TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

REPORTE DE INVESTIGACIÓN TEMA 3:

“AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON RETROALIMENTACIÓN POSITIVA.”

ALUMNOS:

URIEL RÍOS GARCÍA

JORGE ITZAYAN LÓPEZ MARTÍNEZ

MARIANO MARTÍNEZ JIMÉNEZ

SEMESTRE: VII GRUPO: C

DOCENTE: ING. ENRIQUE NICOLAS MARIO

ASIGNATURA: AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CLAVE DE LA ASIGNATURA:

SALINA CRUZ OAXACA DICIEMBRE DE 2019

 INTRODUCCIÓN

En este trabajo de investigación hablaremos temas relacionados con la materia de

Amplificadores Operacionales. Primeramente, hablaremos sobre La realimentación que es
un concepto ampliamente utilizado en el mundo de la ingeniería y, en particular, en el
ámbito de la ingeniería electrónica. A grandes rasgos podemos decir que la realimentación
consiste en tomar la información o la señal procedente de un circuito electrónico y volverla
a introducir en el mismo sistema.

También se estudiarán los circuitos comparadores electrónicos con énfasis en los

comparadores regenerativos y en los comparadores monolíticos, amplificadores
operacionales con propósito específico de comparación. La función del comparador
consiste en cotejar dos tensiones, obteniéndose como resultados dos posibles situaciones,
correspondientes a los niveles alto o bajo.

Les mostraremos un ejemplo de cómo se diseña un circuito para un cargador de batería.

Así como también tocaremos el tema de los osciladores. Un oscilador es un circuito que
genera una señal periódica a partir de una señal continua de entrada, es decir, actúa como
conversor de señal continua en señal alterna.
 OBJETIVOS

Objetivo general

 Analizar y aplicar el amplificador operacional con retroalimentación positiva.

Objetivos específicos

1. Entender el concepto de realimentación.

2. Entender los beneficios que nos aportan los circuitos con realimentación.
 TEMA 3.-AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON RETROALIMENTACIÓN
POSITIVA.

REALIMENTACIÓN POSITIVA

Este tipo de configuración se denomina en lazo cerrado y tiene el inconveniente de

desestabilizar el circuito. Una aplicación práctica de la realimentación positiva se da en los
circuitos osciladores. Como se muestra en la siguiente figura.

Figura 1

Véase que la salida esta aplicada a la entrada no inversora del amplificador operacional a
través de una resistencia de realimentación Rf.

La retroalimentación positiva se lleva a cabo tomando una fracción del voltaje de la salida
Vo y aplicándola a la entrada (+). En la figura 2 el voltaje de la salida se divide entre R1 y
R2. Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada (+) y se crea un voltaje de referencia
que depende de Vo.

VOLTAJE UMBRAL SUPERIOR

En la figura 2(a) el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y R2. Una fracción se

retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo = Vsat, el voltaje realimentado se denomina
umbral superior de voltaje, VUT . VUT se expresa en función del divisor de voltaje como:

R2
VUT = (+Vsat )
R1 + R"
Para los valores Ei inferiores VUT , el voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la
entrada (-), por tanto Vo se fija a + Vsat .

Si Ei se hace ligeramente más positivo que VUT , la polaridad de Ed, como se muestra, se
invierte y el valor de Vo comienza a caer. Ahora la fracción de Vo retroalimentada a la
entrada positiva es menor, de modo que Ed se vuelve más grande. Vo cae entonces con más
velocidad y llega rápidamente a –Vsat así, el circuito es estable en la condición que se
muestra en la figura 2(b).

VOLTAJE UMBRAL INFERIOR

Cuando Vo está en –Vsat, el voltaje de retroalimentación a la entrada (+) se denomina

umbral inferior de voltaje VLT y está dado por:

R2
VLt = (−Vsat )
R1 + R"

Figura 2
Obsérvese que VLT es negativo con respecto a tierra. Por tanto Vo permanecerá en – Vsat
en tanto Ei sea mayor o positivo con respecto a VLT y Vo cambiara regresando a + Vsat si
Ei se vuelve más negativo que, o por debajo de VLT .

Se concluye que la retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea para
cambiar Vo con mucha velocidad de un límite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar,
causa una acción regeneradora que hace que Vo cambie aun con más velocidad. Si los
voltajes de umbral son más grandes que los voltajes pico del ruido, la retroalimentación
positiva eliminara las transiciones falsas de salida. (Robert F. Coughlin, 1993).
 3.1.-COMPARADORES

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de dos señales en
sus entradas es mayor (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima,
ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La
ganancia de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de
salida es: Vout = AOL (V1 – V2), donde:

 Vout = tensión de salida

 AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)
 V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta
saturación negativa o positiva. Normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios
menores que el valor de la fuente (V+ ó V-).

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor

que la de V1 (que se utiliza como referencia y tiene un valor
fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es
menor que V1. Como V2 está conectado a la entrada no
inversora del operacional, la salida (Vout) está en saturación
positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora está en
saturación negativa.
EL COMPARADOR NO INVERSOR

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la señal a

detectar será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser positiva
o negativa.

Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la salida será una
tensión igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).

Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a
-Vsat (tensión de saturación negativa).

EL COMPARADOR INVERSOR

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la señal a

detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o
negativa. – Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de referencia, la
salida será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación negativa). – Si la señal de
entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia, la salida será igual a +Vsat
(tensión de saturación positiva).
 3.2.-CIRCUITOS DE CONTROL

ACCIONES BÁSICAS EN SISTEMAS DE CONTROL.

En cualquier sistema de control existe una señal de control que el controlador tendrá que
generar a partir de la señal de error. Y en la mayoría de los casos bastará con la utilización
de un control tipo PID. Si el lazo de control se implementa de forma analógica es necesario
implementar dichas acciones con la ayuda de circuitos electrónicos con OPAM.

Hoy en día no es tan habitual este hecho, pues en muchos casos la implementación del
control se realiza en un dispositivo digital y no será necesario construir físicamente los
circuitos analógicos que se va a explicar. Pero como en algunos casos el control podrá ser
analógico.

Control proporcional (P)

Se trata de la acción de control más sencilla de todas, en el que la señal de control generada
por el controlador es simplemente proporcional a la señal de error según la ecuación:

Diagrama de bloques de un control proporcional

Siendo K la ganancia proporcional del controlador P. Un circuito electrónico sencillo que
permite implementar el subsistema controlador es el reflejado en la figura siguiente, donde
la constante proporcional es:

Controlador proporcional construido mediante un circuito electrónico con amplificador

operacional
 3.3.-OSCILADORES

Los osciladores son dispositivos capaces de repetir dos acciones opuestas en un período
regular. Ejemplo: movimiento de un péndulo.

Un ejemplo de oscilador en el área de la electrónica, es la variación de la tensión o corriente

en un punto específico.

Un circuito LC (inductor– capacitor) es capaz de producir esta oscilación a su frecuencia

natural de resonancia.

Aplicaciones de los osciladores:

- Circuitos digitales (reloj)

- Transmisión y recepción de radio

Hay un tipo de oscilador llamado oscilador realimentado y para que éste oscile debe haber
en el circuito una realimentación positiva.

Las características de los osciladores realimentados

1. Amplificación
2. Lazo de realimentación positiva
3. Circuito para controlar la frecuencia

Un oscilador realimentado es un circuito que usa un amplificador para suministrar la

energía necesaria al oscilador y un circuito de realimentación para mantener la oscilación.
Es en este circuito de realimentación donde se pierde la energía que tiene que suministrar el
amplificador para el continuo funcionamiento del oscilador.
¿CÓMO EMPIEZA LA OSCILACIÓN?

La tensión de arranque es generada por los mismos componentes del oscilador. Los
resistores generan una tensión de ruido que tiene frecuencias senoidales mayores a los
[Link].000 hertz. Cuando el circuito arranca todas las frecuencias generadas son
amplificadas y aparecen a la salida excitando el circuito resonante que responde sólo una de
ellas, la cual es realimentada a la entrada del circuito con la fase adecuada para que se inicie
la operación.

Tipos de osciladores:

- Oscilador por corrimiento de fase

- Oscilador Armstrong (no muy utilizado debido a su inestabilidad)
- Oscilador Hartley
- Oscilador Colpitts
 OSCILADORES POR CORRIMIENTO DE FASE

Los osciladores por corrimiento de fase utilizan generalmente en la red de realimentación

(B) compuesta de componentes pasivos (resistencia y condensadores). Ver el gráfico.

En la etapa amplificadora (A), hay un amplificador inversor con amplificador operacional

A2, con lo que la señal a su entrada es desplazada 180º.

Entonces se puede utilizar una red (B) de tres etapas RC (R1C1, R2C2, R3C3. cada red RC
desplaza 60º) para obtener los restantes 180º y así sumar los 360º necesarios.

En el gráfico se ve un amplificador A1, que se utiliza para evitar que la red de

desplazamiento de fase cargue la entrada del amplificador inversor A2. Esto es así, debido a
que el amplificador A1 tiene una alta impedancia de entrada. La salida de A1 tiene la
misma fase que su entrada (no desfasa).

La frecuencia de oscilación está dada por la siguiente fórmula:

El amplificador A2 da la ganancia necesaria para mantener la oscilación y puede ser

calculada con la fórmula: Ganancia = - R5 / R4, donde el signo menos significa inversión
de fase. Con R2 = 36K y R1=1K, la ganancia es 36.
Si la atenuación causada por la red RC, es menor a la esperada, la ganancia de lazo es
mayor que 1 (la ganancia en lazo abierto deseable es 1). La señal de salida entonces crece
hasta que el amplificador amplifica con distorsión.

Como la entrada no inversora del amplificador A2 está a tierra y la entrada inversora del
mismo amplificador es una tierra virtual, la entrada inversora se mantiene cerca de los 0
voltios.

Para evitar que la ganancia sea mayor que 1, se incluyen dos diodos (D1 y D2) que
conducen cuando la salida senoidal de A2 en sentido positivo es mayor de 0.7V, y en
sentido negativo menor a - 0.7V.

Cuando la salida de A2 es aproximadamente 0.7 V, D1 conduce poniendo las resistencias

R5 y R6 en paralelo, lo mismo sucede cuando la señal es de aproximadamente de -0.7, D2
conduce poniendo en paralelo las mismas resistencias. Entonces la ganancia de A2 será =
(R5//R6)/R4 = (36k//8.2K)/1K = 6.5. Ganancia que es menor a 36 anteriores. Así la tensión
de salida será aproximadamente 1.4V pico-pico.

Nota:

- // significa: en paralelo
- A1, A2: amplificadores operacionales de propósito general TI LM348N (4
operacionales)
 OSCILADOR PUENTE WEIN: GANANCIA, RED REALIMENTACIÓN

Ganancia, realimentación

El oscilador puente de Wien es un oscilador utilizado para generar ondas sinusoidales que
van desde los 5 Hz a los 5 Mhz.

A diferencia del oscilador por corrimiento de fase, tiene menos componentes y el ajuste de
la frecuencia de oscilación es más fácil, motivo por el cual es más utilizado.

El circuito básico consta de un amplificador y una red de adelanto/atraso compuesto de dos

redes RC, una serie y otro paralelo. Los dos valores de resistencias y condensadores son
iguales.

 Ganancia

La ganancia del amplificador está dada por las resistencias R1 y R2.

La ganancia que debe tener este amplificador debe compensar la atenuación causada por las
redes RC (red de realimentación positiva conectada a la patilla no inversora del
amplificador operacional). Esta ganancia debe estar por encima de 1 para asegurar la
oscilación.
La ganancia se obtiene con la primera fórmula. Como la ganancia debe ser mayor que 1, la
ecuación se simplifica y se obtiene la segunda fórmula:

Ver que para que esto se dé el cociente de R2 y R1 debe ser igual o mayor que 2.

 Red de realimentación y desfase

La salida de la red de realimentación se comporta de la siguiente manera:

- Para frecuencias por debajo la frecuencia de oscilación la atenuación es grande y la

fase se adelanta 90°
- A la frecuencia de resonancia la ganancia de tensión es de 1/3 (máxima) y no hay
corrimiento de fase.
- Para frecuencias por encina de la frecuencia de oscilación, la atenuación es grande y
la fase se atrasa 90°.
 OSCILADOR PUENTE DE WEIN

- Frecuencia de oscilación

Para lograr la oscilación, es necesario que el desfase o desplazamiento de fase sea 360° o lo
que es lo mismo, que el desfase sea 0°.

En la primera ecuación se ve que para que esta sea igual a 0, el contenido del paréntesis
debe ser igual a 0.

La igualdad de la segunda ecuación permite despejar w y después la frecuencia f. Al final

de la simplificación se ve que la frecuencia depende los valores del condensador C y la
resistencia R. Recordar que w = 2Pif

Un oscilador puente de Wien real.

Los valores de las resistencias y condensadores de las redes RC, R3 = R4 = 16.2K y C3 =

C4 = 0.01uF.

También se ve el amplificador inversor con las resistencias R1 y R2 que establecen la

ganancia del amplificador. R1 = 10K y R2 está compuesto de una resistencia en serie con
un potenciómetro R2 = R + P. La resistencia R = 18K y el potenciómetro P = 5K.

El potenciómetro se conecta como resistencia variable y cuando este tiene su valor mínimo,
(0 ohmios), el valor de R2 = 18K. Cuando el potenciómetro tiene su valor máximo (5K),
R2 = 23K.
Con los datos anteriores la ganancia del amplificador varía de 1.8 a 2.3 (mayor a 1).

El recuadro formado por el puente de diodos y el diodo zener tiene como objetivo limitar la
salida del amplificador operacional a un máximo positivo de 7 voltios y negativo de -7
voltios.

El puente de diodos suministra una tensión de 5.6 voltios tanto para el ciclo negativo como
para el positivo.

Esta tensión sumada a dos caídas de tensión de dos diodos (0.7+0.7=1.4), suman los 7
voltios mencionados.
 OSCILADOR HARTLEY

El Oscilador Hartley es un tipo de oscilador muy utilizado en receptores de radio con

transistores adaptándose con facilidad a una gran gama de frecuencias. Para su
funcionamiento este circuito utiliza una bobina con derivación central.

Analizando el diagrama, se ve que el punto de derivación D de la bobina L1, estará puesto a

tierra para corriente alterna (c.a.) (a la frecuencia de oscilación) a través del condensador
C4.

De esta manera se logra que los extremos A y B de la bobina estén 180° fuera de fase
(funciona como un inversor).

El extremo B se realimenta a la base del transistor a través de C1, haciendo que éste (el
transistor) cambie de estado, esto a su vez cambia las polaridades en los extremos de la
bobina, repitiéndose el proceso y produciéndose así la oscilación.

La función de la bobina L2 es de choque de R.F. y evita que la señal del oscilador pase a la
fuente de alimentación.

Analizando el funcionamiento de la bobina con derivación

y tomando en cuenta que la conexión D (derivación
central) está puesta a tierra a través del capacitor C4, las
formas de onda en los extremos de la bobina serán:
 || Mhz a 30 Mhz.

A estas frecuencias sería muy difícil utilizar el oscilador Hartley debido a que las bobinas a
utilizar serían muy pequeñas.

La frecuencia de oscilación de este tipo de oscilador está dada por:

fo = 1 / [2π x (LC)1/2]

Dónde:

- C = C1xC2 / [C1+C2]
- L = L1

Notas:

- R1 puede ser un resistor variable (potenciómetro) para ajustar la magnitud de la señal de

la salida que se realimenta a la entrada.

- El exponente 1/2 equivale a una raíz cuadrada.

 CONCLUSIÓN

En este trabajo de investigación se aprendió mucho sobre los temas investigados. Se habló
de que es la realimentación positiva y también sus subtemas como el voltaje de umbral
superior y voltaje de umbral inferior que estos se identifican con respecto a si el voltaje de
saturación es positivo o negativo.

Se entendió el funcionamiento de los amplificadores operacionales como comparadores el

cual su funcionamiento se basa en la comparación de dos señales en su entrada y así saber
cuál de las dos es mayor. Hay 2 tipos de comparadores el comparador inversor y el
comparador no inversor, que se identifican con respecto a la entrada donde se aplica la
tensión de referencia, si en la entrada inversora o no inversora.

También hablamos de los circuitos de control principalmente por PID que se llevan a cabo
por un amplificador operacional.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS

1. González De La Rosa, Juan José; (2001) “Circuitos Electrónicos con

Amplificadores Operacionales”, 1ª edición. Editorial Marcombo, S. A.

2. Franco Sergio. (2005) “Diseño con Amplificadores Operacionales y Circuitos

Integrados”, 3ª edición Editorial McGraw – Hill.

3. Coughlin Robert F. (2006) “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados

Lineales”, 6ª edición. Editorial Prentice Hall.

4. Huijsing, Johan H. (2000).“Operational Amplifiers”, 2ª.Edición, Editorial Springer.

5. Fiore, James M. (2002) “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados”, 1ª

edición. Editorial Thomson Paraninfo, S. A.