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PRÁCTICA DE LABORATORIO

CONVERTIDOR AC/DC TRIFÁSICO CONTROLADO

Fechas: 2 y 9 de marzo de 2022

1. Objetivos de la práctica
Analizar el funcionamiento del convertidor AC/DC trifásico controlado ante cargas resistivas e
inductivas.

Identificar los diferentes componentes, las especificaciones eléctricas y las configuraciones del
sistema de enseñanza de tiristores del laboratorio de Electrónica de Potencia.

Realizar experimentaciones con el módulo trifásico del sistema de enseñanza en la configuración


correspondiente al convertidor AC/DC trifásico controlado, siguiendo las precauciones y los
protocolos definidos en el manual de usuario del sistema.

Visualizar las señales de tensión de salida del convertidor controlado para diferentes ángulos de
disparo.

Comparar los resultados obtenidos experimentalmente, con los datos obtenidos a partir del mo-
delo teórico.

2. Trabajo inicial
a). Describa los principales componentes del módulo de enseñanza de tiristores de SEMIKRON
(SEMIKRON Thyristor Power Electronics Teaching System) según la información contenida en el
manual de usuario.

b). ¿Cuales son las posibles configuraciones que pueden implementarse con el módulo de enseñanza
de tiristores de SEMIKRON?.

c). Considere el convertidor AC/DC trifásico controlado de la Figura 1, el cual opera con una fuente
de alimentación trifásica balanceada dada por:

va (t) = Vf sen(120πt) [V ] (1)


vb (t) = Vf sen(120πt − 2π/3) [V ] (2)
vc (t) = Vf sen(120πt + 2π/3) [V ] (3)

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Realice la medición de la tensión de alimentación que será empleada para realizar las pruebas
experimentales. Consigne en el cuadro 1 los valores RMS de lı́nea.

i o(t)
i1(t)

T1 T3 T5
v a(t)

i a (t) R
vb(t)
vo(t)
i b(t) L
vc (t)

i c (t)
T4 T6 T2

i4(t)

Figura 1: Convertidor AC/DC trifásico controlado

Considere una resistencia de carga de 200[Ω] e inductancia nula. Para los ángulos de disparo α =
π/6[rad], α = π/3[rad] y α = π/2[rad]:

Determine y grafique la tensión en la carga.

Determine los valores promedio y RMS de la tensión en la resistencia de carga.

Determine el factor de potencia de entrada.

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3. Elementos requeridos para la práctica
A continuación se presentan los diferentes elementos y equipos requeridos para la práctica experi-
mental:

1 módulo de enseñanza de tiristores de SEMIKRON (SEMIKRON Thyristor Power Electronics


Teaching System).

1 resistencia de 200[Ω] a 1,8[A].

1 motor universal de 0.42kW.

1 fuente de tensión DC independiente con tensión ajustable en el rango entre 0 − 5V .

1 osciloscopio.

1 multı́metro.

Cables para conexiones.

Estos implementos deberán solicitarse al laboratorista encargado al momento de iniciar la práctica.

4. Implementación de un rectificador trifásico controlado con


carga resistiva
a). Mida el valor de la resistencia de carga y presente los resultados en el cuadro 1.

b). Realice el montaje del circuito de la Figura 1, siguiendo las precauciones y los protocolos de-
finidos en el manual de usuario del sistema (considere inductancia nula). Incluya la conexión de los
instrumentos de medida para visualizar la onda de tensión de salida.

c). Describa en orden secuencial las conexiones realizadas. Realice un esquemático de las conexiones
realizadas en el módulo de enseñanza de tiristores de SEMIKRON.

d). Realice los siguientes experimentos y medidas para los ángulos de disparo α = π/6[rad], α =
π/3[rad] y α = π/2[rad]:

Determine la tensión de control requerida para generar los ángulos de disparo indicados.

Visualice la onda de tensión de salida resultante en la resistencia de carga. Consigne la gráfica


resultante en el informe.

Mida los valores promedio y rms de la tensión de salida.

Con base a los valores experimentales obtenidos, determine el factor de potencia de entrada.

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Determine el error absoluto entre los datos experimentales y los datos obtenidos del modelo
teórico.

Consigne los valores resultantes de la experimentación en el cuadro 1.

e). Identifique las posibles causas de los errores obtenidos.

Cuadro 1: Resultados

PARÁMETRO α = π/6[rad] α = π/3[rad] α = π/2[rad]


Vab,rms (experimental)
Vbc,rms (experimental)
Vca,rms (experimental)
R (teórico)
R (experimental)
Vorms (teórico)
Vorms (experimental)
VoDC (teórico)
VoDC (experimental)
F P (teórico)
F P (experimental)
Error Vorms
Error VoDC
Error F P

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5. Variación de velocidad de un motor universal
a). Conecte a la salida del rectificador trifásico controlado, un motor universal de 0.42kW, siguiendo
las precauciones y los protocolos definidos en el manual de usuario del sistema. Incluya la conexión de
los instrumentos de medida para visualizar la onda de tensión de salida en el motor.

PRECAUCIÓN: LA TENSIÓN DE CONTROL NO DEBE SUPERAR LOS 4[V].

b). Realice los siguientes experimentos y medidas para las tensiones de control 3[V ], 3,5[V ] y 4[V ].

Visualice la onda de tensión de salida resultante en la carga. Consigne la gráfica resultante en


el informe.

Mida el valor promedio de la tensión de salida.

Determine el ángulo de disparo para cada tensión de control.

c). Explique los resultados obtenidos para los diferentes ángulos de disparo.

6. Conclusiones
Presente las conclusiones y observaciones mas relevantes del trabajo.

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