Departamento de Ingeniería Mecánica

Facultad de Ingeniería Departamento de

Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

Asignatura : Modelado de Sistemas Térmicos

Carreras : Ingeniería Civil Mecánica
Ingeniería Civil Aeroespacial

Profesor : Cristian Cuevas

Oficina 337
crcuevas@udec.cl
www.udec.cl/~crcuevas
Metodología
•Exposición de los contenidos del curso (3 hrs/sem)

Plataforma de comunicación:
•Vía correo electrónico
•Sitio infoalumno (http://www.udec.cl/infoda/ingreso.html)
•Consultas en oficina
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

V. CONTENIDOS
1. Utilización del software Engineering Equation Solver (EES) y TRNSYS.
2. Introducción.
3. Ecuaciones de conservación.
4. Termodinámica de tiempo finito.
5. Análisis experimental.
6. Intercambiadores de calor
7. Máquinas rotatorias y alternativas
8. Ciclos de refrigeración
9. Equipos que trabajan con aire húmedo
10. Sistemas con reacciones químicas.
11. Sistemas de conversión de energía solar.
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

3.1 LEYES DE CONSERVACIÓN Y RELACIONES AUXILIARES

Las relaciones físicas utilizadas para realizar nuestros modelos están clasificadas en dos
categorías:

- leyes de conservación y la Segunda Ley de la Termodinámica,

- y expresiones adicionales que llamaremos “relaciones auxiliares” o “ecuaciones

constitutivas”.
Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

a) Conservación de la masa
dM
 M in   M out  d
 

M    C  A

Flujo volumétrico V  C  A
Velocidad másica G    C

b) Conservación de momentum

     
   d 
 F   M  C i  M  C
on system

in

out
o 
d
M C system
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

Si sólo existe un flujo que ingresa y que sale de este sistema, y si además este se
encuentra en estado estacionario tendremos que:

   
 F  M    Co   Ci 
on system

 out in 

Flujo unidimensional en un tubo

 
Fx  M  dCx 
d
  Cx  A  dx 
on fluid d

dFp Fuerza debido a la presión,

dFg Fuerza de gravedad,
dFw Fuerza de fricción con la pared,
Fext Fuerza debida a un trabajo al eje externo
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

dP  w  Pw dC
 g  dz   dx  w  C  dC    dx
 A d

Donde δw=δW/(Adx) es el trabajo hecho por unidad de masa del fluido.

Integrando esta expresión entre la entrada (i) y la salida (o) y asumiendo un régimen
estacionario tenemos:

 w  Pw
Po

 g  z o  z i     dx  w   Co2  Ci2   0
dP 1

Pi
 L
A 2

En esta expresión debemos notar que:

 w  Pw  w  4 
   
A   Dh 
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

El esfuerzo de corte se puede expresar en forma adimensional dividiéndolo por la

energía cinética. El resultado es el factor de fricción de Fanning:

w
ff 
 C2 2

Este no debe confundirse con el factor de fricción de Darcy:

fD 
dP dx   D
 C2 2
Ambos están relacionados por:

fD  4  f f
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

c) Conservación de momentum angular

 T   M  R  C i  M  R  C o  d I   
  d
in out

Momento de las fuerzas externas  resultante de las fuerzas de volumen (gravedad),

fuerzas de presión, fuerzas de fricción y fuerzas de apoyo (ejercidas por la pared sobre
el fluido).

Para un sistema en régimen estacionario con una sola entrada y salida de flujo:

T  M R  C o  R  C i 

La cual se conoce como ecuación de Euler utilizada para el análisis de turbomáquinas.

 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

d) Conservación de la energía

Sistema abierto
C j2
a) Flujo másico ej  uj   gzj
2

b) Flujo de calor Q   q  dA
A

c) Otras formas de energía: energía de flujo, energía mecánica, energía eléctrica, etc.

W flow   M in,i  Pin, j  vin,i   M out, j  Pout, j  vout, j

i j
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

 Cin2,i   2
C out  dU dE c dE p
 M   hin,i   g  z in,i    M out, j   hout, j   g  z out, j    W k   Q l   
,j
in ,i  2  j  2  k d d d
i     l

Enunciado (flujo instantáneo): La suma de todos los flujos de energía intercambiados

por el sistema con el medio exterior es igual a la variación en el tiempo de la energía
total de un sistema.

dU dEc dE p
k Wk  i Qi  j M j  hT , j  d  d  d
   [W]

Casos particulares:

Régimen estacionario W   Q   M

k
k
i
i
j
j  hT , j  0

dE
  dU  dEc  p
Sistema cerrado k k i i d d d
W  Q

Sistema cerrado y régimen estacionario W   Q

k
k
i
i 0
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

Enunciado (integrando en un periodo de tiempo ): La variación de la energía total

de un sistema es igual a la suma de todas las energías intercambiadas por el sistema con
el medio exterior.

W   Q   M
k
k
i
i
j
j  hT , j  U  Ec  E p [J]

Casos particulares:

Transformación cíclica W   Q   M
k
k
i
i
j
j  hT , j  0

Sistema cerrado W   Q
k
k
i
i  U  Ec  E p

Sistema cerrado y transformación cíclica W   Q

k
k
i
i 0
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

e) Segundo principio de la termodinámica

A diferencia de la energía, la entropía no es una variable conservativa, ya que esta se

crea en cada proceso irreversible (proceso real).

Sistema abierto

a) Flujo másico M i  si

q Q i
a) Flujo de calor S Q    dA SQ  
Ta i Ti

a) Generación de entropía debido a las irreversibilidades que ocurren al interior del

sistema
S g
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

 Q i 
   M j  s j   S g 
dS
i  T  d
[W/K]
 i  j

 Qi 
i  T    M j  s j   S g  S [J/K]
 i  j

Enunciado: la variación de entropía de un sistema termodinámico cualquiera, debido a

las operaciones internas, es mayor o igual a cero.

S g  0 Sg  0
Sg > 0 para los procesos irreversibles,

Sg = 0 para los procesos reversibles.

 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

3.1.2 Ecuaciones constitutivas

a) Termodinámica
Ecuación de estado: relación entre tres funciones de estado de una sustancia.

Ecuación de los gases perfectos P  v  R T

 a
Ecuación de Van der Waals  P  2   v  b   R  T
 v 

27  R 2  Tcrit
2
R  Tcrit 
a b R
64  Pcrit 8  Pcrit MM i
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

b) Transferencia de calor
dT
Ley de Fourier q  k 
dx

Ley de Newton q  h  Tw  T f 

Ley de Stefan-Boltzmann Eb    T 4
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

c) Mecánica de fluidos
dC x
Ley de Newton de la viscosidad   
dy

Hipótesis de Stokes 3   2    0

3

2  
C
 x   P     C  2 x
x
C y

2  
 y   P     C  2
3
 y


2  
 z   P     C  2
3
C z
z
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

d) Transferencia de masa

Se entiende por transferencia de masa a aquella que describe el movimiento relativo de

especies en una mezcla debido a la presencia de gradientes de concentración.

La transferencia de masa por difusión de especies A en una mezcla binaria de A y B

puede determinarse utilizando la ley de Fick:

 
j A     DAB  y A [kg/sm2]

* 
j A     DAB  x A [mol/sm2]

jA es la cantidad de A que es transferida por difusión por unidad de tiempo y por unidad
de área perpendicular a la dirección de transferencia.

Esta ley define otra propiedad de transporte denominada coeficiente de difusión binaria
o difusividad másica, DAB [m2/s].
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Facultad de Ingeniería Departamento de
Profesor: Cristian Cuevas Ingeniería Mecánica

Una aplicación particular es la transferencia de masa que ocurre en el aire ambiente: la

evaporación y condensación de agua. En este caso la ley de Fick se expresa como:

 dW
M w   a  D  [kg/sm2]
dy