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AMBATO
FACULTAD DE
INGENIERÍA CIVIL Y
MECÁNICA
ESTRUCTURAS I
GUÍA DE APRENDIZAJE
PRÁCTICO EXPERIMENTAL 3
GRUPO
❖ CAISALUIZA LAIDY
❖ Freire Genesis
❖ GUARACA JOEL
❖ MEDINA BRYAN
❖ SHAMBI MATÍAS
DOCENTE
ING. MARITZA UREÑA
QUINTO
SEMESTRE PARALELO
QUINTO “A”
OCTUBRE – FEBRERO
2022 Pág. 1
GUÍA APE # 3
Hallar los diagramas de corte y momento con respecto a cada uno de los casos a desarrollar en
el siguiente trabajo.
3. INTRODUCCIÓN
El método de la rigidez consiste en la relación de una carga y el desplazamiento que esta produce
asumiendo un comportamiento elástico y lineal del material para un estado de pequeñas
deformaciones, o también se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria para producir un
desplazamiento unitario en el sentido y dirección de la carga. [1]
En el siguiente trabajo se desarrollará el análisis matricial tanto de vigas como pórticos, para ello
es necesario definir cada uno de los elementos estructurales, así como los desplazamientos y
giros que pueden suscitarse gracias a la acción de las cargas. [1]
Una viga es un elemento comúnmente horizontal y prismático que soporta las cargas de las
estructuras y las transmiten hacia las columnas. Este tipo de elemento se diseña principalmente
para resistir momento flexionante y fuerza cortante.
Pág. 2
Imagen 1 Viga
L= Longitud
E = Módulo de elasticidad
Imagen 2 Pórtico
Esta unión puede causar deformaciones en los ejes coordenados X, Y y dar origen a un
momento alrededor de Z.
Normalmente, las cargas que actúan horizontalmente sobre este tipo de estructuras pueden
ser: sismos, viento, empuje de tierra o de agua mientras que las cargas que actúan de forma
vertical pueden encontrarse influenciadas por acciones gravitacionales.
Pág. 3
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 −
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾= 0 2 0 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
0 0 0 0
𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− − 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
0 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 0 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
[ 0 0 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 ]
Una estructura en ingeniería de manera general se entiende como algo que está construido.
Dichas estructuras están compuestas de uno o más elementos resistentes distribuidos de tal
manera que tanto los componentes como la estructura total sean capaces de no presentar
cambios apreciables en su geometría. [2]
Una estructura debe cumplir principalmente con dos objetivos:
• Debe cumplir con los requisitos de funcionalidad para los que fueron diseñados.
• La estructura debe ser capaz de soportar las cargas de manera segura.
Así mismo, los principales tipos de estructuras analizadas en el campo de la ingeniería civil son:
Vigas
Pórticos
4.2 VIGAS
Las vigas son elementos estructurales horizontales que están hechas de concreto armado u otro
material como es de hierro o acero, debido a su mayor resistencia y durabilidad en cualquier
tipo de construcción. La característica principal de las vigas es que son materiales de
construcción capaces de soportar grandes pesos y de sostener toda una casa o edificio, sin que
esta se desplome. Esa es su principal función, por lo que una viga, si es buena, nunca se flexiona
ni altera sus propiedades, sino que es capaz de soportar la presión y el peso en cualquier tipo de
construcción. [3]
5. METODOLOGÍA Y DESARROLLO
5.1 INSTRUCCIONES
Pág. 4
CASO 1.
Realizar el análisis matricial de una viga de mínimo 5 tramos y obligatoriamente con la existencia
de cargas distribuidas rectangulares, trapezoidales, triangulares y cargas puntuales. Deberán
realizarse todos los cálculos y graficas desarrolladas en los ejemplos de clases.
Realizar una tabla comparativa de los valores de fuerzas axiales, cortante y momento obtenidas
tanto por medio de Matlab como por el software utilizado.
Considere la viga mostrada. Si E= 200 Gpa, cuya sección transversal mide 0,30 x 0,40 m. Analice
la viga mediante el método matricial.
1 2 3 4 5 6
Datos:
E= 200 Gpa
b=30 cm
h= 40 cm
TRAMO 1
TRAMO 1 ECUACIONES
𝑝𝑏𝑐 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵
𝑹𝑨 = −
𝐿 𝐿
𝑝𝑎𝑐 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵
𝑹𝑩 = +
𝐿 𝐿
3
𝑝𝑐 12𝑎𝑏 2
𝑴𝑨 = (𝐿 − 3𝑏 + )
12𝐿2 𝑐2
𝑝𝑐 3 12𝑎2 𝑏
𝑴𝑩 = − (𝐿 − 3𝑎 + )
12𝐿2 𝑐2
Pág. 5
300 ∗ 2 ∗ 2 275 − 275
𝑹𝟐 = + = 300 𝑘𝑁
4 4
3
300 ∗ 2 12 ∗ 2 ∗ 22
𝑴𝟏 = (4 − 3(2) + )
12 ∗ 42 22
= 275 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
300 ∗ 23 12(2)2 ∗ 2
𝑴𝟐 = − (4 − 3(2) + )
12 ∗ 42 22
= −275 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
TRAMO 2
TRAMO 1 ECUACIONES
𝑝𝐿
𝑹𝑨 =
2
𝑝𝐿
𝑹𝑩 =
2
𝑝𝐿2
𝑴𝑨 = −
12
𝑝𝐿2
𝑴𝑩 = −
12
200 ∗ 4
𝑹𝟐 = = 400 𝑘𝑁
2
200 ∗ 4
𝑹𝟑 = = 400 𝑘𝑁
2
200 ∗ 42
𝑴𝟐 = = 266.667 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
12
2
200 ∗ 4
𝑴𝟑 = − = −266.667 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
12
TRAMO 3
TRAMO 4 ECUACIONES
𝑝𝐿
𝑹𝑨 =
2
𝑝𝐿
𝑹𝑩 =
2
𝑝𝐿2
𝑴𝑨 =
12
𝑝𝐿2
𝑴𝑩 = −
12
200 ∗ 4
𝑹𝟑 = = 400 𝑘𝑁
2
200 ∗ 4
𝑹𝟒 = = 400 𝑘𝑁
2
200 ∗ 42
𝑴𝟑 = = 266.667 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
12
Pág. 6
200 ∗ 42
𝑴𝟒 = − = − 266.667 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
12
3𝑝𝐿
𝑹𝑨 =
20
7𝑝𝐿
𝑹𝑩 =
20
𝑝𝐿2
𝑴𝑨 = −
30
𝑝𝐿2
𝑴𝑩 = −
20
3 ∗ 300 ∗ 4
𝑹𝟑 = = 300 𝑘𝑁
20
7 ∗ 300 ∗ 4
𝑹𝟒 = = 420 𝑘𝑁
20
300 ∗ 42
𝑴𝟑 = = 160 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
30
2
300 ∗ 4
𝑴𝟒 = − = −240 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
20
𝑹𝟑 = 580 𝑘𝑁
𝑹𝟒 = 820 𝑘𝑁
TOTAL 𝑴𝟑 = 426.667 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝟒 = −506.667 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
TRAMO 4
TRAMO 4 ECUACIONES
𝑃𝑏 2
𝑹𝑨 = 3 (𝐿 + 2𝑎)
𝐿
𝑃𝑎2
𝑹𝑩 = 3 (𝐿 + 2𝑏)
𝐿
𝑃𝑎𝑏 2
𝑴𝑨 = 2
𝐿
𝑃𝑎2 𝑏
𝑴𝑩 = − 2
𝐿
Pág. 7
100(2)2
𝑹𝟒 = (5 + 2(3)) = 35.2 𝑘𝑁
53
100(3)2
𝑹𝟓 = (5 + 2(2)) = 64.8 𝑘𝑁
53
100 ∗ 3 ∗ 22
𝑴𝟒 = = 48 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
52
100 ∗ 32 ∗ 2
𝑴𝟓 = − = −72 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
52
TRAMO 5
TRAMO 4 ECUACIONES
3𝑝𝐿
𝑹𝑨 =
20
7𝑝𝐿
𝑹𝑩 =
20
𝑝𝐿2
𝑴𝑨 =
30
𝑝𝐿2
𝑴𝑩 = −
20
3 ∗ 400 ∗ 5
𝑹𝟓 = = 300 𝑘𝑁
20
7 ∗ 400 ∗ 5
𝑹𝟔 = = 700 𝑘𝑁
20
400 ∗ 52
𝑴𝟓 = = 333.333 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
30
400 ∗ 52
𝑴𝟔 = − = −500 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
20
Pág. 8
4 820 -506.667
855.2 -458.667
4 35.2 48
4
5 64.8 -72
364.8 261.333
5 300 333.333
5
6 700 700 -500 -500
0.3 ∗ 0.43
𝐸𝐼 = 20000000 ∗ = 32000 𝑘𝑁 ∗ 𝑚2
12
ELEMENTO 1
ELEMENTO 2
Pág. 9
ELEMENTO 3
ELEMENTO 4
ELEMENTO 5
Pág. 10
ELEMENTO 2 (del nodo 2 al 3)
Pág. 11
ELEMENTO 5 (del nodo 5 al 6)
𝑲𝑻 = 𝐾𝐸 1𝑇 + 𝐾𝐸 2𝑇 + 𝐾𝐸 3𝑇 + 𝐾𝐸 4𝑇 + 𝐾𝐸 5𝑇
Pág. 12
ELIMINAR FILAS Y COLUMNAS CON GDL= 0
𝑽𝟏
𝑷𝟏 − 𝑹𝟏 𝜹𝟏
𝑷𝟏 − 𝑴𝟏 𝑽𝟐
𝑷𝟐 − 𝑹𝟐 𝜹𝟐
𝑷𝟐 − 𝑴𝟐 𝑽𝟑
𝑷𝟑 − 𝑹𝟑 𝜹𝟑
𝑷𝟑 − 𝑴𝟑 𝑽𝟒
= 𝜹𝟒
𝑷𝟒 − 𝑹𝟒
𝑷𝟒 − 𝑴𝟒 𝑽𝟓
𝑷𝟓 − 𝑹𝟓 𝜹𝟓
𝑷𝟓 − 𝑴𝟓 𝑽𝟔
𝑷𝟔 − 𝑹𝟔 𝜹𝟔
𝑷𝟔 − 𝑴𝟔
Pág. 13
𝑽𝟏
𝜹𝟏
𝑽𝟐
𝜹𝟐
𝑽𝟑
= 𝜹𝟑
𝑽𝟒
𝜹𝟒
𝑽𝟓
𝜹𝟓
𝑽𝟔
𝜹𝟔
𝜹𝟏
𝜹𝟐
𝜹𝟑
= 𝜹𝟒
𝜹𝟓
𝜹𝟔
Pág. 14
𝜹 = 𝒓𝒂𝒅
𝜹𝟏
𝜹𝟐
𝜹𝟑
𝜹𝟒
𝜹𝟓
𝜹𝟔
MULTIPLICAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR LA MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS PARA OBTENER LAS FUERZAS
𝑭𝟏𝒓 − 𝑹𝟏
𝑴𝟏𝒓 − 𝑴𝟏
𝑭𝟐𝒓 − 𝑹𝟐
𝑴𝟐𝒓 − 𝑴𝟐
𝑭𝟑𝒓 − 𝑹𝟑
𝑴𝟑𝒓 − 𝑴𝟑
=
𝑭𝟒𝒓 − 𝑹𝟒
𝑴𝟒𝒓 − 𝑴𝟒
𝑭𝟓𝒓 − 𝑹𝟓
𝑴𝟓𝒓 − 𝑴𝟓
𝑭𝟔𝒓 − 𝑹𝟔
𝑴𝟔𝒓 − 𝑴𝟔
Pág. 15
𝑭𝟏𝒓 − 𝟑. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑴𝟏𝒓 − 𝟐. 𝟕𝟓𝟎𝟎
𝑭𝟐𝒓 − 𝟕. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑴𝟐𝒓 + 𝟎. 𝟎𝟖𝟑𝟑
𝑭𝟑𝒓 − 𝟗. 𝟖𝟎𝟎𝟎
𝑴𝟑𝒓 − 𝟏. 𝟔𝟎𝟎𝟎
=
𝑭𝟒𝒓 − 𝟖. 𝟓𝟓𝟐𝟎
𝑴𝟒𝒓 + 𝟒. 𝟓𝟖𝟔𝟕
𝑭𝟓𝒓 − 𝟑. 𝟔𝟒𝟖𝟎
𝑴𝟓𝒓 − 𝟐. 𝟔𝟏𝟑𝟑
𝑭𝟔𝒓 − 𝟕. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑴𝟔𝒓 + 𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝟎
𝑭𝟏𝒓
𝑴𝟏𝒓
𝑭𝟐𝒓
𝑴𝟐𝒓
𝑭𝟑𝒓
𝑴𝟑𝒓
=
𝑭𝟒𝒓
𝑴𝟒𝒓
𝑭𝟓𝒓
𝑴𝟓𝒓
𝑭𝟔𝒓
𝑴𝟔𝒓
Pág. 16
PRINCIPALES RESULTADOS OBTENIDOS MEDIANTE MATLAB
DIAGRAMA DE CORTE
Pág. 17
DIAGRAMA DE MOMENTO
Pág. 18
PRINCIPALES RESULTADOS OBTENIDOS MEDIANTE SW FEA 2D FRAME
DIAGRAMA DE CORTE
DIAGRAMA DE MOMENTO
Pág. 19
TABLA COMPARATIVA
CONCLUSIÓN
Tras obtener los cálculos respectivos en Matlab se pudo corroborar la precisión de cada uno de
ellos en SW FEA 2D FRAME, en donde se evidenció que los valores tanto de las fuerzas como de
los momentos eran idénticos.
El Análisis Matricial por el Método de la Rigidez de una estructura permite calcular los
desplazamientos horizontales que se producirán a causa de las fuerzas verticales distribuidas
uniformemente y puntuales sobre la viga.
Desplazamientos [m]
Nodo 1 0
Nodo 2 0
Nodo 3 0
Nodo 4 0
Nodo 5 0
Nodo 6 0
Tras haber hallado los valores correspondientes a los desplazamientos en cada uno de los nodos
de la viga, podemos decir que no se presenció un desplazamiento notable en la estructura sino
soló giros, los mismos que se encuentran contenidos en la siguiente tabla.
Giros [rad]
Nodo 1 -0.0011
Nodo 2 0.0005
Nodo 3 -0.0007
Nodo 4 0.0013
Nodo 5 -0.0015
Nodo 6 0.0027
Pág. 20
CASO 2.
Realizar una tabla comparativa de los valores de fuerzas axiales, cortante y momento obtenidas
tanto por medio de Matlab como por el software utilizado.
30.0 kN/m
7 8
8
4 5
3m 50.0 kN
3m 1 2 3
1 2 3
4m 3m
Pág. 21
Elemento 6 (nodo 4 al 5) ECUACIONES
𝑝𝐿
𝑹𝑨 =
2
𝑝𝐿
𝑹𝑩 =
2
𝑝𝐿2
𝑴𝑨 = −
12
𝑝𝐿2
𝑴𝑩 = −
12
40.0 ∗ 4
𝑹𝟒 = = 80 000 𝑁
2
40.0 ∗ 4
𝑹𝟓 = = 80 000𝑁
2
2
40.0 ∗ 4
𝑴𝟒 = = 53333.33 𝑁 ∗ 𝑚
12
40.0 ∗ 42
𝑴𝟓 = − = −53333.33 𝑁 ∗ 𝑚
12
50.0 ∗ 3
𝑹𝟓 = = 75000 𝑁
2
50.0 ∗ 3
𝑹𝟔 = = 75000 𝑁
2
50.0 ∗ 3
𝑴𝟓 = − = −18750 𝑁 ∗ 𝑚
8
50.0 ∗ 3
𝑴𝟔 = − = −18750 𝑁 ∗ 𝑚
8
Pág. 22
Elemento 8 (nodo 7 al 8) ECUACIONES
𝑝𝐿
𝑹𝑨 =
2
𝑝𝐿
𝑹𝑩 =
2
𝑝𝐿2
𝑴𝑨 = −
12
𝑝𝐿2
𝑴𝑩 = −
12
30.0 ∗ 4
𝑹𝟕 = = 60000 𝑁
2
30.0 ∗ 4
𝑹𝟖 = = 60000 𝑁
2
2
30.0 ∗ 4
𝑴𝟕 = = 240 000𝑁 ∗ 𝑚
12
30.0 ∗ 42
𝑴𝟖 = − = −240 000𝑁 ∗ 𝑚
12
Matriz de transformación
Matriz transformación de los elementos
transpuesta de los elementos
Pág. 23
Tabla resumen de elementos para las K elemental
Pág. 24
Calcular del factor EI de la rigidez
Elemento 1 (nodo 1 al 4)
Pág. 25
Elemento 2 (nodo 2 al 5)
Elemento 3 (nodo 3 al 6)
Elemento 4 (nodo 4 al 7)
Elemento 5 (nodo 5 al 8)
Pág. 26
Elemento 6 (nodo 4 al 5)
Elemento 7 (nodo 5 al 6)
Elemento 8 (nodo 7 al 8)
Pág. 27
Matriz de rigidez de los elementos en coordenadas globales
Elemento 1 (nodo 1 al 4)
Elemento 2 (nodo 2 al 5)
Elemento 3 (nodo 3 al 6)
Pág. 28
Elemento 4 (nodo 4 al 7)
Elemento 5 (nodo 5 al 8)
Elemento 6 (nodo 4 al 5)
Pág. 29
Elemento 7 (nodo 5 al 6)
Elemento 8 (nodo 7 al 8)
Pág. 30
Matriz de rigidez de la estructura (ensamble)
❖ Al existir 8 nodos, Por cada elemento se generan 3 GDL por lo que nos da una matriz de 24 x 24
Pág. 31
Reducción de la matriz de rigidez total
❖ Se eliminan las 9 primeras filas con las 9 primeras columnas por que tienen GDL iguales a 0.
Pág. 32
Matriz de rigidez de la estructura (reducida)
Pág. 33
Determinación de desplazamientos en coordenadas globales y giro en los nodos libres
[U]=[K-1]*[F]
7 8
Ux 0,4165 mm
Uy -0,4362 mm
Ux 0,4312 mm θ 0,0007595 rad
Uy 0,3454 mm
θ -0,0008212 rad
4 6
5
5
< Ux 0,09324 mm Ux 0,09086 mm
Uy -0,3281 mm Uy 0,02588 mm
θ 0,000269 rad θ 0,0002044 rad
Ux 0,08547 mm
Uy -0,2368 mm
θ -0,0006531 rad
Ux4 0,08547 mm
Uy4 -0,2368 mm
θ4 -0,0006531 rad
Ux5 0,09324 mm
Uy5 -0,3281 mm
θ5 0,000269 rad
Ux6 0,09086 mm
Uy6 = 0,02588 mm
θ6 0,0002044 rad
Ux7 0,4312 mm
Uy7 0,3454 mm
θ7 -0,0008212 rad
Ux8 0,4165 mm
Uy8 -0,4362 mm
θ8 0,0007595 rad
Pág. 34
Determinación de desplazamientos en coordenadas locales y giro en los nodos libres
[UL]=[T]*[UG]
Elemento 1
Pág. 35
Diagrama de fuerzas axiales
-
-10.4 kN
- -59.7 kN - -60.3 kN
5.4 kN
+
-
-2.2 kN
Diagrama de corte
59.7 kN
+
-
-60.3 kN
- -10.4 kN 10.4 kN +
72.6 kN
35.5 kN
+
-
-14.5 kN
Pág. 36
Diagrama de momento
-16.3 kN -17.7 kN
- -
17.7 kN
-16.3 kN
- +
+
43.0 kN
-54.7 kN
-10.2 kN + +
- + 5.3 kN 17.5 kN 4.2 kN
40.8 kN
-3.0 kN -2.5 kN
+ 4.8 kN - -
Procedimiento
Pág. 37
6. CONCLUSIONES
7. BIBLIOGRAFÍA
8. ANEXOS
CASO I
VIGAS_MATLAB.txt
MATLAB_VIGA.mat
CASO II
Pág. 38