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1. ANTECEDENTES........................................................................2
2.
TIPOS DE MAQUINAS..................................................................3
2.1 MQUINAS RECIPROCANTES......................................................3
2.2. MQUINAS CENTRFUGAS.........................................................4
2.3 MQUINAS DE IMPACTO.............................................................4
2.4 MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS................................4
2.5 MQUINAS ESPECIALES............................................................4
3.
4.
4.
Ensayos de laboratorio...........................................................7
6.
DISEO DE CIMENTACIONES.......................................................30
7.1.
REQUERIMIENTOS GENERALES..............................................30
CIMENTACIONES DE MAQUINAS
1. ANTECEDENTES
El diseo de cimentaciones de maquinaria pesada de cualquier tipo es un
problema sumamente complejo. An en los pases ms industrializados se
acostumbra disear estas cimentaciones por medio de recetas ms o menos
empricas desarrolladas localmente y, por tanto, aplicables solamente a las
caractersticas de la maquinaria y del suelo para las que fueron deducidas.
Est por dems decir que estas recetas (del tipo: tantos metros cbicos de
concreto para cada kilo watt de potencia de la mquina) adems de
antieconmicas pueden llevar y han llevado a fracasos lamentables.
Es relativamente poca la informacin sobre diseo de cimentaciones sujetas a
fuerzas y momentos dinmicos. Por otra parte, es indudable la importancia de un
diseo correcto de este tipo de cimentaciones.
La complejidad del problema que nos ocupa se debe a tres factores
fundamentales:
a) Se desconocen las perturbaciones a que va estar sujeto el sistema
cimentacinsuelo. Aunque los fabricantes de maquinaria suministran
datos referentes a fuerzas y momentos de desbalanceo en sus mquinas,
estos datos son puramente analticos. En la prctica los valores reales de
estas fuerzas y momentos de desbalanceo son mucho ms elevados
debido a excentricidades accidentales y a la imprecisin propia del
acabado de los elementos de la mquina. No es raro encontrar momentos
de desbalanceo que sean 10 a 30 veces mayores que los tericos.
b) Se desconocen las caractersticas dinmicas y de amortiguamiento de los
suelos. An con la hiptesis simplificadora de comportamiento linealmente
elstico del suelo hasta determinado nivel de esfuerzos, queda la
incertidumbre del mdulo de elasticidad y la relacin de Poisson aplicables
en condiciones dinmicas.
2. TIPOS DE MAQUINAS
La clasificacin de diversos tipos de maquinaria que ms interesa al ingeniero civil
es de acuerdo al tipo de vibracin que stas generan:
Mquinas reciprocantes
Mquinas centrfugas
Mquinas de impacto
Mquinas que se mueven sobre las estructuras como son: gras viajeras.
Mquinas especiales como: molinos, prensas, trituradoras y rodillos de
laminacin.
2.1 MQUINAS RECIPROCANTES
Estas mquinas trabajan logrando la expansin violenta de un gas mediante la
combinacin de mbolos, bielas y manivelas. El movimiento alternante del mbolo
(de tipo armnico o cclico) se transforma por la accin de la biela en un
movimiento circular de la manivela. Por lo general son mquinas de baja
velocidad. A este grupo pertenecen las mquinas de combustin interna,
compresoras de pistn, mquinas de vapor y todas aquellas que involucren
mecanismos de manivela. La velocidad de operacin de este tipo de mquinas es
menor a 600 rev/min ( RPM ).
En el diseo de este tipo de cimentacin se debe considerar que las fuerzas
desbalanceadas siguen una variacin senoidal o cosenoidal, distinguindose los
siguientes tipos:
Mquinas de vapor: Este tipo de equipos, por lo general, consta de uno o dos
cilindros, los cuales pueden ser horizontales o verticales. El vapor generado en
una caldera impulsa el mbolo de cada cilindro.
Bombas de mbolo: Este tipo de equipo puede ser horizontal o vertical,
dependiendo de la posicin de los cilindros o bien de accin sencilla o doble.
Motores diesel y de gasolina: Por lo general los motores constan de ms de tres
cilindros, pueden ser de dos o cuatro tiempos. Se le denomina Ciclo diesel al
ciclo bsico presin volumen de los motores a base de diesel y Ciclo de Otto a
a)
b)
c)
Ensayos de laboratorio
La pendiente de la lnea que une los puntos extremos del lazo de histresis (figura
4.13), nos permite calcular el mdulo equivalente de Young, Eeq y por consiguiente
podemos calcular el valor de G con la siguiente ecuacin:
Los ensayes de campo tienen la gran ventaja que los estudios se hacen directamente
con la muestra del suelo inalterada in situ, a continuacin se presentan las tcnicas
principales que se usan en el campo de la dinmica de suelos y su aplicacin a la
solucin de cimentaciones.
4.2.1 ENSAYOS UP HOLE Y DOWN HOLE
Basados en la medicin de ondas ssmicas en los suelos, provocadas por una
fuente de perturbacin, F, y registradas en un punto, R, denominado receptor,
los ensayes de up-hole y dwn-hole son de las tcnicas de campo ms usados.
En la figura 4.19 se muestra esquemticamente la fuente y el receptor.
Si conocemos el tiempo que se requiere para que la onda viaje desde el punto
de la perturbacin hasta el receptor as como la distancia entre ambos, se
puede determinar la velocidad de propagacin de las ondas compresionales,
Vc, as como las ondas de esfuerzo cortante Vs.
Para diferenciar las ondas generadas (dos tipos: compresionales y de esfuerzo
cortante), se sabe que las primeras que llegan a la estacin de registro son las
compresionales y por otro lado se puede recurrir a cambiar el sentido de las
ondas de cortante (que son las que nos interesan). Es posible, tambin, realizar
dos ensayes en los cuales el arribo de la onda compresional permanezca sin
cambio en tanto que la llegada de la onda de cortante se encuentre desfasada
180o, lo anterior nos permite su identificacin.
Las deformaciones para este ensaye estn comprendidas entre 10-1 % y 10-3
%, una de las desventajas de este mtodo es la rpida atenuacin de la
energa con la profundidad.
G= . V 2S
en donde:
= m / g
m : peso volumtrico del suelo ( ton/m3 )
g : aceleracin de la gravedad ( m/s2 )
Antes de la realizacin del ensaye, con varios das de anticipacin, los sondeos
se deben ademar con el fin de lograr un buen contacto entre la pared exterior
del tubo de ademe y la masa del suelo.
5. CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADO A CIMENTACIONES
En una cimentacin de maquinaria las cargas son de tipo peridico, y pueden
representarse por una funcin armnica senoidal o coseinodal. El bloque de
cimentacin que se propone para efectos de anlisis tiene seis grados de
libertad. A continuacin se presentan algunos conceptos bsicos de la teora de
vibraciones.
5.1 DEFINICIONES
Vibracin: Es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos
interconectados que se desplazan desde una posicin de equilibrio.
Perodo: S un movimiento se repite en el mismo intervalo de tiempo a este se le llama
movimiento peridico. El tiempo que tarda en producirse un movimiento completo se le
llama perodo y se mide en unidades de tiempo (segundo).
Movimiento no peridico: Es aqul movimiento que no se repite en el mismo
intervalo de tiempo.
Ciclo: Se le llama as a un movimiento completado durante un perodo determinado.
Modo principal de vibracin: Un sistema con n grados de libertad vibra en una forma
tan compleja que la amplitud y las frecuencias no parecen seguir un patrn fijo. Entre
este conjunto desordenado de movimientos, existe un tipo especial simple que se ha
denominado modo principal de vibracin, en el cual cada punto del sistema vibra con
la misma frecuencia, que es una de las frecuencias naturales del sistema.
Modo Normal de vibracin: Cuando la amplitud de movimiento de un punto del
sistema de vibracin en uno de los principales modos e igual a la unidad, el
movimiento se llama modo normal de vibracin.
Las fuerzas dinmicas de una mquina en operacin pueden representarse por medio
de una funcin seno o coseno como la siguiente:
z= Z sen t
(2.1)
t=2
Despejando T
T=2/
En donde T es el perodo en segundos. La frecuencia f es el inverso del perodo y
podemos escribirla as:
internas en la mquina. Las fuerzas dinmicas que produce una mquina se originan
por diversas causas, las cuales dependen del tipo, potencia, velocidad de operacin,
modelo, instalaciones y mantenimiento de la mquina.
Las causas ms comunes que producen la vibracin de una mquina son:
En donde:
Qo: Fuerza desbalanceada, constante o una funcin de la frecuencia de rotacin ()
me: Masa total desbalanceada
e: Excentricidad
:Frecuencia de excitacin
En la fig. 2.4 se muestra una forma comn de disminuir las fuerzas ms simples por
desbalanceo:
La masa total y la frecuencia son propias del sistema y las proporciona el fabricante,
as que bastar con determinar la excentricidad para estimar la magnitud de la fuerza
de desbalanceo. Hay casos en los que el origen de las fuerzas de desbalanceo es
complicado por ello el fabricante utiliza instrumentacin especial para detectar las
causas y medir la magnitud de dichas fuerzas dinmicas (fuerzas desbalanceadas).
Cuando se tiene una sola masa rotatoria (ver figura 2.5) se desarrolla una fuerza
centrpeta que puede representarse grficamente por un vector dirigido haca el centro
de rotacin y por la ecuacin 2.8.
Cuando se tienen dos masas girando en ejes paralelos dentro de un mismo sistema,
se puede producir una fuerza oscilatoria en una direccin determinada. Si vemos la
figura 2.6, dos masas que giran en sentido opuesto pueden sincronizarse de manera
que los componentes horizontales se cancelen, no as las verticales, que se sumarn,
por lo tanto si cada masa vale m1 y la excentricidad es e la fuerza vertical producida
es:
Si vemos las ecuaciones 2.12 y 2.13, notamos que el primer trmino vara con la
frecuencia de rotacin mientras que el segundo trmino vara con el doble de dicha
frecuencia y su valor depende de la relacin r/L. Al primero de estos trminos se le
conoce como trmino primario y al segundo como trmino secundario.
En el segundo trmino el factor r/L tiene una importancia en la interpretacin fsica de
dichas ecuaciones (2.12 y 2.13), por ejemplo si la longitud L tiende a infinito el
segundo trmino desaparece y el pistn se mueve en movimiento armnico simple. En
cambio, si la longitud de la varilla L es finita, el movimiento del pistn es peridico pero
no armnico.
En la figura 2.9, se puede ver la influencia que tiene en la aceleracin del pistn el
trmino secundario sobre el primario para relaciones:
r/L=0.25
En este tipo de mquinas existen fuerzas de desbalanceo en la flecha, stas pueden
ser sustituidas por el efecto de una masa concentrada en el punto A, la cual produce
las mismas fuerzas de inercia que el sistema original.
La ecuacin que representa el movimiento vertical del punto A de acuerdo a la figura
2.8 es:
Z c =r (1cost )
La velocidad de operacin de ese punto ser entonces la derivada del desplazamiento:
V c =rsent
Asimismo la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento:
2
ac =r cost
7. DISEO DE CIMENTACIONES
7.1.
REQUERIMIENTOS GENERALES
b.
c.
d.
No debe presentar resonancia. La frecuencia natural del sistema suelocimentacin debe ser muy grande o muy pequeo comparado con la
frecuencia de operacin de la mquina o equipo. Para mquinas de baja
velocidad, la frecuencia natural debe ser alta, y viceversa.
e.
f.
Todas las partes de la mquina que giran y se muevan deben estar bien
balanceadas para minimizar desbalances por fuerzas o momentos, este
requerimiento es responsabilidad del ingeniero mecnico.
b.
c.
d.
e.
a) El tipo de suelo
b) Instalaciones subterrneas
c) Resistencia del suelo
d) Proximidad de edificios
e) Presencia de un estrato rgido
Cuando se va a seleccionar la cimentacin todos los factores en juego son
importantes y se deben considerar. Por razones de economa, generalmente
es preferible instalar cimentaciones en bloque en lugar de cimentaciones
soportadas por pilotes, sin embargo, esto no siempre es posible.
CONCLUSIONES
Si la suma de los puntos atribuidos a los factores considerados en el problema en
cuestin excede de 10, lo indicado es una cimentacin apoyada sobre pilotes.
Si el total es 5 o menos, lo indicado es una cimentacin en bloque, y
Si el total de puntos se encuentra en el rango de 6 a 10 es necesario hacer otra
seleccin ms cuidadosa tomando en cuenta otros factores.
Este mtodo de seleccin es slo una gua; si despus de una seleccin y anlisis
detallado se encuentra que las amplitudes de vibracin son todava excesivas y resulta
difcil o antieconmico reducirlas, debe hacerse una reevaluacin.
7.7 MTODO DE DISEO- RELACIN DE MASAS
Como anteriormente se dijo muchas veces se acostumbra disear una cimentacin de
maquinaria adoptando una aproximacin extremadamente simple, como por ejemplo el
mtodo de diseo siguiente:
Se propone una cimentacin cuyo peso sea de 3 a 5 veces el peso de la maquinaria;
esto es algo que resulta nocivo y antieconmico en la mayora de los casos, solamente
que la maquinaria que va a ser instalada est perfectamente balanceada, se
garantizar una amplitud de vibracin aceptable.
Esto es, en realidad, un mtodo de relacin de masas en el cual se garantiza para
trabajar y provee una cimentacin con suficiente masa para asegurar una amplitud de
vibracin aceptable, aun si el sistema de cimentacin esta en una condicin de
resonancia con la mquina.
El Diagrama B muestra la relacin de peso total de la cimentacin y maquinaria a la
fuerza vertical fuera de balance para varias velocidades de operacin, Io cual sera
necesario para garantizar la amplitud aceptable en el modo vertical de vibracin.
Puede observarse del Diagrama C que ste mtodo puede ser extremadamente
antieconmico, porque se ha supuesto que la cimentacin y maquinaria estn en
resonancia.
Sin embargo para maquinaria grande este mtodo puede ser satisfactorio debido a
que su base necesariamente tiene que ser amplia, o sea, tendr suficiente masa la
cual es ms que suficiente para limitar las amplitudes de vibracin, aunque tengan la
misma frecuencia cimentacin y maquinaria.
El Diagrama B est Basado en una constante de amortiguamiento de 0.1 la cual es la
mnima que puede ser esperada en la prctica.
Para una cimentacin de pilotes el Diagrama B puede ser utilizado directamente.
Para una cimentacin en bloque el Diagrama B puede ser extremadamente
conservador, debido a que la constante de amortiguamiento puede ser tan alta como
0.8.
de la cimentacin para cada uno de los varios modos de vibracin y, usando estos
valores se determinan las frecuencias naturales y las amplitudes de vibracin.
Este mtodo particular de anlisis ha sido adoptado en este trabajo porque es sin duda
el ms simple y es tambin el ms rpido y practico de aplicar.
Para determinar la rigidez, para cimentaciones en bloque es necesario hacer
primeramente una estimacin de las propiedades elsticas del suelo y, para
cimentaciones de pilotes, las propiedades elsticas de los pilotes en sus medios
ambientes de trabajo. Adicionalmente, para ambos tipos de cimentacin, es necesario
obtener un valor aproximado de la cantidad del suelo participante en la vibracin.
Usando estas propiedades elsticas, la rigidez de la cimentacin puede ser
establecida para cada modo de vibracin y, habiendo obtenido la rigidez, las
frecuencias naturales pueden ser calculadas de las expresiones generales siguientes:
Siempre que sea posible, las cimentaciones-en bloque y a base de pilotes deben
disearse de tal modo que las frecuencias naturales de la cimentacin difieran de la
frecuencia de excitacin por lo menos en 50%.
Los clculos de las frecuencias naturales y la estimacin de la cantidad del suelo
participante en la vibracin para los dos tipos de cimentacin son tratados con detalle
en los captulos 2 y 3. Una vez que estos valores han sido establecidos la advertencia
del anlisis es idntica.
Habiendo obtenido las frecuencias naturales del bloque de cimentacin para los
diferentes modos de vibracin, los correspondientes cuadrados de las frecuencias
lmite pueden ser calculados usando las Formulas (2a) a (2d) de la Tabla No. 1.
Estos valores y las fuerzas fuera de balance y momentos son usados para calcular la
amplitud de vibracin forzada en la velocidad de operacin de la maquinaria con las
Formulas (3a) a (3d) de la Tabla No. 1.
En las frmulas (3a) a (3b) a la masa o inercia debe incrementarse la masa
o inercia del suelo participante en vibracin cuando ste se tome en cuenta, dichas
formulas son validas cuando la frecuencia natural difiere de la frecuencia de excitacin
en un 50% o ms.
EI trmino Myz en las Frmulas (3c) y (4d) es el total del momento vertical aplicado.
Amplitudes en Resonancia