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04/05/2012
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UNIVERSIDAD Proyecto PROYECTO FINAL - TRABAJO PRACTICO N°02 Ver.
TECNOLOGICA NACIONAL Título PUENTE GRUA CAPACIDAD 160 Tn Y LUZ 21 m
FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA UTN – Doc. Nº: SE03-10-0002-IG-MC-MC-0001 1
Dapartamento de Ingeniería Mecánica Rev.
Proyectó Ejecutó Revisó Aprobó Fecha
Este elaborado es propiedad de XXX. Está prohibida su reproducción total y/o
parcial así como su transferencia a terceros sin previa autorización escrita. Iniciales JCD JCD FTP JRS 17/11/2011 0
DATOS DE PARTIDA
Consideraremos:
ALTURA DE ELEVACION PROMEDIO (Hm) 4.50 m
CANTIDAD DE ELEVACIONES POR HORA 15.00 Elev./Hora
CANTIDAD DE HORAS DE TRABAJO DIARIAS 5.00 Hora/Dia
CANTIDAD DE DIAS DE TRABAJO POR AÑO 280.00 Dia/Año
CANTIDAD DE AÑOS DE SERVICIO 25.00 Año
A fin de reducir el diámetro del cable, adoptaremos según catálogo de Miguel Abad un aparejo de 6
poleas con un gancho simple, de las siguientes características:
Cantidad: 1.00 N/A
FABRICANTE MIGUEL ABAD N/A
MODELO 060.125.M6
GRUPO M6
CAPACIDAD (Q) 160000 Kg
DIAMETRO DEL CABLE (dc) 38 mm
VIDA UTIL 12500 Hora
PESO (Pap) 5470 Kg
Por tener 12 ramales el rendimiento del aparejo será, según SPM03 Pag.17:
CANTIDAD DE RAMALES (i) 12.00 N/A
RENDIMIENTO DEL APAREJO (n.ap) 0.90 N/A
63.91 Mpa
TENSION POR COMPRESION (Scmp) - [Scmp=0,5*Tr/h*dg]
652.00 Kg/cm2
151842.00 N
TENSION MAXIMA EN EL CABLE (Tr)
15484.00 Kg
ESPESOR DEL FONDO DE LA GARGANTA (h) 27.00 mm
DISTANCIA ENTRE GARGANTAS (dg) 44.00 mm
Scmp<Sadm? SI => VERIFICA 80%
26.65 Mpa
TENSION POR FLEXION (Sflx) - [Sflx=0,96*Tr*(1/dpt^2*h^6)^(1/4)]
272.00 Kg/cm2
151842.00 N
TENSION MAXIMA EN EL CABLE (Tr)
15484.00 Kg
DIAMETRO PRIMITIVO DEL TAMBOR (dpt) 1520.00 mm
ESPESOR DEL FONDO DE LA GARGANTA (h) 27.00 mm
Sflx<Sadm? SI => VERIFICA 33%
2018.81 Nm
MOMENTO TORSOR DE ELEVACION (Mt1) - [Mt1=N1/n1]
206.00 Kgm
315.00 KW
POTENCIA DE ELEVACION (N1)
32101.00 Kgm/seg
1490.00 RPM
VELOCIDAD DEL MOTOR DE ACCIONAMIENTO (n1) - [Adoptado]
156.03 1/seg
Obtenemos de la página C-123 del catálogo de reductores SUMITOMO PARAMAX 9000 la potencia
mecanica nominal (MECHANICAL POWER RATING):
Obtenemos de la página C-123 del catálogo de reductores SUMITOMO PARAMAX 9000 la potencia
termica nominal (THERMAL POWER RATING):
Como la potencia térmica del reductor adoptado no verifica, adoptamos el tamaño constructivo inmediato
superior.
Procederemos a verificar el espesor del tambor con los nuevos parámetros calculados. Como la tensión
de compresión no depende del diámetro del tambor, solo verificaremos la tensión originada por esfuerzo
de flexión.
27.56 Mpa
TENSION POR FLEXION (Sflx) - [Sflx=0,96*Tr*(1/dpct^2*h^6)^(1/4)]
282.00 Kg/cm2
151842.00 N
TENSION MAXIMA EN EL CABLE (Tr)
15484.00 Kg
DIAMETRO PRIMITIVO DEL TAMBOR (dpt) 1421.00 mm
ESPESOR DEL FONDO DE LA GARGANTA (h) 27.00 mm
80.00 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Sadm)
816.00 Kg/cm2
Sflx<Sadm? SI => VERIFICA 34%
Por lo tanto es espesor de chapa adoptado se ajusta a las condiciones de trabajo.
Según el cálculo realizado, podríamos adoptar el acoplamiento GOSAN AGB 300. No obstante, el
modelo antes mencionado no permite realizar un alesaje del diámetro de la punta del eje de salida del
reductor de elevación.
Adoptamos el siguiente acoplamiento: Cantidad: 2.00 N/A
FABRICANTE GOSAN N/A
MODELO AGB 355 N/A
MOMENTO DE GIRO MAXIMO ADMISIBLE 49000.00 Kgm
CARGA RADIAL MAXIMA ADMISIBLE 34000.00 Kg
DESPLAZAMIENTO AXIAL MAXIMO 8.00 mm
DESALINEACION ANGULAR MAXIMA (+ / -) 1.50 ° (deg)
MOMENTO DE INERCIA 172.50 Kgm^2
PESO DEL ACOPLAMIENTO 580.00 Kg
DIAMETRO EXTERIOR DE LA BRIDA 780.00 mm
ESPESOR DE A BRIDA 60.00 mm
DISTANCIA ENTRE CARAS MECANIZADAS 700.00 mm
PROFUNDIDAD DEL MECANIZADO 35.00 mm
PESO APROXIMADO DE LA BRIDA 91.00 Kg
Los flancos son solicitados a flexión por la componente axial que proviene de la inclinación del cable.
Dicha componente axial la estimaremos en el 10% de la tensión del cable.
25.40 mm
Adoptamos chapa de espesor comercial:
1.000 in
El dimensionamiento del eje extremo del tambor lo realizaremos considerando únicamente esfuerzo de
corte. Para ello nos basamos en la poca distancia entre el apoyo y el punto de aplicación de la carga,
además de la elevada rigidez que presenta la unión entre el eje y el cubo del flanco del tambor.
0.0588 m
DIAMETRO MINIMO (dmin) - [dmin>=(4*Ac/PI)^(1/2)]
58.80 mm
SECCIÓN RESISTENTE NECESARIA (Ac) - [Ac>=1,33*Fr/Tadm] 0.0027 m2
FUERZA RADIAL APLICADA (Fr) - [Fr=(Q+Pap+Pc)/12+Pt/2] 150888.00 N
CAPACIDAD (Q) 160000.00 Kg
PESO DEL APAREJO (Pap) 5470.00 Kg
PESO DEL CABLE (Pc) 1752.00 Kg
PESO DEL TAMBOR (Pt) - [Consideraremos +40%] 2902.20 Kg
Adoptamos ACERO SAE/AISI 1045
128.00 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Sadm) - [Sadm=Srot/CS]
1306.00 Kg/cm2
73.90 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Tadm) - [Tadm=Sadm/3^1/2]
754.02 Kg/cm2
TENSION DE ROTURA DEL MATERIAL (Srot) 640.00 Mpa
COEFICIENTE DE SEGURIDAD (CS) 5.00 N/A
NOTA:
El coeficiente de seguridad utilizado fue obtenido de la norma CMAA-70 punto 4.11.4.1 D, en el cual se
establece el valor para el esfuerzo de corte.
P1= 546258.60 N
Z1 Z1= 285.00 mm
L L= 445.00 mm
Las tensiones originadas por el esfuerzo de corte son máximas en el centro de la sección, mientras que
las tensiones originadas por el esfuerzo de flexión son máximas en las fibras extremas. Es por ello que
no se verificará la tensión resultante combinada. CMAA-70 punto 4.11.4.1.
Las poleas vienen provistas del siguiente rodamiento: Cantidad: 2.00 N/A
FABRICANTE SKF N/A
MODELO 6036 N/A
CANTIDAD 2.00 N/A
DIAMETRO DEL EJE 160.00 mm
CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA INDIVIDUAL (C ) 190.00 KN
CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA INDVIDUAL (C0) 200.00 KN
CARGA LIMITE DE FATIGA INDIVIDUAL (Pu) 5.60 KN
RELACION e=Fa/Fr - N/A
FACTOR DE CARGA AXIAL (Y0) 0.00 N/A
FACTOR DE CARGA AXIAL (Y) 0.00 N/A
PESO DEL RODAMIENTO 10.50 Kg
El dimensionamiento del eje de las poleas lo realizaremos considerando el siguiente esquema de cargas:
P1= 273129.30 N
L L= 185.00 mm
Las tensiones originadas por el esfuerzo de corte son máximas en el centro de la sección, mientras que
las tensiones originadas por el esfuerzo de flexión son máximas en las fibras extremas. Es por ello que
no se verificará la tensión resultante combinada. CMAA-70 punto 4.11.4.1.
Las poleas vienen provistas del siguiente rodamiento: Cantidad: 2.00 N/A
FABRICANTE SKF N/A
MODELO 6036 N/A
CANTIDAD 2.00 N/A
DIAMETRO DEL EJE 180.00 mm
CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA INDIVIDUAL (C ) 190.00 KN
CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA INDVIDUAL (C0) 200.00 KN
CARGA LIMITE DE FATIGA INDIVIDUAL (Pu) 5.60 KN
RELACION e=Fa/Fr - N/A
FACTOR DE CARGA AXIAL (Y0) 0.00 N/A
FACTOR DE CARGA AXIAL (Y) 0.00 N/A
PESO DEL RODAMIENTO 10.50 Kg
Para poder seleccionar las ruedas del carro, es necesario estimar la masa del mismo.
NOTA: AL CONSIDERAR UN EXCESO DEL 40% DEL PESO DEL TAMBOR, TENEMOS
EN CUENTA EL PESO DEL ACOPLAMIENTO Y LAS BRIDAS
782.00 Kgm/seg
POTENCIA DE REGIMEN (N2R) - [N2R=(Q+Pcr)*Fr*Vc/Rt]
7.70 KW
CAPACIDAD (Q) 160000.00 Kg
PESO DEL CARRO (Pcr) 41032.40 Kg
COEFICIENTE DE RESISTENCIA (Fr) 0.0070 Kg/Kg
30.00 m/min
VELOCIDAD DE TRASLACION DEL CARRO (Vc)
0.50 m/seg
RENDIMIENTO TOTAL DEL CONJUNTO (Rt) 0.90 N/A
1900.15 Kgm/seg
POTENCIA DE TRASLACION (N2) - [N2=(N2R+N2A)/1,85]
18.70 KW
950.08 Kgm/seg
POTENCIA POR UNIDAD MOTRIZ (N2i) - [N2i=N2/numc]
9.35 KW
CANTIDAD DE UNIDADES MOTRICES DEL CARRO (numc) 2.00 N/A
CASO DE CARGA
OPE = DL(DLFB)+TL(DLFT)+LL(1+HLF)+IFD+WLO+SK
Operación normal con cargas principales y cargas adicionales
TENSIONES ADMISIBLES
Adoptamos CHAPA DE ACERO ASTM A36
165.00 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Sadm) - [Sadm=0,660*Sy]
1683.00 Kg/cm2
93.75 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Tadm) - [Tadm=0,375*Sy]
956.00 Kg/cm2
TENSION DE FLUENCIA DEL MATERIAL (Sy) 250.00 Mpa
MODULOS DE ELASTICIDAD
205900.00 MPa
MODULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL (E )
2099596.00 Kg/cm2
123540.00 MPa
MODULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL (G)
1259758.00 Kg/cm2
4950
2475 2475
C.L. RUEDAS E E
VIGA TRANSVERSAL
600
C A D
1
1750
VIGA LONGITUDINAL
VIGA CENTRAL
3500
2300
C.L. TAMBOR 1 1 1
1750
C B D
1
600
C.L. RUEDAS F F
NOTAS:
1.- Las cargas en cada uno de los puntos detallados en el diagrama serán definidas en el cálculo de las
vigas mencionadas.
ESQUEMA DE CALCULO
Pm1 / Pv1
Pl
Z1=L/2
RmA / RvA RmB / RvB
L
CARGAS VIVAS
NOTA:
1.- Las distancias se encuentran referidas al punto inferior izquierdo de la sección (subarea 5).
Pl
Z1=L/2
RmC / RvC RmD / RvD
L
CARGAS VIVAS
ESQUEMA DE CALCULO
RmE Pl RmF
RvE RvF
Z1=L/2
Z2 Z2
L
DISTANCIA ENTRE APOYOS (L) - [Distancia entre ruedas del carro] 3.50 m
DISTANCIA DESDE LA CARGA AL APOYO (Z1) 1.75 m
DISTANCIA DESDE LA CARGA AL APOYO (Z2) 0.60 m
CARGAS VIVAS
Para poder seleccionar las ruedas del puente, es necesario estimar la masa del mismo.
NOTA:
Para el peso de las vigas del puente consideraremos un 15% de exceso para, de esta forma, tener en
cuenta el peso de las plataformas, barandas, cabina y demás accesorios.
La carga máxima sobre las ruedas se dará para el caso en que el carro se encuentra cerca de alguno de
los extremos del puente. Asumiremos la siguiente configuración:
COEFICIENTE DE UBICACIÓN DE LA CARGA (k) - [k=(L-A)/L] 0.905 N/A
DISTANCIA ENTRE APOYOS (L) 21.00 m
DISTANCIA DEL CENTRO DEL CARRO AL APOYO (A) - [Adoptado] 2.00 m
NOTA:
1.- Usaremos aceros de calidad superior para mantener el diametro de la rueda lo más bajo posible.
2451.00 Kgm/seg
POTENCIA DE REGIMEN (N3R) - [N3R=(Q+PPT)*Fr*Vp/Rt]
24.10 KW
CAPACIDAD (Q) 160000.00 Kg
PESO DEL PUENTE (PPT) 92035.30 Kg
COEFICIENTE DE RESISTENCIA (Fr) 0.0070 Kg/Kg
75.00 m/min
VELOCIDAD DE TRASLACION DEL PUENTE (Vp)
1.25 m/seg
RENDIMIENTO TOTAL DEL CONJUNTO (Rt) 0.90 N/A
3254.33 Kgm/seg
POTENCIA DE TRASLACION (N3) - [N3=(N3R+N3A)/1,85]
32.00 KW
1627.16 Kgm/seg
POTENCIA POR UNIDAD MOTRIZ (N3i) - [N3i=N3/nump]
16.00 KW
CANTIDAD DE UNIDADES MOTRICES DEL PUENTE (nump) 2.00 N/A
CASO DE CARGA
OPE = DL(DLFB)+TL(DLFT)+LL(1+HLF)+IFD+WLO+SK
Operación normal con cargas principales y cargas adicionales
TENSIONES ADMISIBLES
Adoptamos CHAPA DE ACERO ASTM A36
165.00 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Sadm) - [Sadm=0,660*Sy]
1683.00 Kg/cm2
93.75 Mpa
TENSION ADMISIBLE DE CALCULO (Tadm) - [Tadm=0,375*Sy]
956.00 Kg/cm2
TENSION DE FLUENCIA DEL MATERIAL (Sy) 250.00 Mpa
MODULOS DE ELASTICIDAD
205900.00 MPa
MODULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL (E )
2099596.00 Kg/cm2
123540.00 MPa
MODULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL (G)
1259758.00 Kg/cm2
CARGAS MUERTAS
104.44 MPa
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO (Sk) - [Sk=Ks*Se]
1066.00 Kg/cm2
TENSION DE PANDEO DE EULER (Se) 4.37 Mpa
Según norma CMAA-70 tabla 3.4.8.2-1
COEFICIENTE (α) - [α=a/b] 0.76 N/A
LARGO DE LA PLACA (a) 1.50 m
ALTURA DE LA PLACA (b) 1.9619 m
COEFICIENTE DE PANDEO POR COMPRESION (Ks) 23.90 N/A
57.40 MPa
TENSION TANGENCIAL CRITICA DE PANDEO (Tk) - [Tk=Kt*Se]
586.00 Kg/cm2
TENSION DE PANDEO DE EULER (Se) 4.37 Mpa
Según norma CMAA-70 tabla 3.4.8.2-1
COEFICIENTE (α) - [α=a/b] 0.76 N/A
LARGO DE LA PLACA (a) 1.50 m
ALTURA DE LA PLACA (b) 1.9619 m
COEFICIENTE DE PANDEO POR CORTE (Kt) 13.14 N/A
104.44 MPa
TENSION CRITICA DE COMPARACION (S1k)
1065.00 Kg/cm2
TENSION NORMAL (Sz) 138.80 Mpa
TENSION TANGENCIAL (Txy) 2.27 Mpa
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO (Sk) 104.44 Mpa
TENSION TANGENCIAL CRITICA DE PANDEO (Tk) 57.40 Mpa
RELACION DE TENSIONES (ϕ) -1.00 N/A
Por lo tanto el diseño propuesto para las vigas del puente grua no verifica al pandeo lateral. Para lograr
un diseño satisfactorio emplearemos rigidizadores longitudinales.
Al adicionar rigidizadores a la sección propuesta estamos modificando la posición del eje baricéntrico. A
continuación procederemos a calcular dicha posición.
NOTA:
1.- Las distancias se encuentran referidas al punto inferior izquierdo de la sección (subarea 4).
580.02 MPa
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO (Sk) - [Sk=Ks*Se]
5915.00 Kg/cm2
TENSION DE PANDEO DE EULER (Se) 116.57 Mpa
Según norma CMAA-70 tabla 3.4.8.2-1
COEFICIENTE (α) - [α=a/b] 3.95 N/A
LARGO DE LA PLACA (a) 1.50 m
ALTURA DE LA PLACA (b) 0.3796 m
COEFICIENTE DE PANDEO POR COMPRESION (Ks) 4.98 N/A
652.34 MPa
TENSION TANGENCIAL CRITICA DE PANDEO (Tk) - [Tk=Kt*Se]
6653.00 Kg/cm2
TENSION DE PANDEO DE EULER (Se) 116.57 Mpa
Según norma CMAA-70 tabla 3.4.8.2-1
COEFICIENTE (α) - [α=a/b] 3.95 N/A
LARGO DE LA PLACA (a) 1.50 m
ALTURA DE LA PLACA (b) 0.3796 m
COEFICIENTE DE PANDEO POR CORTE (Kt) 5.60 N/A
580.15 MPa
TENSION CRITICA DE COMPARACION (S1k)
5916.00 Kg/cm2
TENSION NORMAL (Sz) 138.80 Mpa
TENSION TANGENCIAL (Txy) 2.27 Mpa
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO (Sk) 580.02 Mpa
TENSION TANGENCIAL CRITICA DE PANDEO (Tk) 652.34 Mpa
RELACION DE TENSIONES (ϕ) 0.59 N/A
160.37 MPa
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO (Sk) - [Sk=Ks*Se]
1636.00 Kg/cm2
TENSION DE PANDEO DE EULER (Se) 6.71 Mpa
Según norma CMAA-70 tabla 3.4.8.2-1
COEFICIENTE (α) - [α=a/b] 0.95 N/A
LARGO DE LA PLACA (a) 1.50 m
ALTURA DE LA PLACA (b) 1.5823 m
COEFICIENTE DE PANDEO POR COMPRESION (Ks) 23.90 N/A
66.71 MPa
TENSION TANGENCIAL CRITICA DE PANDEO (Tk) - [Tk=Kt*Se]
681.00 Kg/cm2
TENSION DE PANDEO DE EULER (Se) 6.71 Mpa
Según norma CMAA-70 tabla 3.4.8.2-1
COEFICIENTE (α) - [α=a/b] 0.95 N/A
LARGO DE LA PLACA (a) 1.50 m
ALTURA DE LA PLACA (b) 1.5823 m
COEFICIENTE DE PANDEO POR CORTE (Kt) 9.94 N/A
160.37 MPa
TENSION CRITICA DE COMPARACION (S1k)
1636.00 Kg/cm2
TENSION NORMAL (Sz) 1189.00 MPa
TENSION TANGENCIAL (Txy) 1.50 MPa
TENSION NORMAL CRITICA DE PANDEO (Sk) 160.37 MPa
TENSION TANGENCIAL CRITICA DE PANDEO (Tk) 66.71 MPa
RELACION DE TENSIONES (ϕ) -1.81 N/A