TEMA-1-SENALES-Y-SISTEMAS.

pdf

Anónimo

Electrónica y Automática

2º Grado en Ingeniería Aeroespacial

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio

Universidad Politécnica de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
TEMA 1: SEÑALES Y SISTEMAS

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Señales
Señal: Variación de una corriente eléctrica u otra magnitud física que se utiliza para transmitir
información. Esta información está contenida en la forma en la que evoluciona la magnitud con relación a
una o varias variables independientes (tiempo, frecuencia, posición, valor entero adimensional, etc.). Las
señales se representan, gráfica o matemáticamente, como funciones de estas variables.

Reservados todos los derechos.

Señales continuas: Son todas aquellas en las que la variable independiente puede tomar un número
infinito de valores reales, como, por ejemplo, el tiempo. v(t), i(t), a(t).

Señales discretas: Son todas aquellas en las que la variable independiente toma únicamente un conjunto
finito de valores enteros que se representan numéricamente. (los días de un mes, una secuencia de
años, una secuencia de números enteros. Ej. el valor de cierre del ibex durante los días de un mes, x[n].

Señales digitales: Son el resultado del muestreo y cuantificación de señales continuas. La variable sufre
un proceso de discretización en el valor de su magnitud y en el de la variable independiente.

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Señales. Representación gráfica
Señal continua 4
x 10 Señal discreta (serie de valores numéricos)
2 5

1.8

1.6 4

Nº de nacimientos en ....
1.4
3
1.2
Volts.

1
2

Reservados todos los derechos.

0.8

0.6
1
0.4

0.2 0
0 2 4 6 8 10 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011
t(seg.) Año

Señal discreta. Continua digitalizada Señal digital

2
30
1.8
25
1.6

1.4
20

Volts.
1.2
Volts.

15
1

0.8 10
0.6
5
0.4

0.2 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
t(seg.) t(seg.)

“Recuerde que la representación de la señal continua es una ilusión,

cualquier señal proveniente de un ordenador es siempre discreta.“

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Sistemas. Sistemas LTI. Estabilidad
Sistema: Interconexión de componentes, dispositivos o subsistemas que proporciona unas
señales de salida en respuesta a unas señales de entrada.

x(t) y(t)
Sistema

Reservados todos los derechos.

Sistemas LTI (Linear Time Invariant): Son sistemas que cumplen las propiedades de la
linealidad y de la invarianza en el tiempo, así se llaman “Sistemas Lineales e Invariantes en
el tiempo”
Sistemas Lineales: Son todos aquellos en los que la salida siempre responde de igual
forma a las magnitudes de entrada, por tanto se cumple el principio de superposición.
si x1 (t ) → y1 (t ) , ax1 (t ) + bx2 (t ) → ay1 (t ) + by2 (t )
Sistemas Invariantes en el tiempo: Son todos aquellos en los que la salida siempre
responde de igual forma a los distintos tiempos de la entrada.
si x1 (t ) → y1 (t ) , x1 (t − t0 ) → y1 (t − t0 ) , x1 (t − t1 ) → y1 (t − t1 )

Estabilidad: Un sistema en general es estable si entradas acotadas producen salidas

acotadas.

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Métodos de análisis de sistemas. Función de transferencia

Dominio del Tiempo

Reservados todos los derechos.

Ecuación diferencial
d n y (t ) d n −1 y (t ) dy (t )
+ + .. + a1 + a0 y (t ) =
x(t)
an
dt n
a n −1
dt n −1 dt y(t)
d m x(t ) d m −1 x(t ) dx(t )
bm m
+ b m −1 m −1
+ .. + b1 + b0 x(t )
dt dt dt

Transformada
de Laplace Transformada
L[f(t)]=F(s) inversa L-1[F(s)]=f(t)
de Laplace

Ecuación algebraica
X(s) F .T ( s ) =
Y ( s ) bm s m + bm −1s m −1 + .. + b1s + b0
=
Y(s)
X ( s ) an s n + an −1s n −1 + .. + a1s + a0

Y(s)=X(s)·F.T.(s)
Dominio de la Frecuencia
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Métodos de análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia

∞
Transformada de Laplace: X ( s ) = L[ x(t )] = ∫ x(t )e − st dt para s = σ + jω
−∞

∞
Transformada unilateral de Laplace: X ( s ) = L[ x(t )] = ∫ x(t )e − st dt para s = σ + jω

Reservados todos los derechos.

0

1 ∞
x(t ) = L [ X (σ + jω )] = ∫ X (σ + jω )e (σ + jω )t dω
−1
Transformada inversa de Laplace:
2π −∞

Propiedades de la Transformada de Laplace

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Notación logarítmica. Decibelios (dB)
En los sistemas electrónicos que tienen como misión aumentar la señal de entrada a la
salida, ó bien disminuir ésta, la forma de evaluar el sistema es calculando la relación entre
la salida y la entrada, obteniendo una ganancia o una atenuación.

Reservados todos los derechos.

ganancia  G > 1 atenuación  G < 1

Ganancias/Atenuaciones (se pueden calcular en Tensión, intensidad o en Potencia):

 Ganancia en tensión: Gv = Vout/Vin

 Ganancia en intensidad: Gv = Iout/Iin

 Ganancia en potencia: Gp = Pout/Pin

Si la impedancia a la entrada y a la salida es la misma. Adaptación de impedancias:

2
2
Pout Vout / R  Vout 
Gp = = 2 =   = Gv2
Pin Vin / R  Vin 

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Notación logarítmica. Decibelios (dB)
Para operar de forma más simple se utiliza la notación logarítmica, que consiste en calcular
la relación salida-entrada en forma logarítmica decimal, dando lugar al decibelio (dB), que
se define como sigue:

Reservados todos los derechos.

Ganancias/Atenuaciones:

En potencia: Gp = Pout/Pin → Gp(dB) = 10 log10 (Gp) = 10 log10 (Pout/Pin)

Como: Gp = (Gv)2  Gp(dB) = 10 log ((Gv)2) = 2·10 log (Gv) = Gv(dB)

En tensión: Gv = Vout/Vin → Gv(dB) = 20 log10 (Gv) = 20 log10 (Vout/Vin)

G(dB) > 0  ganancia G(dB) < 0  atenuación

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Notación logarítmica. Decibelios (dB)

Reservados todos los derechos.

Ejemplo:

G1= 2 G2= 4 Gt= 8 GtP=12G 11∙2G

= 1P·G 1=
·G P21
3·….

P11 P12 P21 P22 P22= P21∙ G2 = P11∙ G1∙ G2 → Gt=P22/P11= G1∙ G2
Gt(dB)=log(G1·G2·G3)=log(G1)+log(G2)+…
G1(dB)=3 dB G2(dB)=6 dB Gt= 9 dB

Gt (dB) = 10 log (G1∙ G2) = 10 log (G1) + 10 log (G2) = G1(dB) + G2(dB)

G1(dB) = 10 log ( 2 ) = 3 dB G2(dB) = 10 log ( 4 ) = 6 dB

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Notación logarítmica. Decibelios (dB)
También se puede utilizar la notación logarítmica para convertir señales cuantificadas en
potencia (vatios), o en tensión (voltios), a decibelios. (Con este tipo de notación todos los
valores son relativos a un valor de referencia).

Reservados todos los derechos.

Potencia:

El valor de potencia se refiere a una potencia dada ej. a 1 W o a 1 mW.

20W
P = 20 W  = =
P(dBW ) 10 log( ) 13dBW
1W
20 ⋅103 mW
P = 20 W  = =
P(dBm) 10 log( ) 43dBm
1mW

0 dBW = 30 dBm  X dBW + 30 dB = Y dBm

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Notación logarítmica. Decibelios (dB)
Tensión:

El valor de tensión se refiere a una tensión dada p.e. a 1 V o a 1 μV.

4V
V=4V  = =
V (dBV ) 20 log( ) 12dBV

Reservados todos los derechos.

1V
4 ⋅106 µV
V=4V V (dBµV ) 20
= = log( ) 132dBµV
1µV

0 dBV = 120 dBμV  X dBV + 120 dB = Y dB μV

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Respuesta en frecuencia. Diagrama de Bode
Los diagramas de Bode representan, en dos gráficas separadas, el módulo (en notación logarítmica,
decibelios) y la fase en grados sexagesimales, de la función de transferencia. Al representar gráficamente
características de la F.T. en el eje de abscisas se sitúa la pulsación ω, utilizándose escala logarítmica.
Frecuencia de corte

Reservados todos los derechos.

Octava

Década

Compra Coins y descarga sin publicidad.

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Respuesta en frecuencia. Diagrama asintótico de Bode
Una vez conocida la función de transferencia. la variación del módulo de ésta también se puede
representar a través de sus asíntotas. Una horizontal correspondiente al valor máximo y otra de pendiente

Reservados todos los derechos.

20 decibelios/década o 6 decibelios/octava. La intersección de ambas coincide con la frecuencia de corte.
Frecuencia de codo

Octava

Década

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-3831464