Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Trabajo Práctico
ELEVADOR A CANGILONES
Índice
INDICE
TABLA DE CONTENIDOS
PRIMERA PARTE
ELEVADOR A CANGILONES: DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES;
FUNCIONAMIENTO Y MANTENI MIENTO
Pág.
1. Elevadores a Cangilones ………………………………… 1
1.1. Introducción ………………………………… 1
1.2. Descripción de los componentes ………………………………… 2
1.2.1. Unidad de Accionamiento ………………………………… 2
1.2.2. Tambor de Accionamiento ………………………………… 2
1.2.3. Cabeza del Elevador ………………………………… 3
1.2.4. Freno ………………………………… 3
1.2.5. Ramal de Subida ………………………………… 3
1.2.6. Ramal de Bajada ………………………………… 4
1.2.7. Tambor de Reenvío ………………………………… 4
1.2.8. Dispositivo de Estiramiento ………………………………… 4
1.2.9. Pie del Elevador ………………………………… 5
1.2.10. Correa ………………………………… 5
1.2.11. Cangilones ………………………………… 7
1.3. Alineación Correa ………………………………… 9
1.4. Uniones de Correa ………………………………… 10
1.5. Funcionamiento y Mantenimiento ………………………………… 10
SEGUNDA PARTE
CÁLCULO ELEVADOR A CANGILONES
I
Índice
Pág.
3. Determinación del Coeficiente de Llenado ……………………………….. 14
4. Selección Cangilón ……………………………….. 14
5. Determinación Ancho de Banda ……………………………….. 14
6. Cálculo Paso ……………………………….. 15
7. Velocidad Acons ejada Banda ……………………………….. 15
8. Calculo Velocidad Banda ……………………………….. 16
9. Cálculo Banda ……………………………….. 17
9.1. Cálculo Capacidad de Elevación ……………………………….. 17
9.2. Cálculo del Peso del Material Elevado por Metro Lineal …… 17
9.3. Cálculo del Número de Cangilones ……………………………….. 18
9.4. Cálculo de la Tensión Efectiva ……………………………….. 18
9.4.1. Cálculo de Tensión Efectiva en Función de la Carga …… 18
9.4.2. Tensión Efectiva en Función del Nº de Cangilones …… 19
9.5. Cálculo de Tensión Máxima ……………………………….. 19
9.6. Cálculo de la Unidad de la Tensión ……………………………….. 20
9.7. Cálculo del Número de Telas ……………………………….. 20
9.8. Determinación del N°de Telas mínimo y máxim o 21
9.8.1. Número mínimo de telas ……………………………….. 21
9.8.2. Número máximo de telas ……………………………….. 21
9.9. Determinación de cobertura correa ……………………………….. 22
9.10. Indicación de cinta elevadora ……………………………….. 22
10 Cálculo del Tambor Motriz y Tensor ……………………………….. 22
11 Cálculo Potencia ……………………………………………… 23
12 Cálculo Reductor (Selección) ……………………………………………… 24
13 Acoplamientos ……………………………………………………………………. 25
13.1. Reductor (eje de alta velocidad) - Motor …………………………. 25
13.2. Reductor (eje de baja velocidad) – Eje tambor motriz …… 26
14 Cálculo ejes …………………………………………………………………… 28
14.1. Cálculo eje tambor motriz ………………………………………… 28
15 Anillo de Fijación …………………………………………………………… 35
15.1. Selección anillo de fijación – Tambor motriz y Tens or ……….. 35
16 Rodamientos …………………………………………………………………… 36
16.1. Selección rodamientos – Tambor motriz y Tens or ……………….. 36
II
Índice
Pág.
17 ANEXO I (Tablas) ……………………………………………………………. 39
18 ANEXO II (Catalogos) ……………………………………………………………. 53
III
1. ELEVADORES A CANGILONES
1.1. INTRODUCCIÓN
1 de 89
2 de 89
1.2.4. FRENO
Junto con el ramal de bajada une la cabeza con el pie del elevador. Normalmente fabricado
en chapa plegada y soldada de construcción modular. Cada cuerpo se une al siguiente con
bulones. Su largo depende de la altura del elevador. Sus dim ensiones deben
ser tales que permitan el paso de la correa y los cangilones con holgura. Este ramal
(también denominado "pantalón") contiene a la correa y cangilones cargados en su
movimiento ascendente. Sobre el mismo normalmente se encuentra ubicada la puerta de
inspección.
3 de 89
Caben las consideraciones generales indicadas para el ramal de subida. Este ramal
(también denominado "pantalón") contiene a la correa y cangilones vacíos en su
movimiento descendente.
Se localiza en la parte inferior del elevador. Sobre el eje del mismo s e encuentra
montado normalmente el dispositivo de estiramiento. Su construcción s e recomienda
que sea aleteada o tipo "jaula de ardilla" para evitar que el material derramado se
introduzca entre el tambor y la correa provocando daños a la misma. Su diámetro es
generalmente igual al tambor de accionamiento o menor que el mismo.
4 de 89
1.2.10. CORREA
5 de 89
así también la forma de estirarse en función del tiempo de uso, sus resistencias
químicas y físicas, su capacidad para disipar la energía estática siempre presente en
estos sistemas de elevación, su necesidad de ignifugancia, y cualquier otro factor
particular del sistema en estudio y que pueda influir de un modo determinante en la
selección de la correa.
Cada modelo de correa posee una resistencia nominal al arrancamiento de los
cangilones que se expresa en una proyección máxima que los mismos deben tener. Este
es un dato que aporta el fabricante como así también el de porcentaje máximo de
estiramiento y la forma de producirse el mismo a través del tiempo de uso. En
función de este último punto es siempre recomendable la utilización de correas con
urdimbre (sentido longitudinal) de poliéster, fibra que tiene un menor porcentaje de
estiramiento (normalmente no mayor de un 1,5%) y el mismo se produce en los
primeros meses de uso, luego del cual la correa ya no se estira.
Respecto a las dimensiones de la correa se recomienda observar los siguientes
requisitos en cuanto al ancho de la misma: debe ser de 10 mm. a 25 mm. más ancha
que el cangilón de cada lado. (Entre 20 mm a 50 mm más ancha en total que el
largo del cangilón). La distancia del borde de la correa al lateral del pantalón debe
ser como mínimo de 50 mm para elevadores de hasta 30 metros de altura y de 75 mm
para los de mayor altura, a fin de evitar rozamiento lateral.
Es también importante tener en cuenta el diámetro mínimo de tambor que la correa
soporta como elevadora y que también es un dato aportado por el fabricante para cada
modelo. Durante el proceso de perforado de la correa para el alojamiento de los
bulones del cangilón, es
importante tener en cuenta que
los agujeros deben ser del mismo
diámetro que los bulones a
utilizar y que deben estar
alineados y escuadrados (ángulo
de 90º) respecto a la línea
central de la correa, para evitar
distorsiones en el funcionamiento
(vaivén).
6 de 89
1.2.11. CANGILONES
7 de 89
De acuerdo a como se monten los cangilones, diseño de los mismos y velocidad del
sistema, los elevadores se pueden clasificar en:
8 de 89
9 de 89
10 de 89
11 de 89
2.1. OBJETIVOS
2.2. ALCANCE
2.3. CONSIGNAS
12 de 89
13 de 89
Del catalogo Volante Hnas (ver pág. Nº55) seleccionamos el modelo de cangilón que
posea la mayor capacidad de carga disponible.
14 de 89
B =F × A +D
B = 2 × 520 + 60
B = 1100 mm
Donde,
F = Número de filas
A = Ancho del cangilón
D = Distancia entre fila de cangilón (30 a 100 mm)
El fabricante de cangilones brinda como dato la cantidad de unidades por metro lineal de
banda. Este valor se utiliza para calcular el paso entre cangilones y definir así el perforado
de la banda.
1 1 1
Z= ⇒P = = = 0,172 m
P Z 5,8 u/m
Donde,
Z = Cantidad de cangilones por m
Con este valor se han obtenidos resultados apreciables en la practica ya que se evitan
problemas en la descarga del equipo (altas velocidades) así como también el retorno de
material por el pantalón del elevador (bajas velocidades).
15 de 89
Cabe destacar que según la bibliografía las velocidades que se manejan en este tipo de
transporte (descarga por fuerza centrifuga) son del orden de entre los 2 y 4 m /sg.
1
Q = 3,6 × Vcang × ϕ × ρ × v × 2 × Z; Z =
P
Donde,
Q = Capacidad en Tn / hs;
3,6 = Factor de conversión, para convertir Kg. a Tn. y Seg. a Hs.
(1 Tn / 1000 kg) x (3600 s eg. / 1 hs.)
Vcang = Capacidad de cada cangilón (litros);
P = Paso de los cangilones (metros);
v = Velocidad de la banda o cadena (m/seg.);
φ = Coeficiente de llenado de cada cangilón que varía entre 0,75 y 0,8.
Q×P
v=
3,6 × Vcang × ϕ × ρ × 2
700 Tn / h × 0,172 m
v=
3,6 × 8,7 dm3 × 0,8 × 0,728 Kg / dm3 × 2
v=3,3m/Sg
16 de 89
9. CÁLCULO BANDA
La especificación correcta de una banda para elevador envuelve una serie de cálculos
fundamentales.
60 × v × p1 × n
Q=
e
Donde,
v = Velocidad de la banda o cadena (m/mín.);
p1 = Peso del material contenido en cada cangilón, en Kg;
n = Número de filas de cangilones;
e = Distancia entre centros de cangilones, en mm.
9.2. CÁLCULO DEL PESO DEL MATERIAL ELEVADO (Pm) POR METRO LINEAL
T
Pm =17 ×
v
Donde,
v = Velocidad de la banda o cadena (m/mín.);
T = Toneladas por hora elevadas, en tn/h.
17 de 89
700 Tn / h
Pm =17 ×
3,3 m / sg × 60 sg / mín
Pm = 60,1Kg/ m
1000 × Ca × n
N=
e
Donde,
Ca = Longitud de la correa abierta, en m (por el diámetro ver item 10. );
e = Distancia entre centros de cangilones, en mm.
n = Número de filas de cangilones;
1000 × ( 60 m × 2 + π × 1,05 m ) × 2
N=
172mm
Te = Pm × ( H+ H0 )
Donde,
Pm = Peso del material elevado, en Kg/m;
H = Altura de elevación (este dato corresponde a la distancia entre
centros de tambores), en m ;
H0 = Altura equivalente para compensación de los efectos de las fuerzas
de carga y fricción en los tambores, en m
OBS: Debido a que el elevador descarga por fuerza centrifuga, se adopta H 0 =
7 m.
18 de 89
Te = 60,1kg/ m × ( 60 m +7 m )
Te = 4026,7 Kgf
H+H0
Te = 0,8 × p1 × N ×
H
Donde,
p1 = Peso del material contenido en cada cangilón, en Kg;
N = Número de cangilones;
H0 y H = Definidos en el ítem anterior.
60m+7m
Te = 0,8 × ( 0,8 × 0,728 Kg / dm3 × 8,7 dm3 ) × 1433 Cangilones ×
60 m
Te = 6486,42 Kgf
Tm = ( 1+ K ) × Te
Donde,
K = Factor de accionamiento según tabla “Mercurio” Nº47 (ver pag. 46)
19 de 89
Tm
Ut =
L
Donde,
L = Ancho de banda, en cm.
12000 Kgf
Ut =
110 cm
Ut = 109,09 Kgf / cm
Ut
NL =
Rt
Donde,
Ut = Unidad de tensión, en Kgf;
Rt = Tensión admisible de la tela, en Kgf/cm/tela. Ver tabla Nº18, pag.41
109,09 Kgf / cm
Para tela PN-1000: NL = = 10,91telas < 11telas
10 Kgf / cm / tela
109,09 Kgf / cm
Para tela PN-1200: NL = = 7,8 telas < 8 telas
14 Kgf / cm / tela
109,09 Kgf / cm
Para tela PN-2200: NL = = 4,96 telas < 5 telas
22Kgf/cm/tela
109,09 Kgf / cm
Para tela PN-3000: NL = = 3,31telas < 4 telas
33Kgf/cm/tela
109,09 Kgf / cm
Para tela PN-4000: NL = = 2,48 telas < 3 telas
44 Kgf / cm/ tela
20 de 89
Después del cálculo del número mínimo de telas necesarias para componer la cubierta,
deberá comprobarse el número mínimo y máximo de telas recomendados, que en nuestro
caso se encuentran definidas en las tablas “MERCÚRIO” Nº49 y 51 (ver pag. 47 y 48).
El número mínimo de telas debe ser respetado para evitar que los cangilones sean
arrancados de la correa.
Usando la tabla “MERCURIO” Nº49 y teniendo en cuenta los datos presentados,
tenemos que:
Peso especifico: Pe = 0,728 Kg/m3 – por lo tanto < 1600 Kg/m 3
Granulometría del material: 20 mm – por lo tanto < 30 mm
Proyección del cangilón:: pj = 215 mm – como no consta en la tabla, adoptamos el valor
inmediatamente superior: por lo tanto pj = 250 mm
Hasta este punto, se consideraron apenas solo los cálculos y los valores tomados de la
tabla “ MERCÚRIO” nº 49. la indicación sería:
21 de 89
Tm
% TAD =
NL × Rt × L
% TADPN3000 ≅ 83 %
Alta temperatura
Cobertura lado cangilones 3 mm
Cobertura lado tambor 1,5 mm
v × 60 3,3m / Sg × 60
Dpolea= 900 mm n = = = 70 RPM
π × Dpolea π × 0,9m
v × 60 3,3m / Sg × 60
Dpolea= 1050 mm n = = = 60 RPM
π × Dpolea π × 1,05m
v × 60 3,3m / Sg × 60
Dpolea= 1200 mm n = = = 52,5 RPM
π × Dpolea π × 1,2m
v × 60 3,3m / Sg × 60
Dpolea= 1350 mm n = = = 46,7 RPM
π × Dpolea π × 1,35m
22 de 89
Te × v
NAbs =
4500
Donde,
NAbs = Potencia absorbida, en HP;
Te = Tensión efectiva, en Kgf;
v = Velocidad de la banda o cadena (m/mín.);
NAbs = 177,17 HP
NAbs
N=
η
Donde,
N = Potencia mínima a instalar;
NAbs = Potencia absorbida;
η = Rendimiento (0,75)
177,17 HP
N=
0,75
N = 236, 2HP
23 de 89
Condiciones de la carga
Tipo de carga, hs de operación = carga uniforme 16 hs diarias
Determine el FS SF = 2
LB
RBF
LBF
24 de 89
MODELO SELECCIONADO:
13. ACOPLAMIENTOS
13.1. REDUCTOR (EJE DE ALTA VELOCIDAD) – MOTOR
Acoplamiento Elástico Tipo A - Marca Gummi (Ver pag.76)
Selección:
Datos necesarios
• Potencia en HP, CV ó Kw
• Velocidad de giro en rpm
• Diámetro de los ejes
• Factor de servicio (conforme a tabla II, ver pag.79)
Selección rápida:
Multiplicar la potencia por el factor de servicio:
• HP x Fs
• CV x 1.014 x Fs
• Kw x 1.34 x Fs
Gummi A-95
Ø Máx. Alesaje [mm] 90
Ø Aguj. Piloto [mm] 40
25 de 89
Una vez definido el acoplamiento debemos corroborar los diámetros máximos y mínimos
de alesaje de las masas del mismo.
Diámetro [mm]
Reductor (Eje Alta Velocidad) 60 m6
Motor 75 m6
Como podemos ver el acoplamiento admite los diámetros de los ejes del motor y del
reductor (eje alta velocidad).
El método de selección en este punto difiere del anterior, ya que para realizar la elección
del acoplamiento nos basaremos en el cálculo del torque nominal (tn).
Se utiliza la siguiente formula conforme a la unidad de potencia.
946,27 × Kw × fs
tn = (ver pag.79)
RPM
26 de 89
Donde,
Kw (N) = Potencia, en Kw;
fs = Factor de servicio;
RPM (n) = Velocidad, en RPM
Se busca en tabla (ver pag.81) el modelo cuyo torque nominal sea igual o superior al
calculado, verificar el diámetro de los ejes en función del máximo y el mínimo.
Aplicando la formula del torque nominal (tn), obtenemos:
946,27 × 185 Kw × 2
tn =
60 RPM
tn = 5835,33 Nm
El valor obtenido nos determina que el acoplamiento elástico apto para nuestra
aplicación es un Gummi BR – 110.
Gummi BR-110
Ø Máx. Alesaje [mm] 100
Ø Aguj. Piloto [mm] 40
Pero nos encontramos que el diámetro máximo de alesaje del acoplamiento no se ajusta
a nuestras necesidades debido a que es menor al definido por el eje. Entonces debemos
buscar aquel modelo que se ajuste dimensionalmente al eje del tambor motriz y del
reductor (baja velocidad) pero a la vez cumplimente con el valor del torque nominal
obtenido de cálculo.
Seleccionamos el acoplamiento elástico Gummi BR – 180, que como podemos ver el
alesaje máximo que permite se ajusta a nuestro requerimiento además de tener un torque
nominal 5 veces m ayor al calculado.
Gummi BR-180
Ø Máx. Alesaje [mm] 165
Ø Aguj. Piloto [mm] 50
27 de 89
Diámetro [mm]
Reductor (Eje Baja Velocidad) 165 m6
Eje Tambor Motriz 165 n6
REFERENCIAS
A: Acoplamiento
B; E: Rodamiento
C; D: Anillo de fijación
28 de 89
Como primera medida para llevar a cabo el cálculo del árbol debemos determinar las
propiedades del material a emplear. Nosotros emplearemos un AISI 4140 OQT (oil
quenched and tempered; bonificado) 1.000 ºF. De la figura A 4-4 (ver pag.51),
s y = 154.000 psi,, Wu = 168.000 psi y el porcentaje de elongación = 18 %. Entonces el
material tiene una buena ductilidad. Mediante la figura 5-8 (ver pag.52) se puede estimar
s n = 58.000 PSI = 58 KSI.
Se debe aplicar un factor por tamaño a la resistencia por fatiga, porque el eje será
bastante grande para transmitir los 250 HP. Aunque no se conoce el tamaño real en este
momento, se podría seleccionar Cs = 0,7, de la figura 5-9 (ver pag.52), como una
estimación.
También se debe especificar un factor de confiabilidad. Es una decisión de diseño. Para
este caso, se diseñara para una confiabilidad de 0,99 y se manejará CR = 0,81 (ver tabla
5-1. pag.52). Ya se puede calcular la resistencia a la fatiga modificada (s´n):
S´n = Sn × CR × CS
Donde,
s n = Resistencia a la fatiga en función de la resistencia a la tensión;
CR = Factores de confiabilidad aproxim ados;
CS = Factor por tamaño.
63.000 × P
T=
n
Donde,
P = Potencia, en HP;
n = Velocidad, en RPM
29 de 89
Fuerzas: el siguiente paso es indicar las solicitaciones a las que se encuentra sometido
el eje, en sus planos de acción correctos y en la dirección correcta. Se calculan las
reacciones en los rodamientos, y se preparan los diagramas de fuerza cortante y
momento flexionante.
Fuerza flexionante sobre el eje, para transmisiones con bandas planas (FB)
2.0 × T
FB =
D/2
Donde,
T = Par torsional del eje, en Lb.Pulg;
D = Diámetro del tambor; en Pulg.;
2.0 = Constante
30 de 89
V = 0,12 m3
δAcero = 7870Kg/m3
δ=
m
V
m = δAcero × V
m = 944,5 Kg = 2082,3 Lb = F2
F = F1 + F2
RC = RD = 13.800 Lb
31 de 89
32 de 89
Diseño del eje: Se empleara la ecuación expresada más abajo para determinar el
diámetro mínimo aceptable del eje, en cada punto de interés. Hay que tener en cuenta
que se puede emplear la ecuación aunque solo haya torsión o solo haya flexión.
1
32 × N Kt 2 3 T 2 3
×M
D= × +
π S´n 4 Sy
Donde,
N = Factor de diseño;
Kt = Factor de concentración de esfuerzos;
M = Momento flexionante combinado, en lb.pulg;
S´n = Resistencia modificada a la fatiga, psi;
T = Par torsional, en Lb.pulg;
Sy = Resistencia a la fluencia.
1
3 262.500 psi 3
2
32 × 3
D1 = × +
π 4 154.000 psi
D1 = 3,56 Pulg. = 90,4 mm
33 de 89
En el punto C: Se pretende que el diámetro sea igual, desde la derecha del rodamiento B
hasta la izquierda del rodamiento D. La peor condición se presenta en ambas direcciones
donde hay transiciones bien redondeadas.
Par torsional = 262.500 Lb.Pulg Momento flexionante = 203.688 Lb.Pulg Kt= 1,5
34 de 89
• Anillo interno A
• Anillo interno B
9550 × N × Fs
Mt =
n
9550 × 185 Kw × 2
Mt =
60 RPM
Mt = 58891,7Nm
Del catalogo de anillos de bloqueo (pág. 85) seleccionamos el modelo RingBlock 1120
- 200 mm (d) x 260 mm (D).
35 de 89
16. RODAMIENTOS
En base a las condiciones de trabajo a las que estará sometido el elevador a
cangilones y analizando las ventajas y desventaja de cada tipo de rodamiento (ver tabla,
pág.86), seleccionaremos rodamientos de rodillos a rotula. Estos están constituidos por
dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico común en el aro exterior, y dos
caminos de rodadura en el aro interior inclinados para formar un ángulo con el eje del
rodamiento. Esto les dota de una atractiva combinación de características que les hace
irremplazable en distintas aplicaciones muy exigentes. Son autoalineables y
consecuentemente insensibles a la desalineación del eje con respecto al alojamiento y a
la flexión o curvatura del eje.
Los rodamientos de rodillos a rotula puede soportar grandes cargas radiales, además
de grandes cargas axiales que actúan en ambos sentidos.
36 de 89
L × 106
Lh10 = Lh =
n × 60
Donde,
Lh 10 = Lh = Vida Nominal, en hs;
L = Vida Nominal, en 106 Revoluciones;
n = Velocidad, en RPM
Lh × n × 60
L=
10 6
40000 Hs × 60 RPM × 60
L=
10 6
L = 144 Mill / Re v
p
C
L10 =L =
P
Donde,
L10 = L = Vida Nominal, en 10 6 Revoluciones;
C = Capacidad de Carga Dinámica, en kN;
P = Carga Dinámica Equivalente, en kN;
p = Exponente de Vida
C= p
L ×P
C = 272 kN
37 de 89
38 de 89
39 de 89
ANEXO I
TABLAS
40 de 89
41 de 89
42 de 89
43 de 89
44 de 89
45 de 89
46 de 89
47 de 89
48 de 89
49 de 89
50 de 89
51 de 89
52 de 89
ANEXO II
CATALOGOS
53 de 89
CANGILONES BUCKET
54 de 89
55 de 89
56 de 89
57 de 89
58 de 89
59 de 89
60 de 89
61 de 89
62 de 89
63 de 89
64 de 89
65 de 89
66 de 89
67 de 89
68 de 89
69 de 89
MOTORES WEG
70 de 89
71 de 89
72 de 89
73 de 89
74 de 89
75 de 89
76 de 89
77 de 89
78 de 89
79 de 89
80 de 89
81 de 89
82 de 89
83 de 89
84 de 89
85 de 89
86 de 89
87 de 89
88 de 89
89 de 89