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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
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l'larcel Dwi la Crcic)va
y Son,ia Lpez I'lerino
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INIRUDU{]CION
' Dentro del proceso de aprencllzaJe
elernentos electrornecnicos del mane-,o de
parg real izar control
rnqurndE erctricas y atros automdtisrnos de
rlna vez que se conocen las caracteristicas es irnpor-tante.
fr_rncionamiento de los distintos tericas de
e r drseio de c-i rcur:. tos'de
elementos, e.jercitarse en
con trol
Lrrla 'ayuda para ese proceso, pre= , Este tex to pretende ser
clrcui tos rns comuneS de rnenorias 5e rran de=arr.,lrado
y enclavarnier,a"
ros
lcs crr.cuitos de fuerza y contro,l "=,
cfclmo
trrfs:"cos de induccin v algunos rns usados para rnotores.
de corriente continua,
En base a ra experlencia y a ras
una pub'trcacrn anterior. sugerencias hechas a
que ia rearizamos junto con
-i-I colegas Jorge Mol ina y l,larcelo
edicrn, se ha prccur:ado detal lar Dvi la, en esta nueva
lps
I
cada ci rcur to y se han preparado ms las explicaciones de
propuestos, de tal su.rte que'el nurnerosos probl emas

l texto base pera el estudio de Control estudi"nt*


Industrial.
cuente con un

l
tl
La sirnbologa que se
norrnas r tal ranas, debjdo ha utilrzado
a que los
corresponde a las
dibujos
I rearlzados usando librerias
pais, con el prograrne de dibujo

Debo agradecer al Ing. Carlos


de sirnbolos originarios
por cornputador AUTOCAD.
fueron
de ese

I f acil rt el prograrna y
Irig Jorqe tor ina por l as val
del presente texta
las libreras,
Cl leri,
asi corno al
quien nos
iosa ayuda en er desarror r o
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rl EL AUTOR

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11
SIMBOI-,OGIA IJSADA EN TL TEXTO
SIMBOLO DESCRIPCiON SIMBOLO iDESCRiPCiON

I CONTACTO NA DE
) UN COTTACTOR

I '{

I CONTACTO NC DE
.IJ} CONTACTOR
I

PUISANTE
'il
NC

BOBINA DE UN CONATACTO NA DE
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I
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DE 3
I
i TERM1NALES

\11,2
CAPITULO

M anrfos r,e contactores


t2

pulsante
Mando bsico de un contactor mediante un
1.1 elemento provisto de
de marcha o cualquier otro forma'-
un contacto accionado de alguna
caso cundo el pulsante es desactivado la
En este
bobina del contactor tambin lo es'

pu I san te
L.2 Mando de un contactor mediante
autoalimentacin'-
el pulsante el
En este cago cuando se degactiva
contactor 5e mantiene activado.
li.
de un contactor uando un Pulsante
1.5 Mando comPteto PZ Para el
:.' Pl Para el activado y un Pulsante
apagado. -
al contactor de
EEte egquema Provee
y es el Princitral
autoalimentacin o memorfa
las otras formag de
diagrama del que se'derivan
conandar un contactor'
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l"lanrjo de un contactor por medio de


1-4
in terruPtor

l'1ands de un con tac tor en forma continua


1-5
irnpulsos"-

Et pulsante PZ activa el ccntacto-r y este


queda
rnernorrzado. En carnbio el pulsante Pl
activa el
cerrado
contactor, pero 5u contacto norrnalrnente
I o gue
no perrni te que se quede mernori zado '
posibi I ita que eI contactor 5ea cornandado
rned ian te Pr-r I sOs de Fl

1.6 I'lando con se I ec tor ' -


5e
Por rnedis. de un selectnr de tres Posiciones
5c(fg{3 e I ccntactor que se desea activar
nbl igando al otro a Permanecer desactivado.

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I.7 I'lando de un contactor desde dos puestos.-


t.

El pulsante P1' colocado en paralelo con PI


activa el contactcrr C1 y qLieda memorizado. EI
pulsante P2' en' serie ccrn P2, desactiva el
cen tactor en cua lquier rnornen to.

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r-El Desacti vado de un contactor ugando un rel On

Delay.-

El contactor Cl se apagar luego de un tiempo t


de que 5e lo activa.

1.9 Desactivado de un contactor ugando un rel Off


Delay.-

Funcionamiento idntico al circuito de la fig.


1.8 pero el tiemPo se lo cuenta usando un rel
temporizado con retardo a la desexitacin.

Ar Alra b
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El circuitr: perrnite eI funcionamiento de uno de
los dos contactores, Cl qon Pl o trz con P2. Loe *

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re,spectivos contactos cerrados evitan gue puedan
funcionar ltrs dos a la vezr Este control puede
usarse cuando se requiere comandar un rnotor
provisto de dos sentidos de'girg.

1.11 llanclo corrdicionado para dos contactores.-

El circuito hace que CZ pueda funcionar


nicarnente si Cf eEt activado debido al contacto
Cl NA en serie con el pulasante P2. El apaEado
de I os con tactores se I o puecre rea I i zar si I os
dos contactores se hallan activados, debido a los
contactos NC en paralelo con PO.

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L. L2 Activado y desac ti vado secuenCial de tres
con ta c tores . -

Los contactores se activan en secuencfa Cl C2


CJ y se desactivan en secuencia C3 - CZ.- c1.

EL contacto NA de Cl en serie con pZ y el NA de i-


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CZ en serie con p3, generan la dependencia del il
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encendido, mientras que el contacto NA de CS en ll
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paralelo con P5 y el NA de C2 en paralelo con p J

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1.15 Activado Y deEactivado en forma secuencial


estricta de tnes contactores.-

El condicionamiento es el mismo que en eI


circuito de la Fg. L.LZ pero en este caso el
contactor auxiliar cA obliga a que la secuencia '
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tanto aI encendido corno al apagado gea curnPl ida .U


,
estrictarnente y ncr pueda encenderse y gpagarse un
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1.14 Funcionamiento condicicnado para el activado F


desactivado de tres contactores.- g

El circuito cumple las siguientes condiciones:

- E I con tac tcr Cl puede encenderse o apagarse en


cualqur.er instante.

El contactor Cz 0tl"0* activarse solo si el


contactor Cl se ha encendido y apaqado al menos
una vez..

- El contactor C3 puede activarse golo si el


contactor Cl sb ha encendido y apagado al rnenos
dos veces.

- Los 'contactores C? y CJ podrn desactivarse


solo si los tres estn encendidos.

En este circui to el contactor CA sirve para


detectar el activadt y desac tivado de cl.
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l.l5 Encendido condicionado de una lmpara.-

La lmpara hl se enciende solo si presionan los


pulsantes de martha en la secuenca PZ Pl P4
y P3. 5i Ee presionan en cualquier otra secuenca
lcs pulsantes se activa una alarma A.

Un pulsante PO sirve pera deEactivar el circuito


y mediante P5 se puede desactivar la alarma en
caso necesario.

A cada pulsante se asocia un contactor auxiltart


y con los contactos de dstos se forman los
caminos de encendido de C5 que a su vez activa
la alrrna en el traso que dichos caminos no sean
inhabilitados correctamente . por la secuencia de
encendido determinada.

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EI crrcui to pqrni te que 5e active Hl 5t 5e


presionan los pulsantes en orden Pl 'P2.

Si se presionan Ios puIsantes en orden P2 - Pl


5e enciende H2.

El astivado de CJ cuando se presiona Primero Pl


determina que' se encienda H1.

5i se presiona primero PZ el contacto Nc de CZ


serie con Cl no permite que 5e ective C3.
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Este circui to perrni te que los contactores Cl y Cz H


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LI
in terruptor I
s1 se activa. {f
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El contactor auxiliar CJ activado con CZ y g
:f
g
desactivado con Cl detbrmina el funcionarniento
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al ternado de los rnisrnos, {

El interruptor Sf puede Eer reemplazado por


I-l

cualquier otro elernento que est provisto z<(


de un
contacto que se active con una seal deterrninada, =
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pr:r ejernplo un flotador, un presostator L
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de ternperatura, etc. g

Una apl icacin a'


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de dos bombas de agua
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1- 14 Encendido Itemporizado de dos Imparas.-

Caso l; 5e usan dos rels de tiempo ON DELAY.

Las lmparas se encienden de acuerdo aI diagrama


secuencial indicado, pudiendo cal ibrar los
tiempos t1 y 12 independ ientemente.

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1.19 Encendido ternporizado de dos lmparas'-

casc] 2: Se usa un rel de tiempo oN DELAY Para tl


y un rel de tiemPo OFF DELAY Para t2'

Las I mParas se encienden de acuerdo al diagrama


secuencial indicado, Pudiendo cal ibrar los
tiempos tl Y t? independientemen te.

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L -22 Funcionarniento temporizado de dos lmparas.-
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Las lmparas Hl Y H2 5e encienden segn el


diagrarna secuencial indicado.
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El rel de tiempo Rtl se activa en dos ocasiones


para cumplir csn la secuncia
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F
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prevista.
Los tiempas tl y !2 5e pueden calibrar
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44

1.23 Funcionamiento temporizado de tres lmparas.-

La secuencia de encendido y apagado de las


lmparas viene dada por el diagrarna secuencial
indicado, el rel de tiempo Rtl se activa dos
veces. Los tiempos tl y lZ pueden calibrarse
independ ien temen te .
45

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CAPTTULO II

C*sas'i de rsaffiores
48

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En los circuitos de las figuras 2.L e 2.5 se :(";.


artalizan dstintas posibilidadeE de controlar el :i m
--.1
sentido de giro de un motor trifsico de :('|--
inducn. -T-
l"

2.r Eircuito de fuerza' pra la.invei-sin de giro de =-


*f-
_!q
un motor trifsico.- ila
<
-
El circuito permite, que el .motor gire en un Jf
!r

sentido Ei se activa Cl. Con CZ el motor gira en *-E


;!r
el otro sentido debido a que se han cambiado dos -\
* --G-
f ases en, su a I irnen tacin .
* --
La proteccin contra cortocircutos sEr la realiza -*Tu
:q
_
mediante los fusibles Ff y contra sobrecarga se &l
l11,

pro teqe a I rno tor cJn e I re I trmi co FZ .


1rr

2.2 C i rcu.i to de con tro I selector de treg s


po5lclone6. - -
--: u[

Et control para que el motor: funcione en sentido f

horario o antihorario se lo hace rnediante un 1E

selector de tres posiciones, cuya posicin


tE !tu
central de OFF mantiene el circuto desactivado. !* __*
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DIAGRAHAS DE GONTRL INDUSTRIAL IN6. PABLO ANG;IJI-O 5.


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2.3 Eircqito de control para invertir el giro de un
motsr con selectoi y un EoIo pulsante de marcha'-
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l4ediante un nico pulsante Pl 5e controla el
arranque del motor en el sentido que se haya
seleccionado previarnente con el selector S1 de il
2.4
dos posiciones.

Circuito de control Para invertir l giro


moLor usando dos pulsantes de marcha prO r -
de un
ilr:r
E{ I

Et motor funciona en un Eentido si


y en el otro si se Presiona P2.
se presiona Pl
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El circuito preve que no puedan funcionar los dos
ccn tores a la vez debido a Ios enclavamientos
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el ctri cos con log contactos NC resPectivoE' si
si
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DIA6RA}IAS DE CONTROL INDUSTRIAL IN6. PABLO ANGULO S.


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2. LO Circuito de fuerza para el funcionamiento de un


motor tri f sico Gln los dos sentldor de gro
o isto de un arranque Y

El motor funcj.onar en el sentido de giro que se


deEee de acuerdo a cual de los dos contactores
CLl o CLZ se activan con el circuito de control
pero en cualquier caso debe arrancarse con el
sistemaY-Dprovisto.

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de Ias f j.quras ?'6 a 2'9 presetan

r
Los circurtos
arranque
di ferenteg variantes pa{'a real izar un
Y H
4
s
de induccn' il "-ff
D en Ltrl rnot.or- lrrfs:co q'T-

Circuito de fr-rera i-i -rrco para el arranque


Y D
?.6 -; --r.t
de t-ln mo tcr trl iq-:co. :L-
-r- --6'
-
Se presen tatt ii r:* prc-rsi tir I irJades para
la colocacin ),
del rel tr-ini-o de 5s$rerrarga: ) -,..:

-\
- En la litteat cuanc'lo el arranqu.e no eg muy
ser
pesado, (entre J Y 12 segundos). El reI debe -r-T-
del
dtrnensionado Para la carriente de linea
mo tor .

puede
- cuando 5e trata de rranques rnuy duros,
el rel
darse el caso de que se sobrecaliente
dispare
debido a la corriente de arranque y se
motor'
antes de.que haya terminado de arrancar el
Por esta razn e lo puede celocar en la fase
de

ta I suerte que nc est'aria ci:nectado durante el z


el rel
arranque. En este cso dtbe drnensionarse t
para la corriente de'fa;e cjel motor'
ft
!
=F

2.7 Variante del cj-rcito de fuerza para el arranque tj


tr,
\,_D -

I carnbto en las cclnexioneg de los contactores


CL
E
y CD, hace que por arnboE circule sieoPre la *'--
--l f
corriente de f ase r Fud indose de esta rnanera U-
I
disrninuir el tamao rerquerrda para eI contactor flr
de I inea. f,,,1

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2.4 Circuito de control usando un rele ON DELAY.-


1t;.j

Mediante el pLlsante Ff sF energfl primercr el g

contactor CY y unos milisegundos m5 tarde, l14


-
debido a los tiempos de operacin de las bobfnast
se exita el contator CL lo que garantiza que r;
prinero se realice la conexin en Y y luego 5e r
energice el motor, -
&
L
El circuito posibitita el sorrecto funcionamientq ,D
de de,l rt de tiempo pues c.uando acta e I
contacto cerrado para desconectar CY la bobina de :f,
Rty Fe rnantine energizada para permitr que opere cl
su contato abierto y desconectarEe luego con CD. s
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2.9 Qircuito de control usando un rele UFF DELAY..

El circuito control el arranque Y -Q dgun


notor trifgico en'forma similar al dq l t9,2,8
pero te usa un rel OFF DELAY Par contar el
tiempo de la conexin n Y.


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2.LO Circuito de fuerza Para el funcionamiento de un


notor trifsico en loe dos gentldoF de giro
provisto de un arranque Y - D.- E
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El motor fungionar en el sentido de giro que Ee !J
F
desee de acuerdo a cual de los doE contactoreg z
E
CLl o CLZ Ee activan con el circuito de control l
E
pero en cualquier caso debe errancarse con el u
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El sentido de giro del rnotor se selecfona con *!
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contactor CY, dEl
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LoE contactos normalmante cerrados de los t!
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pulsantes de marcha son los que permiten -h!
selecinnar el sentido de giro pues al -?r[
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2. L? Circuito de fuera para el arranque de un rnotor


tr.i f asico con resistencias estatricas. - -ctl
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Las resitencias que Ee intercalan en Eerie con la :z -tr
linea hacen que disminuya el vcltaje aplicado al lffi-t
[d tl
mortor durante el arranquer pra luego de un rF'T

tiernpo conectar directamente CL y permitir el its
E!l'-Ef
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funcionarniento en rgimen permanente. Hrr
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2.15 Circuiter de centrol para el aranque de un motor rg
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trifasico con resistencias rotticas,- F--t
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El rnotor arranca al imentadg por Cl en serie con
*r!'!
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conecta C? eliminando. una parte de las r
resitencias y cuahdo el motor ha I Iegado al ----+
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rqimen permanente se conecta CL pra
funcionarniento normal .

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2. t4 Circuito de fuerza Para arancar un
tri f si co usandc un autotransf orrnador . -
motor
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El'motor arranca con un vottaje reducido 'al estar
alimentado por el autotransformadorr luego de un
tiernpo t se desconectan CZ V Cl para conectarse
CL y al imentar al motor en rgimen perrnanente.
fi
2-L3 Circuito de control para arrancar un motor
trifsico usando un autotransformador.-

te Pl 5e . arranca e I
l4edian motor a vol taje fi
reducidor para automticamente, por
rel de tiempo' Pasar a la conexin
medio del
de rgimen t
t
permanente al irnentado Por CL

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La transicin Ee realiza en circuito cerrado
puesto qy* en ningun momento eI motor queda
desconegtado de la linea.

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2.L6 Circuito de fuerza para el arranque de un motor


trifsicg usando resistenciag rotric.-
Cuando se dispone de un motor trifsico de rotor
devanado Ee pueden intercalar durante el arranque
resistencias al rotor para cortocircuitarlas en
pascs a medida que el motor se acerca al rgimen
permanen te .

2. L7 Circuito de control para el arranque de un motor


trifsico usando resistenciaE rotricas.-

l'lediante los temporizadores Rtl Y Rtzr 5e cuenta


el tiempo para cortocircuitar las resitencias por
medio de Cl y luego C2, para que el motor quede
funcionando en rgimen permanente con el'rotor en
cortocircui to,

NIAGIIAAF DF CfH{TRfl INDTISTIIAL Ilffi. PABLT} AilGULO S.


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Las figuras 2. 18 , 2. L9 \y 2.ZO mues tran eI
ci. rcui to de fuerza y las p?ribles conexiones
internas que tiene un motsr DAHLANDER para poder
funcional en dos velocidades distintas, bien Fea
manteniendo el
constan te .
par constante o la velocidad r5
En ambos castrs los terminales externog son loE
rnisrnos y I os con tactores C1 y C3 permiten alta
velecidad, entre tanto que C2 hace que'el motor
funcicne en baja velocidad. *

DIAGRAMAS DE CONTRL INDUSTRIAL INGi. PABLI ANGULO S-


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72

7.2L Circuito de control para comandar un rnotor


Dahlander co dos velocidades..-

El circlrtc hace que el motcr f.uncione o en alta


velocidad o en baJa velocidad y que para cambiar
de velcrcidad deba necesariamnte apagarse el
rnotor.

La dsposicin de los contactos abiertos de C2


CS hce que las condiciones sean rigidas.

2.22 Circuito de control para. comandar un motor


Dahlander con carnbro f lexible de velocidad. -

El circuito permite que el motor pueda cambiar de


velocidad alta a baja o viceversa sin que deba,
apagarse necesariamente.

Obsrvese la disposicin de los con tactos


abiertos de C2 y CS diferente al caso dE, la fig
2.2L -

DIAGRAI'TAS DE CONTROL INDUSTRIAL ING. PABLO AlrlGtLtl s-


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74

Circuito de fuerza para el erranque de


un motor
2 -23
shunt cortocircuitando dn dos PsoF la resitenCia
de arranque.-

El circuito est Provisto de una Proteccin


gue un rel
contra falta de campot que no es ms
que se coloca en serie con el bobinado CD cuyo
contacto NA en el circuito de , control' se abre
cuando nc hay Presencia de corriente de
ex i tacin .

de un motor
2.24 ,Circuito de control Para el arrangue reEitencia
shunt cortocircuitando en dos pasoS la
de arranque.-
prinero el
Mediante el pulsante Pl se energiza
corriente
carnpo con el contactor CL ' al circulaf
proteccin
de exitacin se energiza la bobina de la
FL cuyo contacto NA se cierra permitiendo
energizacin de Cl y el sistema de erranque'

rlF f:frNTROL INDUSTRIfl- IN6. PABLO AN6I"N-O S.


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n
n
2.23 Circuito de fuerza para arrencar un rnotor serie
cortocircuitando en tres pasos la resitencia de
n
arrenque. - r^1
Los rels serie de minima corriente detectan la
disminucin gradual de sta durante el arranque Y
secuenca I men te (se los
11
van desactivndose
cal ibra a distintos valores) par operar el
circuito de control. r^1
2.26 Circuito de control
cortocircuitando en
pare errancar un motor serie
tres pasos la resitencia de
r:r
arranque. -

La operacin de los contactores C2, CS Y C4


l-l
encargados de cortocircuitar la resittencia de
arranque se la hace Por medic de los contactos NC _l-t
de los rels serle de minima corriente colocadog
en el circuito de fuerza de la fig 2'23. ,:-I
__I
:*I
__l
.l
_f
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l
77
78

2.27 Circuito de fuerza Pare arrencar un motor shunt


contrqlado Por iels e voltaje.-

Los rels de voltaje. Rvl y Rv?r 5E operan a


medida que aumenta l; fuerza contraelctromotriz
en I a arrnadura y activan I os con tactoreE que
cnntrolan el cortocircuito de la resitencia de
arranquer r

2.25 Circuito de control Para arrencar motor shunt


controladc por rels de voltaje.-

Los contactos NA de los . sensores Rvl Y RvZ


ordenan activar las bobinas de loE contactores C2
y C3 que cortocircuitan Por pasos a la.resitencia
de aranque Rx.
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CAP|TULO ili

FrobX.emas propuestcs
i
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83

v{- Dsee el 'circuito de control para el encendido de dos


lrnparas, a.travs de putSantes y rel6 auxiliares bajo las
siguientes condiciones de funcionamientot
a.AlpresionarlospulsantesenlaecuenciaPl->
PZ se enciende la lmPara Hl.

b. Al presionar los Pulsant'es en la secuencia P2-> Pl


se enciende Ia ImPara H2'
c. Mediante un Pulsante PJ 5e Podr desactivar el
circuits en cualquier instante'
.,_ Disee el circuito de contrcll para el encendido de dos
lmparas de ia siguiente forrna!
. H1 se enciende cuandc 5P prelone el pulsante Pl y
perfnanece encendida unicamente i E'e mantiene
presionado dicho pulsante, si ' se deja de presionlr
pl, se apaga Hl y n9 puede encenderFe nuevafnente tl

rnientras no se haya encendido y apagado H2' t

b. H2 trabaia en forrna similar a Hl pra con Fl Pulsan- i

te P2. il
il
El ciclo puede efnpezar con Hl o H2 indietintamente
pero no podrn encendel'ge ambas a la vez' il
lt

d. pulsante pS de "FIESET" pone el, circuito


Uri\ n condi'
!l
ciones iniciales en cualquier momento' 3i

ii
Disee gl circuito de control Para comandar cuatro 'l
contactores de la siguiente forma 1t

lr Con un pulsante de rnarcha Pl g'e activa Cl e inmedia- il


tarnente c2, quedando memsrizados log dos contacto- r

l.5. ii

b. Con un pulsante paro-rnarcha PZ se desactiva Cl Y


I

,l

activa 85, Los contactores c2 y C3 quedarn activa- il

dos y deber existir enclavamiento entre c3 Y clt


,l

mientra5 funcione C2' t

c.Conunpuleantedeparo-marchaPssedesectivaC2y
Eeactivanc4Yctnuevafnente.LoscontactoresCl'
cSyc4quedarnfuncionandaydeberexistirencla_
varniento entre CZ Y C4,

DTA6RA].IAS DE CONTRTL INDTJSTRIAL ING. FABLO ANEULO S.


B4

d. Con un pulsante de paro P4 se desactivar el circui-


to en cualquier instante.
4-- Disee el ci.rcu to de ccntrol para comandar tres
lrnparas., a travs de pulsadores, bajc las siguientes
condiciones de f uncionarniento:
a. Las lrnparas se encendern en la secuencia hlr hZ Y
h5, si se inicra el ciclo con Pl, o en secencia h3,
h2, hl si se rnicra eI cicio con P3.
b. La secuencj a de apaqado Ee rea I i zar siempre en
forma inversa a la de encendidor mediante Ios
respectivos Pulsantes de Paro.
5.- Disee el circuito de ccntrol para cc,fnandar una I mpara
en las siguientes condiciones
d, La lrnpara Hl se enciende si se presionan en forma
secuencial dos pulsantes, en el orden Pl
b. La I rnpara Hl se ePagar 5t I os pu I san tes 5e
presionan en eI orden PZ -> PL,
cr Un pulsante de "RESET'r r vuelve al circuito a
condiciones iniciales en cualquier fnornento.
6.- Disee el ctrcuito de control para detectar uha secuencia
de operacin correcta o intoriecta de pulsadoresi asi
a. Una lmpara Hl se encender luego de presionar treE
pulsantes en la Eecuencia Pt->P2-)F3t
b. En caso de presionar los pulsantes en una secuencia
distinta a la anterior, al finalizar la mismar 5
encender la lrnpara H2.
Las lmparas Hl y Hz no podrn estar encendidas h la
vez. _1
d. El circuito se activar desactivar mediante un
I
interruptor. de llave. 1
/ ,.- Disear el ci.rcuitc pra cornandar treE contactores con :

tres pu I san tes de rnarcha y dos de paro en la siguiente ]


f orrna

funciona medante un pulsante Pl


*1
c1

c2 funciona con PZ solo s Cl est


"..io.,*Oo Y C3
nc ha funcfonado.
_1
B5

C3 funcione con PJ solct Ei Cl NO esta activado


C2 est activacJo.'

t4ediante F4 pr*reide apaqar todos Irs contactores


nicanente si lo4 tr-tlg estn funcionando.
P5 ( cerrado rJe llaro ) se usa a cri terio de l
estudiante.

8.- Diagrarna cJe rnando pira comandar 3 contactores que cumr I ;rn
las siguientes cr-rnj i ciones;
a. l'ledrante Pl 5e acciona CI.

b. Mediante PZ se desactiva Cl.


c. iiolc Ei Cl ha sido activadci y detactivado nicamente
una vez se puede activar c7 usando P3.
d. Slo si C1 ha Eido activado y desactivado solt dps
vGrccrs, se puede activar CJ uEando P4 si r trz est
funcionando.
P5 Ee usa como pulsante general de paro que vuelve
al circuito a condicioneE iniciales en cua I guier
instan te ,
Los pulsantes 'pueden tener el sistema de arranque-
pAfO. r

INFORNACION PARA REALIZAR LOS PROBLEI'IAS OUE 5I6UEN

El accionamiento de bombaE t y sea Para trabajos de


I lenado o vaciado de aqua en tanques cternas o Pozos
spticoE, requieren de circuitos de control adecuados Para 5u
crrrectc funcionemiento y Eu fcil mantenimientg. (

Debido al trabajo que ral lzan laE bombaE cuando el


giEterna eE rnedianamente cornpleJor F reconiendr utilizar dos
bombas para que trabajen alternadarnente o las doE en forna
simultanea; le que permite mejorar las condiclones de
servicio, f aci I itar el mantenifnisnto Y Pralongar la vida ti I
de I as mi Erna r
Adem, todo Eltem decqntrol ad:cuador debe pr?ver el
fal lo de las bsmbas I da lor elementsr dt deteccin de nivel
de agua, scn el fin de evftar partlieacienes tqtaleE Y Prolon-
gadas, con los inconvenientEs gu9 6ta cau5a. '

Otro problema comun y quc puede rer resueltc a travs de


un simple sistem de control, es el que se pretente en tolvas
86

de
Daraalfnacenafnentoyabastcimientodediferentestrpcrs
ra fisura r representa la $ -

;r."rr;;;;:- ;;--iol,r"'mosrrada en que podr.1' E6F ,eete


-----^

tr'.,
ms srmtrre de lo .^a-: r
.=":--*""
tino dg

=';;;;;;;;;.i;; cuyo sisrerna de conrrol es fcilmente autornatrzacro


-. , ! ^a l r

;;;;;;;;;;;;; como capacl_


rnedint.e la uti I rzacin de 5en5ore5 e6tticos, tales genralrnente
'inorlt;uo., - l -anfe
iil;;" d luz. erc. Estos tranEductores
etectrnico que amplifica lan i 5ear
- t - -al.:
:::::r,"'."-0"";;'=l*;;*;
que sta a su vez pueda ser uti l i zada en un circui
rt t i Ito
r
:::;i;:"o"il
con colltactores Y rels'

La to I va rnostrada Para eEte ejenplo, recibe


material n travs de
a Eu vezr abagtece
una banda tranEPortadora' El tornillcl removedor las necesdades de la
de rnaterial a la Planta' en coordinacin sontol va Tres sensclres
rnisrna Y Ia disPonibi I idad de materia I en I
a '
capacrtivos 51, 97 Y Strr co locados en losque niveles hl ' lt'Z Y lt3'
conrnutan gus contactos de Eal idar toda Yez
el material Ileqa a
5F encafgarn en fcrma
cada uno ds esos nveleE' Es tos Sensoregde funcionamiento de los
autofittrca ' de hacer cumpl 1r el Proqrama abastecimiento'
rotores N1 y n2, evitando asi I problemaE de
rr
*g
En base
orob I Frnas
a

lc expl icado anteriormenter l-solver los siguienteE
[-I
$''
Disee circui to de c.ontrol para cornandar los motoreF de
/ n.-
dos bombas qLle vacian un pozo sptico (figura 1)' bajo laE ;*I
siguientes cond rciones ffi

Medrante un selector de tres Posiciones se escoger _-t


modo manual , automttco Y Pr-Q. ffi

b. En e I rnodo au tomti cP r el nterruptor del flotador


SF1 accionar la bcrrnba I ( contactor C1 ) r truandc
nivel de agua I legue a la altufa hl Y lq desactivar
el
wl
cuandq el nivel bia de ho. Si Fl nivel de agua Fube Ia
nuevarnente a hl Bl mismc interruPtcr 5Fl acc*qnar wt
bomb .2 ( con tac tor F? ) | y asi alternaiY9t'

5i par def ectc del f lstador FFI r el nivel


rebaEe el nlY1 h? (altura critica)r el dos
determlnr la gctuacin, de laq
de Eque
flotadqr AFz
bomfas
#
_T
s imu I tneamen ti ,
F

bt Fi hubiera eobrFcarqa en el motcr delecualquiera


la bombs gu: estaba funcionando a
la
dF
tocare fun-
otra bomba
&
i
cionar r tutomticarnentF f unciqnar ffi
surnpl lendo siempre ls condf cioneE del I iteral b'
_lL
b7 Ponersealircinparaadvertirelfuncionamientodei
lasbombaElPtraF9FEobrFc3r9ayelturacrtica'
t-!
87

orl(nm
Flqurr I
L- ?aro lPtttro
2- Bombr
3- IntrrruPtor dr flotedor
4- Vrrll 1r dr f lotrdor
4- lubtrl. dr ueeln

gr Prrr ,ll nodo CIlurlr rl gprrldor podrl lcclonrr cda


unl dr lr bonbr Por mrClo dr Puldorr
lndrprnClrntrnrntr dr lr rcturcln dr lor flotdor'
a

d, Prtvtr llnprrrr dr mrlfrretn Prrl rl funclonr-


n lrn to dr'lrr bonbrr V P.?t rl nlvrl dr rl ture
crltlcr,
lo,- Dirr rl circuito dr contrgl Ffr rl rcsionrmlnto dt ds
bonbr rnerrqldr dr I lrnrr un rtlrvorlo dltrlbu,Glor d
.gu., como ll qur tl borqurjl ln rl flgurr 2 bre les
rlqutrnt condiclonrrl .

r fiedrntl un rlrctor dr nrndO dr pll"ortff Porleienlr se


rtcctqt nndo nrnul I utonltlco y
b. Pr l mnds rutsnltfcor l ullrl' tro tlleterl
mrctirnt r1 cul t trsogln dor eFcltrnr dr trrbJe
b1 OPSION 1 tr bemb I trrbrjr eontrolrdr Per l tntr-
rruplor o f letrder BFI r rbrtrcltndo Cr rgul rl
rtrrvc,rlet mtctr el gu f luctrlr rntrr lo ( nvl
per le cule stA .1 lbrrdo rl FFI dmndr
.bric I .
t bembr Z trb J ar J un t GG,R 1 bombr I Y
eontrelrd Far el 1 terruPter dr f letdor EF? r

rlrmpr eunds el dgud R


y pl rllrvctrle f luete
rntr le nlvelc. pre lts euals tl clibrrclo BF?
(demnde Flesl.

PRTIBI EIIAS PROPUES TOg INg. PABTO ANEULO B.


88

b2 OPCION 2z En esta poscin del selector de accione-


miento autcrmtico. laE bornbas funcionan en forrna
totalmente opuesta a la opcin I eE decir' la
bornba 2 con tro I ada por SF1 para satisf acer I a
f,ernanda bsrca y la bomba I controlada por SFZ para
satisfacer Ia demanda Pico.
Para el modo rnanual del Eeleetqr 5l y mediante la -t;-
utilizacin de pulsadoresr 68 activan cada una de
la bornbas. independientemente de loE interruptores
de f I crtador
fI
d. Para cualquier ccndicin d trabajo' debern ,\
preverEe protecciones contra sobrecargas y
Fr
cor toci rcu i tos .

Colocar lmparas de sealizacin para advertir el


r_1
f uncionarniento de las bombas y Baro .por sobrecarqa. "F
l*I
F

Figura 2
":t
l- ReEervcrir distribuidnr
?' Tubmr.iae de presin' -gt

3-
4-
5-
Bombaa
Tuberia de sucfrin
Cisterna 3 F

6- FlntadoreE de cable
3 F

3F
9L[
F

11.- Oigee el circuito co.ntrol para el, agcionarniento de los -[


motsres I'tl v NZ de la tolva mostrada en Ia figura 5 bajc F
E:l,!f
laa siguienfes ccndicicnes de funcionarniento
l"lediante un gelpctsr de treF pgsiciones | 5e esccge "'
E;
$i
fl. F
e! rnande manualr automticq p parCI. ot.
F.

<y'L

b. Para el automtico, el oqtor l"lf funciolrar


mandct g
slo cuande al rnat3rlal act por debaio de hZ v te =_r
apagar slp cuanflo el nvFl rebace;la altura h3.

ht Et rnctor FlZ f unslonar sle cuando l -niveI rebaEe :_


PROBL$ ;;rfi PfloPUEsTs TN6. PABLO ANGULO 5. &:
F
89
\

la eltura hZ y 5e pagar 5lo cuando el nivel baje


de hl.
Para el mando rnanual y rnediante el uscl de
pulsadclre5, 5e accionarn cada uno de loE fnotorest
independienteme.te de la actuacn de los sesores
capaci tivos.

Crln sobrecarga se desconectar el rnotor f al loso Ya


sea en manual o automtico"
Pcner I mParas de seal izaacin para advertir el
funcionarniento de los rnotoreE Y parc Por Sobrecar-
gas.

/ lZ,- l,lodificar Ios circuitos diseados en los problemas 9t un 10


y 11 de tat forma QUFr en el rnando manual y mediante
selector de t.res ppeiciones eF escoja el funcionarniento
de bomba rnotor tr bomba mptor 2 t c' ambog e la vez'
independientemente de lon f,Paratos sensitivos
13.- Disee el circuito de controi para el encendido de dos
I rnparas , de I a siguien te manera

. t{ediante un selector de mandor 6e escoges OPcin It


opcin 2 y aPagado,
En ta opcin I Y mediante un pulsadctr de marchan se
enciende la lmPara l-lln un tiernpo tl desPus se
enciende la lmPara HZ Y un tiempo tZ posterior al
en cend i do de es ta u I t irna t se apagan I as dos I rnParas

"lutornticarnente"
PR&LEMAS FffiAF{.!EST{J:i II{. PABLO ANGULO 5.
90

Cr En la opcin 2 del selector, el orden de encendido


de l4s doE lnParas ee invierte
d. Utilice.para eI efecto un rel on-delay y otro off-
delay,
l{,-QiseeueandcunrelONDELAY;luegounOFF-DELAYY
finalmente unq de FULSOS dependiente de la excitacin;
lqscircuitpdegontrolparaencendertreslmpararHl'
HZ Y bl} en l siguiente f Prma'
r flBdiante un pulaane Pl Ee enciende Hl e inmediata-
qnte H? r

br Trf,n6cuf^nido un tiempo.ll -r: flpga Htr se enciende


tlI Y tl? Permanec*tncendidr

y H3 nq deben estar encendfdas al mismo tiempo'


'r:;-":'"*:::'r"
' :: ;; debe ser desconectado despus de
que iumRlS su Pbietfvo
', e, frgvP un Pulsante de rPagadg'
i 1rr-ttr \v un
..^ SFF-DELAY
n
,/tA.- UEtnds tr?F relo de tiempo un ON-DELAYT v
unp {e PUL$0S diear el g*rcu*te d control para el
' H4 t de I a
BncBnCSdo de gutro I rnPtr* H[ I ll3, HS Y
rigui,entc nanerel
'Fll si rnslend Hl
tr \Cpn el pulsantc de marshl
inrnedtetrnqtg HZ.
hr lrnrcurrfdq un tfempo tf 53 'p'gl Hlt Fe encienda
't!5 Hz
.Y lns:ndlde'
PFrrnanlcr
'l I

,c TFanscrrrldo un tfsmps 12 drrpus del Bgundg FVen-


tsr se pga |,l?r rntr Ht r inmediatmlnte F vuelve
i eocander Hl, HI Perranece :ncndido'
d, Fgn un pulante Po sc desactiva el circuito eI cual-
g$Fl' inftentn V nq Podr volverse activar si que
no
't.ln9ss'-rldg pcr lo meno* un tiernpo tS de lo
EF dertstv
Br e f'xi'fre'dnbn ltrr enspndidae a la vez' y tampo-

f,FadeunodelpernlEdptiempo.eerndesactivadoE

IN[i. PABLTI ANGULO S'


DIAGRAI'IAs DE CONTROL INDUSTRIAI.'
91

un OFF-DELAY Y
l. - Usando trers rels de tiempo un ON-DELAY' disee el
otro de pulso depencliente de la excitacint
circuj.to de control para el encendido de treE I pparas
Hl , H2 Y H3 de la siguiente rnanera

a. Utifizando un selector de mando 6e escoge Posicin


I , aPagaclo, Y Posi cin 2 '
Ia
b. En la Po51cin I del selectorr 5E enciende
lmPara H1 '
aPaga Hl, se
Al Pasar el selector a la posicin 2 sedesPus
c. de lo
enciende HZ Y HJ Io hace un tiemPo tl
que se aPag Hl ' Si antes de} tiemPo tf 5e retorna
H3t 5e
el selector a la Posicin 1 no se encender
aPagar H2 Y se volver a encender Hl.
d.
y
Si estando eI selector en Ia posicin 2 encendidas
H2 y H5Y se vuelve a la posicin Ir HZ V H3
perrnanecen encendidas; un tiempo tZ despus un
se
encender Hl y 5e apagar H3' HZ se apagar Si antes de
tiempo t3 despus de Io que se apag H3'
posicin 2' no
cumplrr el trempo t? se vuelve a la
se encender'Hl Y cantinuarn encendidas H2 y H3'
L7.- Disee el crrcutto de control para el encendido de tres
lmParas Hl, HZ Y H3, de acuerdo al ciclo de
oPeracin
rnostrado en la f rgura 4 y descrite a continuacin

d. El ciclo 5e intcra con el pulsante de marcha Pl Y


termina automti carnente'
b. Un nuevo ciclcl se podr niciar un tlempo tS despus
de terrninado eI anterior y util izando eI misrno
pulsante P1.
c. Uti I Lzar Para el efecto tres rels de tiempo, de los
cuales uno eE off-delay.
d. Cada lmFara debe star asociada rel
contactor auxiliar'

Figura 4

clNRI FMAS FRT}PUECTOS TNG. PAELO ANEULO 5.


T
I,

92

1E}.- Disee el cincuito de control y fuerza de un inversor


autorntico de gro para un rnotor trifEice de induccin,
bajm las siguientes condicioneE de funcignamiento
. Flediante un selector de rnandor 5t escoge MANUAL-
orF*Tcl'tAT I CO.

b. En Fl mado automticor al presionar FI pulEado.r Pl


el otP|. arrance en un sentido giro funciona
durante l5 seg. t se apaga 5 5Qr y automticamente
arranga Fn sentfdc contrarigt En eata fase funciona
iqual que para el Eentido antericr . (18 seg. ) r sP
para S Feg, y vuelvF a funcionar en el Eentidc:
inicial, Este ciclp de trabaio ctrntina repitindose
{uantf = horas para luego aPagarse tcdc el sirtema.
C. En el modo nranual y con el rniEms putsaAor Pl, el
motcr funciona para un eelo sentfdo de giror Pro
eelp mientras se lo tiene presionado,
d. Poner laE proteccionet adecuadaE Y util izar
cualquiera de los rels de tfempo estudiadot.
19.- Direar el cirtruito de mando rnanul para que dos lmparas
Hl y HZ funcionen en la siguiente forma:
r l'lediante un pulsante Pl se enciende Hl.
b' Flediante un pulsante bZ ,* enciende H2 nicamente si
Hl est encendida y han tranrcufrido POR LO fiENBS
gNCO 5E6UNPO5 DE OUE 5F ENCENPIO .H1.

c. l'ledante Fo puedo desactfvar todo el siEtema


rlnicamente Ei lae dos lmpFr se hllan encendidas.
I
t'2Q.- 5e diepone de tres contectores princlpalesr PulEantes de
rnarcha paro, dos rels de tiempo y un ccntastor auxiliar
para reelizar el ciclo de funclonamiento manual de tres
metcre ccn las siguientes condicioneE
a. lll comienta Fl ciclo de trabajo,
b. nZ Ee activa con PZ slo ci I'lt est activando y han
tranEcurrido EgC_-lgJFO-e. 5 minutoe de que ae activ
Nl.
se activa cc,n PI slq ft t4? et funeionflnOp y
I'13 mf a -l

no funciona. t"

d. P4 desactiva 112 y l'13 si nZ ha fqncicnadct aI menog lO


rninu tos .
93

Pb desactrva todo el crsuito s.iernpre que 1,11, n2


Pl3 estn f uncionando.

t. Usar ts1 Y Pb ccrmtl ptr I san tes aux i I iareg '


f
ll
I'
Para el diseo se plrecl e usar cualquier tipo de rels de ti

tieurpo cr-lidando de la operacin correcta de la bobina de


los miFrnos. i

i:
ZL -- Ilisee el ctrcur Lo ci e rnando manual r para que 3 lmparas tl
ii
Hl, HZ y H3 funcionen de la siguiente . manera: Hl se ii9i
.rli

enciende iniciando el crclo' :i


ji
;:
:i
a . H2 se en ci ende n i carnen te . si han transcurrido aI 1l
t

menss 5 minutos de gue 5e encendi Hl y sta se ,l


ii
hal 1e funcionando. l!
ti

b. H3 5e enc.iende nicamente si H2 se ha encendido.


Las lrnparas sIo podrn apegarse si han
transcurrtdo al rnenos lO rninutos de que se encendi
Hf, y en Ia secuencia Hl, HS Y H2.
/ ?2.- Disear e I rnanclo para invertir el giro de un motor
trifsrco en forma fnaual que cumpla con las siguientes
condiciones
El motor slo iniciar el ciclo girando en sentido
horario. Una vez desactivado elo Ee podr invertit ei
giro transcurridos por lo menos ?O aegundos.
23.* Disear el circuito de mando 6egqfg, Para controlar un
rnotcr tr f srco de induccin que FuFde invertir el
sentido de giro, provistc ademg de frenado dinmicc cue
curnpl a I as siguientes candiciones:
a. Mediante un pulsante Pl el matcr incia Bl ciclo
funcionanado en sentido horario y Por ningn
concepto puede iniciar el ciclg en el otro sentido.
b, lledrante un pulsante PO se detiene la marcha del
rnotor y entra a funcionar el freno. durante 5
segundos.

Una vez que 5e desactiv el frenor mediante un


pulsante PZ puedo arrancer el motor en sentido
an t i horario.

Ilediante un pulsante PO e detiene la rnarcha del


rnotor y entra a funcfqnar et frencr durante 5
NF -rlrTfilrlI ThtNIIGT}TAI INFI- PARI O ANGIII N g-
r I
t

fl
L
E

94
_F
segundos.

Una, vez que se desactiv el freno el motor se halla


I isto para iniciar un nuevtr ciclc . rnediante el
pulsante Fl.
NOTA En les siguientes problemas aEociar u contactor auxiliar t
de varios contactos abiertos y cerredos a la salida de
cada sensor para que dicho contactor se active cuando el F
Eensor se active o sea cuando la salfda del Eengor es UNO E-

lgico (1).


24. - Un deterrninado proceso induEtrial requiere el
F'
f uncionamiento de dos motores tll y nZ iujetos' a las
seales digitales de tres sensareF de nivel loe cuales
dan un uno lgico cuando el nivel del liquido Fe halla F

por encima de la altura a la que estn dolocados, r

Las condiciones de f uncionarniento son I E


F

a. Nf funciona cuando el nivel de llquido se halla por


debajo de hl y se apaga cuando ha I legado a h3. *,
F
d

bJ, lf2 funcisna cuando el nivel del I iguido se halla .L


entre hl y h" 0 por sobre h3. pi*

s
Hallar el circutp de contactog ms Sencillo que comande
I os rrt tores -i
ft
IP
&
25"- En un planta quirnica arrut"o tanques grandes cont.ienen
i f s:ren tes I quidos qua estn eiendo ca I en tados . se usan
cJ &
Fensores de nivel liquidn par-a detectar cuando el nivel F" !i
{nn loE tanques ll , B sube par encirna. de una marca
cfeterminada " seneores de temperatura en tanques c y D I

&
'rJ'etectar. cuads la temperattra eln eslos tanqueF ca por K'-
deta j r. .' td un I j-mi te predeterrninado
" Suponga que I as t'-
sf

salidas'dg- los Fenscrres de nivel, liquido A y B son cero


I

-guandn el nivel es sat isf ectorio y unq cuandq Rl nivel es F


ernasiado I tr. Tambin I as sa'l idas 'de 'oE Fensores de
'temperatura c y D son cero cuando , la temperatura es
sat6factorra y uno cuando la temperatura eF demasiado
r-
E
ti"a j a.
E-
l-
i

DiEee un crrcuite de contqactos que activar una luz *.,;.

fi
suandc Fl nivel err Fl tanque A o en el tanque B e5 t..
T

demasido al tp al r,nigfng tiernps quF la temperatura FN r-


culquierd CF lsa tangue* C g p FF Cemigiade haja.. g,
f *:,.---
B
t
26.* Real,iear el diagrama de contrel pare un sistema de
F
t-.
alarnms annttra fnEendiqe qu@ neceeita realizar BI
f
eiquieni:ll LrebaJo dmmpuq da detactar fuego: :,.

Fno$LEmfes FRff,trr:,jfiTgs rF6Ci. FAS|_O Ar96tfl_O S. F- i"


E

95

El fuega se detecta en 3 llrqares con detectores tr-


micos ( terrnostatoE) que tienen un contacto de conrnu-
tacin.
por cada detector existe una seaI Iuminosa que
indica cual de los 3 actLr, Esta luz al recibir la
seal cje f al la 5e enciende en f orrna interrnitente.
( Usando un re I rJe tiempo adecuado ) .

La accin cJe cualquiera de los detectores acciona


sirena que es cornn para todo el siEterna'
Existe un botn cofnn de RECONOCIT'I'ENTO; que cuafldc)
oper un detector, la luz que indicaba alarma en
forrna intermitente 12 seg) ON/OFF pasa a un egtado
de encendido permanente, fnientraE que la 5lrene
sigue sonando.
Existe otro Pulsador de SILENCIAR BOCINA' que
callar la sirenar desPus de,que se actu sobre el
botn anterior.
5i el fuego cesar la luz de alarma seguir
encendida, hasta cuando no 6e accione sobre un
pulsador de REESTABLECITIIENTO.

/r'-- Hacer el dragrarna de control Y de fuerza de un


de 3O HP y una bornba de lubricacin de L/2 HP.
compresor
El equiPo
puede funcionar en automtLcc -OFF- manual,

a. En modo automtico e cornPresor funciona 15


eegundos despus que 5e ha energizado la bomba' Si
por sebrecarga de la bombfl oPrt el rel trmicor se
apaga compresor y bomba y una luz piloto indica
,.FALLA. DE BOT4BA".

El cornpregor y bomba Ee aPaga Y aflciende lgual que


lo descrito nteriormente, cada Vez gue un
preEostato detecta 150 lb/int resPctivamente.
En modo fnaEual el compresor et condicionado al
funcionaniento de la bomba, 1a cul es independiente
da la operacin del Prestato.
Et compresor cpera al igual que en el rnodo
AUTOHATICO por accin del prestato y sempre Y
cuando est funclonando la bomba
Tanto en y n l4AN r si hay sobreCHrga en e I
AUTO
cornpresor, gte se apaga junto con la bomba y un piloto
seal iza "FALLA DE COT4PRESOR'"

DIAGRANAS DE CONTROL INDUSTRIAL ING. PABLO ANGULO S.


T

rt
96
I
para un setema de i !
cf nta
2A'- FrrlYecta'r un circuito de control
- - ^ -

tran*pcrrtadoraconcincamotoresquoperandeacuerdoa _1
las siguientes condiciones"
errancador directo y 5u
a. CarJa rnotr tendr 5u propio
prclpio cuaclro de rnandcr ARRANOUE-PQRO'
r1
5 habrn de arrancar
tl , LoE motores nmeros t a carrelativo'
exclugvamente por orden I a isma sucesin
Esto 5e
I os
_1
ef ectuar apr B t-ando en que Ee pulse' unc!
;;;;;;;.*' cl* ARRANGUE v cada vezgcrrespondiente' _^I
de ellos EIo arrancar el motor
paro (]o disparar Er trel
Af el F5 de
- r batn
L-l'li de nr6
Aa dlspaf
c. AI Preilonn el
sobrecarga del mstor No' 5 se detendr
61rr ste' _-t
d. At parar el mcltor No' I se detendrn
Al parar cualquier motor pulsando
todos'
su botn de PARO o
*t
e.
disparando su ' rel decuantos
tanto eEte motor tonto
ordan mE alta
sobrecarga; Ee detendrn
tengan et Rmero de I
con frecuencia en
Este' siEtema de regulacin 6e emplea para evitar una .-1
loE equipos de cinta transportadora 5e pira una de las
posUfe atrurnulacirl de material si
Eecsiones intermedias' ru
fuerza )' de control de Ios
?g.- t'lodificmr e1 cirsuito de2'Lb
crcui'tnE de ras fisunae Y
"'\7
qit:-:::::"tut
arranquedetrmgtornredianterelsseriadecerriente:
el
,:l
r. cclocado en el estatcr :1
b. colocadsg en el nottt'
ls rnodficactones que deben haceree a Ios 11
1so.- Analzar ls motores
circui' toE d* control y fueraa de arranque Ce
'
E:--rt
Shunt Para 'ffi
r'
con la
a. Garantiaar quct Fl arranque 5e l haga siempre
resietencia dg carnpo certoclrcuitadar !!
I
I

dF que fuera un rnotor ComPqund


b. En el cagcl :--\
acurnulativo. !.
il

3l'-5eclesmap(ff"}ereRrnarctragirnultneamFnttsZnqtgreEn
arrenquedinect'a,cjsdeuneo}ocuadrodemandqfiBnftr{GuE-
csndiciones .t.

FftfqOr Qua cr'rnrp'r)'a tras nigt'lientes


el r-el de
a. f)l :uIsar el i"rr:tdn de parc' o dispararse rA

II*[;, P{BLO ANffiULO g.


I ---

97

Bobrocarg del I'lotor I, deber detenerre sIo dicho


motor 7 4 see r de;pus rl fnotor 7, Fe detendr
automticarnente.
b. El disparo del rel de mobrecarga del mo tcr 2l
detendr inmediatarnente amboE mqtores.
32"- Diseiarr los c i rcui tr:E de control y luerza de un
' errancador a trel la tringulo con frenadq dinmlco,
utllizanclo pu lsantes y cualquiera de loa rles de tiempo
es tud i dos .

En egte 6istema el contactor de conexin estrella conecta


antes 'del contactor de I inea y el f renado ecte cturante
dos aequndos despu*6 de que c presfonado el puloante de
paro y Falamente despun de que al motor haya estado
f unclonando, en estre l l a o rn tri'ngu l o.

$$.- Discar loE circui to da control y f uerza de un


arrancador estrel la tringulo con inversin de giro,
utilirando pulsantes y cualqtriera de los relE de tiempo
mstucji.ados.

Et contactor de conexin estrella debe ccnectar antes de


cuaiquler contactor de linma Eeleccicnado.
Disear ios circuj.tnE de cc.ntroL y fuerza de un
rrancadar estral l'a triSngulo con inversin da giro,
rti l irancjo un sel ector par6 escoger el antidCI de giro y
un pulsante par.a a.rrancar el rrlc:tclr,
El cr:ntactor de csnexin estrel ia debe eanectar antes de
ct"etlluier contactor ds l i"nea seleccf onacloo

35,* Diaear los crrcuj,to dB con[nol y fler.ea de un


&r-ncador estr-el ia tringulo cmn nve*sidJn de giro
trenade: drnrnrroo ried"tarrte g:uleaclarr-es de mandc.
En erte sisterfla_ etr cril tact$r cie cmnreN.r.n mstne , I a cone: ta
antes cJsi ccntactor d{i} Inea; y 6? I f renadu acttia eJuren te
ti*! sleilt.lntJn-- deapur,lrs aJe qLJg Fsi pr-e.. onaJct e I pu 3 m*en te de
pfC'ri 4i-rlarilente r.le';,.r1-td",$ n flii-.te el mcltnr f"raya mstadn
f urrri"illn,l"ltdu, en +: t-r-e I l,l, ] rif I l"r'"[nqr"r I u "

$$"- !"Ji-meli'ian .!c;ri (:.irr-.L.ri'rr-ts eJe i:r-tnt-erl , 'fr.erz* de iJit


.1tr--';^ftr-,rflflttr- rJf;t-r"] 1,,.r i r.".jili:,_.tlt: a1{:?f1 -i.n,,f,f-E*.lllo; r,Jg C;-il-*:,
illf.'qj; ,lli i..1 ill...l i :l ,lf iqll-r''"': r.i ". ll'tf t..l lr,.

i:" r:r. :;ri i ': j :'r,,.i t. i'"r'r :r lr ; i: i r';r"


.i 'i ,i(Jai' ,rr-tr.--r_ -i - r. ( ::.i ;:' ,':, I
';',r';r1 ':
98

EI contactnr de 1a conexin eEtrel Ia deber conectar


antes de cualquier c'ontactr:- de I inea seleccionado '
de un arrancador
37.- Disear el circuito de control' f fuerza
de giro' utilizando un
estrella tringulo con inversin
selector para inversin de gro y ur'l pulsador de
arranque
Cuando Ee deseei vo I ver arrancar e I irotor en Een tido
contrario al que estuvo funcionando' deber esperarse al
menos 10 segunclos despus de Io
que se apag'
i
la deber conectar
El contactor de la conexin estrel seleccionado'
antes de cualguier contactor de Inea
38.- En los problernas resuel ts an a teriormente 5e suPone un
con transicin ' circuita abierto puesto
:;rJ;;""';:;-
arrdrrt{rE t u - el
que ex iEte un instan te entre que abren
^-^^^^el: al
sEI deEconecta
"--;-:--
contactor Y Y se conecta el que 5e -L^a los terminales
lna lormin;rleg

i torio. Disear
x, y t z del mr:tor, Produciendo un trans para evitar que esto
el circui to de fuerza Y control Y a D se lo haga' en
suceda Y que la transicin de
c.ircui to cerrado
3?.- Drsear los circuitos de control para que motor
trifsrco trabaje en la siguiente forma
de girct
a, El rnotor Puede arrancer en cualquier sentido
con un srterna Y -- d'
b, Una vez que arranc y fuego de haber
funcicnado
durante5rninutosenrgimenPerfnanenteelrnotorse
desac ti va

Para vol ver a funcionar el cualquera de lqs


c,
sentidog deben transcurrir POR l.Q i1E.NO9 10 SEEUNDOS. _t
para el arranque
./co. - Drsear eI circur to de controt y f uerza de induccin _l
e rnversin de gire de un rnstor trifEicq
V

por medio de un autotranfCIrmaqqr con transicin a


abierto, de la eiguiente nanerai
circuito
Con un selector de mando Etl e5cog eIF Fentido
de
_l
a.
giro y mediante un pulsante de rnarchas' arranca el *T
rnotor con vo I ta j e reducidP dadP por el
autotransformador. *t
b, En la transicin a circuito abierto' l alimentacin
al rnotor es mornentaneamente interrr'rn' ida aI pasar
de
voltaje reducidr: a voltaje nominal '
_1
\-

99

41.- Dfsear el circuito de cpntrol y fuerr Par eI erranqut


inverin de giro de u motor triftlco de induccfn
por medio de un autotransformedgr con tranricin a
circuito ebicrto utilizando dos pul.dorei ds mrcha Y
uno de paro.
En la tr"ansicin a circuito abiertor lt limEntacin al
rnotor eE mclrnentaneamernte interrumpida al Pasar de Yql taje
reducido a voltaie nominal.
47.- DiEear el circuito de control y fuerza para el arranque
e inversion de giro de un .motof trtfsico dr induccin
por medio de un autptranefermador cQn transicin a
circuito cerrado, de la siguient manrrr
. Con uR se l ec tor de mando Ee 'Ecqge I ren tido de
giro y mediante un puleante de mrchr tF rrlnca e
motor coR vol tale reduefdo dads par cl
autotranEformador.
b. En la transicin a circuito cerrador ll allmlntrcin'
al motor no debe eer fnterrumplct par de vol-
taje reducido a voltaje nomfnal.
43.- Dfeear y trnar el clrculto de sontrgl y fuerz Frr el
arrnquo I lnvereln da gfro dc un motor tflflsc dc
fnduccln For medio dE un autotrnfornador con tran-
nlEln a cirsultg crredot utlllznds de pqlldorr d
rnarcha y unp Ct prra,
.
En la trntcin slrculto snrrado la altmrntcln .l
motor no debp Enr lntrrumptdr al p.sr de Yaltajt
reducldo t yltrjF flefllriil,
44.- Disear y .rnrr l clrcuftq de contrcl Y fuer para 3l
arranquF t lnvertn Cr gfro d un motqr trifllco ct
fnducctn por medfe d. un utotrnrfCIrrntdar cqn tran-
Eicln cfrculto cerrdq utfltrndo clo Fulldorc de
marcha y une dq Pror
Slemprr qu e Ceeo fnvrtlr rl rntidq de gfror deber
Fptrarse tl mFno, I rcgundog d lo quc rr apag..
En lA trancfgfn I gfrgufte ccrr.Co l limentacin l
motqr no dbe af" lntrrrumptclr al psar dc vol taje
reducfds a veltJn nemfn1,
,1 43. ' DrreFlar el crcults de control y fucr.ze Para al
.ir rengue secuOnCla I CS Co motorc trffsrcos de
nduccln ( ldnticqs I r ppf mcdfo de un aolo atrtotransf-
c,r mdor con tranglcln clrcui tg bf arto curnpl r endo I as
FIIOBtEfIAS PRTPUFSTO5 IN6. PABTO ANGUL 5,
r
r*
t
100

si guientes concllciones !

procede a
*l
a. t4ediente un pulsante de rnarcha (Fla) I se
travg del
:r

arrancar eI motor No' I t


autctranEf ormador '
(P?) mediante el mismo
:1
b, Con otr-o pulsador de marcha -y pero
procedimiento, 5F arrancar el motordeNo'?t
transcuf-ricios al menQg ?O reg' despus
lo quq se
previsto para el
:^1
conect el qontactgr de marchadebern prevgrse 2
rnstor No, I . Fara este cago
temporizadoresr un.o para el Pel.odo
de arranque Y
mctor'
:*1
otro Para el arranque desfasadp del segundo
para admitir eI :*1
c. El autotransformador tiene acapacdad
arranque de un solo motor la vz
No' 1 no pudo
d, 5r por causa de sobrecarga elIomotor
podr hacer af cabo .-*1
arrancarr el motor No'Z si respectivo'-
deI trempcl esttpulado y con sll pulsante
Utilizar dos pulsantes adicionales Para
aPegar' cada _-l
e,
motor en f orrna individual '
t. En caso de Eobrecarqa 5e desconectar
solamente el -*1
rnotor con falla'

s.Utilizar.lmparasdesealizacinFareadvertr
_t
sobrecargas operativas de los motores'
16.- Disee el circuito de contrcl y fuerza
para eI arranque e :*t
inversirldegrrodeunmotordedosvelpcidadesque
curnpla la siguiente secuencia de operacin _*l
sentida
. Mediant un glctor da mando se escoge el
de g ira Y eerndicin de aPagade'' :*l
b. f"lediant el uacl de pulaantes' el .T"::t. -lodtn
'indistintamenter
Lrebajar en baja o alta velacidad r*1
'o.ro Eolo podr arranctr en baja velocidad ts
dcrr, de reposo no podr pasar a alta velocidd en

c,
f orrna dir-ecte '

El rnotor Puede aPeq'rae Frl cualquier instante Por


3
mecJ io de ImiamQ Fctsr ' s tl

d" Para la rrrvarain dB girg deber PaEarFF For el


'e.Etado de r-8pc60'

47.*Digg**etnj.rguihndecclrrt'ro}yfut}i-upar.aelarrfincuFe
'invensilnc16Js]!.r.fts'ig?q"lnmrJtr-.rJ:.+clElsri;iocid*dgslQuGt
Ecflt:lt ;t!!)tl [*El'l*:t !f:5' S tr$$$" Ff+*[.{.'t FtfSS{i{-ffi S"
101

cumpla la siguiente secuencia de operaciQn:

a. lledrante el uso de pulsadores 5e escoger eI sentido


derqtacinylosdiferentesregimeneEdemarcha.
El rnoton ejeber arrancar solcl en baja velocidad para
cualquier sentidr: de rctacin.
Una vez arran caclo ,I rno tor Podr funconar e en baj a
o a1 ta velocidad indistintamenta,
Par-a la inversin de giro deber PasarFe Fr9r el
esteado de rePoso.

f"led i an te un Pu I san te de Paro, FE podr apagar el


rnotor en cualquier instante.
,48 Disee eI circul. to de controly f uerza para eI arranque e
inversin de giro cje un rnotor de dos velocidadesr que
cumpla la 5lgurente secuencia de operacini
a. f,ledrante ei uso de pulsadores se escQger el sentido
de rotacrn y los c! iferentes regirnenes de marcha.
E1 motor rrancar Eolo en baje velocidad en
cua I qu j.era de I os Een tidos de g i ro '

Una vez arrancado, el motor podr funcionar en baja


o al ta velocidad -indiEtintamente.
Cuancjs f uncloe en baj A Velocidad podr carnbiar
inmediatarnente el sentidq de girCI; ' pers no podr
hacerlo cuando funcione en o*lta velocidad.
Ei rnotor puede apagarse en cualquier instante por
rned io de un Pu I san te de Parc .

4?.- Disee el rircur to cle control y f uerza para


el arranque e inverEin de giro de un mqtor de dos
velocicJades que cumpla la siguiente sFcuencil de
operacin I

a. f'ledrante el ug, cle pulsadores 5e escoger el SFntidP


tje rotacrn y ios rJiferentes regirnenes de marcha'
E I arrar-lcar
rnntor soIo rt baja velocidad en
cua lrt.liera de tos tJos serrtidss de giro.

l.ln o: vrl ": i* r' r""iri:"rrJ".r*1 rncltr.:r- porlr funcionar en baja


$ al. Iq ru"r.' ir::r:r,d..rcl j.ncl ie, l.trlfntnerrte, F;r medio de los
f_.t.il';,rrt f3tr i rr i:_if lB [ {. _i..it"rF
"

|:,i,f lf;rq.li:{-.i l' I 'r rnr. F$*BL$ dlf{ffil"lLe} $'


I02

Cuando f uncione en velociclad ba j a podr carnbiar el


eentio ae glro inmediatamerrte'
e. 5i est el ntotor 'n al ta velocidad Y se presiona el
pu I san te de inversr n c1e g i ro , I motor pasar a
baja velocrdad y con sentido inverso _*-1
50.- Dise1e Y el cr rcuito de control y fuerza para el
arranqueeinver.sj.ndeqircdeunrnotordedosveloci- __-1
dades que cttmpla la srgu:-ente secuqncia de operacin:
a. l.1e-,drante un selector de rnando 5e escoge el sentido ---1
de rotacn.

b.ElmotorarrancarEoloenbajavelgcidadparcual_
Pl y sin
_-1
quter sentrdo cle giro, mediante el pulsador
aurtcalrrnentacin.

lranecurridos 5 seg. de lo que arranc Y manteniendo


.-l
P1 presionado, al presionar el pulsador P2 el rnotor
pasar a velocrdad alta
doE).
( Ios dos pulsantes presiona-
--t
U.
-.t Al sol tar
velocidad;
el
al
pulsador PZ el motor
soltar el pulsador Pl
Pesa a baja
el mot'or se
_r
apaqa.

Para I a inversin de giro deber Pasarse Por el


r
y se adoPtar el
egtado de
procedrrnren to.
rePosc rnismo
--l
5l-- Drsear el circurto de control y fuerza Para el arranque --t
e inversin de giro de un rnotor de dcs velocidades que
curnpl a I a srguiente secuencia de operacin;

a. Medrnte un selector de rnando se escoge el sentido --|


de rotacin y condicin de apagado'
tr. El motor arrancar solo en baja velocidad Para cual-
quler sentido de rotacin, mlentras se mantiene
presionadc el pulsador de marcha P1

Al scltar el pulsador Pl, 5e espera 2 seg' y el


rnotor pasa autornticamente a velocidad al ta *1
cl. Para retornar a baJa velscidad se deber volver a
presionar y nantenerIc presionado eI puIsador: en
rntncin.

e, Srenrpre que 5e quiera pa5ar a velocdd al ta, deber


rtrpetirse la csnr1icn det lit'eral c' *T
I
rar!'tllcTElTA! Ihffi- PABLO AhtuLfl 5.
r"
103

f.ElfnotorseapagarenciJalquierinstante,atravs
dell mismo selector; y todo cambis de girr: deber
Pasar Por el estaclo de reposo'
*]
,/rr._ Lln cornpres.,r grancle est_ rnovirlo un rnotor de induccrrt
provisto de un arranque Y-D' 'ror
El agua de enfriamiento
circula rnedante una bornba movida por un rnotor trifsco
dearranqueclirecto.Paraelcontrolgecuentaconun
PrescJstatc(Sp)quec-ierr-auncontactocuandolapresin
-l
estpordebaJclder.rnrninirnocalibradoyloabrecuando
hallegadoaunapresinmxtrna.Unsellsor"-:.rJecuado
(5cau)crperauncontactocuendonGcirculagllade
-l
enfriamiento.
a, Disear el circui to
funcicnarniento de los
de fuerza cornpleto Para el
motbres,
I
-t
dcs

b. Disear el circui to de control con estas


cond i cioneE

1. El mot,clr arranca con el Eistema Y-D cuando I a


-1
presin baja a la rninima calibrada Y Ee apag cuando
llega a la rnxima. -t
2. EI mo tor de I a bornta de aglta arranca junto con el

3.
principal

Si se detiene
Pero siemPre
e
se epaga
motor per de I
I
un minuto ms tarde.

cornpresor Por
t]
sobrecarga r I a bomba funciona
sobrecarga es en la bomba, todo.
un minuto
el
ms, Ei la
isterna EEe -t
detiene inmedia tamente,
4. Si 6e detecta fal ta de circulacin de gua de
enfriamiento l ccrnPf esor se detendr
-t
inmediatamenter 5i la fal la se Presenta durante el
arranquer 5 esPerar t gue termine eI tiemPo de --l
conexin Y para detEner rl Eieterna'
-1
-1
-1
*l
INII- PAEI O ANGULO Ei.
APENDICE

Modelos pare la Presentacion


de diagr&ntas
L:..

i06

siquientes Iminae se mustran loe


En laE
cliagrf,rnas quc 5a utilflan Fn Control
diferenteE de un gircuite'
lnduetrial para'la presentacin

que 6e ha tomado es el circuito para


El ejemplo motor tfifsico'
la inverEin de qlro de un

Latl1lra I u l AtlRANA ul'l I f- I t-Ati

ltneaE sirnples y simbologia simplif icada


Utiliza general I a estructura Y
e indica en f orrna
caracteristicas de loe cornponntes de
prrncipales 5e Io usa en Sigtemas de
Lrn crrcuita eIctrico'
IndustriIes' Circuitoe
Potenciar lnlt"lacioneE
de ContrPlr etcr
F moitrr n forma
EI objetivo de este dtgrrm el letema ein
general como et constttufdcgonlxlontr pu6 iso 1o
entrar en dEtallea sebrt
hacen Ios otroc illaqrfntr I

rxrr IAELO ANBULO B.


-
107

hdrurqtratt*lrt*E d I

--=---

4---.p

--e"a-

3.W
I

HVERSI]N OE 6TRO DE UH HOTI]R


--_--l
DIAGRAI,IA UNFLAR
___l
l oo+l
Y
r-
108

[ ,{::lrla "2. C I RCLI I TO DE F UERZA

I es
Forrna parte de I os d iaqrarnas f uncona
"l
el
esquemt rcos en Ir:s cuales no se representa
stno
elemenkci fisicarnente corno Lrn solo conjuntn
que sus ci r f eren t'es componen tes ( con tac tos ' bobina
y otros) r'v lot colrlca en diferentes sitios
de
reolver
acuerdo co] I a necesidad del problema a
pues lo qu6r rrtteresa el facilitar el drseo Y
comprens i n de ull c t r cu i to '
1'

.t
E}circritodetuerzatambinllamadoprincipal' y en
es representado corno un arreglo rnultifilar
H

de la
l 5e lndlcarl 1a f orma de al imentacin y as
!l
ri,

carga, 1a f orrna de proteccin de I ci rcui tp '


i I
y hacer
conexrones que se realizan Para alimentar
otra
funsionar adecuadamentF un motor o cualquier
sarqe elctrica.

Este trpo de diagrama se lo usa generalmente en


circu:.tos de control industrial y su objetivo
es
anI isis del
ayudar a I drseo asi corno al
funcionarniento. de un circuito'
109

|.--
i
' iescuua pourncntcr Ntclotnt lcncuro us rFUii; tAR to veis-J
CRCUTO DE
DE tUN IIOTOR TRIFASTCD
i frAcrJtrt Df.DtassERIA ixcrrucA_l --l
6tR0
6TRO DE I

L- Drsrlto epee-:-:t.slr9-d
r:
r10 l-1

- .t

.1
DIAGRAI"IA DE CT}NTROL
Ltnrrla 5 "

Eg otro
'f unciolra I eE
cle los cj rcuttos
y en 1 5e
esquemticos
incorporan todos los
que e
o
I
elmentoE
conectan
d rnatrdo
tre t'lns
y rnaniobra' los rnismos
I neas de potencial
diepuestar
qlre tarnbin 5 Io
iJ
rle al l i
lrorizontalrnet.rte"
conoaca corno dragrarila
t1e escalera' :1
Las prte
Eeprdamante
de
pero
un
ceda
para
elemento 6' muegtran
uns debe tner el mismo
efectog de ndicar que
:t
nobre de Ia bobrn
Eon del ntigmo elemente'
eB rnoltrlr cmo ee
:r
eetc disgrama
El objtrvo
rxal i'za El
cJe
cntrol de un motor o cualquier crga
e I caso
qu a un rnismo
:1
e I ctr
diagrenla
diagrmas
ca r pud
de
de
i&ndos
fuer:a
control'
dar
l6 correBpondan var(]s
quF rnue6tren las diferentes
circui'to'
a
f'crmas de rnanejar el
:r


111

:q
lJffi:T':'u*i, I ,I, I,[sJ ef z| ,r,iiTii'J[.i:,ili:i,lnq,rj.,r-r.tdarkaz,ad

FT
-.l
N _ __ _
F =l_-"_.o-__

-t u --.F-
1,.

I rEl * caf, ,,

'dI

NANC M NC

'l t1 l1 I
?t e!
Il2

Lamina 4" D i AGRAI'IA DE IIONTAJ E

e I ambrado
Conoclclo tambin corno d iagrama de
cJ

circuito con I os
correxin, rspresete el f isica que
elenentos cslocados en la posicin todas las
tendrian en el tablero Y muectra
el montajer
conexiones gue deben realizarse part termina I es
in c I r"ry endo reg I e t as con todos
I os

debrdamen te rden tr f icadoa'

lneas entre
Lag conaxiones 5e las r-ealiza con I deI origen
los terrnineles o con la ldentifrcacin muestra en
y dastino de une conexln , ta I corno 5e
Ia lmlna.

I ofrj tiv$ d I clrcuitr es lnd icr al


elambrador
E
ccullc} fnontar Y csnctar al tbl
tro oaYudar ela
lmcal lda1n de lag averlea en cl50
de falla'

. atu 16 rcl I , It\B. PABLO ANBI'JL.II S'


-1r

113

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114

una forma
Ee mueLrar presenta v relg'
L crrculto.que a los contactolll
diferente e nomrrar el nunero de Ia
elernento tolna
esto eE que t"Ot en el qu5e d j'ouja la
dit*ttionamiento de
I inea de el ontactor
5i ensontramoE, que
bobina,
de los sentioos-oe
fuerza para unopor corresponderle a-t:t-"
u :::r::t::
Be, Ilama C'
Iinea b'

describir qu hace el
(5e Planta como ejerccio'Y real izar eI diagrana
I igur
circuto de la
Eecencial Par
eI mando utomtico)
T
-I
115
1
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ll"l.DI(]E :".
t:AF I -|-ULT' I
' FIANDCTS DE (:fl]{TACTCIFtE9'
l.l f,lando bsico c| e un rontactor .'.,,.......1..r....,., '.
I.2 Hando de un contactclr' mediant un pulSantc! .. r r "
l.3MandocrJfnpletodeLlncontactor...l..........t'.Q. ,tr"' ' "
L.4 llando cle un c.t:)ilt.rc.tclr con interruptof"'.'i-;
1.5 Mando en forrna cclntinue y a impulgce ..!"'" ""1 ir i
l. Mandr: CCJn gelector . t. . i't.;': . .:.1r. ;,. .'.. ''i" '''ri '." '
1.7 Mando de un contactor' descJe:dcis puegtbs';. "'' r ' r '
l.tjDesactvaclode.uncontactorccln.relonid.elay'....of fi del'iv .'.
i:; I;;;;ii"rJ" de in contBctor con 'rel '
j.'.'..-
1.10 enclavado de dog -cbntactorg5- . i'.'t..'" r..rrt
'rlando
1.1rHandocondicionatJo'pare'dogc'ont'actdre,g-.l.J,.i.'.
|.L2 l,lando Eecuencial de''t,re.si eofftdctdreBl ,;,.;'.,,J.'. i:' '.'f '
I . 13 fltr-o mendo secuencia'l.d'e'cbntactorE,S'j.'L.";.".j;' "' i.','
trell-'trntEctoFE
l. f 4 Funclonamlento condicr,onado' dallmpera
1.13 Encendido condicionado de una .1... r......
l.l6Lncendidocondicjonadodedo.Imprras.........'.1 r .." " " "
L,t7 l"tando .rlternd'de d trf]ntJc'tl|ob r i I ....r....r"
1.18 EngendidO tenrporizado de do lampares
1.1? Encendrdo temporizado de dog lmprrac .'...r....{' -":;' .'.:";-.'.';.
l.?O Encendido ternporizado be doA lmprrab:'
L.2L,Encendigo temportizadc de do llmprrat |"".."r". .{
L.22 Funclonafntento temporizado da do llmPrr Ilmparer
'...
.....'
I.ZJ Funcionamientc tempof.zielO"dd tree

CAP I TI,LO II
Cf}{TFrCIL DE FI(lTftFtES
7,.L Circurto de fuerz parr la invrrein d gfro dc.."un
motor tfif Eico 1rIr ".'r tt,tt t t tr' "qt".-tt"
2.2 Cf rcuitQ de control con selFctor dP tfa pcFicf on6
2.3 Circr-ito de control para invertlr Gl gire de un
motor con selgctor y pulsante r..,..rrrrf r...f .f ....
2.q Circuitc de control para tnvertlr el gffo de un
mator usando pulsantes r. r.r..t?e...r.?t iqt f, 'r' rtf
7.5 Circuito de control para invertlr FI giro de un
rncltor con orden temporrzada .' Q...'," ) t' t', ? t t t r "'
2'6 crcurto de fuerza tipico Par l arrnque Y - D rr
2,7 Variante del circuito de fuera par tl arranque
Y D ...t. ,t"'t".t'lt"tt""lttt'lItlt"'tr

2.a circuito de control usando un rE'l tlN DELAY .. r. . '


7,g circuito de control undo un rrl oFF DELAY un r...,r
Z.tO Circuito de fuerza Par ll irrnqul Y D de
rnotor trif Eico con dog rentdp5 de giro " " " "'" '
2.11 circurto de control para el motor dl la figura z.10
2.L2 Circuito de fuerza para el erranqu9 di un motar
trrfasico usando resistenci eEttrlcag t"" "''
, , ai I

para a[ moior de lr flgurr ?'Lz


2,r3 Circulto o fuenla pera rtncar un motorrtrtfcico
de Gont'rol
2.Lq Cirbuit* ' t .. "'"'o .." " " rt'r 'r
ugandn ""ilttt"nformad*Fo;;; ;i-;"tor" de It fieura 2'14
2.rb Clrcutto-iI-'ontrol
de f uera-para- eI
rrencue de un motor t rl
2.I(r circt-lito r es*t*ncias rotrlCtq I r tt' I tt'
trifsico usadcr 6; lr f lgureplrt?'Lh
p;;;"Ji-totta y concxien r' unr
2.17 circuito-ol-t"ntt.,l fuar
2.rB o ?.L? v z-'i'a-trrcuita--d;
t t: n t i r r t' t 'r l-" '
rtr " " r I " "
rngtor dahlandgr

i tl"t;;;l ds 1 rlrgure 2'2L '


2.2LClrcuft.',ieontro.p'"n-iomrndaIt,omotorDhllndar
z.zlVarluot* "i'*urt*
fuer'* pnia r crranqu' d'clunlrr'nqu;
moter
2,23 circtrito a-riqrEtonctl "
shunt' usando dos n"ool ;;-ll-llgurr ?'?$
pini"el metor mqtor nrf o ? t t I
2 24clrcrlb;*;;-*ot'tbr
;; f usrrl pti"-nit'*n*nr
?,?P circuIt; ;; iot'toor- poi"" 6rrnsar'-r*n moier oerl ' I
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