Universidad De Costa Rica

Sistema de Estudios de Posgrado

Programa de Maestría en Ingeniería Civil
Maestría en Ingeniería Geotécnica
PF-3930 Seminario de Maestría I

Trabajo de investigación

Elaborado por:
Ing. Laura Solano M.
Ing. Velvet Morris M.
Carnet
B16345
A84380

Profesor:
Ing. Danilo Hernández Guerrero

Noviembre, 2020
 1. Introducción

Debido a la industrialización se requiere la instalación de distintos tipos de equipos

dinámicos, el diseño de la cimentación para equipo dinámico requiere de conocimiento

especializado.

Las cimentaciones que soporta equipo y maquinaria vibratorios deben diseñarse para

condiciones de carga tanto estáticas como dinámicas. El diseño de cimentaciones para

maquinas es más complejo que la cimentación que soporta solo carga estática. En

cimentación de máquinas el diseñador debe considerar adicionalmente a las fuerzas

estáticas, las fuerzas dinámicas causadas por el trabajo de las mismas máquinas, estas

fuerzas dinámicas son a su vez transmitidas a la cimentación.

Las cimentaciones de equipos, sujetos a vibración, se basarán en el análisis dinámico que

toma en cuenta las características propias del equipo y las del suelo en el cual se va a

cimentar. Este tema implica la participación de otras ramas de la ingeniería, la correcta

ejecución de una máquina se divide entre el diseñador de la máquina, que generalmente

es un ingeniero mecánico, y los requisitos mecánicos para satisfacer las tolerancias

necesarias. Es por tanto conveniente que los ingenieros mecánicos y civiles trabajen en

estrecha coordinación de la fase de planificación hasta que la máquina esté instalada en la

cimentación.

Las fuerzas que producen vibración en las fundaciones, resultan variables tanto en

magnitud, dirección y sentido, estas variaciones se transmiten al suelo y esto genera la

vibración de toda la estructura. La determinación de las dimensiones de la cimentación debe

realizarse de forma tal que se cumplan los requerimientos básicos de cualquier cimentación:

rigidez, estabilidad y resistencia. Se debe evitar asentamientos excesivos o deformaciones

que pudiesen perjudicar a la estructura o al funcionamiento de las máquinas, y fuertes

vibraciones que pudiesen ser perjudiciales para la estructura, el funcionamiento de las

maquinas o para el personal de operación, así como para objetos adyacentes, o para el

resto de la planta.

También deben considerarse las probabilidades de falla por fatiga de las conexiones del

equipo a la cimentación o de la propia cimentación.

El tipo de cimentación dependerá de las condiciones del sitio, tales como las características

geotécnicas, topográficas y sísmicas. El tipo de equipo y sus características, cargas

estáticas y dinámicas, montaje y construcción del equipo, estructuras existentes,

requerimientos para el mantenimiento y previstas para puntos de apoyo.

2. Marco Teórico

Las maquinas grandes que transmiten cargas dinámicas al terreno deben ser cimentadas

sobre capas de suelo que ofrezcan una resistencia tanto estática como dinámica suficiente

para soportar el equipo. Uno de los aspectos que se deben tomar en cuenta es el posible

efecto de licuación producto de la vibración del equipo. Por lo tanto, es imprescindible

realizar ensayos de laboratorio para garantizar que el terreno ofrezca la capacidad

necesaria para soportar la máquina.

Para cimentar los equipos dinámicos existen diferentes opciones dependiendo de las

necesidades, es posible aislar la máquina del edificio y así evitar la transmisión de

vibraciones y ruido. Se debe tener especial cuidado en el cálculo de las excentricidades, ya

que se puede generar un asentamiento desigual de la cimentación y generar problemas

tanto de servicio como de falla.

Las cimentaciones para maquinas dinámicas deben ser capaces de soportar las cargas

aplicadas si presentar fallas en el estado límite de servicio ni de falla, además no se deben

superar los asentamientos permisibles. Se deben prever las condiciones que garanticen

que el centro de gravedad del conjunto máquina-cimentación coincida con el centroide del
área de contacto entre el suelo y la cimentación para evitar excentricidades que generen

asentamientos diferenciales. Se debe eliminar la resonancia, además todas las partes

rotantes de la maquina deben siempre estar balanceadas para minimizar momentos que

puedan generar el vuelco.

Una de las condiciones más importantes es que el nivel freático debe estar lo más profundo,

se debe garantizar al menos 1/4B. Esto debido a que el agua es un medio en el que se

transmiten fácilmente las vibraciones.

Existen diferentes tipos de fundaciones que responden a las diferentes solicitaciones de un

equipo dinámico de debe ser cimentado, algunos tipos se describen a continuación:

Cimentaciones tipo bloque:

Este tipo puede ser de bloque continuo y bloque combinado. Se localiza cera de la rasante

para reducir el desnivel entre la máquina y la rasante con el fin de obtener un centro de

gravedad más cercano al nivel de cimentación. La elección de este tipo de cimentación

depende de la calidad de terreno, el diseño se basa en los conceptos de estructuras rígidas.

La respuesta de este tipo de cimentación depende de la carga dinámica y estática

transmitida por el peso propio del equipo, las dimensiones y las características del suelo.

En el caso de bloque combinado, son más complicados de diseñar y se utilizan cuando el

equipo que se desea cimentar transmite una combinación de cargas ya sea por una

maquina compuesta o por el sistema en el que opera. Estas cimentaciones son menos

rígidas y se puede generar una excentricidad mayor.

 Figura 1.Cimentación tipo bloque
Fuente: Villca et al, 2011

Cimentaciones tipo marco o empotradas:

Se diseñan sobre una losa flexibles, su respuesta ante la carga dinámica depende del

conjunto de elementos que componen la cimentación (columnas, vigas y losa). Estos

soportes elevados se utilizan para cimentar maquinaria que requiere acceder a ductos,

tubería y elementos que se ubican bajo el equipo.

Figura 2. Fundación tipo marco

Fuente: Villca et al, 2011
Estas cimentaciones también se pueden construir con aisladores, los cuales son resortes o

amortiguadores que se colocan en la parte superior de la columna para minimizar el efecto

de las acciones dinámicas.

Figura 3. Cimentación con aisladores de vibraciones

Fuente: Villca et al, 2011

Cimentaciones tipo pilar sobre pilotes

Algunas de las cimentaciones previamente mencionadas pueden estar soportadas

directamente sobre el suelo o transmitir las cargas al terreno a través de pilotes. Los pilotes

son utilizados donde las condiciones del suelo resultan muy bajas para soportar grandes

cargas y resultan asentamientos significativos. Los pilotes utilizan la resistencia por punta,

la resistencia por fricción o una combinación de ambas para transferir las cargas axiales al

suelo soportante.
 Figura 4. Cimentaciones sobre pilotes
Fuente: Villca et al, 2011

El cuerpo humano es sumamente sensible a movimientos vibratorios. Las amplitudes de

vibración perceptibles por el hombre son sólo una fracción de las amplitudes que interfieren

con la operación de una máquina o que son objetables para las estructuras civiles. Para

evitar vibraciones excesivas debido al funcionamiento de la máquina, se deben considerar

en el diseño aspectos como:

 La selección del sitio

 Balanceo de cargas dinámicas

 Elección del tipo de cimentación adecuada

 Proporcionar aislamiento

Dentro de los aspectos más importantes se encuentra estimar la transmisibilidad de las

vibraciones de la maquinaria al terreno y con base a esto definir el aislamiento adecuado.

Para determinar la transmisibilidad se parte de una ecuación derivada de la teoría de la

vibración, la cual depende del amortiguamiento (ξ), la frecuencia de operación de la

máquina (fm) y la frecuencia natural de la cimentación (f n), y se calcula de la siguiente

manera:

1 + 4𝑛2 𝜉 2
𝑇=√
(1 − 𝑛2 )2 + 4𝑛2 𝜉 2

𝑓𝑚
𝑛=
𝑓𝑛

El diseño debe asegurar adecuado aislamiento para todos los posibles modos de vibrar ya

sean translacionales y rotacionales. Las amplitudes de vibración perceptibles por el hombre

son sólo una fracción de las amplitudes que interfieren con la operación de una máquina o

que son objetables para las estructuras civiles. Por consiguiente, la selección del método

de aislamiento es una parte muy importante en el diseño de cimentaciones. Existen

diferentes formas de medios aislantes en el comercio, como el corcho, el fieltro, carpetas

de neopreno con diferentes patrones, resortes helicoidales de acero, montajes de neopreno

que optimizan la cimentación de la máquina y resortes de aire, entre otros. La selección

dependerá de la oferta de mercado, magnitud de las vibraciones, transmisibilidad del medio

y presupuesto.
 Figura 5. Tipos de aislamiento comúnmente utilizados
Fuente: Peña,2016

3. Ejemplo de cálculo

Ejemplo de análisis de cimentación tipo bloque para máquinas dinámicas:

Propiedades de la máquina:

Peso total = 90 ton

Peso de elementos giratorios = 16 ton

Velocidad de operación = 300 rpm = 5 cps

Altura de la flecha = 1.20 m

Dimensiones en planta 7.00 m X 2.50 m

Propiedades de la cimentación:

Dimensiones de la cimentación:

 Longitud =9.00 m
 Base =3.00 m
 Altura =1.00m
 Peso = 65 ton

Momento de inercia mínimo del área de la base (Io) = 20.25 m4

Propiedades del suelo:

Peso volumétrico del suelo γ = 1.5 ton/m3

Capacidad de carga última a compresión del suelo qu = 103.4 ton/m2

Módulo de elasticidad del suelo E = 1000 kg/cm2

Coeficiente de Poisson u= 0.45

El proceso de diseño de la cimentación para una máquina consiste en 2 comprobaciones

(Peña, 2016):

La capacidad de soporte admisible del suelo es mayor al esfuerzo estático y el

dinámico producido por la máquina y el bloque de cimentación. Es decir, cumplen con el

mismo factor de seguridad de las cimentaciones con carga estática.

La frecuencia resonante del suelo es significativamente menor que la frecuencia de

la cimentación.

Para diseño de cimentaciones de máquinas dinámicas se debe considerar el suelo bajo la

cimentación como un prisma rectangular con la misma área transversal que el área de

contacto del bloque (Peña, 2016). Como se muestra en la siguiente figura:

 Figura 6. Máquina, con bloque de cimentación y prisma vertica l
Fuente: Peña,2016

Comprobación de capacidad de soporte:

σadm = qu/FS=(103.4 ton/m2)/3=34.5 ton/m2

Esfuerzo estático cimentación + máquina:

σestático = (90 ton+ 65 ton)/(9m*3m)=5.7 ton/m2 <34.5 ton/m2

Esfuerzo dinámico cimentación + máquina (multiplicado por un factor de 1.5:

σdinámico = (1.5*90 ton+ 65 ton)/(9m*3m)=7.4 ton/m2 <34.5 ton/m2

Módulos de vibración:

Módulo de vibración vertical:

El módulo de amortiguamiento vertical se obtiene a partir de la siguiente ecuación. Donde

E es el módulo de elasticidad del suelo, v es el coeficiente de Poisson del suelo, A es área

de contacto de la cimentación y el coeficiente kv depende de la relación largo por ancho de

la cimentación y su valor se presenta en el Cuadro 1 (Peña, 2016).

 Cuadro 1. Valores del coeficiente k v

Fuente: Peña,2016

Módulo de vibración horizontal:

El módulo de vibración horizontal es similar al vertical. La diferencia radica en el coeficiente

kh que depende del coeficiente de Poisson (Peña, 2016).

Cuadro 2. Valores del coeficiente k h

Fuente: Peña,2016
 Módulo de vibración por cabeceo de la máquina:

El módulo de amortiguamiento por cabeceo es similar, pero se diferencia de los otros dos

en que depende del momento de inercia del área de la base (Peña, 2016).

Cuadro 3. Valores del coeficiente k c

Fuente: Peña,2016
Dimensiones y amortiguamiento del prisma de suelo:

Cuadro 4. Cálculo altura del prisma virtual de suelo y la constante de

amortiguamiento

Fuente: Peña,2016

Parámetros para determinar la frecuencia de resonancia:

Se determinan la masa del prisma virtual de suelo multiplicando el volumen usando cada

uno de los parámetros de vibración.

Para el cabeceo, se considera el momento de inercia multiplicado por la masa del prisma

virtual.

Los factores de frecuencia y de amortiguamiento vertical se muestran a continuación.

Según Peña (2016) estos se determinan de la siguiente forma:

Los factores de frecuencia y de amortiguamiento horizontal se muestran a continuación:

Los factores de frecuencia y de amortiguamiento cabeceo se muestran a continuación:

 Frecuencia de resonancia:

La frecuencia de resonancia está dada por la siguiente ecuación:

Donde el factor gama se puede determinar con la ecuación:

∑ 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎, 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒, 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝛾=
∑ 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 + 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 + 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑐𝑒𝑜
Finalmente se puede determinar la frecuencia natural, la cual se compara con la frecuencia

de operación de la maquinaria que son 5 ciclos por segundo.

Se comprueba que la frecuencia natural es mayor a la frecuencia de operación de la

maquinaria. Y por lo tanto las dimensiones son adecuadas. Sin embargo, se pueden ampliar

para aumentar el factor de seguridad.

6.48 𝑐𝑝𝑠 > 5.0 𝑐𝑝𝑠

4. Conclusiones

 En primera instancia se debe definir el tipo de movimiento que genera la máquina,

ya que el diseño para una cimentación sometida a compresión excesiva es diferente

a la cimentación para un equipo giratorio, o incluso para las vibraciones producidas

por tráfico excesivo. También si la frecuencia de operación de la máquina es alta,

media o baja. La metodología de cálculo depende de todos estos parámetros.

 Se deben considerar los efectos de las cargas dinámicas sobre suelos

problemáticos como es el caso de posibles efectos de licuación de arenas o colapso

del terreno por reacomodo de partículas.

 Se debe garantizar que la cimentación pueda satisfacer los esfuerzos de corte

debido a las cargas superpuestas sin fallar por aplastamiento.

 La capacidad soportante admisible del suelo se debe ser mayor al esfuerzo

dinámico de la cimentación más la maquinaria, y cumplir con factor de seguridad

mínimo que establece el código de cimentaciones para capacidad soportante.

  La cimentación para maquinaria dinámica cuenta con 3 elementos: máquina, bloque

y prisma de suelo. El prisma de suelo virtual tiene la misma huella que el bloque,

pero la altura es diferente para cada grado de libertad.

 Se debe verificar que la frecuencia de la cimentación sea mayor a la frecuencia de

operación de la máquina. Entre mayor sea la diferencia entre estas frecuencias, el

riesgo de falla será menor.

5. Fuentes de consulta

Peña, P. F. (2016). Cimentaciones de Maquinaria. Huixquilucan,México: ADOC.

Villca, R., Murillo, D., De La Cruz, J., & Velasquez, R. (2011). Fundaciones para cargas

dinámicas. La Paz,Bolivia: Escuela Militar de Ingeniería.