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MÓDULO

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

PRÁCTICA 11

PUERTA DE GARAJE II
M008_11_PR
PUERTA DE GARAJE II

PRÁCTICA

1.1. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

Tiempo estimado: 1 h 30 min.

REQUISITOS
 Haber estudiado las unidades didácticas 1 a 9 y haber realizado los ejer-
cicios de evaluación correspondientes.
OBJETIVOS
 Conocer la instalación y programación de una puerta de garaje, así como
comprobar el funcionamiento de la misma.
 Aprender a insertar en un programa las marcas.

MATERIAL Y HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA LA PRÁCTICA

 Tablero de prácticas.
 Destornillador, tijeras, cable y números para el marcado de cables y bornas.

REQUISITOS PARA LA SIGUIENTE PRÁCTICA

 Haber realizado las prácticas anteriores.

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 PUERTA DE GARAJE II

1.2. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Funcionamiento

En esta práctica vamos a emplear un nuevo elemento en la programación, las

marcas. Con ello vamos a mejorar el montaje de la práctica anterior e introduci-
remos una fotocélula de espejo, que nos protegerá de un posible cierre de
puerta cuando hay algún objeto debajo.

De esta manera generaremos la marca M0.0 y la introduciremos en nuestro

programa.

Como en la práctica anterior, en nuestra instalación tenemos una puerta de

garaje que se pondrá en funcionamiento si se cumple una de estas condiciones;

 La seta de emergencia S0Q esté desactivada.

 El relé térmico F2F esté desactivado.

 El final de carrera de arriba S5Q este desactivado.

 Si pulsamos uno de los pulsadores de marcha S1Q o S2Q.

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PUERTA DE GARAJE II

Hasta aquí, como en la práctica anterior, si la puerta está cerrada y pulsamos

uno de los pulsadores de marcha, esta empezará a abrirse. Una vez abierta del
todo, la puerta comenzará el movimiento de cierre si se cumplen las siguientes
condiciones:

 La seta de emergencia S0Q está desactivada.

 El relé térmico F2F está desactivado.

 El final de carrera de abajo S6Q está desactivado.

 Pulsamos uno de los pulsadores de cierre, S3Q o S4Q.

Aquí es cuando viene la diferencia con la práctica anterior: en esta ocasión, si la

puerta comienza el movimiento de bajada y la fotocélula detecta algo, esta de-
berá pararse. La puerta permanecerá parada mientras la fotocélula está activa-
da, una vez que esta se desactive, la puerta reanudará el movimiento de bajada
hasta que la puerta se cierre completamente.

El motor se parará por causas ajenas a su funcionamiento si se cumple una de

estas condiciones:

 Se produce un fallo en el motor y se activa F2F, relé térmico.

 Si activamos la seta de emergencia S0Q.

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 PUERTA DE GARAJE II

Esquema de maniobra

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PUERTA DE GARAJE II

Esquema de potencia

L1

N
F1F

K1M K2M

F2F F2F

U V W

M1M

Donde:

 F1F: fusibles de protección.

 F2F: relé térmico.

 S0Q: seta de emergencia.

 S1Q: pulsador abrir dentro.

 S2Q: pulsador abrir fuera.

 S3Q: pulsador cerrar dentro.

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 PUERTA DE GARAJE II

 S4Q: pulsador cerrar fuera.

 S5Q: final de carrera de arriba.

 S6Q: final de carrera de abajo.

 S7Q: fotocélula de espejo.

 K1M: contactor movimiento de apertura.

 K2M: contactor movimiento de bajada.

Programación

En primer lugar asignaremos las entradas y salidas a los elementos que vamos a
utilizar.

ENTRADAS SALIDAS

I0.0: relé térmico F2F Q0.0: contactor abrir (K1M)

I0.1: pulsador abrir dentro S1Q Q0.1: contactor bajar (K2M)

I0.2: seta de emergencia S0Q

I0.3: pulsador abrir fuera S2Q

I0.4: pulsador cerrar dentro S3Q

I0.5: pulsador cerrar fuera S4Q

I0.6: final de carrera arriba S5Q

I0.7: final de carrera de abajo S6Q

I1.0: fotocélula espejo S7Q

Como en la práctica anterior, contaremos con dos bobinas y realizaremos la

programación en dos segmentos.

Para empezar la práctica vamos a comenzar con el segmento que nos abre la
puerta.

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PUERTA DE GARAJE II

Este segmento es igual al de la práctica anterior, ya

que en él no introducimos la modificación de la foto-
célula.

Una vez terminado el primer segmento pasaremos a la programación del se-

gundo. Aquí es donde vamos a introducir la modificación respecto al programa
anterior.

Si recordamos el enunciado de la práctica, queremos que una vez que pulse-

mos uno de los pulsadores asignados para el cierre de la puerta, esta comience
a cerrarse. Si la fotocélula detecta un objeto, la puerta deberá parar el movi-
miento de cierre hasta que la fotocélula no detecte nada. En este caso, la puer-
ta, sin activar ningún pulsador, continuará con su movimiento de cierre hasta
que toque el final de carrera de abajo.

Si directamente introducimos un contacto de la fotocélula en el segundo seg-

mento, conseguimos que la puerta se pare, pero no que esta siga cerrándose
una vez que se desactive la fotocélula. Para solucionar este problema, vamos a
introducir la marca “M0.0”.

Por lo tanto, a continuación, y en vez de programar el segmento de cierre de la

puerta, pasaremos a realizar el segmento de la marca M0.0. Este segmento ali-
mentará a la marca M0.0 y luego utilizaremos uno de sus contactos en el seg-
mento de cierre de la puerta.

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 PUERTA DE GARAJE II

De esta manera conseguimos que la marca M0.0 esté activada, desde que pul-
semos uno de los pulsadores de cierre hasta que se pare por cerrarse comple-
tamente, o porque ha saltado alguna protección.

Ahora solamente nos falta realizar el segmento que active la salida Q0.1. Para
ello, colocaremos en serie el contacto de la marca M0.0 con un contacto abierto
de la fotocélula S7Q y para terminarlo lo uniremos a la bobina del movimiento
de cierre de la puerta Q0.1.

De esta manera, aunque la puerta se pare porque la fotocélula está activada, la

marca M0.0 seguirá siempre activada a la espera de que el objeto deje de ac-
tuar sobre la fotocélula. Una vez que el objeto desaparece, como la marca M0.0
está activada, se nos activa de nuevo la salida y la puerta continua su movimien-
to de cierre.

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PUERTA DE GARAJE II

Instalación

En primer lugar, y como en todas nuestras prácticas, iniciaremos la instalación

con el esquema de maniobra. Para ello conectaremos L+ a:

1. Conexión 13 del pulsador de abrir puerta S1Q.

2. Conexión 11 de la seta de emergencia S0Q.

3. Conexión 13 del pulsador abrir puerta S2Q.

4. Conexión 13 del pulsador cerrar puerta S3Q.

5. Conexión 13 del pulsador cerrar puerta S4Q.

6. Conexión 95 del relé térmico F2F.

7. Conexión 11 del final de carrera de arriba S5Q.

8. Conexión 11 del final de carrera de abajo S6Q.

Nos falta por alimentar la fotocélula de espejo. Para ello, usaremos la fuente de
alimentación que tenemos en el panel de sensores ATI 2 y conectaremos la
borna + de dicha fuente a la:

1. Conexión + de la fotocélula de espejo S7Q, situada en el panel ATI II.

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 PUERTA DE GARAJE II

A la fotocélula de espejo también tendremos que conectarle masa a la borna – y

unir las masas de las fuentes de alimentación del autómata y de la fotocélula. Pa-
ra ello, usaremos una de las bornas- que tenemos en la fuente de alimentación.

Todas estas conexiones las realizaremos con cable de color rojo y llevado por la
canaleta correspondiente.

Una vez alimentados todos los contactos, uniremos estos a sus entradas co-
rrespondientes en el autómata.

1. Conexión 14 del pulsador de abrir puerta S1Q, a la entrada I0.1.

2. Conexión 12 de la seta de emergencia S0Q, a la entrada I0.2.

3. Conexión 14 del pulsador abrir puerta S2Q, a la entrada I0.3.

4. Conexión 14 del pulsador cerrar puerta S3Q, a la entrada I0.4.

5. Conexión 14 del pulsador cerrar puerta S4Q, a la entrada I0.5.

6. Conexión 12 del final de carrera de arriba S5Q, a la entrada I0.6.

7. Conexión 12 del final de carrera de abajo S6Q, a la entrada I0.7.

8. Conexión 96 del relé térmico F2F, a la entrada I0.0.

9. Conexión de la borna NC a la fotocélula S7Q, a la entrada I1.0.

Una vez conectadas las entradas, y para terminar con el esquema de maniobra,
conectaremos las salidas Q0.0 y Q0.1. Si observamos el esquema de maniobra
en esta ocasión, y para realizar la protección del inversor de giro, conectaremos
la salida Q0.0 a la conexión 61 de la cámara auxiliar del contactor K2M.

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PUERTA DE GARAJE II

El siguiente paso será conectar el contacto 62 del contactor K2M al terminal A1

del contactor K1M.

Para terminar y cerrar este ramal, conectaremos el terminal A2 de la bobina del

contactor K1M con la borna N del neutro de la instalación.

A continuación, conectaremos la otra salida de la misma forma que esta. En

primer lugar, conectaremos la salida Q0.1 a la conexión 61 de la cámara auxiliar
del contactor K1M.

Después, conectaremos la conexión 62 del contactor K1M al terminal A1 de la

bobina del contactor K2M.

Y para concluir con el esquema de maniobra, conectaremos el terminal A2 de la

bobina del contactor K2M, con el neutro de la instalación.

Ya terminado el esquema de maniobra, pasaremos a realizar el esquema de

potencia. En esta ocasión deberemos seguir los mismos pasos que en la prácti-
ca anterior.

Ejecución

En primer lugar cargaremos nuestro programa en la CPU y activaremos el modo

de observación.

Como en todas las prácticas anteriores veremos cómo están activadas las en-
tradas a las que hemos asignado un contacto cerrado (entradas activas en posi-
ción de reposo).

Para comenzar con la comprobación, vamos a simular que la puerta está cerra-
da y que el primer movimiento será abrirla.

Para simular que la puerta está cerrada, debemos pulsar el final de carrera de
abajo S6Q, ya que este estará activado siempre que la puerta esté cerrada.

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 PUERTA DE GARAJE II

Al pulsar el final de carrera de abajo veremos que la

entrada I0.7 (situada en el segmento de cierre de
puerta) se desactiva, por lo que el único movimiento
que nos permite el sistema es la apertura de esta.

Con el final de carrera activado, pulsamos el pulsador de marcha abrir fuera

S1Q; comprobaremos cómo le llega tensión a la salida Q0.0 y el motor se pone
en funcionamiento. Pasado un tiempo después del arranque del motor, desacti-
varemos el final de carrera de abajo S6Q y el motor continuará funcionando.

Pasado un tiempo, simularemos que la puerta llega a su máxima apertura y ha-

ce contacto con el final de carrera de arriba S5Q. Al activarlo comprobaremos
que le cortamos la tensión al segmento 1, por lo que la salida Q0.0 se desactiva-
rá y, por consiguiente, el motor se parará.

Esta misma comprobación deberemos realizarla con

el pulsador de abrir dentro.

Con el final de carrera de arriba activado pulsaremos el pulsador de cierre de la

puerta de fuera y comprobaremos cómo el motor empieza a funcionar en sen-
tido contrario, por lo que la puerta comenzará a bajar.

Pasado un tiempo desactivaremos el final de carrera de arriba, pero el motor

continuará funcionando. Para parar este tendremos que simular que la puerta
ha llegado a su cierre total y, por consiguiente, activamos el final de carrera de
abajo. Al pulsar dicho final de carrera, la puerta se parará.

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PUERTA DE GARAJE II

Esta misma comprobación tendremos que hacerla

con el pulsador de cierre de dentro.

Hasta este punto la comprobación es la misma que en la práctica anterior. El

siguiente paso será comprobar que la fotocélula de espejo funciona correcta-
mente.

Partiremos con la puerta abierta completamente, por lo que tendremos que

pulsar el final de carrera de arriba S5Q. Una vez pulsado este final de carrera,
pulsaremos uno de los pulsadores asignados para el cierre de la puerta y se
activará tanto la marca M0.0, como la salida Q0.1. Una vez puesto en funciona-
miento el motor, colocaremos la mano entre la fotocélula y el espejo.

Comprobaremos que en este punto el motor se parará. Si observamos los seg-

mentos, vemos que, al activarse la fotocélula, la marca M0.0 sigue activada pero
la salida Q0.1 está desactivada.

El siguiente paso será quitar la mano para desactivar la fotocélula. En cuanto

realizamos este movimiento, comprobamos que el motor comienza a funcionar
de nuevo, tal y como queríamos que hiciera nuestra puerta.

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 PUERTA DE GARAJE II

Para terminar, solamente nos quedará comprobar los paros por situaciones
anómalas. En este sistema tendremos la seta de emergencia y el relé térmico.

Una vez finalizada la práctica y comprobado su fun-

cionamiento, suelta todos los cables, pon las tapas a
las canaletas y guarda todos los elementos utilizados
en la práctica (panel, herramienta, cables, marcación
de cables, etc.) en el lugar asignado a cada uno de es-
tos elementos.

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