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EJERCICIOS PRÁCTICOS
AUTOMATIZACIÓN CON PLC

Objetivo
Analizar problemas de automatización, para dar solución mediante el diseño de algoritmos
utilizando la metodología GRAFCET.

¿Qué se debe realizar para cada ejercicio propuesto?


 Crear una tabla de símbolos de entradas y salidas con su respectiva conexión al
PLC, Etiqueta y Comentario.
 Realizar la simulación de la secuencia en FLUIDSIM implementando la metodología
GRAFCET.
 Implementar el GRAFCET en un PLC con lenguaje SFC y enlazar mediante OPC
con FLUIDSIM para verificar su funcionamiento.
 Convertir los GRAFCET a lenguaje de contactos, programar nuevamente la
secuencia en un PLC con lenguaje LD y enlazar con FLUIDSIM mediante OPC para
verificar su correcto funcionamiento.

Materiales
 Portátil o PC.
 Software de simulación para neumática (FLUIDSIM FESTO).
 Software de simulación para PLC (TIA Portal SIEMENS).
 OPC Server (EZOPC 5.5; KEPWARE).
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Ejercicio 1: Transporte de piezas


Determinar la secuencia de la máquina de transporte de piezas y desarrollar la
automatización, tener en cuenta que las válvulas son monoestable y los cilindros Z1 y Z2
son doble efecto, el movimiento del taladro se realiza con un cilindro doble efecto, la
activación del motor del taladro y del solenoide de la válvula se produce de manera
simultánea a través de un relevo K1.

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
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especificaciones establecidas.
2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.
3 La secuencia inicia inmediatamente al activarse el sensor S0.
4 El taladro perfora la pieza al activarse el sensor S7.
La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
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GRAFCET.
La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
6
PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
7
PLCSIM y FLUIDSIM.
8 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
3

Ejercicio 2: Troqueladora
 Automatizar una troqueladora hidráulica. El cilindro debe avanzar sólo si la pieza está
en posición S0, y posteriormente el operario activa simultáneamente los pulsadores HR
y HL.
 El vástago se retrae solo cuando se deja de presionar cualquiera de los dos pulsadores
HR o HL.
 No se tienen finales de carrera para esta aplicación.

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
1
especificaciones establecidas.
2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.
La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
3
GRAFCET.
La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
4
PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
5
PLCSIM y FLUIDSIM.
6 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
La secuencia inicia solo al presionar los pulsadores HR y HL,
7
estando activado el sensor S0.
El vástago se retrae solo cuando se deja de presionar cualquiera de
8
los dos pulsadores HR o HL.
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Ejercicio 3: Calefactor
Un calefactor permanece encendido cuando se presiona un pulsador; el tiempo máximo
en el cual el calefactor permanece encendido es de 5 segundos, en caso contrario se
sobrecalentaría el sistema. Por tanto, se incluye una luz indicadora para dar aviso cuando
pasan esos 5 segundos. La luz y el calefactor se apagan si se libera el pulsador.

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
1
especificaciones establecidas.
2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.
La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
3
GRAFCET.
La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
4
PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
5
PLCSIM y FLUIDSIM.
6 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
El calefactor enciende al presionar el pulsador y se mantiene
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encendido mientras se tenga presionado el pulsador.
8 Una luz indicadora se enciende luego de 5 segundo transcurridos.
9 El calefactor y el calentador se apagan al soltar el pulsador.
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Ejercicio 4: Proceso de Pintura


 Un cilindro de simple efecto se encarga de sumergir y extraer de un recipiente una
pieza con el ciclo siguiente: inmersión 4 segundos y emersión 2 segundos, repitiéndose
durante 30s.
 Una luz debe encenderse para indicar que ha terminado el proceso.
 El proceso inicia al activar un interruptor, si el interruptor es desactivado mientras se
está ejecutando la secuencia, el proceso se detiene para reanudar se debe volver a
activar.

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
1
especificaciones establecidas.
2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.
La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
3
GRAFCET.
La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
4
PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
5
PLCSIM y FLUIDSIM.
6 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
El vástago del cilindro se mantiene extraído durante 4 segundos y
7
retraído durante 2 segundos.
La secuencia se repite durante 30 segundos y al finalizar el vástago
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que retraído.
9 Una luz se enciende para indicar que ha terminado el proceso.
10 La marcha y pausa del proceso son controladas por un interruptor.
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Ejercicio 5: Empacado de frutas


Tenemos un sistema de carga automática de cajas de fruta compuesto por dos cintas
transportadoras como aparece en la figura. Se requiere automatizar el proceso para lo
cual se necesita un panel de control desde donde se puedan ejecutar los diferentes modo
de marcha y parada planteados para el proceso.

Cuando se pulsa el botón de puesta en marcha (P1), se inicia el movimiento de la cinta


que transporta las cajas hasta que se sitúa una caja vacía en la posición de llenado.
Cuando hay caja en la posición de llenado, se mueve la cinta transportadora de fruta para
ir dejando caer manzanas en la caja.

Cada caja debe llenarse con 12 frutas. Una vez que la caja se ha llenado, se detiene la
cinta que transporta frutas y se mueve la cinta que transporta las cajas para retirar la caja
llena y situar una nueva caja vacía en la posición de llenado. Si se presiona en cualquier
momento el pulsador de STOP (P2), el sistema se detiene inmediatamente. Para
reanudar el proceso se debe presionar P1 nuevamente.

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
1
especificaciones establecidas.
2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.
La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
3
GRAFCET.
4 La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
7

PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
5
PLCSIM y FLUIDSIM.
6 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
La programación tiene un pulsador de marcha que inicia o reanuda
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el proceso P1.
La programación tiene un pulsador parada P2 que detiene el
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proceso en cualquier momento.
Antes de mover la cinta de transporte de cajas, esperar 2 segundos
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para que caiga la fruta 12.
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Ejercicio 6: Máquina de Ensamble

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
1
especificaciones establecidas.
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2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.


La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
3
GRAFCET.
La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
4
PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
5
PLCSIM y FLUIDSIM.
6 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
7 La máquina tiene un selector de modo automático y manual.
La máquina enciende una luz H1 para indicar que se encuentra en
8
modo manual.
La secuencia se repite de forma continua cuando se encuentra en
9
modo automático.
La máquina tiene pulsadores para activar cada uno de los cilindros
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de manera independiente cuando se está en modo manual.
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Ejercicio 7: Taladradora de Piezas


El sistema está conformado por un depósito donde se encuentran almacenadas las
piezas, un cilindro DE {A} se encarga de sacarlas hacia el área donde se realiza el
taladrado por acción de un cilindro DE {B} y mantenerlas sujetadas hasta que el proceso
termine, luego un cilindro SE {C} se encarga de expulsar la pieza cuando esta ha sido
liberada por A y procesada por B.

CUMPLE
ITEM VARIABLES / INDICADORES
SI NO
El plano neumático contiene los elementos de acuerdo a las
1
especificaciones establecidas.
2 El aprendiz realiza la tabla de símbolos del sistema.
La máquina se simula en FLUIDSIM utilizando la metodología
3
GRAFCET.
La programación en SFC se verifica mediante un enlace OPC entre
4
PLCSIM y FLUIDSIM.
La programación en LD se verifica mediante un enlace OPC entre
5
PLCSIM y FLUIDSIM.
6 La secuencia programada corresponde a la de la máquina.
7 La máquina tiene un selector de modo automático y manual.
La máquina enciende una luz H1 para indicar que se encuentra en
8
modo manual.
La secuencia se repite de forma continua cuando se encuentra en
9
modo automático.
La máquina tiene pulsadores para activar cada uno de los cilindros
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de manera independiente cuando se está en modo manual.