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AutomaticaAProblemas-de-Examen.
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Anónimo
Electrónica y Automática
2º Grado en Ingeniería Aeroespacial
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del

Espacio
Universidad Politécnica de Madrid
Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Ingeniería Aeronáutica y del Espacio Curso: 2018-2019
C/Conde de la Cimera 4 Asignatura: Electr.&Autom.
Tlfn: 91 543 75 48 Bloque: Automática
www.academiamach.es Profesor: Carlos
 Problemas de Examen. Automática
1) Jun 2013 Parcial. Cuestión 1.
Un sistema con función de transferencia presentará, para una entrada de tipo escalón no
unitario unas salidas temporales iguales a:
a)
b) .
c) .
d) .

El tiempo de establecimiento para el que la respuesta de un sistema de segundo orden entra en la
banda del 2% de su valor en régimen permanente, se define como:
a) El tiempo en el que la respuesta al impulso unitario queda confinada dentro de una banda del
±2% del valor del régimen permanente.
b) El tiempo en el que la respuesta a la entrada escalón, queda confinada dentro de una banda del
±2% del valor del régimen permanente.
c) El tiempo en el que la respuesta a la entrada escalón alcanza por primera vez el ±2% del valor del
régimen permanente.
d) Un tiempo igual a 3 constantes de tiempo (T), para sistemas de primer orden

Un sistema de segundo orden tiene los polos localizados en y ¿De qué tipo de
sistema se trata?
a) De un sistema sobreamortiguado.
b) De un sistema subamortiguado.
c) De un sistema críticamente amortiguado.
d) De un sistema oscilatorio.

Para que un sistema con realimentación unitaria posea un error en estado estacionario nulo ( t ~ )a
una entrada del tipo escalón, es necesario que:
a) El sistema posea un cero en s=0 en la cadena directa.

b) El sistema posea un polo en s=0 en la cadena directa.
c) No son necesarios polos en s=0 en la cadena directa, cualquier sistema se ajusta a este tipo de
entrada.
d) El sistema sea de orden 2 o superior.
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a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-4047848

Determinar si el sistema de la figura es estable y en caso afirmativo en qué condiciones:
a) El sistema no puede ser estable porque tiene

coeficientes negativos en alguno de sus términos.
b) El sistema no puede ser estable porque tiene un polo
en el semiplano real positivo.
c) El sistema es estable siempre que 0<K<6.
d) El sistema es estable siempre que K>6.

El error en régimen permanente de un sistema tipo II ante una entrada cuya transformada de
Laplace es será:
a) Cero.
b) Infinito.
c)
d)

¿Para qué valor de K el sistema es estable y subamortiguado con coeficiente de amortiguamiento
?
a) K = 0,27.
b) K = 1.
c) K = 3,73.
d) Ninguna de las anteriores.

La figura muestra la salida de un sistema ante una entrada escalón unitario. ¿Cuánto valdrán el
factor de amortiguamiento y la pulsación natural no amortiguada del mencionado sistema?
a) , .
b) , .
c) , .

Sea un sistema de primer orden cuya ganancia estática es unidad y cuya constante de tiempo es
T = 3.6 s. ¿Cuál es el valor de la salida del sistema ante una entrada escalón de valor 2.7 para t = 8.5 s?
a) 0.377
b) 0.906
c) 3.62
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Indicar cuál de las siguientes expresiones de la salida en función de la entrada R(s) y de la
perturbación N(s) para el sistema de la figura es correcta:
a)
b)
c)

Indique cuál de las siguientes afirmaciones sobre el circuito de la figura es correcta:
a) es
b) es

c) es

Indique cuál de las siguientes afirmaciones es correcta respecto a un sistema de segundo orden que
presenta la respuesta a entrada escalón que se muestra en la figura:
a) El sistema tiene 2 polos reales simples.

b) El sistema tiene 2 polos reales iguales.
c) Los polos del sistema son complejos conjugados y tienen
parte real positiva.
d) Los polos del sistema son complejos conjugados y tienen
parte real negativa.

Indicar a cuál de los siguientes sistemas corresponde el lugar de las raíces de la figura:
a)
b)
c)
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La respuesta a la señal escalón del sistema con función de transferencia :
a) Tendrá un tiempo de subida de varios segundos.

b) Tendrá una ganancia estática de 100.
c) Tendrá un error en régimen permanente menor del 5% si el sistema se realimenta con
realimentación negativa unitaria.
d) No tendrá ninguna de las características anteriores.

En el sistema de la figura formado por una masa m y un amortiguador de constante c la fuerza f(t) es
la excitación y la respuesta es el desplazamiento x(t). Por tanto, su función de transferencia en el
dominio de Laplace será:
a)
b)
c)

d)
16) Jun 2013. Final. Cuestión 22. & Jun 2014. Parcial. Cuestión 5.
La figura muestra la salida c(t) de un determinado sistema ante una entrada escalón unitario. ¿De
qué tipo de sistema de segundo orden se tratara?
a) Sin amortiguamiento.
b) Sobreamortiguado.
c) Críticamente amortiguado.
d) Subamortiguado.
17) Jun 2013. Final. Cuestión 23.

Para el sistema de la figura (donde todas las variables y funciones están en el dominio de la
frecuencia) ¿Qué afirmación es correcta?
a) La función de transferencia de la cadena directa es .

b) La función de transferencia en lazo cerrado es .
c) La función de transferencia en lazo cerrado es .
d) La función de transferencia en lazo cerrado es .
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Indique cuál de las siguientes afirmaciones sobre la respuesta a impulso unitario del sistema de la
figura es correcta:
a) El valor inicial es: .

b) El valor final es: .
c) La pendiente inicial .

Sea un sistema de segundo orden cuyo coeficiente de amortiguamiento es 0.35 y su frecuencia natural

es 6.5 rad/s. ¿Cuál es el valor del sobreimpulso (en %) del sistema ante una entrada escalón unidad?
a) 3.49%
b) 30.9%
c) 25.6%
d) 68.8%

Indique cuál de las siguientes afirmaciones sobre la respuesta a escalón unitario del sistema de la
figura es falsa:
a) El valor inicial es 0.
b) El valor final es K.
c) La pendiente de la tangente en es 0.
d) El valor de la señal de error en régimen permanente es 0.
Para el sistema de la figura:
a) es la función de transferencia de lazo abierto si .

b) .
c) .
d) .

En el sistema de la figura los valores de y para son:
a) , .
b) , .
c) , .
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El error de posición en estado estacionario del sistema de la figura es:
a)
b)
c)
d)
El error en régimen permanente de un sistema tipo I ante una entrada cuya transformada de
Laplace es será:
a) Cero.
b) Infinito.
c)
d)

25) Jul 2013. Cuestión 16.
La ecuación característica de un sistema es: . Si tal ecuación posee raíces
imaginarias puras, diga qué frase es correcta:
a) El sistema oscilará a .
b) El sistema oscilará a .
c) El sistema oscilará a .
d) El sistema no oscilará.

El sistema de la figura representa la relación entre la velocidad V que alcanza un vehículo de masa M
impulsado por una fuerza controlada por una señal error para alcanzar una determinada velocidad de
referencia Vref, en presencia de posibles perturbaciones causadas por la fuerza de rozamiento Froz.
Determinar el error del sistema ante una entrada Vref escalón de 60 m/s y una perturbación de la
fuerza de rozamiento Froz de tipo escalón y de valor 50 N.
a) Nulo.
b) Infinito.
c) m/s .
d) m/s .

La figura muestra, de forma aproximada, tanto la excitación r(t) como su correspondiente respuesta
c(t) de un sistema de primer orden. cuya función de transferencia será:
a)
b)
c)
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28) Jul 2013. Cuestión 23. & Jun 2015. Parcial. Cuestión 12.
La figura muestra la salida de un sistema de segundo orden ante entrada escalón unitario. ¿Cómo
habrá que modificar dicho sistema si queremos que la respuesta del mismo tenga un tiempo de pico ( )
de 2 segundos?
a) Manteniendo el factor de amortiguamiento,

aumentar la frecuencia natural no amortiguada .
b) Manteniendo la frecuencia natural no amortiguada
, aumentar el factor de amortiguamiento.
c) Manteniendo la frecuencia natural no amortiguada
, disminuir el factor de amortiguamiento.

En el sistema de la figura formado por una masa m y un amortiguador de constante c . La fuerza f(t)
es la excitación y la respuesta es el desplazamiento x(t). Por tanto, su función de transferencia en el
dominio de Laplace será:

a) es
b) es
c) es
30) Jul 2013. Cuestión 25. & Jun 2014 Cuestión 27

Calcular el valor de K para que el error en régimen permanente sea 0’01 cuando la entrada es un
escalón unitario.
a) K=10
b) K=25
c) K=99

Si la función de transferencia de un sistema es , indique cuál de las siguientes afirmaciones
es correcta:
a) El sistema es estable para cualquier valor de K.

b) El sistema es estable para los valores de K comprendidos entre 0 y 6.
c) El sistema es estable para K=10.
d) Ninguna de las anteriores afirmaciones es correcta.
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32) Jun 2014. Parcial. Cuestión 6.

Las respuestas temporales c(t) a una señal de entrada escalón de amplitud A, de un sistema
con función de transferencia son:
a)
b) .
c) .
d) .

Sea el sistema realimentado de la figura en donde (realimentación unitaria) y
. El valor de K para que este sistema tenga un polo en es:
a) -2
b) -8
c) +8
d) +2

34) Jun 2014. Parcial. Cuestión 8. & Jun 2015. Parcial. Cuestión 15.
El sistema realimentado de la figura en donde (realimentación unitaria), y
es un sistema:
a) Subamortiguado
b) Sobreamortiguado
c) Criticamente amortiguado
d) Oscilatorio

Para un sistema subamortiguado, ¿A que valor tenderá el sobreimpulso cuando el coeficiente de
amortiguamiento tiende a 1? :
a) Al 0%.
b) Al 100%.
c) El sobreimpulso no variará al hacerlo el amortiguamiento.
d) Necesitamos la frecuencia natural amortiguada para saberlo.

Indicar cuál de las siguientes afirmaciones respecto al sistema de la figura es correcta:
a) El error de posición del sistema es infinito.

b) El error de velocidad del sistema es 2/K.
c) El error de aceleración del sistema es cero.
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El sistema de la figura es un acelerómetro en el que la señal de entrada es la aceleración y la
señal de salida el desplazamiento XO(t) de la masa M respecto de su posición de reposo en la caja cuando
. Desde dentro de la caja no veríamos x1(t) y la aparición de sería equivalente a la aparición
de una fuerza sobre la masa M (puede verlo rotando la figura para que actúe la gravedad
sobre la masa M colgada del muelle, peso F=Mg y luego usar la equivalencia entre intensidad de campo
gravitatorio g hacia abajo y sistema que acelera hacia arriba con para calibrar el acelerómetro
si le es útil). Para este sistema la expresión que relacionará salida con entrada será:
a)

b)
c)

Calcular el valor de K para que la respuesta del sistema de la figura cuando la entrada es un escalón
unitario sea:
a) K=1
b) K=5
c) K=10
d) K=15
39) Jun 2014. Parcial y Final. Cuestión 14-28.

Para el sistema de la figura:
a)
b)
c)

En el sistema de la figura cuyas funciones de transferencia son y
¿Qué frase es cierta?:
a) El sistema será estable para

b) El sistema será estable para
c) El sistema será estable para
d) El sistema será estable para
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Sea el sistema realimentado de la figura en donde (realimentación unitaria), K = 10 y
El tiempo de asentamiento ts (2%) para señal de entrada escalón es,
aproximadamente:
a) 0.64 s
b) 0.8 s
c) 1.6 s
d) Ninguno de los anteriores
42) Jun 2014. Parcial. Cuestión 18. & Jun 2015. Parcial. Cuestión 14.
Sea el sistema realimentado de la figura en donde (realimentación unitaria), K = 10 y
El valor del máximo sobreimpulso Mp para señal de entrada escalón es:
a) 8,1 %
b) 12,37%
c) 46,7%
d) El sistema no es subamortiguado

El valor de K y la frecuencia de oscilación del sistema realimentado de la figura para amortiguamiento
nulo ( ), ante una señal de entrada escalón serán:
a) K = 0,27 y ω = 0.52.
b) K = 1 y ω =1.
c) K = 5,83 y ω =1.

La figura muestra la salida de un sistema ante una entrada escalón unitario . Sabiendo que la función
de transferencia de lazo cerrado es G(s). ¿Cuánto valdrán K y el coeficiente de amortiguamiento si el
tiempo t de la figura está expresado en segundos?
a) K = 4,28 y
b) K = 2,14 y
c) K = 4,28 y

Para que un sistema de control con realimentación unitaria posea un error en estado estacionario nulo
a una entrada rampa, es necesario que:
a) El sistema posea un cero en s=0 en la función de transferencia directa.

b) El sistema posea un polo en s=0 en la función de transferencia directa.
c) No son necesarios polos en s=0 en la función de transferencia directa porque cualquier sistema
con realimentación unitaria se ajusta a este tipo de entrada.
d) El sistema sea de tipo 2 o superior.
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La figura muestra la salida de un sistema de segundo orden ante una entrada escalón unitario. ¿Cómo
habrá que modificar dicho sistema para reducir su sobreimpulso?
a) Manteniendo el factor de amortiguamiento,

aumentar la frecuencia natural no amortiguada .
b) Manteniendo el factor de amortiguamiento,
disminuir la frecuencia natural no amortiguada .
c) Manteniendo la frecuencia natural no amortiguada
, aumentar el factor de amortiguamiento.

Con relación al lugar geométrico de las raíces (LGR) de un sistema controlado como el de la Figura,
donde K es una ganancia real positiva, indique cual de las siguientes afirmaciones es FALSA:
a) Si el LGR presenta varias asíntotas, todas ellas se

cortaran en un mismo punto del eje real.
b) El LGR comenzará en los polos y terminará en los
ceros de la función de transferencia en lazo abierto
según aumente el valor de K.
c) Si alguna rama del LGR atraviesa hacia el semiplano
derecho del plano complejo, esto indica que el
sistema será inestable para cualquier valor de K.
d) El LGR permitirá conocer la influencia del
parámetro K sobre la respuesta transitoria del
sistema.
48) Jun 2014. Cuestión 29.

La figura del lugar de las raíces que se adjunta pertenece al sistema con realimentación unitaria cuya
función de transferencia directa es:
a)
b)
c)
d)
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Sea el sistema realimentado de la figura en donde H(s) = 1 (realimentación unitaria) y
Indicar para qué intervalo de valores de K el sistema es estable:
a) 0<K
b) 0<K<6
c) 0 < K < 30
d) El sistema es estable para cualquier valor de K
En el sistema de la figura K=10. Indique cuál de las siguientes afirmaciones es correcta sobre la
respuesta del sistema cuando la entrada es un escalón unitario:
a) La ganancia estática es 10.

b) La constante de tiempo es 1 s.
c)
d) Ninguna de las anteriores

Indique cuál de las siguientes afirmaciones sobre la respuesta del sistema de la figura a una entrada
escalón unitario es correcta:
a) Si K=10 es críticamente amortiguada.

b) Si K=25 es subamortiguada.
c) Si K=100 es sobreamortiguada.

Para que un sistema con realimentación unitaria posea un error en estado estacionario nulo a una
entrada escalón, es necesario que:
a) El sistema posea un cero en s=0 en la cadena directa.

b) El sistema posea un polo en s=0 en la cadena directa.
c) El sistema sea de tipo 0.

El lugar de las raíces de un sistema con realimentación unitaria y cuya función de transferencia en la
cadena directa es: , incluirá al punto:
a)
b)
c)
d) No incluirá a ninguno de los anteriores.
P á g i n a | 12

En el sistema de la figura H=1 y Cuanto valdrán K y el tiempo de establecimiento tS(2%)
si el factor de amortiguamiento es ?
a) K= 25 y tS = 0,04 s.
b) K= 10 y tS = 0,1 s.
c) K= 100 y tS = 0,8 s.

La figura muestra la salida de un sistema ante una entrada escalón unitario. Sabiendo que la función

de transferencia del sistema es G (s) . ¿Cuánto valdrán K y T si el tiempo t de la figura esta expresado
en segundos?
a) y s.
b) y s.
c) y s.

El valor en régimen permanente de la señal de error en el sistema de la figura es:
a)
b)
c)
d)

Indique a cuál de los siguientes sistemas corresponde el lugar de las raíces representado en la figura.
P á g i n a | 13

¿Para qué valores de K será estable el sistema cuya ecuación característica es: ?
a) Para .
b) Para .
c) Para .
d) El sistema es inestable independientemente del valor de K.
La dinámica de un sistema está dada por la siguiente ecuación: . Se sabe que
las condiciones iniciales del sistema son nulas. Obtener la función de transferencia del sistema.
a)
b)
c)

d)

Calcular el valor de y(t) cuando la entrada al sistema es un escalón de valor A (del ejercicio 59).
a)
b)
c)
d)

Calcular el valor final de y(t) para una entrada impulso unitario (del ejercicio 59).
a) 0
b)
c)
d)
P á g i n a | 14

62) Jun 2015. Parcial. Cuestión 4-6.

Un sistema realimentado unitaria y negativamente tiene una ganancia de laza abierto dada por la
siguiente función . Utilizando el método de Routh:
62.1-) determine el valor, valores o rango de K que estabilizan el sistema
a) K < 6,25
b) El sistema es siempre inestable.
c) 0 < K < 2,14
d) K>0
62.2-) Si el sistema oscila determine el valor del controlador.
a) K=0
b) K = 6,25
c) El sistema no oscila.
d) K = 2,14

62.3-) Si el sistema oscila determine el valor de la frecuencia.
a) 0,1 rad/s
b) 0,76 rad/s
c) 2,14 rad/s
d) El sistema no oscila.
63) Jun 2015. Parcial. Cuestión 7-11.

El sistema de control longitudinal de una aeronave de transporte está representado por la siguiente
figura. Las funciones de transferencia de cada bloque están dadas por las siguientes expresiones.
Calcule el lugar de las raíces del sistema para contestar a las siguientes cuestiones:
63.1-) El valor de K para que el sistema oscile:
a)
b)
c)
63.2-) La frecuencia de oscilación:
a)
b)
c)
P á g i n a | 15

63.3-) El valor del punto de dispersión del Lugar de la Raíz es:
a) 2.5
b) ‐2.68
c) 1
d) Coincide con el punto de corte de las asíntotas
63.4-) Calcular el valor de K en el punto de dispersión del Lugar de la Raíz
a)
b)
c)
d)
63.5-) Calcular el valor de K en el punto de corte de la asíntotas
a) Ese punto no pertenece al LR

b) En ese punto
c) En ese punto

d) En ese punto

Calcula la evolución temporal de la salida y(t) en el sistema de la figura cuando:
a)
b)
c)
d)

La dinámica de un sistema está dada por la siguiente ecuación: , con condiciones
iniciales nulas: Obtén la función de transferencia del sistema Y(s)/R(s).
a)
b)
c)
d)
P á g i n a | 16

Dado un sistema cuya función de transferencia viene dada por , valor de K para el
que la respuesta temporal del sistema presenta un amortiguamiento crítico es (toma el valor más
próximo):
a) 0
b) 2
c) 5
d) 20

Sabiendo que, cuando se excita con una entrada tipo escalón, el sobreimpulso máximo que
alcanza un sistema subamortiguado es Mp = 11,8% y que el tiempo de establecimiento ts (2%)
es de 0,7 s, la frecuencia de las oscilaciones de dicho sistema (frecuencia amortiguada) viene
dada por:
a) 5,7 rad/s
b) 7,6 rad/s
c) 8,4 rad/s
d) 10,2 rad/s

La función de transferencia Y(s)/R(s) del diagrama de bloques de la figura viene dada por:
a)
b)
c)
d)

Calcula, en el sistema de control de velocidad de la figura, la respuesta en función de la referencia
y de la perturbación.
a)
b)
c)
d)
P á g i n a | 17

En el sistema eléctrico de primer orden de la figura, calcula la constante de tiempo, para una R=1,2
kΩ y una C=47 μF.
a) 39,2 ns
b) 56,4 ms
c) 25,5 ms
d) 39,2 ms
71) Jun 2016. Cuestión 8-11.

Para el sistema de la figura se pide:

71.1-) Determinar el valor, valores o rango de K para los que el sistema es estable:
a) K < 30
b) El sistema es siempre estable para cualquier valor de K.
c) K>0
d) 0 < K < 12
71.2-) Si el sistema oscila, determina el valor de K para el que lo hace.
a) K=6
b) K = 12
c) K = 30
71.3-) Si el sistema oscila determina el valor de la frecuencia .
a) 0,5 rad/s
b) rad/s
c) rad/s
71.4-) Calcula el error estacionario si se aplica a su entrada un escalón unitario .
a)
b)
c)
d)
P á g i n a | 18

72) Jun 2016. Cuestión 12-15.

Se sabe que la planta de un sistema G(s) está gobernada por un controlador de ganancia K y
realimentado negativamente por una función H(s). Obtenga el Lugar de las Raíces del sistema para
contestar a las siguientes preguntas. DATOS:
72.1-) Calcular el valor del punto de intersección de las asíntotas con el eje real, (centroide) y qué
valor tiene el controlador K en ese mismo punto, si existe:
a)
b)
c)
72.2-) Calcular el valor del punto de dispersión y qué valor tiene el controlador K en ese mismo
punto, si existe:

a)
b)
c)
72.3-) Calcular el valor del controlador K en .
a) K=0
b) K=∞
c) K = 4.5
d) K = 100
72.4-) Calcular el valor de K si el sistema oscila y la frecuencia a la que se produce la oscilación:
a) K = 84 y rad/s
b) K = 10 y rad/s
c) K = 1,10 y rad/s
P á g i n a | 19
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73) Jul 2016. Cuestión 12-15.

Utilice el método de Routh para calcular las siguientes preguntas sobre la planta del sistema
siguiente:
73.1-) Determine el, valor, valores o rango de K que estabilizan al sistema.
a) K >0
b) El sistema es siempre inestable
c) 0 < K < 84
d) Ninguna de las respuestas anteriores es válida.
73.2-) Si el sistema oscila determine el valor K del controlador.
a) El sistema no oscila.
b) K=0
c) K = 84

73.3-) Si el sistema oscila determine el valor de la frecuencia de oscilación
a) rad/s
b) rad/s
c) rad/s
73.4-) Si el sistema oscila determine el valor del coeficiente de amortiguamiento
a)
b)
c)
P á g i n a | 20

74) Jul 2016. Cuestión 16-20.
El sistema de control lateral de una aeronave está representado por la siguiente figura. En este
sistema se conocen las funciones de transferencia del controlador y de la planta.
74.1-) El valor de K para que el sistema oscile:
a) K=0
b) K=∞

c) K = 4.5
d) El sistema no oscila
74.2-) La frecuencia de oscilación:
a) rad/s
b) rad/s
c) rad/s
74.3-) El valor del punto de corte de las asíntotas:
a)
b)
c)
d) No existen las asíntotas.
74.4-) Calcular el valor del punto de dispersión del Lugar de la Raíz.
a)
b)
c)
74.5-) Calcular el valor de K en el punto del Lugar de las Raíces .
a) K = 2.22
b) K=0
c) K = 0.238
P á g i n a | 21
Soluciones
1 C 21 B 41 C 61 A 72.1 C
2 B 22 C 42 A 62.1 C 72.2 B
3 A 23 C 43 B 62.2 D 72.3 A
4 B 24 B 44 B 62.3 B 72.4 A
5 D 25 A 45 D 63.1 D 73.1 C
6 A 26 D 46 C 63.2 D 73.2 C
7 C 27 C 47 C 63.3 B 73.3 B
8 A 28 B 48 D 63.4 B 73.4 A
9 D 29 B 49 C 63.5 D 74.1 D
10 A 30 C 50 C 64 A 74.2 D

11 C 31 B 51 D 65 B 74.3 B
12 D 32 D 52 B 66 B 74.4 C
13 B 33 C 53 B 67 C 74.5 B
14 C 34 A 54 C 68 D
15 B 35 A 55 B 69 A
16 D 36 B 56 D 70 B
17 C 37 A 57 C 71.1 D
18 D 38 C 58 A 71.2 B
19 B 39 C 59 A 71.3 C
20 B 40 B 60 C 71.4 A
P á g i n a | 22


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3) Jun 2013 Parcial. Cuestión 3.

4) Jun 2013 Parcial. Cuestión 4.

a) El sistema posea un cero en s=0 en la cadena directa.

5) Jun 2013 Parcial. Cuestión 5.

a) El sistema no puede ser estable porque tiene

6) Jun 2013 Parcial. Cuestión 6.

Reservados todos los derechos.

8) Jun 2013 Parcial. Cuestión 8.

9) Jun 2013 Parcial. Cuestión 9.

Compra Coins y descarga sin publicidad.

10) Jun 2013 Parcial. Cuestión 10.

d) Ninguna de las anteriores.

11) Jun 2013 Parcial. Cuestión 11.

Reservados todos los derechos.

12) Jun 2013 Parcial. Cuestión 12.

a) El sistema tiene 2 polos reales simples.

13) Jun 2013 Parcial. Cuestión 13.

d) Ninguna de las anteriores.

Compra Coins y descarga sin publicidad.

14) Jun 2013 Parcial. Cuestión 14.

a) Tendrá un tiempo de subida de varios segundos.

15) Jun 2013 Parcial. Cuestión 15.

Reservados todos los derechos.

17) Jun 2013. Final. Cuestión 23.

a) La función de transferencia de la cadena directa es .

c) La función de transferencia en lazo cerrado es .

d) La función de transferencia en lazo cerrado es .

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a) El valor inicial es: .

19) Jun 2013. Final. Cuestión 25.

Reservados todos los derechos.

20) Jun 2013. Final. Cuestión 26.

a) es la función de transferencia de lazo abierto si .

22) Jun 2013. Final. Cuestión 28.

23) Jun 2013. Final. Cuestión 29.

Reservados todos los derechos.

26) Jul 2013. Cuestión 17.

27) Jul 2013. Cuestión 22.

Estudiar sin publi es posible. Compra Coins.

a) Manteniendo el factor de amortiguamiento,

29) Jul 2013. Cuestión 24.

Reservados todos los derechos.

30) Jul 2013. Cuestión 25. & Jun 2014 Cuestión 27

31) Jul 2013. Cuestión 26.

a) El sistema es estable para cualquier valor de K.

Estudiar sin publi es posible. Compra Coins.

32) Jun 2014. Parcial. Cuestión 6.

33) Jun 2014. Parcial. Cuestión 7.

Reservados todos los derechos.

35) Jun 2014. Parcial. Cuestión 9.

36) Jun 2014. Parcial. Cuestión 12.

a) El error de posición del sistema es infinito.

Compra Coins y descarga sin publicidad.

Reservados todos los derechos.

d) Ninguna de las anteriores.

38) Jun 2014. Parcial. Cuestión 13.

39) Jun 2014. Parcial y Final. Cuestión 14-28.