ASIGNATURA Matemática I

UNIDAD IV Vectores en el espacio

Ángulos directores

Se le llaman ángulos directores, a los ángulos que el vector forma con los ejes
cartesianos. Sea el vector

⃗ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘
𝑉

Cuyo gráfico es:

𝛼
𝛽 b y

a
x

Cosenos directores

Son los cosenos de los ángulos directores del vector.

𝑎
cos 𝛼 =
⃗|
|𝑉

𝑏
cos 𝛽 =
⃗|
|𝑉

𝑐
cos 𝛾 =
⃗|
|𝑉

Ing. Claudia Guadalupe Aguilar Guevara

 𝑢𝑉⃗ = cos 𝛼 𝑖 + cos 𝛽 𝑗 + cos 𝛾 𝑘

Ejemplo 1: Sea el vector 𝑟 = 3𝑖 − 4𝑗 + 6𝑘 , encontrar sus ángulos directores.

Solución

Se debe calcular la magnitud del vector, por lo que se tiene:

|𝑟| = √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

|𝑟| = √32 + (−4)2 + 62

|𝑟| = √9 + 16 + 36

|𝑟| = √61

|𝑟| = 7.81

Calculando los ángulos directores

𝑎 3 3
cos 𝛼 = ⟶ cos 𝛼 = ⟶ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) ⟶ 𝜶 = 𝟔𝟕. 𝟒𝟏°
|𝑟| 7.81 7.81

𝑏 4 4
cos 𝛽 = ⟶ cos 𝛽 = − ⟶ 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 (− ) ⟶ 𝜷 = 𝟏𝟐𝟎. 𝟖𝟏°
|𝑟| 7.81 7.81

𝑐 6 6
cos 𝛾 = ⟶ cos 𝛾 = ⟶ 𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) ⟶ 𝜸 = 𝟑𝟗. 𝟖𝟎°
|𝑟| 7.81 7.81

Nota: Para el cálculo de los ángulos, la calculadora debe estar en modo Digital.

Ing. Claudia Guadalupe Aguilar Guevara

Ing. Claudia Guadalupe Aguilar Guevara