.75𝑁𝑚𝑠 = 𝑚𝑅 2 ⇒ Δ𝑡 = = 𝟎. 𝟓𝒔 108 27 9 72 972
2 𝑚𝑅 3𝜇𝑃𝑅 20𝑑 = + + + + 10ℎ = + 10ℎ
5 10 50 5 25
b)
𝐹Δ𝑡 𝜇𝑃Δ𝑡 𝒎 Como las poleas RUEDAN sin DESLIZAR, se cumple que:
𝑣𝐶𝑚𝐹 = = =𝟏
𝑚 𝑚 𝒔 𝜔𝑅 = 𝜔2𝑅4 = 𝑣2 𝑑𝑣2 2𝑑𝑣1
c) 𝑣𝑇 = 𝜔𝑅 ⇒ { 3 ⇒ = ⇒ 𝑑 = 2ℎ ⇒
𝜔𝑅4 = 𝑣1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐹𝑅𝐶 = 𝜇𝑃 = 𝟏𝟎𝑵 972
𝐹𝑅𝐷𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 = 𝟎𝑵 (𝑺𝒆 𝒂𝒏𝒖𝒍𝒂 𝒍𝒂 𝑭𝑹 𝒔𝒊𝒏𝒐 𝒈𝒊𝒓𝒂𝒓í𝒂 𝒚 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒓𝒊𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒃𝒂𝒍𝒂𝒓) 20ℎ2 − 10ℎ = ⇒ 𝒉 = 𝟏. 𝟐𝟗𝟔𝒎
25
 a)
SISTEMA HOMBRE-DISCO
MOMENTO FINAL DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO TOTAL Es suficiente con saber que, al no haber torques externos, el MOMENTO DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL se mantiene inalterado:
Lh 𝑚𝑣 𝑅 = (𝐼0 + 𝐼𝐵 )𝜔
{ 0 𝑣 = 𝜔𝑅 ⇒
𝑓
1
𝑚𝑣0 𝑅 = 𝑀𝑅 𝜔 + 𝑚𝑅 2 𝜔
2
2
R 𝑚𝑣0
𝜔=
1
vh 𝑅 (2 𝑀 + 𝑚)

Giro LD 1 1
𝑊𝐹 = Δ𝐸𝑀 = (𝐼0 + 𝐼𝐵 )𝜔2 − 𝑚𝑣02 = 0.016𝜔2 − 80𝐽 = −𝟕𝟎𝑱
disco 2 2
En este caso, debemos analizar al SISTEMA formado por el HOMBRE-DISCO, si
aislamos el sistema el MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL se mantiene
constante:
𝑚2
⃗⃗ ̆
⃗⃗𝐹 ⇒ { 𝐿𝐼 = 0 𝐾𝑔 𝑠 𝑘
⃗⃗𝐼 = 𝐿
𝐿
⃗⃗𝐹 = 𝐿
𝐿 ⃗⃗𝐻𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 𝐿
⃗⃗𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜
Sin embargo, como todos los momentos se encuentran sobre la misma dirección, sobre el
eje de giro, podemos trabajar escalarmente, con las normas, teniendo en cuenta sus signos, tomando
a)
como referencia positiva para arriba o para abajo, en nuestro caso tomamos positivo MOMENTO
Es suficiente con saber que, al no haber torques externos, el MOMENTO DE LA
HACIA ARRIBA:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL se mantiene inalterado:
𝑚2 𝑚ℎ 𝑣ℎ 𝑅
{ 𝐿𝐼 = 0 𝐾𝑔 ⇒ 𝜔𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜 = = 𝟎. 𝟓 𝒔−𝟏
𝑠 𝐼𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜 𝐿𝐼 = (𝐼0 + 𝐼𝐻 )𝜔𝐼
𝐿𝐹 = 𝐿𝐻 + 𝐿𝐷 = 𝑚ℎ 𝑣ℎ 𝑅 − 𝐼𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜 𝜔𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜 𝐿 = (𝐼0 + 𝐼𝐻3𝑚 )𝜔𝐹
𝐿𝐼 = 𝐿𝐹 ⇒ { 𝐹 ⇒
𝑣𝑇 𝑣𝐼𝐻 1 −1
b) 𝜔= = = 𝑠
𝑅 𝑅 30
Como lo pide el enunciado, debemos obtener inicialmente, cual es el movimiento del
hombre respecto a la tierra, siendo que el hombre está sobre un disco que, rota a cierta velocidad angular, 1 1 1
es decir existe un MOVIMIENTO RELATIVO de este respecto al disco: ( 𝑀𝑅 2 + 𝑚𝑅 2 ) 𝑠 −1 = ( 𝑀𝑅 2 + 𝑚(𝑅 − 3𝑚)2 ) 𝜔𝐹
2 30 2
𝑣𝐻𝑑 = 𝑣𝐻𝑡 + 𝑣𝑡𝑑 1 1
𝑣𝐻𝑑 𝑣𝐻𝑡 𝑣𝑡𝑑 (2 𝑀𝑅 2 + 𝑚𝑅 2 ) 30 𝑠 −1 240 −1
= + 𝜔𝐹 = = 𝑠 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟑𝒔−𝟏
𝑅 𝑅 𝑅 1 2 2 4500
𝜔𝐻𝑑 =
𝑣𝐻𝑡 𝜃 (𝑡) = 𝜔𝐻𝑑 𝑡
+ 𝜔𝑡𝑑 = 0.5 𝑠 −1 + 0.5 𝑠 −1 = 1 𝑠 −1 ⇒ { 𝐻𝑑 ⇒𝑡=
2𝜋
= 2𝜋 ⇒ 2 𝑀𝑅 + 𝑚(𝑅 − 3𝑚)
𝑅 𝜃𝐻𝑡 (𝑡) = 𝜔𝐻𝑡 𝑡 𝜔𝐻𝑑 b)
1 −1 Es suficiente con saber que, al no haber torques externos, el MOMENTO DE LA
𝜃𝐻𝑡 (𝑡) = 𝑠 2𝜋 = 𝝅 CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL se mantiene inalterado:
2
1 1 1 1
Δ𝐸𝐶𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝐼 𝜔2 + 𝑚(𝑅 − 3𝑚)2 𝜔𝑓2 − 𝐼𝑃 𝜔2 − 𝑚𝑣𝑖2 = 𝟐. 𝟑𝟐𝑱
2 𝑃 𝑓 2 2 2
1 2 2
1 2
WHD = Δ𝐸𝑀𝐻 = 𝑚(𝑅 − 3𝑚) 𝜔𝑓 − 𝑚𝑣𝑖 = −𝟎. 𝟕𝟒𝑱
2 2

a)
Durante el choque se conserva EL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO TOTAL L, por no existir otro torque que los internos de interacción entre la m y la
Varilla y por ser CHOQUE ELÁSTICO EL MOMENTO LINEAL P Y LA ENERGIA CINÉTICA,
tener en cuenta los signos según la dirección. Diagrama del Brazo Momento fuerza
b) Giratorio con Volante respecto del Apoyo
𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝑀𝑣𝑣𝑓 + 𝑚𝑣𝑚𝑓 = 𝑀𝑣𝑣𝑓 𝑚𝑣𝑚𝑖
𝑚𝑣𝑚𝑖 𝑑 = 𝐼0 𝜔 + 𝑚𝑣𝑚𝑓 𝑑 + 𝑀𝑣𝑣𝑓 𝑟 𝑣𝑣𝑓 =
𝑀 z
W

1 2
1 2
1 1 ⇒ 𝑚𝑣𝑚𝑖 𝑑 (𝐼𝑁𝑀. 𝐷𝐸𝑆𝑃. 𝐶𝐻𝑂𝑄𝑈𝐸) ⇒
𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝑚𝑣𝑚𝑓 + 𝐼0 𝜔2 + 𝑀𝑣𝑣𝑓 𝜔=
2 2 2 2 1 2
{ 𝑣𝑚𝑓 = 0 { 12 𝑀𝐿

2 2
dq
𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝐼0 𝜔2 + 𝑀𝑣𝑣𝑓
2
2
1 12𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑑 𝑚𝑣𝑚𝑖 2
𝑚𝑣𝑚𝑖= 𝑀𝐿2 ( ) +𝑀( )
12 𝑀𝐿2 𝑀
2 2 2 2 2
2
12𝑚 𝑣𝑚𝑖 𝑑 𝑚 𝑣𝑚𝑖
𝑚𝑣𝑚𝑖 = +
𝑀𝐿2 𝑀
12𝑚𝑑 2 𝑚 𝑴𝑳𝟐
1= + ⇒ 𝒎 =
𝑀𝐿2 𝑀 𝟏𝟐𝒅𝟐 + 𝑳𝟐
L=L
c)
Como podemos observar a medida que el Brazo gira sobre el punto de apoyo, su Momento
𝑀𝐿2
𝑚= = 𝟎. 𝟔𝟕𝟓 𝑲𝒈 de la cantidad de movimiento L debido al volante adosado de velocidad angular ω, colineales ambos,
12𝑑 2 + 𝐿2 cuando se mueve un diferencial de ángulo, el momento cambia de dirección a L’, pero no modifica su
módulo. Este cambio de ángulo respecto al giro en este Apoyo, genera una VELOCIDAD ANGULAR
d) DE PRECESIÓN paralela al eje de rotación z.
𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝑀𝑣𝑣𝑓 + 𝑚𝑣𝑚𝑓 𝑑𝜃
20𝑁𝑠 = 𝑣𝑣𝑓 𝐾𝑔 + 𝑣𝑚𝑓 𝐾𝑔
𝑚𝑣𝑚𝑖 𝑑 = 𝐼0 𝜔 + 𝑚𝑣𝑚𝑓 𝑑 + 𝑀𝑣𝑣𝑓 𝑟 Ω=
1 𝑑𝑡
1 2
1 2
1 1 ⇒ 4𝑁𝑠𝑚 = 𝜔 + 𝑣𝑚𝑓 𝑑 𝐾𝑔
𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝑚𝑣𝑚𝑓 + 𝐼0 𝜔2 + 𝑀𝑣𝑣𝑓 12
2 2 2 2 2
𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝑚𝑣𝑚𝑓2
+ 𝐼0 𝜔2 + 𝑀𝑣𝑣𝑓 Si observamos el 𝑑𝜃 podemos determinar por representación en Radianes:
𝑣𝑚𝑓 = 0 { 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑛𝑡 𝑀
{
𝑁𝑠 𝑑𝜃 = =
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝐿
𝑣𝑣𝑓 = 20 − 𝑣𝑚𝑓 𝐾𝑔
𝑘𝑔
⇒ 𝑑𝜃 𝑑𝐿 𝑑𝐿 1 𝑀 𝑚𝑔𝑅 𝑚𝑅
𝜔 𝐾𝑔𝑚2 = 48𝑁𝑠𝑚 − 𝑣𝑚𝑓 2.4𝑚𝐾𝑔 Ω= = = ∗ = = = = 𝟕. 𝟖𝟒𝒔−𝟏
2 2 2 𝑑𝑡 𝐿𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝐼0 𝜔 1 2
{ 𝑚𝑣𝑚𝑖 = 𝑚𝑣𝑚𝑓 + 𝐼0 𝜔 + 𝑀𝑣𝑣𝑓
𝒎
2 𝑀𝑟 𝜔
USARON 𝒈 = 𝟗. 𝟖 𝒔𝟐
2 2
2
𝐾𝑔 𝑚2 (48𝑁𝑠𝑚 + 𝑣𝑚𝑓 2.4𝑚𝐾𝑔) 𝑁𝑠
400𝐽 = 𝐾𝑔 𝑣𝑚𝑓
+ + 𝐾𝑔 (20 + 𝑣𝑚𝑓 )
12 𝐾𝑔2 𝑚4 𝑘𝑔
2 2 2
400𝐽 = 𝐾𝑔 𝑣𝑚𝑓 + 192𝐽 − 19.2𝑣𝑚𝑓 𝑁𝑠 + 0.48𝑣𝑚𝑓 𝐾𝑔 + 400𝐽 − 40𝑣𝑚𝑓 𝑁𝑠 + 𝐾𝑔𝑣𝑚𝑓
𝒎
𝒗𝒎𝒇 = 𝟑. 𝟖𝟕𝟏
𝒔
2
0 = 2.48𝑣𝑚𝑓 𝐾𝑔 − 59.2𝑣𝑚𝑓 𝑁𝑠 + 192𝑗 ⇒ 𝒎
𝒗𝒗𝒇 = 𝟏𝟔. 𝟏𝟐𝟗
𝒔
{ 𝝎 = 𝟑𝟖. 𝟕 𝒔−𝟏