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TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
CURSO
ADMINISTRACIÓN Y GESTIÓN DE EMPRESAS
DOCENTE
ING. GUILLERMO ALONSO GALLARDAY MORALES
CAPÍTULO I .............................................................................................................................. 2
CAPÍTULO II ............................................................................................................................. 4
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 72
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 73
ANEXOS ................................................................................................................................. 74
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación mostraremos la metodología en el diseño y cálculo
de un horno rotatorio. Este proyecto abarca tres capítulos.
Capítulo 1 es la descripción del problema y los objetivos del proyecto.
Capítulo 2 abarca el marco teórico, en este nos conceptualiza las características de la harina
cruda para fabricar el Clinker; y la metodología de cálculo, en el cual se presenta una revisión
general de los recursos necesarios para los diseños de los tipos de carcasas, aro de rodadura,
polín de rodadura y sistema de accionamiento.
Capítulo 3 comprende la solución de los problemas y el análisis de los resultados que se
analizaron como objetivo principal, se presentan los parámetros de diseño del horno
rotatorio, las condiciones de funcionamiento del horno, luego se presenta la selección del
proveedor comercial recomendable.
Finalmente se concluye esta investigación con las conclusiones para posibles trabajos futuros
y la bibliografía la cual nos sirvió de mucha ayuda para la el desarrollo de esta investigación.
1
CAPÍTULO I
1.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ASIGNADO
La industria cementera peruana presenta diversas ventajas competitivas, entre las que
destacan barreras naturales a la entrada, tales como mercados geográficos definidos y
disponibilidad de materias primas, así como el bajo costo de insumos y el alto poder de
negociación frente a clientes y proveedores; manteniéndose un adecuado nivel de
inversiones y actualización tecnológica, hoy en día está en constante avance, es por ello que
es necesario conocer e interpretar todas las variables que determinan la calidad de procesos
y productos, sistemas de transmisión y todos los parámetros que intervienen en la industria
cementera.
Es por todo lo anterior que es necesario realizar un trabajo sobre el funcionamiento y
accionamiento de un horno rotatorio para cemento para una determinada capacidad de
toneladas por día.
2
1.2. FORMULACIÓN DE PROBLEMAS
1.2.1. PROBLEMA PRINCIPAL
¿Cómo diseñar y calcular el sistema de Transmisión de un horno rotatorio horizontal para
producir 200 TM/día de Clinker?
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO PRINCIPAL
• Diseñar y calcular el sistema de Transmisión de un horno rotatorio horizontal para
producir 200 TM/día de Clinker.
3
CAPÍTULO II
2.1. MARCO TEÓRICO
2.1.1. DEFINICIÓN DEL MATERIAL PROCESADO
En el proceso de fabricación de cemento, pueden diferenciarse tres etapas básicas:
• Obtención y preparación de materias primas (caliza, marga, arcilla) que son
finalmente molidas para obtener crudo.
• Cocción del crudo en un horno rotatorio hasta temperaturas de 1450°C para la
obtención de un producto semielaborado denominado Clinker de cemento.
• Molienda conjunta del Clinker con otros componentes (cenizas volantes, escoria,
yeso) para obtener el cemento.
Clinker: El Clinker del cemento se forma por las reacciones químicas entre los compuestos
constituyentes del crudo. Hay que tener presente que la calidad del Clinker define todas las
propiedades del cemento. Dicha calidad dependerá de su composición química, cuyos
intervalos se dan en la siguiente tabla:
Componentes Limites (% en Peso)
SiO2 19 – 24
Al2O3 4-9
Fe2O3 1.6 – 6
CaO 60 - 67
MgO <5
K2O <3
Na2O <3
SO3 <3
Tabla 1: Composición química del Clinker.
De forma práctica, se trabaja siempre con los componentes mineralógicos del Clinker
llamados fases. Las distintas fases están descritas en la tabla siguiente:
4
Fases Formula Química Formulación Abreviada
Silicato Tricálcico SiO2.3CaO SC3 (Alita)
Silicato Bicálcico SiO2.2CaO SC2 (Belita)
Aluminato Tricálcico Al2O3.3CaO AC3 (Felita)
Ferrito – aluminato Fe2O3. Al2O3.4CaO FAC4 (Celita)
Tetracálcico
Tabla 2: Componentes mineralógicos del Clinker.
5
2.1.2. FUNCIONES DEL EQUIPO
Con base al diseño, fabricación y montaje se tendrá la referencia los parámetros necesarios
para un horno rotatorio horizontal.
2.1.2.1. Chapa Metálica
Esta chapa debe soportar los esfuerzos generados por el peso total del equipo, resultante de
la suma de acero, refractario, mortero y material procesado, y el momento torso por efecto
del accionamiento acoplado.
2.1.2.2. Pistas de Rodadura
Se suelda al cilindro una pista externa de rodadura por cada apoyo buscando reducir la
magnitud de las reacciones laterales en la estructura que se generan cuando dicho ángulo se
aproxima a 45°.
2.1.2.3. Rodillos de Apoyo
Sirve como su propio nombre lo dice de apoyo para que el desplazamiento del horno
rotatorio.
2.1.2.4. Rodillos de Posicionamiento
Sirve para evitar posibles desplazamientos del cilindro rotatorio por efecto del componente
axial de carga resultante del ángulo de inclinación de la estructura respecto al eje horizontal
y buscando mantener distribuido el peso total del equipo operando sobre los apoyos.
2.1.2.5. Accionamiento del Motor
Sirve para vencer las fuerzas de rozamiento resultantes entre las pistas de rodadura y los
rodillos de apoyo sumado a la potencia necesaria para mantener la carga total del cilindro
en movimiento.
2.1.2.6. Sistema de Transmisión
Sirve para la reducción en la velocidad de salida del accionamiento seleccionado, para su
posterior operación del horno en el rango de rotación definido.
La transmisión de potencia entre el eje de accionamiento y el horno se hace a través de un
par de engranajes rectos.
6
FIG. 1: Esquema representativo de las partes del horno rotatorio horizontal.
7
2.3. CÁLCULOS
2.3.1. PARÁMETROS DE DISEÑO DE UN HORNO ROTATORIO
2.3.1.1. Relación L/D
Es el parámetro unidimensional más conocido y describe las dimensiones de un horno con
base a datos empíricos y a la experiencia de las instalaciones existentes.
𝐿 𝐿
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ( ) = … (1)
𝐷 𝐷
Donde:
L: Longitud del horno de vía seca (metros)
D: Diámetro interior de la carcasa (metros)
Los rangos de la relación de L/D son:
• Hornos largos secos: 30 – 35
• Hornos con precalentador: 14 - 16
• Hornos con calcinadores: 10 – 12
8
𝐿: Longitud del horno de vía seca (m)
Los rangos de la carga específica del volumen son:
• Hornos largos secos: 2 – 2,5 tpd/m3
• Hornos con precalentador: 3 – 4 tpd/m3
• Hornos con calcinadores: 5 – 6 tpd/m3
9
𝑟2
𝐴1 = ∗ (𝛼 − 𝑠𝑒𝑛(𝛼 )) … (6)
2
Donde:
𝐴1 : Área ocupada por el material en la sección del horno (m 2)
𝑟: Radio Interior con refractarios (metros)
𝛼: Ángulo de talud central (radianes)
Existe otra fórmula para hallar el porcentaje de llenado dada por la siguiente formula:
1.667 ∗ 𝑇 ∗ 𝐶. 𝑃 ∗ 𝑎
%𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = … (7)
𝑉𝑛𝑒𝑡𝑜 ∗ 𝑏
Donde:
𝑇: Tiempo de Retención del material (minutos)
𝐶. 𝑃: Capacidad de producción de Clinker (TM/día)
𝑉𝑛𝑒𝑡𝑜: Volumen de horno neto (m3)
𝑎: Relación de harina cruda/clínker (1,65 kg cruda/kg clínker)
𝑏: La densidad aparente media del material en el interior del horno
• (Harina cruda) 𝑏 = 0,8 TM/m3
• (Clinker) 𝑏 = 1,2 TM/m3
• (Promedio) 𝑏 = 1 TM/m3
10
2.3.2. TIPOS DE CARCASAS
Los tipos de carcasas del horno están diseñadas para resistir las cargas de servicio que
aparecen en plena carga y las cargas térmicas que deben soportar por el proceso de
combustión del quemador. Por lo tanto, los diferentes tipos de carcasas varían de acuerdo
con la disposición de elementos principales y los más comunes son:
2.3.2.1. Carcasa con sección interior uniforme
Es el tipo de carcasa más recomendado por la fabricación de cemento, ya que el
revestimiento de refractario es más simple porque no genera sobrecostos en el
mantenimiento y la velocidad del material es uniforme en todo su recorrido.
2.3.2.2. Carcasa con sección reducida en la salida del horno
Es el tipo de carcasa que recomienda F.L. Smith y ocasiona un enfriamiento parcial del Clinker
en el horno, además de reducir el tiempo de vida del revestimiento de refractario en la zona
de transición de la sección de la carcasa.
2.3.2.3. Carcasa con tres apoyos
Este tipo de carcasa tiene una relación L/D entre 14-16, utiliza el sistema de accionamiento
con catalina y piñón ya que utiliza tres apoyos. La gran mayoría de plantas antiguas siguen
utilizando este diseño.
2.3.2.4. Carcasa con dos apoyos
Este tipo de carcasa tiene una relación L/D entre 10-12, además la gran mayoría de hornos
nuevos utilizan solo dos apoyos porque la longitud es menor comparada con los hornos de
tres apoyos y el sistema de accionamiento es por polines de fricción.
2.3.2.5. Carcasa con sistema de accionamiento por catalina y piñón
Este tipo de carcasa es común para tres apoyos porque su sistema de accionamiento
electromecánico es con velocidad regulable por convertidor de frecuencia. Esto convierte al
sistema en una solución fiable, además el alineamiento del sistema de accionamiento
representa una gran ventaja en el mantenimiento.
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2.3.3. CÁLCULOS MATEMÁTICOS PARA EL DISEÑO DE LA CARCASA
2.3.3.1. Carga por el peso del material (pasta de Clinker)
Es la proporción de material que circula dentro del horno rotatorio cuando funciona a plena
carga. Además, depende de la densidad del Clinker y del porcentaje que ocupa el material
en la sección del horno.
(𝐷 − 2 ∗ 𝑒 )2 ∗ 𝜋 %𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑊𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 = ( )∗( ) ∗ 𝜌𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 … (9)
4 100
Donde
𝑊𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 : Carga por el peso del material por unidad de longitud (kg/m)
𝐷: Diámetro interior de la carcasa (metros)
𝑒: Espesor del refractario (metros)
%𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜: Porcentaje ocupado por el material
𝜌𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 : Densidad aparente del Clinker (1200 kg/m3)
12
Donde:
𝐹𝑐: Fuerza centrípeta por la rotación del horno con el material (N)
𝐹𝑣𝑦 : Fuerza vertical por el material (N)
𝑔: Aceleración debida a la gravedad (9,81 m/s2)
𝑛: Velocidad angular (Rad/s)
𝐷: Diámetro interior de la carcasa (metros)
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2.3.3.6. Carga distribuida por el recubrimiento interno del horno
Esta carga distribuida simula la adherencia del refractario a la superficie interior de la carcasa
del horno. Eso quiere decir que el espesor del refractario resulta en una carga muerta que
está distribuida en el interior de la carcasa.
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 𝑔 … (15)
𝜋∗𝐷
Donde:
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 : Carga distribuida por el recubrimiento interno del horno (N/m 2)
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 : Carga de refractario por unidad de longitud (kg/m)
𝐷: Diámetro interior de la carcasa (metros)
𝑔: Aceleración debida a la gravedad (9,81 m/s2)
14
Donde
𝑃: Potencia empírica requerida para accionar el horno (kW)
𝐷: Diámetro interior de la carcasa (metros)
𝐿: Longitud del horno de vía seca (metros)
𝑉𝑒𝑃: Volumen específico por potencia (m3 /kW)
𝐾: Factor de Corrección (2 a 2.5)
15
2.3.4.2. Aro de rodadura libre o flotante
Este tipo de aro de rodadura está fijado a la carcasa solo en el sentido axial, es decir, el aro
de rodadura está libre radialmente con respecto al eje del horno. Esta fijación del aro de
rodadura se compone de soportes tipo “laina” unidas a la cara exterior de la carcasa y gracias
a la expansión térmica de la carcasa del horno por la elevada temperatura, el aro de rodadura
se sujeta por presión al contacto entre la cara interior del aro de rodadura y la cara exterior
de la carcasa.
16
Donde
𝑉𝑂 : Volumen total del aro de rodadura (m3)
𝐷𝑒𝑥𝑡 : Volumen total del aro de rodadura (m3)
𝐷𝑖𝑛𝑡 : Volumen total del aro de rodadura (m3)
𝑤: Ancho del aro de rodadura (metros)
𝑛: Numero de suples tipo diente
𝑡: Altura de suple (metros)
𝑤𝑑 : Ancho de suple (metros)
𝑉𝑂 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔
𝐶𝑀𝑎𝑟𝑜 = … (20)
1000
Donde
𝐶𝑀𝑎𝑟𝑜 : Carga muerta del aro de rodadura (kN)
𝑉𝑂 : Volumen total del aro de rodadura (m3)
𝜌: Densidad del material del aro de rodadura (kg/m3)
𝑔: Aceleración debida a la gravedad (9,81 m/s2)
18
2.3.6.4. Polín de retención de empuje axial
Este tipo de polín se ubica en la zona motriz para limitar el movimiento axial del horno
rotatorio. Debido a la variación térmica del horno, la carcasa se expande axialmente, además
el alineamiento de los polines de rodadura ocasiona un movimiento oscilatorio de forma axial
y produce un contacto intermitente entre el lado lateral del aro de rodadura y la cara del
polín de empuje axial, ver la figura 5.
19
Donde
𝑊𝑝𝑜𝑙í𝑛 : Carga por el peso del polín por unidad de longitud (kg/m)
𝑉𝑝𝑜𝑙í𝑛 : Volumen del polín de rodadura (m3)
𝑤𝑝 : Ancho del polín de rodadura (metros)
𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 : Densidad relativa del acero fundido (7800 kg/m3)
2.3.7.2. Carga por el peso del eje del polín de rodadura
El eje del polín es fabricado con material de acero fundido que ha sufrido tratamiento
térmico de revenido y normalización. Luego con un proceso de maquinado para pulir la
superficie, redondear los cambios de sección, entre otros.
𝐷2 ∗ 𝜋
𝑊𝑒𝑗𝑒 = ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 … (24)
4
Donde
𝑊𝑒𝑗𝑒 : Carga por el peso del eje del polín por unidad de longitud (kg/m)
𝐷: Diámetro exterior de la sección del eje del polín (metros)
𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 : Densidad relativa del acero (7800 kg/m3)
20
𝑃2 : Potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el eje del polín y el
cojinete de los apoyos (KW)
𝑃3 : Potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el polín de rodadura y el
aro de rodadura (KW)
La potencia necesaria para poner en movimiento el material (𝑃1) se define como:
3
𝛼
𝑃1 = 86.4 ∗ (𝐷𝑖 ∗ 𝑆𝑒𝑛 ( )) ∗ 𝐿 ∗ 𝐾 ∗ 𝑛 … (26)
2
Donde:
𝑃1 : Potencia necesaria para poner en movimiento el material (kW)
𝐷𝑖 : Diámetro interior del horno con refractarios (metros)
𝛼⁄ : Semiangulo de llenado (grados) L: Longitud del horno de vía seca (metros)
2
𝐾: Constante para talud de 35° con respecto a la inclinación (0,76 ∗ 10−3 )
𝑛: Velocidad angular (RPM)
La potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el eje del polín y el cojinete
de los apoyos (𝑃2 ) se define como:
𝑄𝑓 𝐷𝑎𝑟 ∗ 𝐷𝑒𝑝
𝑃2 = 0.58 ∗ 10−3 ∗ ∗ ∗ 𝑓 ∗ 𝑛 … (27)
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝
𝑄𝑓1 𝐷𝑎𝑟1 ∗ 𝐷𝑒𝑝1
𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 = 0.58 ∗ 10−3 ∗ ∗ ∗ 𝑓 ∗ 𝑛 … (28)
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝1
𝑄𝑓2 𝐷𝑎𝑟2 ∗ 𝐷𝑒𝑝2
𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 = 0.58 ∗ 10−3 ∗ ∗ ∗ 𝑓 ∗ 𝑛 … (29)
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝1
𝑃2 = 𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 + 𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 … (30)
Donde:
𝑃2 : Potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el eje del polín y el
cojinete de los apoyos (kW)
𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1: Potencia necesaria tipo 𝑃2 en el apoyo 1 (KW)
𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2: Potencia necesaria tipo 𝑃2 en el apoyo 2 (KW)
𝑄𝑓1 , 𝑄𝑓2: Carga total vertical por el peso del horno, aro de rodadura, polín y eje de polín en
el apoyo 1 ó 2 (kg)
21
𝐷𝑎𝑟1 , 𝐷𝑎𝑟2 : Diámetro exterior del aro de rodadura del apoyo 1 o 2 (metros)
𝐷𝑒𝑝1 , 𝐷𝑒𝑝2 : Diámetro exterior del eje del polín del apoyo 1 o 2 (metros)
𝐷𝑝1 , 𝐷𝑝2 : Diámetro exterior del polín de rodadura del apoyo 1 o 2 (metros)
𝑓: Coeficiente para lubricación con aceite en el cojinete (0,02)
𝑛: Velocidad angular (RPM)
La potencia necesaria Potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el polín
de rodadura y el aro de rodadura (𝑃3 ) se define como:
𝑄𝑓 𝐷𝑎𝑟 + 𝐷𝑝
𝑃3 = 5.7 ∗ 10−7 ∗ ∗ ∗ 𝑛 … (31)
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝
𝑄𝑓1 𝐷𝑎𝑟1 + 𝐷𝑝1
𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 = 5.7 ∗ 10−7 ∗ ∗ ∗ 𝑛 … (32)
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝1
𝑄𝑓2 𝐷𝑎𝑟2 + 𝐷𝑝2
𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 = 5.7 ∗ 10−7 ∗ ∗ ∗ 𝑛 … (33)
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝2
𝑃3 = 𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 + 𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 … (34)
Donde:
𝑃3 : Potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el polín de rodadura y el
aro de rodadura (KW)
𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1: Potencia necesaria tipo 𝑃3 en el apoyo 1 (kW)
𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2: Potencia necesaria tipo 𝑃3 en el apoyo 2 (kW)
𝑄𝑓1 , 𝑄𝑓2: Carga total vertical por el peso del horno, aro de rodadura, polín y eje de polín en
el apoyo 1 ó 2 (kg)
𝐷𝑎𝑟1 , 𝐷𝑎𝑟2 : Diámetro exterior del aro de rodadura del apoyo 1 o 2 (metros)
𝐷𝑝1 , 𝐷𝑝2 : Diámetro exterior del polín de rodadura del apoyo 1 o 2 (metros)
𝑛: Velocidad angular (RPM)
22
2.4. SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
2.4.1. CÁLCULO PARA LA SELECCIÓN DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
El motor principal es de corriente alterna y de velocidad angular variable controlado por
variador de frecuencia trifásico. Además, el eje está conectado por acoplamientos flexibles
en ambos extremos para luego conectar con la caja reductora de engranajes y la salida del
reductor se conecta con un acoplamiento flexible al eje del piñón, donde el eje finalmente
recibe el torque motriz para accionar la corona y dentada. Para conocer la potencia del motor
principal se deben conocer las eficiencias de transmisión de los componentes que participan
en el sistema motriz.
23
2.4.1.2. Potencia nominal del motor principal
𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐹𝑆𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 … (36)
𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 : Potencia nominal del motor principal (KW)
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 : Potencia efectiva del motor principal en el eje de salida (KW)
𝐹𝑆𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 : Factor de seguridad para el motor (1.15)
Diámetro interior 𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ ℎ𝑝
Diámetro exterior 𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2 ∗ ℎ𝑐
Addendum ℎ𝑐 = 𝑚
Dedendum ℎ𝑝 = 1.25 ∗ 𝑚
FIG. 10: Representación de componentes de fuerzas ejercidas sobre los dientes del Piñón y Corona.
25
2∗𝑇
𝐹𝑡 = 𝐹 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) = … (37)
𝐷𝑝
𝐹𝑟 = 𝐹 ∗ 𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) … (38)
Donde:
𝐹: Fuerza resultante ejercida sobre el diente.
𝐹𝑡 : Fuerza tangencial ejercida sobre el diente.
𝐹𝑟 : Fuerza radial ejercida sobre el diente.
𝑇: Torque mecánico ejercido sobre el engranaje analizado.
𝐷𝑝 : Diámetro primitivo del engranaje analizado.
𝛼: Ángulo de presión (20°).
2.5.3. ESFUERZOS EN ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS
2.5.3.1. Norma AGMA
La Asociación Americana de Fabricantes de Equipos (American Gears Manufacturers
Association) es una asociación voluntaria de empresas, consultores y académicos con un
interés directo en el diseño, la fabricación, y la aplicación de los engranajes, acoplamientos
y órganos de transmisión de potencia y equipos relacionados.
AGMA está acreditada por la American National Standards Institute (ANSI) para escribir todos
los estándares de Estados Unidos en el engranaje.
2.5.3.2. Flexión en dientes de engranajes
Para determinar parámetros que no se consideran en la expresión de Lewis, se utiliza la
expresión de la AGMA (American Gears Manufacturers Association) que introducen un factor
J que considera los efectos de concentración de esfuerzos y el hecho de que la carga no se
aplica en la punta del diente.
FIG. 11: Representación de las cargas ejercidas sobre el diente del engranaje.
26
2.5.3.3. Esfuerzo a flexión en el diente
𝐹𝑡 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑚
𝜎= ∗ ∗ 𝐾𝑆 ∗ 𝐾𝐵 ∗ 𝐾𝐼 … (39)
𝑚∗𝑏∗𝐽 𝐾𝑉
Donde:
𝜎: Esfuerzo a flexión en el diente (MPa)
𝐹𝑡 : Fuerza tangencial ejercida sobra el diente (KN).
𝑚: Módulo (mm).
𝑏: Profundidad del diente (mm).
𝐽: Factor geométrico.
𝐾𝑎 : Factor de amplificación.
𝐾𝑚 : Factor de distribución de carga.
𝐾𝑉 : Factor dinámico.
𝐾𝑆 : Factor de tamaño.
𝐾𝐵 : Factor de espesor de aro.
𝐾𝐼 : Factor de engrane intermedio.
2.5.3.3.1. Parámetro Geométrico 𝑱
El factor geométrico de resistencia a flexión J sustituye al parámetro Y de Lewis, que
considera además de la geometría del diente el radio de acuerdo con la base. AGMA 908-
B89 establece un procedimiento que permite evaluarlo mediante tablas.
28
2.5.3.3.4. Factor de distribución de carga 𝑲𝒎
El factor de distribución de la carga Km considera desalineamientos o desviaciones axiales
entre los dientes que transmiten la fuerza Ft. Este problema es más acusado cuanto mayor
es el ancho del engranaje.
29
FIG. 16: Parámetros según AGMA para el factor 𝐾𝐵 del espesor del aro.
30
2.5.3.4.1. Resistencia a flexión a la fatiga 𝑺′ 𝒇𝒃
La resistencia a la fatiga considerada por AGMA está corregida respecto a la resistencia a la
fatiga de materiales iguales para distintas aplicaciones, ya que las pruebas se han realizado
en condiciones de operación similares a las que operará para el engranaje diseñado.
FIG. 17: Resistencias de fatiga por Flexión 𝑆 ′𝑓𝑏 de la AGMA para un grupo de materiales.
31
2.5.3.4.2. Factor de vida 𝑲𝑳
Este factor 𝐾𝐿 considera una adecuación de la vida para vidas estimadas distintas a 107 ciclos
(ya que es el valor con el que se han realizado los ensayos de resistencia).
32
2.5.3.5. Fatiga superficial en dientes de engranajes
La fatiga superficial o picadura es el tipo de fallo que se genera en un engranaje por
desprendimiento de material en la superficie de los dientes del engranaje. Se producen por
pequeñas cavidades que crecen por el desgaste producido por la componente radial de la
transmisión. El problema es complejo de analizar pues en el engrane hay una combinación
de rodadura y deslizamiento entre las superficies en contacto de los dientes.
Formas de evitarlo:
• Reducir las fuerzas entre dientes
• Endurecer las superficies (tratamiento térmico)
• Lubricación
• Mecanizado de las superficies en contacto
𝐹𝑡 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑚
𝜎𝐶 = 𝐶𝑃 ∗ √ ∗ ∗ 𝐶𝑆 ∗ 𝐶𝑓 … (47)
𝑏 ∗ 𝐼 ∗ 𝐷𝑝 𝐶𝑉
Donde:
𝜎𝐶 : Esfuerzo a fatiga superficial en el diente (MPa)
𝐹𝑡 : Fuerza tangencial ejercida sobra el diente (KN).
𝑏: Profundidad del diente (mm).
𝐼: Factor geométrico para picadura.
𝐷𝑝 : Diámetro primitivo mínimo de las ruedas engranadas (mm).
𝐶𝑃 : Coeficiente elástico (MPa).
𝐶𝑎 = 𝐾𝑎 : Factor de amplificación.
𝐶𝑚 = 𝐾𝑚 : Factor de distribución de carga.
𝐶𝑉 = 𝐾𝑉 : Factor dinámico.
𝐶𝑆 = 𝐾𝑆 : Factor de tamaño.
𝐶𝑓 : Coeficiente de acabado superficial.
33
2.5.3.6.1. Factor geométrico para picadura 𝑰
Es un factor que tiene en consideración el radio de curvatura del diente del engranaje y el
ángulo de presión.
𝐶𝑜𝑠(𝛼)
𝐼= … (48)
1 1
( ± ) ∗ 𝐷𝑝
𝜌𝑝 𝜌𝑔
Donde:
𝜌𝑝 : Radio de curvatura del diente en el piñón (mm)
𝜌𝑔 : Radio de curvatura del diente en la rueda (mm)
±: Depende si son pares de engranajes externos o internos (respectivamente)
Además:
2
𝜌𝑝 = √(𝑟𝑝 + (1 + 𝑋𝑝 ) ∗ 𝑚)2 − (𝑟𝑝 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝛼)) − 𝜋 ∗ 𝑚 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) … (49)
𝜌𝑔 = 𝐶 ∗ 𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) ± 𝜌𝑝 … (49)
Donde:
𝑟𝑝 : Radio primitivo mínimo de las ruedas engranadas (mm)
𝑋𝑝 : Constante en base al tipo de engranajes (0 para engranajes estándar)
𝐶: Distancia entre centros (mm)
𝐷𝑝 𝐷𝑝1 + 𝐷𝑝2
𝑟𝑝 = 𝐶= … (50)
2 2
2.5.3.6.2. Coeficiente elástico 𝑪𝑷
Es un factor que considera la diferencia de elasticidad de los materiales de los dientes que
engranan.
Se puede determinar mediante la siguiente ecuación:
1
𝐶𝑃 = … (51)
√ 1−𝜈 2 1 − 𝜈𝑔 2
𝜋 ∗ (( 𝐸 𝑃 ) + ( 𝐸 ))
𝑃 𝑔
Donde:
𝐸𝑃 , 𝐸𝑔 : Módulo de Young para el piñón y la rueda.
𝜈𝑃 , 𝜈𝑔 : Módulo de Poisson para el piñón y la rueda.
34
De igual manera, se puede determinar el valor de 𝐶𝑃 en la siguiente tabla:
35
2.5.3.7.1. Resistencia a picadura a la fatiga 𝑺′𝒇𝒄
La resistencia a la fatiga considerada por AGMA está corregida respecto a la resistencia a la
fatiga de materiales iguales para distintas aplicaciones, ya que las pruebas se han realizado
en condiciones de operación similares a las que operará para el engranaje diseñado.
FIG. 21: Resistencias de la AGMA para fatiga superficial 𝑆 ′𝑓𝑐 en un conjunte de materiales.
36
2.5.3.7.2. Factor de vida 𝑪𝑳
Caso muy similar al factor de vida 𝐾𝐿 , se considera una adecuación de la vida para vidas
estimadas distintas a 107 ciclos (ya que es el valor con el que se han realizado los ensayos de
resistencia a fatiga).
37
CAPÍTULO III
3.1. SOLUCIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
3.1.1. DEFINICIÓN DE LOS PARÁMETROS DE DISEÑO DEL HORNO ROTATORIO.
En el marco teórico que se consideró, se presentó las fórmulas empíricas más conocidas que
usan los proveedores y fabricantes de hornos para definir los parámetros de diseño de un
horno rotatorio horizontal. De acuerdo con lo expuesto, las relaciones de diseño elegidas
serían las siguientes:
PARÁMETRO VARIABLE CANTIDAD
Producción CP 200 TM/día
Diámetro interior de la D
2m
carcasa
Longitud del horno L 20 m
Relación Longitud- L/D
10.000
Diámetro
Espesor de la carcasa t 35 mm
Espesor del refractario e 200 mm
Velocidad de rotación n 2.5 rpm
Angulo de reposo θ 35°
Inclinación 3.5%
Angulo de inclinación β 2.0045°
Densidad aparente del ρclinker
1200 kg/m3
Clinker
Factor Unidimensional F 1
Relación Harina a 1.65 Kg Harina Cruda/Kg
Cruda/Clinker Clinker
(Harina Cruda) b 0.8 TM/m3
Densidad aparente media
(Clinker) b 1.2 TM/m3
del material
(Promedio) b 1 TM/m3
Tabla 4: Parámetros iniciales de diseño en base a lo establecido en el Capítulo II.
38
se presentó una carcasa con sistema de accionamiento por catalina - piñón y se recomendó
para la carcasa de dos apoyos.
(𝐷 − 2 ∗ 𝑒 )2 ∗ 𝜋
𝑉𝑛𝑒𝑡𝑜 = 0.97 ( ∗ 𝐿)
4
(2 − 2 ∗ 0.200)2 ∗ 𝜋
𝑉𝑛𝑒𝑡𝑜 = 0.97 ( ∗ 20) = 39.006 𝑚3
4
𝐶. 𝑃
𝐶𝑒𝑉 =
𝑉𝑛𝑒𝑡𝑜
200 𝑇𝑀/𝑑í𝑎
𝐶𝑒𝑉 = = 5.127 𝑡𝑝𝑑/𝑚3
39.006 𝑚3
El cual pertenece al rango estipulado para hornos con calcinadores: 5 – 6 tpd/m3
39
12.79 ∗ 𝜋 𝜋
=( ∗ 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛(𝛼 )) → 𝛼 = 102.07°
50 180
3.1.2. CARCASA
3.1.2.1. Realización del metrado de cargas de la carcasa
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.1. se explicó sobre la carga por el peso del
material (pasta Clinker) y se obtuvo el siguiente dato:
(𝐷 − 2 ∗ 𝑒 )2 ∗ 𝜋 %𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑊𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 = ( )∗( ) ∗ 𝜌𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟
4 100
(2 − 2 ∗ 0.200)2 ∗ 𝜋 12.79
𝑊𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 = ( )∗( ) ∗ 1200 = 308.60 𝑘𝑔/𝑚
4 100
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.2. se explicó sobre la fuerza vertical por el
material y se obtuvo el siguiente dato.
𝐹𝑣𝑦 = 𝑊𝑐𝑙í𝑛𝑘𝑒𝑟 ∗ 𝐿 ∗ 𝑔
𝐹𝑣𝑦 = 308.60 ∗ 20 ∗ 9.81 = 60.55 𝐾𝑁
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.3. se explicó sobre la fuerza centrípeta por la
rotación del material dentro del horno y se obtuvo el siguiente dato.
𝐹𝑣𝑦 𝐷
𝐹𝑐 = ( ) ∗ 𝑛2 ∗ ( ) = 𝑁
100 2
60.55 2 ∗ 𝜋 ∗ 2.5 2 2
𝐹𝑐 = 𝑁 = ( )∗( ) ∗ ( ) = 0.42 𝐾𝑁
100 60 2
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.4. se explicó sobre la reacción en la carcasa por
la fuerza centrípeta y se obtuvo los siguientes datos:
𝑁𝑍 = 𝑁 ∗ 𝑆𝑒𝑛(𝜃 )
𝑁𝑍 = 0.42 ∗ 𝑆𝑒𝑛(35°) = 0.24 𝐾𝑁
𝑁𝑦 = 𝑁 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝜃 )
𝑁𝑦 = 0.42 ∗ 𝐶𝑜𝑠(35°) = 0.35 𝐾𝑁
40
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.5. se explicó sobre la carga por el recubrimiento
interno del horno. Hay que recordar, que existen diferentes zonas dentro del horno rotatorio
por el proceso de clinkerización de la harina cruda, con eso se obtuvo los siguientes datos:
ZONAS REL. TEÓRICA L. TEÓRICA L. REAL REL. REAL
Segura 2D 4.00 m 3.50 m 1.8
Transición 2.5D 5.00 m 4.50 m 2.3
Sinterización 6D 12.00 m 11.00 m 5.5
Enfriamiento 0.5D 1.00 m 1.00 m 0.5
22.00 m 20.00 m
Tabla 5: Longitudes reales correspondientes a cada zona o etapa del horno.
(𝐷 2 − (𝐷 − 2 ∗ 𝑒)2 ) ∗ 𝜋
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 𝜌𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
4
ZONA NOMBRE DENSIDAD LONGITUD
COMERCIAL
Segura Kronex-70 2650 kg/m3 3.50 m
Transición Almag-85 2925 kg/m3 4.50 m
Sinterización Almag-85 2925 kg/m3 11.00 m
Enfriamiento Kronex-85 2675 kg/m3 1.00 m
Tabla 6: Tipo de refractarios utilizados en cada zona o etapa del horno.
El peso específico del tipo de ladrillo refractario en la zona segura es 2650 kg/m3 con una
longitud de 3.50 metros.
(22 − (2 − 2 ∗ 0.200)2 ) ∗ 𝜋
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 2650 = 2997.08 𝑘𝑔/𝑚
4
El peso específico del tipo de ladrillo refractario en la zona segura es 2925 kg/m3 con una
longitud de 4.50 metros.
(22 − (2 − 2 ∗ 0.200)2 ) ∗ 𝜋
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 =( ) ∗ 2925 = 3308.10 𝑘𝑔/𝑚
4
El peso específico del tipo de ladrillo refractario en la zona segura es 2925 kg/m3 con una
longitud de 11 metros.
(22 − (2 − 2 ∗ 0.200)2 ) ∗ 𝜋
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 =( ) ∗ 2925 = 3308.10 𝑘𝑔/𝑚
4
El peso específico del tipo de ladrillo refractario en la zona segura es 2675 kg/m3 con una
longitud de 1 metro.
41
(22 − (2 − 2 ∗ 0.200)2 ) ∗ 𝜋
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 2675 = 3025.35 𝑘𝑔/𝑚
4
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.6. se explicó sobre la carga distribuida por el
recubrimiento interno del horno y se obtuvo los siguientes datos:
𝑊𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( )∗𝑔
𝜋∗𝐷
Carga distribuida por el recubrimiento interno del horno en la zona segura con una longitud
de 3.50 metros.
2997.08
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 9.81 = 4679.37 𝑁/𝑚2
𝜋∗2
Carga distribuida por el recubrimiento interno del horno en la zona segura con una longitud
de 4.50 metros.
3308.10
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 9.81 = 5164.97 𝑁/𝑚2
𝜋∗2
Carga distribuida por el recubrimiento interno del horno en la zona segura con una longitud
de 11 metros.
3308.10
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 9.81 = 5164.97 𝑁/𝑚2
𝜋∗2
Carga distribuida por el recubrimiento interno del horno en la zona segura con una longitud
de 1 metro.
3025.35
𝐶𝑟𝑒𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = ( ) ∗ 9.81 = 4723.52 𝑁/𝑚2
𝜋∗2
En el marco teórico, según el apartado 2.3.3.7. se explicó sobre la carga por el peso de la
carcasa. En la carcasa, luego de varios cálculos se pudo definir los espesores que cumplen las
normas, criterios del proveedor e instructivos del fabricante de carcasas, de donde se
obtuvieron los siguientes datos.
(𝐷 + 2 ∗ 𝑡 )2 − 𝐷 2
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎 =( ) ∗ 𝜋 ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
4
Carga por el peso de la carcasa por unidad de longitud para espesor de 35 mm.
(2 + 2 ∗ 0.035)2 − 22
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎 = ( ) ∗ 𝜋 ∗ 7850 = 1756.52 𝑘𝑔/𝑚
4
42
Carga por el peso de la carcasa por unidad de longitud para espesor de 45 mm.
(2 + 2 ∗ 0.045)2 − 22
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎 = ( ) ∗ 𝜋 ∗ 7850 = 2269.47 𝑘𝑔/𝑚
4
Carga por el peso de la carcasa por unidad de longitud para espesor de 80 mm.
(2 + 2 ∗ 0.080)2 − 22
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎 = ( ) ∗ 𝜋 ∗ 7850 = 4103.67 𝑘𝑔/𝑚
4
43
En el marco teórico, según el apartado 2.3.5.2. se explicó sobre la carga por el peso del aro
de rodadura. En el aro de rodadura, luego de varios cálculos se pudo definir las dimensiones
y se obtuvo los siguientes datos.
2
(𝐷𝑒𝑥𝑡 2 )
− 𝐷𝑖𝑛𝑡 ∗𝜋∗𝑤
𝑉𝑂 = + (𝑛 ∗ 𝐿 ∗ 𝑡 ∗ 𝑤𝑑 )
4
𝑉𝑂 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔
𝐶𝑀𝑎𝑟𝑜 =
1000
DIMENSIONES ARO 1 y DIMENSIONES SUPLE ARO 1 y
2 2
Dext 2.84 m L 0.4 m
Dint 2.2 m t 0.0393 m
w 0.5 m wd 0.12 m
n 16 𝝆𝐚𝐜𝐞𝐫𝐨 7800 kg/m3
Tabla 7: Dimensiones de los aros de rodadura 1 y 2.
En el marco teórico, según el apartado 2.3.5.3. se explicó sobre la reacción en los aros de
rodadura y se obtuvo los siguientes datos.
44
FIG. 23: Esquema de cargas ejercidas sobre los apoyos.
𝑊𝑒𝑥𝑡 + 𝐶𝑀𝑎𝑟𝑜
𝐹 = 𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
2 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°
Para el aro de rodadura 1:
45
618.70 + 99.23
𝐹1 = 𝑅𝑎1 = 𝑅𝑏1 = = 414.50 𝐾𝑁
2 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°
Para el aro de rodadura 2:
508.13 + 99.23
𝐹2 = 𝑅𝑎2 = 𝑅𝑏2 = = 350.66 𝐾𝑁
2 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°
En el marco teórico, según el apartado 2.3.7.1, se explicó sobre la carga por el peso del polín
de rodadura y se obtuvo los siguientes datos.
𝑉𝑝𝑜𝑙í𝑛 ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜
𝑊𝑝𝑜𝑙í𝑛 =
𝑤𝑝
46
DIMENSIONES POLINES 1 Y 2
Dext 0.600 m
Dint 0.150 m
w 0.5 m
𝝆𝐚𝐜𝐞𝐫𝐨 𝐟𝐮𝐧𝐝𝐢𝐝𝐨 7800 kg/m3
Tabla 8: Dimensiones de polines 1 y 2.
2 2
𝐷𝑒𝑥𝑡 − 𝐷𝑖𝑛𝑡
𝑉𝑝𝑜𝑙í𝑛 ≈𝜋∗( )∗𝑤
4
0.62 − 0.1502
𝑉𝑝𝑜𝑙í𝑛1 = 𝑉𝑝𝑜𝑙í𝑛2 ≈ 𝜋 ∗ ( ) ∗ 0.5 = 0.132 𝑚3
4
Para los polines de la base 1 y 2:
0.132 ∗ 7800
𝑊𝑝𝑜𝑙í𝑛1 = 𝑊𝑝𝑜𝑙í𝑛2 = = 2059.2 𝑘𝑔/𝑚
0.5
En el marco teórico, según el apartado 2.3.7.2. se explicó sobre la carga por el peso del eje
del polín de rodadura y se obtuvo los siguientes datos.
𝐷2 ∗ 𝜋
𝑊𝑒𝑗𝑒 = ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
4
47
0.1502 ∗ 𝜋
𝑊𝑒𝑗𝑒0.150 = ∗ 7850 = 138.72 𝑘𝑔/𝑚
4
Para el diámetro exterior del eje del polín de 0,100 metros.
0.1002 ∗ 𝜋
𝑊𝑒𝑗𝑒0.100 = ∗ 7850 = 61.65 𝑘𝑔/𝑚
4
3.1.5. POTENCIA
Realización del metrado de cargas del sistema de accionamiento:
En el marco teórico, según el apartado 2.3.8. se explicó sobre el cálculo de la potencia total
requerida. Se analizó y se obtuvo los siguientes datos.
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
La potencia necesaria para poner en movimiento el material (𝑃1) se calculó con la ecuación
(26).
3
𝛼
𝑃1 = 86.4 ∗ (𝐷𝑖 ∗ 𝑆𝑒𝑛 ( )) ∗ 𝐿 ∗ 𝐾 ∗ 𝑛
2
3
102.07
𝑃1 = 86.4 ∗ ((2 − 2 ∗ 0.200) ∗ 𝑆𝑒𝑛 ( )) ∗ 20 ∗ 0.00076 ∗ 2.5 = 6.31 𝐾𝑊
2
La potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre el eje del polín y el cojinete
de los apoyos se calculó con las ecuaciones (27) y (31).
𝑄𝑓 𝐷𝑎𝑟 ∗ 𝐷𝑒𝑝
𝑃2 = 0.58 ∗ 10−3 ∗ ∗ ∗𝑓∗𝑛
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝
𝑄𝑓 𝐷𝑎𝑟 + 𝐷𝑝
𝑃3 = 5.7 ∗ 10−7 ∗ ∗ ∗𝑛
𝐶𝑜𝑠(30°) 𝐷𝑝
48
Previamente es necesario determinar la cantidad de carga total vertical (𝑄𝑓 ) sobre ambos
apoyos.
𝑄𝑓 = 𝑄𝐻𝑜𝑟𝑛𝑜 + 𝑄𝐴𝑟𝑜 + 2 ∗ 𝑄𝑃𝑜𝑙𝑖𝑛 + 2 ∗ 𝑄𝐸𝑗𝑒
Peso del horno
𝑄𝐻𝑜𝑟𝑛𝑜 = 𝑅1,2
Para el apoyo 1:
𝑄𝐻𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 = 𝑅1 = 62.57 𝑇𝑜𝑛 = 62568.31 𝑘𝑔
Para el apoyo 2:
𝑄𝐻𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 = 𝑅2 = 51.30 𝑇𝑜𝑛 = 51296.77 𝑘𝑔
49
𝑄𝑓2 = 51296.77 + 10115.61 + 2 ∗ 1029.60 + 2 ∗ 120.22 = 63712.03 𝐾𝑔
Con esto determinamos la potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento entre
el eje del polín de rodadura y el cojinete (𝑃2 ) en cada apoyo:
Para el apoyo 1:
74983.57 2.84 ∗ 0.15
𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 = 0.58 ∗ 10−3 ∗ ∗ ∗ 0.06 ∗ 2.5 = 5.35 𝐾𝑊
𝐶𝑜𝑠(30°) 0.6
Para el apoyo 2:
63712.03 2.84 ∗ 0.15
𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 = 0.58 ∗ 10−3 ∗ ∗ ∗ 0.06 ∗ 2.5 = 4.54 𝐾𝑊
𝐶𝑜𝑠(30°) 0.6
Entonces
𝑃2 = 𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 + 𝑃2𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2
𝑃2 = 5.35 + 4.54 = 9.89 𝐾𝑊
De igual manera se determina la potencia necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento
entre el polín y aro de rodadura (𝑃3 ) en cada apoyo:
Para el apoyo 1:
74983.57 2.84 + 0.6
𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 = 5.7 ∗ 10−7 ∗ ∗ ∗ 2.5 = 0.72 𝐾𝑊
𝐶𝑜𝑠(30°) 0.6
Para el apoyo 2:
63712.03 2.84 + 0.6
𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2 = 5.7 ∗ 10−7 ∗ ∗ ∗ 2.5 = 0.60 𝐾𝑊
𝐶𝑜𝑠(30°) 0.6
Entonces
𝑃3 = 𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜1 + 𝑃3𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜2
𝑃3 = 0.72 + 0.60 = 1.32 𝐾𝑊
Finalmente, la potencia requerida para accionar la máquina es:
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
𝑃 = 6.31 + 9.89 + 1.32 = 17.52 𝐾𝑊
3.1.6. TORQUE MÍNIMO PARA ACCIONAR LA MÁQUINA
De lo establecido en el marco teórico, se determinó el torque necesario para accionar el
horno:
50
𝑃
𝑇=
2∗𝜋∗𝑛
60
17.52
𝑇= = 66.93 𝐾𝑁 − 𝑚
2 ∗ 𝜋 ∗ 2.5
60
51
𝐹𝑡 = ∑𝐹 ∗ 𝐶𝑜𝑠(60°)
𝐹𝑡 = 1117.02 ∗ 𝐶𝑜𝑠(60°) = 558.51 𝐾𝑁
𝐹𝑟 = ∑𝐹 ∗ 𝑆𝑒𝑛(60°)
𝐹𝑡 = 1117.02 ∗ 𝑆𝑒𝑛(60°) = 967.36 𝐾𝑁
Parámetros iniciales de diseño del sistema de transmisión Piñón – Corona
Se partió considerando los siguientes valores:
VARIABLE CANTIDAD
m 40 mm
i 4
𝒁𝟏 17 dientes
b 500 mm
Tabla 9: Parámetros iniciales de diseño en base a lo establecido en el Capítulo II.
Con esto se determinó las dimensiones para el piñón y corona, aplicando las ecuaciones para
engranajes de dientes rectos explicados en el apartado 2.5.1.
VARIABLE FORMULA PIÑON CORONA Unidades
N° de 𝑍2
=𝑖 𝑍1 17 𝑍2 68 Dientes
dientes 𝑍1
Velocidad 𝑛1
=𝑖 𝑛1 10 𝑛2 2.5 RPM
de giro 𝑛2
Diámetro
𝐷𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑍 𝐷𝑝1 680 𝐷𝑝2 2720 mm
primitivo
Diámetro
𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2 ∗ ℎ𝑝 𝐷𝑖1 580 𝐷𝑖2 2620 mm
interior
Diámetro
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2 ∗ ℎ𝑐 𝐷𝑒1 760 𝐷𝑒2 2800 mm
exterior
52
Altura del
ℎ𝑑 = 2.25 ∗ 𝑚 ℎ𝑑 90 ℎ𝑑2 90 mm
diente
Addendum ℎ𝑐 = 𝑚 ℎ𝑐 40 ℎ𝑐2 40 mm
Dedendum ℎ𝑝 = 1.25 ∗ 𝑚 ℎ𝑝1 50 ℎ𝑝2 50 mm
Paso
𝑃 = 𝜋∗𝑚 𝑃1 125.66 𝑃2 125.66 mm
circular
Espesor
𝑒 = 0.5 ∗ 𝑃 𝑒1 62.83 𝑒2 62.83 mm
del diente
Tabla 10: Cálculo de las dimensiones geométricas del piñón y la corona.
53
3.1.9.1.1. Parámetro Geométrico 𝑱
Para la condición del número de dientes del piñón 𝑍1 = 17 con precisión en la fabricación
se obtiene:
𝐽 = 0.29
3.1.9.1.2. Factor dinámico 𝑲𝑽
Velocidad tangencial del piñón.
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛1 𝐷𝑃1 2 ∗ 𝜋 ∗ 10 0.680
𝑉𝑇2 = ∗ = ∗ = 0.356 𝑚/𝑠
60 2 60 2
54
FIG. 29: Selección del factor dinámico 𝐾𝑉 para una velocidad tangencial de la corona de 0.356m/s
𝐾𝑉 = 0.9
3.1.9.1.3. Factor de amplificación 𝑲𝒂
FIG. 30: Selección del factor de amplificación 𝐾𝑎 para una condición de impacto moderado.
55
3.1.9.1.4. Factor de distribución de carga 𝑲𝒎
FIG. 31: Selección del factor de distribución de carga 𝐾𝑚 para una condición 𝑏 = 500𝑚𝑚.
56
3.1.9.1.7. Factor de engrane intermedio 𝑲𝑰
Para sistema de transmisión sin engrane intermedio
𝐾𝐼 = 1.0
Entonces el esfuerzo a flexión es:
558.51𝐾𝑁 1.25 ∗ 2
𝜎= ∗ ∗ 1.25 ∗ 1.18 ∗ 1
40𝑚𝑚 ∗ 500𝑚𝑚 ∗ 0.29 0.9
𝜎 = 394.54 𝑀𝑃𝑎
57
3.1.9.2. Resistencia a flexión en el diente
𝐾𝐿
𝑆𝑓𝑏 = ∗ 𝑆 ′𝑓𝑏
𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅
3.1.9.2.1. Resistencia a flexión a la fatiga 𝑺′ 𝒇𝒃
FIG. 32: Selección de la resistencia a flexión a la fatiga 𝑆 ′𝑓𝑏 para un grupo de materiales.
Como se trata de una rueda dentada de grandes dimensiones se tomó como material al
Acero Clase A1-A5 con tratamiento térmico endurecido por llama o por inducción cuyo
módulo de resistencia a la fatiga por flexión es:
𝑆 ′𝑓𝑏 = 380 𝑀𝑃𝑎
58
3.1.9.2.2. Factor de vida 𝑲𝑳
FIG. 33: Selección del factor de vida 𝐾𝐿 en base al número de ciclos y el tipo de material.
El material seleccionado tiene una dureza Rockwell aproximadamente de 54 HRC que sería
equivalente en dureza Brinell a 544 HB aproximadamente
Considerando una cantidad de ciclos de 106 se obtiene el factor de vida
𝐾𝐿 = 1.35
3.1.9.2.3. Factor de temperatura 𝑲𝑻
Se consideró una temperatura externa al cual estará sometido la corona de
aproximadamente 80°C.
460 + 1.8 ∗ 80°𝐶 + 32
𝐾𝑇 =
620
𝐾𝑇 = 1.025
59
3.1.9.2.4. Factor de confiabilidad 𝑲𝑹
𝐹𝑡 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑚
𝜎𝐶 = 𝐶𝑃 ∗ √ ∗ ∗ 𝐶𝑆 ∗ 𝐶𝑓
𝑏 ∗ 𝐼 ∗ 𝐷𝑝 𝐶𝑉
60
𝜌𝑝 = 87.639 𝑚𝑚
𝜌𝑔 = 𝐶 ∗ 𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) + 𝜌𝑝
𝜌𝑔 = 1700 ∗ 𝑆𝑒𝑛(20°) + 87.639 = 669.07 𝑚𝑚
Entonces el factor geométrico para picadura es:
𝐶𝑜𝑠(20°)
𝐼=
1 1
(87.639 + 669.07 ) ∗ 680
𝐼 = 0.107 𝑚𝑚
3.1.9.3.2. Coeficiente elástico 𝑪𝑷
FIG. 35: Selección del coeficiente elástico en relación al tipo de material empleado en los engranes.
Como se seleccionó trabajar con aceros como material de piñón y de la corona se tiene que
el coeficiente elástico según la norma AGMA es:
𝐶𝑃 = 191 𝑀𝑃𝑎0.5
3.1.9.3.3. Factor de amplificación 𝑪𝒂
𝐶𝑎 = 𝐾𝑎 = 1.25
3.1.9.3.4. Factor de distribución de carga 𝑪𝒎
𝐶𝑚 = 𝐾𝑚 = 2
61
3.1.9.3.5. Factor dinámico 𝑪𝑽
𝐶𝑉 = 𝐾𝑉 = 0.9
3.1.9.3.6. Factor de tamaño 𝑪𝑺
𝐶𝑆 = 𝐾𝑆 = 1.25
3.1.9.3.7. Coeficiente de acabado superficial 𝑪𝒇
𝐶𝑓 = 1
558.51 𝐾𝑁 1.25 ∗ 2
𝜎𝐶 = 191𝑀𝑃𝑎0.5 ∗ √ ∗ ∗ 1.25 ∗ 1
500𝑚𝑚 ∗ 0.107 ∗ 680𝑚𝑚 0.9
𝜎𝐶 = 1394 𝑀𝑃𝑎
62
3.1.9.4. Resistencia a fatiga superficial en el diente
𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻
𝑆𝑓𝑐 = ∗ 𝑆 ′𝑓𝑐
𝐶𝑇 ∗ 𝐶𝑅
3.1.9.4.1. Resistencia a picadura a la fatiga 𝑺′𝒇𝒄
FIG. 36: Selección de la resistencia superficial a la fatiga 𝑆 ′𝑓𝑐 para un grupo de materiales.
Como se mencionó en la parte del cálculo de la resistencia a la fatiga por flexión, se trabaja
con acero clase A1-15 con tratamiento térmico de endurecido por llama o inducción con una
dureza de 54 HRC al cual le corresponde una resistencia superficial a la fatiga de:
𝑆 ′𝑓𝑐 = 1300 𝑀𝑃𝑎
63
3.1.9.4.2. Factor de vida 𝑪𝑳
FIG. 37: Selección del factor de vida 𝐶𝐿 en base al número de ciclos y el tipo de material.
Caso muy similar al factor de vida 𝐾𝐿 , se considera una adecuación de la vida para vidas
estimadas distintas a 106 y con esto se obtuvo:
𝐶𝐿 = 1.2
64
𝜎 < 𝑆𝑓𝑏
394.54 𝑀𝑃𝑎 < 500.5 𝑀𝑃𝑎
Esto nos garantiza que en el diente no se generarán deformaciones ni posible falla por rotura
producto del contacto con el diente del otro engrane.
De igual manera se verificó para el ensayo de fatiga superficial y obtuvo lo siguiente:
𝜎𝑐 < 𝑆𝑓𝑐
1394 𝑀𝑃𝑎 < 1522 𝑀𝑃𝑎
Esto nos garantiza que el diente no sufrirá desgaste en el flanco y tendrá mucha más vida útil
antes de presentar imperfecciones.
3.1.10. SELECCIÓN DEL MOTOR
Del apartado 3.1.7 se determinó la potencia del motor a emplear:
𝑃𝑜𝑡𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 26.06 𝐾𝑊 = 34.92 𝐻𝑃
Por tal se selecciona el motor trifásico de la marca SIEMENS tipo jaula de ardilla modelo
1LG4-223-6AA operando en las condiciones eléctricas suministradas en Europa.
Con las siguientes condiciones:
• Serie: 1LG4 Motores estándares en fundición de hierro.
• Potencia Nominal: 30 KW
• Tensión nominal: 230/400V
• Corriente a plena carga: 54 A
• Corriente de arranque: 303 A
• Número de polos: 6
• RPM Síncrona: 1000
• RPM Asíncrona: 978
• Frecuencia: 50Hz
• Certificación IP55
• Aislamiento: Clase F
65
FIG. 38: Selección del motor marca SIEMENS modelo RGZE – B/Z
66
3.1.11. SELECCIÓN DE LA CAJA REDUCTORA
Se seleccionó la caja reductora entrando al catálogo de la marca RALPE con las siguientes
condiciones:
VARIABLE ENTRADA SALIDA Unidades
Potencia 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 30 𝑃1 17.88 KW
Velocidad
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1000 𝑛1 10 RPM
de giro
Tabla 11: Variables de ingreso y salida de la caja reductora.
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Mecanismo Reductor de velocidad
Posición de ejes Paralelos
Relación de transmisión 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1000
𝑖= = = 100
𝑛1 10
Horas de funcionamiento diarias 14 horas
Cantidad de arranques por hora 2
Duración de conexión 100%
Temperatura ambiente 30°C
Horas de vida 100000
Tabla 12: Parámetros solicitados por el fabricante para seleccionar la caja reductora.
El catálogo de la marca RALPE indica que las máquinas como Horno y secadores giratorios
pertenecen a la Categoría II.
67
FIG. 40: Categoría en función a la máquina receptora.
También establece los siguientes factores para establecer la Potencia Nominal necesaria:
3.1.11.1. Factor de aplicación 𝒇𝟏
FIG. 41: Factor de aplicación 𝑓1 en función a la máquina motriz y las horas de funcionamiento
diarias.
Por las condiciones de accionamiento por un motor eléctrico operando a más de 10 horas
por día le corresponde:
𝑓1 = 1.5
68
3.1.11.2. Factor de aplicación 𝒇𝟐
FIG. 42: Factor de aplicación 𝑓2 en función a la cantidad de arranques por hora y el grupo de carga.
Por las condiciones de cantidad de arranques por hora y la categoría le corresponde un valor
de:
𝑓2 = 1.08
3.1.11.3. Factor de aplicación 𝒇𝟑
69
3.1.11.4. Tipo de caja reductora
Con los factores anteriormente mencionados se determina la potencia Nominal necesaria
expresada como:
𝑃𝑁𝑛 = 𝑃𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝑓1 ∗ 𝑓2 ∗ 𝑓3
𝑃𝑁𝑛 = 17.88 ∗ 1.5 ∗ 1.08 ∗ 1.14
𝑃𝑁𝑛 = 33.02 𝐾𝑊
Se ingresa a la Tabla para el modelo TT-TTA-PTA-TTPV de tres trenes de engranajes en
paralelo, con la relación de transmisión 𝑖 = 100 𝑦 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1000 𝑅𝑃𝑀
Se busca en la fila un valor igual o superior a la potencia nominal necesaria calculada
𝑃𝑁𝑛 > 33.02
Para este caso 𝑃𝑁𝑛 = 41 𝐾𝑊
Entonces el modelo en específico es el TT-315 de tres trenes de engranajes en paralelo el
cual tiene las siguientes especificaciones.
FIG. 44: Tabla de selección de modelo de caja reductora en función a la relación de transmisión,
velocidad del motor y potencia nominal necesaria.
70
Y sus dimensiones son las siguientes:
FIG. 45: Esquema de las partes de la caja reductora brindada por el fabricante Ralpe.
71
CONCLUSIONES
72
BIBLIOGRAFÍA
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Tesis (Título profesional de Ingeniería Mecánica). Cali: Universidad del Valle, 2012.
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AG. (Kiln Systems). (Refractory Lining). [fecha de consulta: 25 de Julio de 2021].
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ANEXOS
ANEXO 1: DIAGRAMA DE CARGAS EJERCIDAS SOBRE EL HORNO
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