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MECÁNICA
Moa, 2020
1
Resumen
El trabajo tiene como objetivo determinar el comportamiento de la fundición gris
del tipo de Alta Resistencia que se elabora en la empresa “Skoda Auto”, en
República Checa, para ser empleada en la fabricación de una rueda dentada de
dientes helicoidales, que esta a su vez es usada en la caja de velocidad de un
automóvil. Debido a un mal funcionamiento esta se fracturo un diente, y se
analizara la recuperación del diente por soldadura. Se realizó el proceso de
fundición en un alto horno con un crisol a 1800 ºC.
Abstract
The objective of the work is to determine the behavior of the gray cast iron of the
High Strength type that is made in the company "Skoda Auto", in the Czech
Republic, to be used in the manufacture of a helical tooth sprocket, which is at your
once it is used in a car's gearbox. Due to a malfunction, a tooth was fractured, and
the recovery of the tooth by welding will be analyzed. The smelting process was
carried out in a blast furnace with a crucible at 1800 ºC.
2
ÍNDICE
Introducción...............................................................................................................4
Capítulo 1. Marco teórico. Antecedentes investigativos............................................7
1.1 Introducción.........................................................................................................7
1.2 Desgaste y fracturas en las ruedas dentadas.....................................................7
1.3 Estructura y propiedades de la fundición............................................................8
1.4 Resistencia a fracturas en los hierros fundidos...................................................9
1.5Proceso de obtención de la fundición gris............................................................9
1.6 Conclusiones del capítulo..................................................................................10
CAPÍTULO 2. MATERIALES Y MÉTODOS............................................................10
2.1 Introducción.......................................................................................................10
2.2 Composición química de la fundición gris de Alta Resistencia.........................11
2.3 Cálculo del carbono equivalente.......................................................................11
2.3.1 Carbono equivalente en función del carbono, el silicio y el fosforo...............12
2.3.2 Contenido de carbono y silicio en la fundición...............................................12
2.3.3 Control de índice de saturación......................................................................13
2.3.4 Composición en las interfaces........................................................................13
2.4. Cálculo del ciclo térmico de la soldadura.........................................................15
2.4.1 Intensidad de corriente...................................................................................15
2.4.2 Tensión del arco eléctrico...............................................................................15
2.4.3 Velocidad de soldadura..................................................................................16
2.4.4 Energía lineal del proceso de soldadura........................................................16
2.4.5 Cálculos numéricos para la soldadura...........................................................17
2.4.6. Velocidad de enfriamiento del cordón...........................................................18
2.5 Calculo de costo del proceso de soldadura......................................................19
2.5. Conclusiones del capítulo 2..............................................................................20
3.1. Introducción......................................................................................................21
3.2 Análisis de la composición química de la aleación fundida..............................21
3.2.1 Análisis del contenido de carbono, fosforo y silicio en la fundición...............21
3.3. Análisis de los regímenes de soldadura...........................................................23
3.3.1 Análisis de los cálculos numéricos.................................................................24
3
3.3.2 Análisis de los cálculos de costo de la soldadura..........................................24
3.4. Cálculo de la ficha de costo..............................................................................25
3.5. Costos de recuperación....................................................................................26
3.6. Análisis económico...........................................................................................27
3.7. Impacto ambiental............................................................................................27
3.8 Conclusiones del capítulo 3...............................................................................28
CONCLUSIONES GENERALES.............................................................................28
RECOMENDACIONES............................................................................................29
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFÍCAS........................................................................29
Introducción
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una máquina; los engranajes están formados por dos
4
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón; un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas; los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más
potencia que los rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más
silenciosos y más duraderos; además, pueden transmitir el movimiento de ejes
que se corten; de sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que
los rectos, son más caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que
los rectos. (Flinn 4ta edición de 1990).
La fundición gris es un tipo de aleación cuyo tipo más común es el conocido como
hierro fundido gris; el hierro gris es uno de los materiales más empleados y su
nombre se debe a la apariencia de su superficie al romperse; esta aleación ferrosa
contiene en general más de 2% de carbono y más de 1% de silicio, además de
manganeso, fósforo, y azufre. (Callister).
5
Problema: rotura por desgaste de un diente de un engranaje helicoidal
correspondiente a la caja de avance del torno 1M65 en la UEB “Maquinado” de la
empresa "Comandante Gustavo Machín Hoed de Beche".
Hipótesis: si se desarrollan los procesos de maquinado por los cuales transcurre
la pieza en la UEB de maquinado de la empresa "Comandante Gustavo Machín
Hoed de Beche"; así como la tecnología de recuperación por soldadura, es posible
aplicar la metodología de cálculo para la fabricación y recuperación de la rueda
dentada de la caja de avance del torno 1M65.
Objeto de estudio: engranaje helicoidal de la caja de avance del torno 1M65.
Campo de acción: recuperación del engranaje recto de la caja de avance del
torno 1M65 por soldadura.
Objetivo: establecer la tecnología de fabricación y recuperación del engranaje
recto de fundición nodular de la caja de avance del torno 1M65.
Objetivos específicos
1. Realizar la búsqueda de los elementos que generan el fenómeno del desgaste
de los elementos expuestos en condiciones de fricción.
6
Análisis de la vía más factible económica y técnicamente.
8
La fundición gris presenta varios constituyentes entre los que podemos encontrar
el grafito, este disminuye dureza, resistencia, elasticidad, ductilidad, tenacidad y
plasticidad; aumenta la resistencia al desgaste y a la corrosión y mejora la
maquinabilidad; la steadita; en las proximidades de la steadita la dureza suele ser
más elevada que en otras zonas; la ferrita; esta suele contener en disolución
cantidades muy importantes de silicio que elevan su dureza y resistencia; la
perlita; debido a la presencia de silicio, pudiendo variar dicha cantidad, varia el
porcentaje de carbono de la perlita; siendo el contenido en carbono de la perlita de
las fundiciones, inferior al de los aceros. (Callister).
Otros constituyentes son ledeburita y cementita; los menos frecuentes que varían
según el tipo son la sorbita, troostita, bainita, martensita, sulfuro de manganeso y
silicatos complejos de hierro y manganeso. (Callister).
9
formar silicato de calcio, de menor punto de fusión; sin la caliza se formaría silicato
de hierro, con lo que se perdería hierro metálico; el silicato de calcio y otras
impurezas forman una escoria que flota sobre el metal fundido en la parte inferior
del horno. (Smith 3ra edición de1986).
Pero no se puede dejar de tener en cuenta que las condiciones de trabajo a las
que se va someter la fundición son fuertes, se debe considerar la corrosión y la
oxidación; es aquí donde la fundición gris entra en juego.
10
2.2 Composición química de la fundición gris de Alta Resistencia
El análisis químico, como se observa en la tabla 2.2, se determinó por la norma
ASTM A48; esta clasifica a la fundición gris dentro de clases dependiendo de su
resistencia a la tracción y el desgaste; que este conlleva a fracturas.
C Si Mn P S
3,10% 2,20% 0,50% 0,20% 0,08%
Donde:
%S – azufre; % %C – carbono; %
Estamos usando la clase 20 por lo que tenemos que obtener un alto contenido de
carbono para obtener una resistencia a la tracción de 151MPa, y una matriz
ferrítica.
11
La cantidad de manganeso varía según la matriz ferrítica, puede variar desde 0, 1
% hasta 1, 2 % dependiendo si es un hierro ferrítico o perlítico respectivamente; ya
que el manganeso es un fuerte promotor de la perlita. (Callister)
Necesitamos una estructura libre de sulfuro de azufre, con una mayor cantidad de
ferrita, para ello debemos plantear la relación adecuada que es:
( % Si+ % P )
%Ceq=%C+ 2.3
3
2085,4−CET
Si [%]= 2.4
22,7
( 2994−TAL−53,07 × % Si )
C [%]= 2.5
212,3
%C
IS= 2.7
4,3−( ( % Si+ % P ) /3 )
% Si
Ceut = 4,3 - 2.8
3
% Si
Ceutect = 0,9 - 2.9
9
1
TGL = 389,1 (C+ Si 2.11
3
13
El significado de las temperaturas T AL; TE; TGL; TAS puede observarse en la figura 2.1
que se corresponde con un sector del diagrama de equilibrio Fe-C-Si para un
determinado porcentaje de silicio.
1
Cl/γ= (1569 – T – 24,32 * Si) 2.15
97,3
1
Cγ/l= (1528,4 – T – 32 * Si) 2.16
177,9
1
C l / gr = (T – 129,7 * Si + 503,2) 2.17
389,1
( T −1154,6−6,5∗Si )( 1,5−0,216∗Si )
C γ / gr = + 2,1 – 0,216 * Si 2.18
( 354,6+6,5∗Si )
14
Donde C γ / gr es la concentración de carbono de la austenita en contacto con el
grafito.
Donde:
15
altas) y abultadas (con tensiones bajas), pero siempre en el rango de tener un
arco estable. (Rodríguez 1987). La ecuación para determinar la tensión es:
U a 0 , 05 I s 10
2.20
Donde:
α d∗Is
Vs = 2.21
F∗ρ
Donde:
Vs – velocidad de soldadura; m / s
U a∗Is
EL =60 * η 2.22
Vs
Donde:
16
EL – energía lineal; J / cm
La eficiencia (ղ) del proceso de soldadura oscila entre 0,6 a 0,8 (Cary 1998); a los
efectos asumiremos 0,6.
ρ( F) L
¿= 2.23
kH· I S
Donde:
Q – energía entrante; W
𝝀 – conductividad; W / mm K
Ts – temperatura de fusión; oC
To – temperatura inicial; oC
Q = q·l 2.24
Donde:
l – longitud a soldar; m
Is U a
q
vs
2.25
17
Donde:
Vs – velocidad de desplazamiento; m / s
Ce Tc To
d
q
2.26
Donde:
d – espesor de la placa; mm
Ce – calor específico; J / m oC
Tc – temperatura de fusión; oC
To – temperatura inicial; oC
2 πλ(Tc −¿)2
R= 2.27
q
18
2.5 Calculo de costo del proceso de soldadura
Para evaluar el proceso de recuperación por soldadura es necesario tener cuenta
los costos en los cuales se incurrió, para lo cual es imprescindible realizar un
balance de la mano de obra, el precio de los electrodos y el consumo eléctrico
generado. (Flinn 4ta edición de 1990).
ρ( F) L
¿= 2.29
kH · I S
Donde:
L - longitud a soldar; mm
Is - Intensidad de Corriente; A
S · LC p
CE = 1.2 2.30
10 6
Donde:
CE - cantidad de electrodos; kg
19
M Cmo C g · Q C ee ·U · I A
Ct kg metal depositado + + + + +F . R 2.31
Eef V d · B Vd 1000 ·V d V d · B
Donde:
R - relación fundente/alambre
20
3.1. Introducción
Las producciones de hierro fundido superan en el triple al resto de las
producciones de metales ferrosos y no ferrosos, superada únicamente por la de
aceros; esto se debe a lo fácil que son de producir y su bajo costo.
El carbono equivalente de este tipo de fundición gris, según los elementos que se
consideran en la ecuación 2.2 es de 0,286%, que la caracteriza como una aleación
hipoeutéctica, donde su solidificación comienza con la formación de dendritas de
austenita primaria transformada en perlita y ledeburita transformada, lo que ha
sido reportado por Fernández-Pariente y Belzunce-Varela (2006).
21
El índice de saturación calculado por la ecuación 2.6 es de 0.88%, este resultado
es consistente para plantear que la fundición nodular solidifica en condición
hipoeutéctica.
22
(estos valores dependen de la composición) reportado por Heine (1986) y Boeri
(1989).
La tensión del arco fue calculada por la ecuación 2.19 donde se consideró la
intensidad de la corriente, se determinó que la tensión necesaria para realizar el
proceso de soldadura es de 16V, siendo esta magnitud permisible dentro de los
parámetros de la soldadura SMAW que es de5 a 35 V (Maratray, 2000).
23
3.3.1 Análisis de los cálculos numéricos
El cálculo de la longitud del charco de soldadura se determinó por la ecuación
2.22, la cual tuvo en cuenta una energía entrante, una temperatura de fusión de 1
420oC, una temperatura ambiente de 34 oC, una conductividad térmica de 57 W/m
K, la energía entrante calculada por la ecuación 2.23 que tiene en cuenta una
longitud de unión de 0,008 m, luego se sustituyó en la ecuación 2.24 que
considera la intensidad de corriente, la tensión del arco, la velocidad de recorrido y
el rendimiento del proceso. El resultado de la energía entrante es de 58240 W. Los
valores sustituidos en las ecuaciones 2.22 establecen que la longitud del charco
es de 0.0117m.
24
la intensidad de corriente es de 130A y el coeficiente de depósito considerado fue
de 9; por lo que el tiempo de soldadura es de 6,70 min.
26
Termista A 0,62 8 4,96
C Maq sold=0,15*Ec=0,03 C fresa=0,15*Ec=0,1323C term =0,15*Ec =0,744
Costo de la Energía eléctrica Costo Total
Ce= C maq sold+C fresa + C term CT=Cm+Sb+Sc+Ss+Ce
Ce= $ 0,9063 CT= $ 25,1693
27
de sus efectos sobre el vecindario a ella. En la fundición se generan gases
nocivos que van a parar en la atmósfera afectando así el medio circundante y la
vida de la flora y la fauna de las zonas aledañas. Las fundiciones, incluyendo
también las de acero, se han reconocido como factores de riesgo para el cáncer
de pulmón.
CONCLUSIONES GENERALES
Al establecer el proceso de fundición del engranaje, se determinó que, el carbono
equivalente en función del carbono, el fósforo y el silicio, la solidificación de la
misma es hipoeutéctica, se encuentra en un rango menor de 4,3 %.
El carbono equivalente de la fundición gris es de 4.13%, que la caracteriza como
una aleación hipoeutéctica, donde su solidificación comienza con la formación de
dendritas de austenita primaria transformada en perlita y ledeburita transformada.
En el ciclo térmico impuesto por el proceso de soldadura durante la recuperación
del engranaje, con diámetro de electrodo de 3.5 mm, intensidad de corriente de
130 A, se introduce una energía entrante de 58240 W, que transformará la
estructura interna de la fundición gris.
28
RECOMENDACIONES
En dependencia de las dimensiones de las piezas de fundición gris a soldar, antes
de realizar este proceso, de ser posible, someter la misma a tratamiento térmico,
con el mismo se logran otros micro constituyentes que garantizan la mejor
soldabilidad de esta fundición.
Emplear siempre que sea posible, el ensayo de ultrasonido sobre cordones de
soldadura, ya que es un ensayo no destructivo fácil y rápido de aplicar, se logra
tener los resultados en tiempo real, sin esperar períodos prolongados para
observar las indicaciones halladas sobre la estructura que se está analizando.
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30