INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES

DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA

Electrónica de Potencia Aplicada

Evaluación 3:
CONVERTIDORES CD-CD

PRESENTA:

Wendy González Arriaga N.C. 20120027

Juan Carlos Tzintzun Ornelas N.C. 201201253
Itzel Sámano Mora N.C. C20120222

ASESOR:
Fernando Martínez Cárdenas

MORELIA, MICHOACÁN 1 de junio de 2023

1
 INTRODUCCIÓN
Un método que se utiliza para la reducción de la potencia promedio mediante la
división de la potencia eléctrica de entrada en valores discretos se llama modulación
de ancho de pulso o modulación de duración de pulso. El PWM es una tecnología
digital moderna que mediante el uso de señales digitales produce señales
analógicas. La salida es una señal de onda cuadrada continúa generada por el
cambio rápido de los estados ON y OFF. El comportamiento de la señal de salida
está determinado por su frecuencia y el ciclo de trabajo.

El ciclo de trabajo de PWM: Es la relación del período de tiempo durante el cual la

señal está en estado ON con respecto al tiempo total de la señal para completar un
ciclo se denomina ciclo de trabajo. Un ciclo de trabajo porcentual indica cuánto
tiempo la señal está en estado ALTO y durante el resto del tiempo permanece en
estado BAJO. Básicamente consiste en activar una salida digital durante un tiempo
y mantenerla apagada durante el resto, generando así pulsos positivos que se
repiten de manera constante.

Fig.1 Grafica del ciclo de trabajo del

PWM donde se expresa el ancho de
su parte positiva en relación con el
periodo. Plasmado en porcentaje por
lo cual cuando se tiene un 10% del
ciclo de trabajo se entiende que esta
10 de 100 de su nivel alto.

2
¿Cómo funciona la modulación de ancho de pulso? se necesita una gran cantidad
de corriente para alimentar el motor. Toda esa corriente que fluye a través de la
resistencia la quemaría rápidamente. En la modulación de ancho de pulso, se envía
un tren de pulsos eléctricos de alta frecuencia al dispositivo para alimentarlo. Los
pulsos pueden ser generados por un transistor de accionamiento o un MOSFET de
potencia.
Una señal de modulación de ancho de pulso se produce en ciclos de voltajes altos
y bajos generados por el transistor. El tiempo que tarda la señal en pasar de menor
a mayor se denomina duración del ciclo. El tiempo que la señal permanece alta se
llama ancho de pulso.
Un buen circuito de potencia no sólo se compone de dispositivos estáticos como los
MOSFET de SiC y GaN. También está el controlador (Driver) de puerta, un elemento
independiente que precede a los interruptores electrónicos y garantiza la energía
correcta para accionarlos de la mejor manera. No basta con enviar una onda
cuadrada o rectangular directamente al terminal de puerta del componente. Por el
contrario, la señal de accionamiento debe programarse adecuadamente para enviar
los potenciales correctos que garanticen las oscilaciones adecuadas para los
distintos componentes, reduciendo los elementos parásitos y anulando al máximo
las pérdidas de potencia. El IR2110 es un controlador de alta velocidad y alto voltaje
para MOSFET e IGBT de potencia. Tiene dos canales independientes, cada uno
con su propia entrada y salida. Las entradas son compatibles con la lógica CMOS
estándar y las salidas pueden conducir hasta 500 voltios. El IR2110 también es
inmune a los bloqueos, lo que significa que no se dañará si las entradas se
mantienen altas o bajas durante un período de tiempo prolongado. Este circuito se
puede utilizar para controlar una amplia variedad de dispositivos de potencia,
incluidos motores, solenoides y relés. También se usa comúnmente en aplicaciones
donde se requiere alta velocidad y precisión, como en fuentes de alimentación
conmutadas y amplificadores.
Un convertidor cd-cd convierte en forma directa de cd a cd y se llama simplemente
convertidor cd. Un convertidor cd es equivalente en cd de un transformador ca, con
una relación de vueltas que varia en forma continua. Al igual que un transformador,
se puede usar para subir o bajar el voltaje de una fuente. Los convertidores cd se
usan mucho para el control de motores de tracción de automóviles eléctricos,
tranvías, grúas marinas, montacargas y elevadores de mina. Proporciona un control
uniforme de aceleración, gran eficiencia y rápida respuesta dinámica. Se puede usar
en el frenado regenerativo de motores de cd para regresar la energía a la fuente.
Los convertidores cd se usan en los reguladores de voltaje de cd, y también se usan
en conjunto con un inductor para generar una corriente de cd.

3
Como implica su nombre, un convertidor reductor produce un voltaje medio de salida
más bajo que el voltaje CC de entrada Vd. Su aplicación principal es en fuentes de
energía de CC regulada y el control de velocidad de motores de CC.

Fig 2.- Modulador de anchura de impulsos

En lo conceptual, el circuito básico mostrado en la figura 2. Constituye un

convertidor reductor para una carga puramente resistiva.

Fig 3.- Modulador de anchura de impulsos

Para la figura 3 si se supone un interruptor ideal, un voltaje de entrada instantáneo

constante Vd y una carga resistiva, la forma de onda de voltaje de salida instantáneo
resultara como se observa en la figura como función de la posición del interruptor.

4
Para calcular el voltaje medio de la salida se calcula en términos de la relación de
trabajo del interruptor
̅𝑇𝑠
̅̅̅
1 𝑡𝑒𝑛𝑐
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉𝑜(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑉𝑑 = 𝐷𝑉𝑑
𝑇𝑠 𝑇𝑠
0

Al variar la relación de trabajo Tenc/Ts, del interruptor, se controla Vo. En las

aplicaciones reales, el circuito antecedente tiene dos desventajas:
1) En la práctica, la carga sería inductiva. Incluso con una carga resistiva, siempr e
habría cierta inductancia de dispersión. Esto significa que el interruptor tendría que
absorber (o disipar) la energía inductiva y por lo mismo podría quedar destruido.
2) El voltaje de salida fluctúa entre cero y Vd lo que no es aceptable en la mayoría
de las aplicaciones.
El problema de la energía inductiva almacenada se supera mediante un diodo, como
se observa en la figura 3.

Fig 4.- Circuito con diodo y filtro pasa bajas.

Para la figura 4 durante el intervalo en el cual el interruptor se encuentra encendido

el diodo funciona en polarización inversa, y la entrada proporciona energía tanto
para la carga como para el inductor. Durante el intervalo en el que el interruptor esta
apagado, la corriente del interruptor fluye a través del diodo y transfiere una parte
de su energía almacenada a la carga. Se observa que en un convertidor reductor la
corriente media del inductor es igual la corriente media de salida Io pues la corriente
media del condensador en estado permanente es 0.
Las fluctuaciones del voltaje de salida disminuyen mucho cuando se usa un filtro
pasa bajas consiste en un inductor y un condensador.

5
 Fig5.- voltaje Voi con filtro pasa bajas y la frecuencia de conmutación Fs.

La figura 5 muestra la forma de onda de la entrada Voi al filtro pasa bajas (igual que
en fig.3 pero sin filtro pasa bajas), que consiste en un componente de CC Vo, así
como los armónicos en la frecuencia de conmutación fs y sus múltiplos, como se ve
en la fig5.

Fig6.-Decremento logarítmico de la carga R.

Para fig 6 las características del filtro pasan bajas, donde la amortiguación la
proporciona el reóstato de carga R se observan es esta figura, la frecuencia de
ángulo Fc de este filtro se selecciona de modo que sea mucho más baja que la
frecuencia de conmutación, esto con el fin de eliminar esencialmente la ondulación
o rizo de la frecuencia de conmutación en el voltaje de salida.

6
Modo de conducción continua

Fig7.-Estados del circuito de un convertidor reductor encendido y apagado.

La figura 7 muestra las formas de onda para el modo de operación de conducción

continua donde la corriente del inductor fluye en forma continua (iL(t) > 01). Cuando
el interruptor está encendido para una duración de tiempo tenc el interruptor
conduce corriente y el diodo se vuelve de polarización inversa. Esto resulta en un
voltaje positivo VL= Vd - Vo a través del inductor cuando este se encuentra
encendido. Este voltaje causa un aumento lineal en la corriente del inductor iL.
Cuando el interruptor está apagado, debido al almacenamiento de energía
inductiva, iL continúa fluyendo. Esta corriente fluye ahora a través del diodo, y VL=
- Vo.

7
Como en la operación de estado permanente la forma de onda se debe repetir de
un periodo al otro, la integral del voltaje del inductor Vl, a lo largo de un periodo debe
ser cero, como vimos en el capítulo 3 (ecuación 3-51), donde Ts = tenc + tapag,

Por ende, el convertidor reductor en el modo de conducción continua equivale a un

transformador de CC donde la relación de vueltas de este transformador equivalente
se controla continuamente en forma electrónica en un rango de 0-1 mediante el
control de la relación de trabajo del interruptor.

Límite entre la conducción continua y discontinua

1)

2)

Fig8.-Corriente en el límite de conducción continuo/discontinuo. 1) forma de onda de

la corriente y 2) ILB vs D con Vd constante.

En el margen del modo de conducción de corriente continua la figura 8 muestra las

formas de onda para VL e iL. Por encontrarse en el imite del modo continuo y el

8
discontinuo la corriente iL por definición se va a 0 al final del periodo de apagado.
Se observa el trazado de ILB como función de la relación de trabajo D, cuando se
mantienen constantes Vd y todos los demás parámetros.

En este limite la corriente media del inductor, donde B se refiere al imite es:
1
𝐼𝐿𝐵 = 𝑖 = 𝐼𝑜𝐵
2 𝐿,𝑃𝐼𝐶𝑂
Por lo cual durante la condición operativa si la corriente media de salida se vuelve
menor que ILB se volverá discontinuo.

Conducción discontinua
En una aplicación como el control de velocidad de un motor de CC, Vd permanece
esencialmente constante y Vo se controla mediante el ajuste de la relación de
trabajo D del convertidor.

En

Fig9.-Conduccion discontinua en un convertidor reductor.

La figura 9 supóngase que el convertidor está inicialmente trabajando en el límite

de la conducción continua, como en la figura 9 , para los valores dados de T, L, Vd

9
y D. Si estos parámetros se mantienen constantes y sI se aumenta la resistencia de
carga, la corriente media del inductor disminuirá. Como se muestra en la figura. Esto
implica un valor de Vo más alto que antes y genera una corriente del inductor
discontinua.

Durante el intervalo 𝛥2𝑇𝑠, donde la corriente del inductor es 0, la potencia para la

resistencia de carga se alimenta únicamente por el condensador de filtrado. El
voltaje del inductor VL durante este intervalo es 0.

Fig 10.-Caracteristicas del convertidor reductor con Vd constante.

En la figura 9 muestra las características del convertidor reductor en ambos modos

de operación para una Vd constante. La relación de voltaje (V0 /Vd) se traza como
función de Io /IL.B,máx para varios valores de relación de trabajo. El límite entre el
modo continuo y el discontinuo, indicado por la curva de raya interrumpida.

Con Vo constante

En aplicaciones como suministros de potencia regulada de CC, Vd puede fluctuar,

pero Vo se mantiene constante mediante el ajuste de la relación de trabajo D.

10
Para una operación del convertidor donde Vo se mantiene constante, será útil
obtener la relación de trabajo requerida D como función de Io/ILBmáx. Para el caso
donde Vo se mantiene constante se muestra la figura 10.

Fig11.-Caracteristicas del convertidor reductor con Vo constante.

En la fig 11 la relación de trabajo D como función de Io/ILBmáx se traza para varios

valores de
Vd/Vo, con Vo constante. El límite entre el modo de operación continuo y
discontinuo se obtiene con la siguiente ecuación:
𝐼𝐿𝐵 = (1 − 𝐷 ) 𝐼𝐿𝐵𝑚á𝑥

Ondulación o rizo de voltaje de salida

En el análisis previo se supone que el condensador de salida es tan grande para
lograr que Vo(t) = Vo. Sin embargo, la ondulación o rizo en el voltaje de salida con
un valor práctico de capacitancia se calcula cuando se toman en cuenta las formas
de onda que se muestran en la figura 12 para un modo de operación de conducción
continua. Si se supone que todo el componente de ondulación en IL fluye a través
del condensador, y su componente medio a través del reóstato de carga, el área
sombreada en la figura 12 representa una carga adicional 𝛥Q.

11
 Fig12.-Ondulación o rizo de voltaje de salida en un convertidor reductor

La ondulación o rizo del voltaje se minimiza mediante la selección de una frecuencia

de ángulo fc del filtro de paso bajo en la salida, de forma que fc << fs. Asimismo, la
ondulación o rizo es independiente de la potencia de carga de salida mientras el
convertidor opere en el modo de conducción continua.
En fuentes de energía de CC de modo de conmutación, suele especificarse que el
porcentaje de ondulación en el voltaje de salida sea menor que, por ejemplo, 1%.

12
Diseño del convertidor Buck

CÁLCULO Y ECUACIONES DE DISEÑO

Para empezar, es necesario conocer los valores que tenemos para poder realizar
los cálculos del diseño del convertidor, dichos valores se presentar en la tabla 1.

Tabla 1. Valores iniciales para el diseño del convertidor.

Frecuencia Periodo Voltaje in Voltaje Corriente Riso de Riso de
(vin) out out (iout) corriente voltaje
(vout)
50k Hz 20 μs 12v 5v 1A 20% 1%

Teniendo como base los datos de la tabla podemos comenzar a realizar los cálculos
de nuestro circuito, donde en primer lugar tenemos el ciclo de servicio para el PWM,
donde el porcentaje se calcula dividiendo el voltaje de salida entre el voltaje de
entrada y este cociente multiplicándolo por 100, que en una expresión se ve de la
siguiente manera:
𝑣
𝐷= ∗ 100
𝐸

Donde la v es el voltaje a la salida, la E es el voltaje a la entrada y la D es el valor

del ciclo de servicio, al sustituir los valores en la ecuación podemos determinar que
el ciclo de servicio es de:
5𝑣
𝐷= ∗ 100 = 41.66%
12𝑣

Ya que conocemos el valor del ciclo de servicio, es necesario ajustar el valor del
tiempo que el pulso en el PWM durara en alto, esto con base en la frecuencia que
ajustamos para el PWM, en este caso 50k Hz. Para determinar este tiempo de
encendido del pulso utilizamos la siguiente relación:
𝑡𝑜𝑛
𝐷=
𝜏
𝑡𝑜𝑛 = 𝐷 ∗ 𝜏

Donde el τ es el periodo y el ton es el tiempo del pulso en alto, al sustituir obtenemos

lo siguiente:

13
 𝑡𝑜𝑛 = (0.4166)(20 𝜇𝑠) = 8.332 𝜇𝑠

Posteriormente se calcula el valor del inductor a partir de la ecuación:

𝐷 𝑣𝑖𝑛 (1 − 𝐷)
∆𝐿 =
𝐿𝑓
Ecuación (1)

Como se puede observar, aún falta el diferencial del inductor, pero este se calcula
de manera sencilla a partir de la siguiente expresión:
∆𝐿 = (𝑟𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒) (𝑖𝑜𝑢𝑡 )

∆𝐿 = (0.20)(1𝐴) = 0.20

Con esto ya podemos determinar el valor del inductor, al despejar la L de la ecuación

1 obtenemos lo siguiente:
𝐷 𝑣𝑖𝑛 (1 − 𝐷) Ecuación (2)
𝐿=
∆𝐿𝑓
Al sustituir en la ecuación 2 obtenemos lo siguiente:

(0.4166) (12𝑣)(1 − 0.4166)

𝐿= = 291.653 𝜇𝐻
(0.20)(50,000 𝐻𝑧)

De manera similar realizamos el cálculo para el valor del capacitor, el cual podemos
obtener a partir de la ecuación:
𝐷 𝑣𝑖𝑛 (1 − 𝐷)
∆𝑣𝑐 =
8𝐿𝐶𝑓 2
Ecuación (3)
Como se hizo para el inductor, primero debemos calcular el diferencial de voltaje en
el capacitor, el cual se da por la expresión:

∆𝑣𝑐 = (𝑟𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 )(𝑣𝑜𝑢𝑡 )

∆𝑣𝑐 = (0.01)(5𝑣 ) = 0.05𝑣

14
De esta manera ahora despejamos la capacitancia en la ecuación 3, con lo que
obtenemos la siguiente ecuación:
𝐷 𝑣𝑖𝑛 (1 − 𝐷)
𝐶=
∆𝑣𝑐 8𝐿𝑓 2
Ecuación (4)
Por lo cual el valor de la capacitancia es:

(0.4166) (12𝑣)(1 − 0.4166)

𝐶= = 10 𝜇𝐹
8(0.05𝑣 )(291.653𝜇𝐻)(50,000𝐻𝑧 )2

Para el armado se realizan las siguientes conexiones:

Conexiones para el PWM

El PWM maneja 2 modos por lo cual se muestran los 2 tipos para determinar cuál
usar.

Fig13.-TL494 en modo single-ended

15
 Fig14.-TL494 en modo Push-Pull

Conexiones para driver.

Usando el modo normal del PWM se lleva a cabo la conexión con el driver de la
siguiente manera:

Fig15-Conexión del pwm en modo single-ended y el driver IR2110

16
 Fig16-Red de prueba para el driver.

Conexiones para convertidor Buck.

Para el convertidor Buck se hace uso de las conexiones de la figura 15 añadiendo
la parte de potencia que muestra la figura 17

Fig17-Etapa de potencia del convertidor Buck.

17
 RESULTADOS PRÁCTICOS

Para el PWM en sus diferentes modos se obtuvieron los siguientes resultados:

Resultados del modo single-ended.

Imagen. 1. TL494 armado físicamente en modo normal o single-ended.

En la imagen 1: Para la realización de la práctica primero fue necesario el ensamble

del circuito, con base en el diagrama del modo single-ended (fig.13 ). Debido a que
es la misma tierra, los caimanes negros de la imagen 1 pueden ir conectados a la
tierra en cualquier punto, en cambio los caimanes rojos llevan un lugar específico
para conectarse. Los dos caimanes del centro corresponden a las dos señales de
salida, mientras que el que se encuentra del lado derecho es el de alimentación de
+12v.

3.- Moviendo ambos potenciómetros a su posición mínima para la frecuencia.

18
 Imagen .2. Grafica de salida de la frecuencia con los potenciómetros en posición mínima

1
En esta imagen utilizando la ecuación 𝑓 = (𝑅 para hacer cálculos teóricos de
𝑇 𝐶𝑇)

1
la frecuencia obtenemos 𝑓 = (12𝐾𝛺1⋃𝐹) = 8.33KHz

comparado con el valor práctico obtenido podemos mencionar que: La frecuencia

obtenida no es exactamente igual a la esperada en el valor teórico y esto se puede
deber a las tolerancias que manejan los componentes electrónicos que hemos
usado además de el voltaje de alimentación el cual no es exactamente de 12v, sino
que tiene leves variaciones.

4.- Moviendo el potenciómetro de control de ciclo de servicio desde el valor mínimo

en el que esta hasta su valor máximo.

Imagen. 3. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición

Al colocar ambos potenciómetros en el valor mínimo podemos ver como las señales
de salida tiene un periodo de trabajo que se muestra en la imagen 3, donde solo
toma 100μs, debido a que la señal se enciende por muy poco tiempo, por lo que
permanece apagado la mayor parte del tiempo.

19
Imagen. 4. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición
mínima.

La imagen 4 muestra cómo se menciona anteriormente el tiempo de operación es

muy breve tomando solo 7 μs, esto debido a tener el ciclo de servicio al mínimo.

Imagen. 5. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición máxima.

Al colocar el ciclo de tiempo muerto al mínimo y subir el ciclo de servicio al máximo

podemos verlo en como el cursor 1 se encuentra al principio y el cursor 2 al final de
este. Podemos observar como el tiempo muerto efectivamente es tan pequeño que
prácticamente el ciclo de trabajo funciona todo el tiempo al no existir casi tiempo
muerto como se puede observar en la imagen 5.

20
 Imagen. 6. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de
servicio en la posición máxima.

𝑡𝑜𝑛
Para la imagen 6 se muestra que utilizando la ecuación 𝐷 = y sustituyendo los
𝑇

valores obtenidos en las imágenes 3 y 4 de posición mínima y también los de las

imágenes 5 y 6 de la posición máxima podremos conocer el rango de variación del
ciclo del ciclo de servicio.
7.000𝜇𝑠
Para el valor mínimo: 𝐷= =0.07
100𝜇𝑠
94.00𝜇𝑠
Para el valor máximo: 𝐷= =0.9591
98.00𝜇𝑠
Con los previos cálculos podemos contestar la siguiente pregunta.
¿Cuál es rango de variación de dicho ciclo de servicio? Para el valor mínimo
tenemos una variación de 7% y para el valor máximo una variación del 4.09%.

5.-Ahora regresando el potenciómetro de control de ciclo de servicio a su posición

mínima y moviendo el potenciómetro de control de tiempo muerto a una posición a
la mitad. Y moviendo el potenciómetro de control de ciclo de servicio desde el valor
mínimo hasta su valor máximo.

21
Imagen. 7. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición

mínima con el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad .

Imagen. 8. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición mínima con

el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad .

Para las imágenes 7 y 8 en este caso, el potenciómetro de control del ciclo de

servicio está en su posición mínima, lo que indica que la señal estará encendida por
un corto período de tiempo y apagada por el resto del período. El tiempo de ciclo de
servicio de 5 μs significa que la señal estará encendida durante estos 5 μs y luego
apagada durante los 93 μs restantes del periodo total de 98 μs. La gráfica en el
osciloscopio muestra una señal con un ciclo de servicio del 5.1% (5/98), donde la
señal estará en estado alto durante el 5.1% del tiempo total y en estado bajo durante
el 94.9% restante del tiempo. La posición del potenciómetro de control de tiempo

22
muerto afecta directamente la duración de los flancos de la señal en la gráfica del
osciloscopio. Al ajustar el potenciómetro de control de tiempo muerto a una posición
intermedia, se puede obtener una forma de onda cuadrada con flancos de subida y
bajada relativamente cortos.

Imagen. 9. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición

máxima con el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad .

Imagen. 10. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición máxima

con el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad .

Para las imágenes 9 y 10 que se relacionan entre si podemos observar cómo se

relaciona el periodo y el ciclo de encendido con la gráfica mostrada en el
osciloscopio. El periodo en el circuito PWM es el tiempo que tarda en repetirse la

23
señal de pulsos, mientras que el ciclo de encendido se refiere a la fracción del
periodo durante la cual la señal está en alto. En este caso, al tener el potenciómetro
de control de tiempo muerto en una posición a la mitad, el tiempo de apagado y
encendido de la señal se varía para controlar la cantidad de energía entregada a la
carga. La señal PWM tenía una amplitud constante y un ciclo de trabajo alto debido
a que el potenciómetro de control del ciclo de servicio estaba en su posición
máxima. Además, el periodo también era constante debido a que no había cambios
en la frecuencia de operación del circuito PWM.

Lo cual nos muestra que, en la práctica que la configuración del circuito PWM estaba
entregando una cantidad constante y alta de energía a nuestra carga en ciclos
regulares. Con el tiempo muerto pudimos variar el tiempo de encendido y apagado
de la señal para controlar la cantidad de energía entregada y obtener un control
preciso sobre la carga.

Resultados del modo Push-Pull

Imagen. 11. TL494 armado físicamente en Push-pull

24
En la imagen 11 ahora se llevó a cabo el ensamble del circuito, con base en el
diagrama del modo Push-pull (fig. 14). De igual manera al compartir tierra, los
caimanes negros de la imagen 10 pueden ir conectados a la tierra en cualquier
punto. Los dos caimanes del centro corresponden a las dos señales de salida,
mientras que el que se encuentra del lado derecho es el de alimentación de +12v.
El único cambio que se realiza se encuentra en la terminal 13(Output Control) que
ahora se encuentra conectada a la terminal 14 (REF) para hacer el cambio Push-
pull.

Repitiendo los pasos del punto 3 para la frecuencia

Imagen .12. Grafica de salida de la frecuencia con los potenciómetros en posición mínima en el modo Push-pull,
1
Nuevamente utilizando la ecuación 𝑓 = (2𝑅 para hacer cálculos teóricos de la
𝑇 𝐶𝑇)

1
frecuencia obtenemos 𝑓 = = 4.16KHz comparado con el valor practico
((2)12𝐾𝛺1⋃𝐹)

obtenido podemos mencionar que : De igual manera podemos notar que la

frecuencia no es igual al valor teórico esperado, pero la medición practica en Push-
pull concuerda con la obtenida en el modo normal en dicho modo (normal) solo se
utiliza un transistor para la conmutación de la señal por lo cual maneja una
frecuencia mayor y en el modo push-pull utiliza 2 transistores para la conmutación
de la señal por lo cual la Rt y Ct se multiplican por 2 y dividen la señal lo cual hace

25
que se obtenga una frecuencia equivalente a la mitad de la frecuencia obtenida en
modo normal como muestra la imagen 12.

Repitiendo el paso número 4.

Imagen. 13. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición mínima en

En la imagen 13 se tiene la gráfica ahora con el PWM en modo push-pull en donde

podemos observar este comportamiento donde un pulso enciende mientras que el
otro se “apaga”. Al colocar el ciclo de servicio en la posición mínima, obtenemos
señales muy breves, también se puede ver como no están alternando los ciclos,
sino que hay un tiempo de espera antes de encender el siguiente, lo que representa
el tiempo muerto.

26
 Imagen. 14. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la
posición mínima en el modo Push-pull,

Como se mencionó anteriormente, ahora tenemos un mod push-pull donde las

señales son alternantes, pero no una inmediatamente de la anterior, ahora bien,
observamos como el ciclo de servicio al mínimo solo se mantiene encendido por
16μs según los datos mostrados en la imagen 14.

Imagen. 15. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición máxima en
el modo Push-pull,

Para lograr la grafica de la imagen 15 colocando el potenciómetro del ciclo de servicio

en su posición máxima se puede observar cómo en modo push-pull obtenemos un
ciclo de servicio del 100% ya que los pulsos alternan de manera inmediata sin
presentar tiempos muertos, al tener un pulso en baja o en 0v, el otro estará en 5v y
viceversa.

27
 Imagen. 16. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la
posición máxima. en el modo Push-pull,
𝑡𝑜𝑛
En la imagen 16 tomando en cuenta de nuevo la ecuación 𝐷 = y sustituyendo
𝑇

los valores obtenidos en las imágenes 13 y 14 de posición mínima y también los de

las imágenes 15 y1 6 de la posición máxima podremos conocer el rango de variación
del ciclo del ciclo de servicio.
16.00𝑢𝑠
Para el valor mínimo: 𝐷 = =0.0824
194.0𝑢𝑠
94.00𝑢𝑠
Para el valor máximo: 𝐷 = =0.484
194.0𝑢𝑠

Con los previos cálculos podemos contestar la siguiente pregunta.

¿Cuál es rango de variación de dicho ciclo de servicio? Para el valor mínimo
tenemos una variación de 8.24% y para el valor máximo una variación de 52%.

28
Repitiendo el punto número 5.

Imagen. 17. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición mínima con
el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad en el modo Push-pull.

Ahora bien, se muestra nuevamente el ciclo de servicio en la posición mínima por

lo cual, el tiempo del pulso vuelve a ser muy bajo, sin embargo, cabe mencionar
que, al aumentar el valor de tiempo muerto, el periodo de cada ciclo aumenta, por
lo cual en la imagen 17 podemos ver que tenemos un tiempo de 194μs.

Imagen. 18. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la
posición mínima con el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad en el modo Push-pull.

Se observa en la imagen 18 como el tiempo del ciclo de servicio es de 14μs, en

comparación con el periodo que es de 194μs, por lo cual tenemos un ciclo de trabajo
del 7.21%. Esto afectado debido al tiempo muerto que se encuentra a la mitad.

29
 Imagen. 19. Grafica de salida del periodo con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la posición máxima
con el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad en el modo Push-pull

Al ser colocado el ciclo de servicio en su valor máximo se debería esperar un ciclo

de servicio del 100%, sin embargo, debido al potenciómetro de tiempo muerto en la
mitad de su valor, no tenemos los pulsos uno inmediatamente después del otro,
donde el periodo es de 190μS como indica la imagen 19.

Imagen. 20. Grafica de salida del tiempo de encendido con el potenciómetro de control del ciclo de servicio en la
posición máxima con el potenciómetro de control de tiempo muerto a la mitad en el modo Push-pull.

Por último, tenemos un ciclo de operación de 48μs, como se puede ver en la imagen
20 teniendo en cuenta que se encuentra en modo push-pull debemos multiplicar
este tiempo por dos, obteniendo un tiempo de operación máximo de 96μs, si se
tenía un periodo de 190μs, eso quiere decir que el tiempo muerto que hay es de

30
94μs. Por lo tanto, el tiempo del ciclo de operación máximo con el potenciómetro de
tiempo muerto a la mitad es del 50.52%.

Haciendo la prueba de driver para el circuito de mosfet

Imagen. 21.- Circuito de pwm armado únicamente con el componente TL494

Para la realización primero fue necesario el único ensamble de circuito con base
en el diagrama de la figura 3. Debido a que los dos caimanes negros de la
imagen 21 pueden conectarse a la tierra y los otros dos caimanes rojos llevan
un lugar específico para conectarse que corresponden a las señales de salida
mientras que el que se encuentra del lado izquierdo es el de alimentación de +12
V.

31
Imagen. 22.- Circuito de pwm con su ciclo de servicio al 41.6% y frecuencia cercana a 50KHz

Imagen 22 muestra que una vez armado el circuito es necesario mover el trimpot
para hacer variar el ciclo de servicio. Sabiendo que el porcentaje del ciclo de
servicio se puede calcular a través de la siguiente formula:
𝑡𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = ∗ 100
𝜏
Despejando podemos obtener el tiempo de servicio necesario para tener un ciclo
de servicio al 41.6%, esto como se muestra a continuación:
𝑡𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
41.6 = ∗ 100
𝜏
41.6
∗ 𝜏 = 𝑡𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
100
Por lo tanto, el tiempo de servicio es de:
41.6
𝑡𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 = ∗ 18.6𝜇𝑠 = 7.73𝜇𝑠
100
Es por esto que se puede ver en la imagen 2 como el tiempo en alto del pulso
es de 7.8 μs.

Para poder tener la frecuencia a 50 KHz es necesario variar el resistor y capacitor

conectados a las terminales 6 y 5 del PWM, respectivamente, ya que la
frecuencia depende únicamente de estos dos elementos.

32
 Imagen. 23.- Circuito completo de Pwm al 41.6% y driver IR2110

Una vez comprobada la frecuencia aproximada a 50KHz y también ajustado el ciclo

de servicio al 41.6% se procedió al armado del driver para el MOSFET como se
aprecia en la imagen 23.

Imagen. 24.- Señal de voltaje VGS cuadrada

Debido a que se realizó el armado del circuito para únicamente probar el driver, se
utilizó como carga un capacitor de 350pF. Como es necesario que entre compuerta
(G) y surtidor (S) haya una señal cuadrada que se logra observar en la imagen 24,
que es lo que se debería de ver entre las terminales del capacitor.

33
 Se

Imagen. 25.- Señal de voltaje en los extremos de la resitencia 4.7Ω conectada a G

Observa que en la imagen 25 al colocar el osciloscopio en la terminal número 7

del driver, correspondiente a HO, podemos ver una serie de pulsos periódicos
que van alternando de positivo a negativo, tal como se esperaba.

¿Cómo funina el push-pull?

El modo push-pull es un tipo de circuito que se utiliza en la electrónica de potencia
para convertir la corriente continua en corriente alterna. El modo normal en PWM
es un método de control en el que se utiliza una señal PWM para controlar la
cantidad de energía que se suministra a una carga. En este modo, la señal PWM
se aplica directamente a la carga.

La aplicación de un circuito PWM:

El PWM es una tecnología moderna utilizada en muchas aplicaciones, que incluyen:
La modulación de ancho de pulso se utiliza en sistemas de comunicación para la
codificación de señales.
Los controladores PWM se utilizan para controlar el brillo de un LED. La regulación
de voltaje es una característica de PWM que ayuda a controlar la velocidad de los
motores utilizados en las industrias. Varios amplificadores de audio/video usan la
técnica PWM. La potencia eléctrica se puede controlar utilizando un controlador

34
PWM. Las señales analógicas se pueden controlar utilizando una señal digital a
través de una técnica PWM.

Una vez armadas todas las etapas para el correcto funcionamiento del convertidor
Buck se llevó a cabo su armado, la parte correspondiente a potencia fue necesario
soldarla para evitar falsos o daños en componentes, como se muestra en la imagen
26.

Imagen 26.- Circuito armado del convertidor Buck.

Una vez todo armado es necesario realizar la prueba del correcto funcionamiento
del circuito, esto con ayuda del osciloscopio para ver las formas de onda y tomar
mediciones de ciertos parámetros, como por ejemplo el ciclo de servicio.

Imagen 27.-Ciclo de trabajo 35

Con la ayuda de los cursores podemos medir el periodo entre drenador y surtidor,
como se observa en la imagen 28, se obtuvo un periodo de 14.8μs, mientras que
en el ciclo de trabajo se obtuvo un tiempo de 10.4 μs (imagen 27). Esto nos da un
ciclo de trabajo del 70.27%.

Imagen 28.-Periodo de operación

También se mostró las formo de onda de distintos componentes dentro de la parte
de potencia, en este caso para medir su voltaje y comprobar que este funcionando
todo correctamente. En la imagen 29 podemos observar la forma de onda del
voltaje en el inductor, donde los picos en el voltaje son presentados por el ruido y
por la conmutación del MOSFET

36
 Imagen 29.- Voltaje del inductor

Posteriormente se hizo lo mismo para el diodo donde podemos apreciar una forma
de onda muy similar, sin embargo, cabe remarcar que debido al efecto del diodo,
este no puede polarizarse en el semiciclo negativo, es por esto que podemos ver en
la imagen 30 como el voltaje en el semiciclo negativo es prácticamente 0v, aunque
aún siguen mostrándose los picos de voltaje debido a la conmutación del MOSFET.

Imagen 30.- Voltaje en el diodo

37
Una vez comprobado el correcto funcionamiento se siguió con la toma de la forma
de onda en la carga, se puede observar en la imagen 31 como se presentan
oscilaciones antes de alcanzar su estado estable, pero parte de esto por el ruido y
a las perdidas debido al uso de protoboard y cables tipo jumper, así como también
a otras perdidas, pero la señal mostrada es correcta, por lo cual parece todo
funcionar correctamente en el convertidor Buck.

Imagen 31.- Voltaje en la carga

38
 RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES
Simulación obtenida para el ancho de pulso
Modo Normal

Imagen. 32.simulacion elaborada en LTspice del circuito en modo normal o single-ended.

Para poder llevar a cabo la práctica fue necesario, como primera parte de esta
práctica, la realización del circuito de PWM en el simulador LTspice. En la imagen
32 se muestra el circuito PWM (Modulación en Ancho de Pulso) en Modo Normal o
Single-ended.

Imagen. 33.Forma de onda de Voltaje (V Salida 1) y de la corriente I(R6)

En la imagen 33 se conecta al V(salida 1) en el modo normal que puede ver la señal

de la forma onda cuadrada.

39
 Imagen. 34.Forma de onda de Voltaje (V Salida 2) y de la corriente I(R5)

Al realizar la medición del voltaje de la salida 2 y la corriente de la resistencia R5

están completamente iguales en forma cuadrada.

Imagen .35 Grafica de la simulación en modo normal o single-ended.

Podemos ver sus distintas graficas de señal, como se indica en las instrucciones la
primera gráfica (de la imagen 35) corresponde al “V (Salida 1)” donde la señal es la
original proporcionada por la fuente, la siguiente señal “V (Salida 2)” corresponda a
la señal obtenida es la misma señal de la V (Salida 1). Seguido de esto tenemos ya
una señal cuadrada la cual puede verse la imagen 35.

40
Modo Push-Pulll

Imagen. 36. simulación elaborada en LTspice del circuito en modo Push-Pull.

En esta segunda parte de esta evaluación como muestra la figura 14, la realización
del circuito de PWM en el simulador LTspice. En la imagen 32 se muestra el circuito
PWM (Modulación en Ancho de Pulso) en Modo Push-Pull.

Imagen. 37. Forma de onda de Voltaje (V Salida 1) y de la corriente I(R6)

En la imagen 37 se conecta al V(salida 1) en el modo normal que puede ver la señal

de la forma onda cuadrada igual la misma forma de la corriente de la resistencia R6.

41
 Imagen. 38. Forma de onda de Voltaje (V Salida 2) y de la corriente I(R5)

Podemos ver las mismas señales de la forma onda cuadrada.

Imagen. 39. Grafica de la simulación en modo Push-Pull.

El modo Push-Pull genera dos salidas PWM en la imagen 39 alternativamente en

los canales V (salida 1) y V (salida 2). El ciclo de trabajo de las dos salidas todavía
se puede controlar independientemente. Este modo funciona con modos alineados
a la izquierda y alineados a la derecha. Por lo general, este modo se utiliza para
generar una unidad de CA.

42
Resultados de la simulación del driver para MOSFET.

Imagen 40. Simulación del circuito de las figuras 1 y 2 en LTspice

En esta imagen se muestran las formas de onda solicitadas en la práctica

realizadas, así como la implementación del circuito de las figuras 15 y 16 en el
software de simulación LTspice.

Imagen 41. Forma de onda de voltaje Vc y de la corriente FB [Ix(U1:FB)]

La señal V(Vc) corresponde a la señal que se ajusta el trimpot de 1k y entre

Feedback.

43
 Imagen 42. Forma de onda de voltaje V(n005) y de la corriente de capacitor I(C1)

Muestra la imagen 42 que la forma de voltaje de capacitor V(n005) tiene la señal

triangular que se sube diagonal y se baja hacia la recta y vuelve a subir que se repite
en esta señal y la forma de corriente que se fija como si fuera los pulsos negativos
que va para abajo.

Imagen 43. Forma de onda de voltaje Vpwm y de la corriente I(R5)

Corresponde al V(pwm) donde la señal original proporcionada por la salida de ET1

y ET2. Y la corriente I(R5) tiene la misma forma como la de V(pwm).

44
Imagen 43. Forma de onda de voltaje de la resistencia 4.7 Ω (V(n003, g) y de la corriente de la resistencia 4.7 Ω (I(R7))

Corresponde la resistencia de 4.7 Ω que conecta a g que se fija la grafica de señal

de voltaje que tiene los impulsos alternados positivos y negativos de la misma señal
de corriente I(R7).

Imagen 44. Forma de onda de voltaje del capacitor (V(g)) y de la corriente del capacitor 270 nF (I(C4))

La señal “V(g)” corresponde al capacitor de 350 pF y la tierra en forma de onda

cuadrada y la señal “I(C4)” corresponde los impulsos alternados.

45
Para tener una aproximación a los resultados deseados, se realizó previo al armado
de la práctica, la Simulación Del Convertidor Buck en el software libre LTspice
(imagen 45).

Imagen 45.-Simulacion del circuito convertidor Buck.

Una vez realizada la simulación se corrió para poder ver las señales deseadas en
el circuito, esto incluyendo desde la salida del PWM y el driver, hasta los
componentes de la parte de potencia (MOSFET, carga, diodo)

Imagen 46.-Forma de onda del voltaje de trimpot V(Vc) y de la corriente Ix(U1:FB)

Las señales V(Vc) y Ix(U1:FB) corresponden a la misma señal de la imagen 41.

46
 Imagen 47.- Forma de onda de voltaje Vpwm y de la corriente I(R5)

Corresponde al V(pwm) donde la señal original proporcionada por la salida de ET1

y ET2. Y la corriente I(R5) tiene la misma forma como la de V(pwm).

Imagen 47. Forma de onda de voltaje de la resistencia 4.7 Ω (V (n003, g) y de la corriente de la resistencia 4.7 Ω (I(R7))

Corresponde la resistencia de 4.7 Ω que conecta a g que se fija la gráfica de señal

de voltaje que tiene los impulsos alternados positivos y negativos e igual la misma
señal de corriente I(R7).

47
 Imagen 48. Forma de onda de V (g, s)

El MOSFET cuando empieza a trabajar al recibir los pulsos positivos en el diodo,

con lo cual nos permite crear pulsos tanto en estado bajo como alto.

Imagen 49. Forma de onda de V (s, out) y de la corriente del inductor I(L1)

Para la forma de onda “V(s, out)” que esta en medio del inductor que podemos notar
los pulsos en forma cuadrada que empieza a subir hasta casi el 12 V de repente va
bajando poco a poco. Y la forma de onda de corriente en el inducotr , donde empieza
a inverementar la corriente de manera prgresiva hasta que a los 120us
aproximadamente alcanza su estado estable.

48
 Imagen 50. Forma de onda de V (out) y de la corriente de la resistencia I(R9)

En esta imagen 50, al observar tanto como el voltaje y la corriente en la carga nos
damos cuenta que mantiene el mismo comportamiento que el vout en la cual llega
a los 2ms tiene su calor máximo de corriente y en aproximadamente 45ms se
estabiliza para tener una corriente de aproximadamente 1A.

CONCLUSIONES
Con esta práctica aprendimos que es muy importante checar el estado de cada
componente ya sean resistencias, capacitor oh incluso algo tan simple como un
cable, además de checar que los valores son los correctos para que el circuito
pueda funcionar ya que el más mínimo detalle puede determinar si el circuito
funciona oh no. En relación al PWM aprendimos que el circuito PWM es una
herramienta fundamental en el campo de la electrónica y la ingeniería eléctrica. A
pesar de su complejidad, aprender acerca de cómo funciona puede ayudarnos a
entender mejor cómo funcionan dispositivos electrónicos avanzados como motores,
sistemas de energía renovable, luces LED y otros equipos. Además, la modulación
por ancho de pulso nos permite controlar la cantidad de energía que se le suministra
a un dispositivo y, por tanto, aumentar su eficiencia energética.

49
Al tener lista nuestra señal proveniente del PWM fue necesario el correcto armado
del driver, el cual en la siguiente práctica nos ayudara para poder activar un
MOSFET, es por ello que en esta práctica se probó solo la señal de salida del driver.
Al comparar los resultados obtenidos en la práctica, con los esperados y también
con los mostrados por la simulación podemos concluir que este circuito en conjunto
funciona correctamente.
El convertidor Buck es un dispositivo muy útil en electrónica de potencia que permite
reducir la tensión eléctrica de entrada a una tensión más baja y regulada en la salida.
Lo cual lo hace ideal para muchas aplicaciones, como cargadores de teléfonos
móviles y sistemas de suministro de energía de bajo voltaje. Nos ofrece varias
ventajas, como un diseño simple y bajo costo, así como una alta eficiencia
energética. Lo que significa que puede convertir la energía eléctrica de manera
efectiva y con poca pérdida de energía en forma de calor.
En conclusión, el convertidor Buck es una herramienta importante en electrónica de
potencia y es utilizado en muchos dispositivos que utilizamos a diario. Su capacidad
para reducir la tensión de manera eficiente lo convierte en una buena herramienta
para que los dispositivos funcionen de manera adecuada y segura.

PROBLEMÁTICA
La implementación de esta evaluación 3 que permitieron resolver la problemática
que se vio a desarrollar y fortalecer nuestra evaluación por lo que vimos durante las
prácticas de 6, 7 y 8 para poder aplicarlos las simulaciones antes de desarrollar las
practicas.
Probamos las simulaciones de la practica 6 y 7 desarrollaron la resolución del
problema para saber con los resultados que salieron bien probamos el circuito en el
laboratorio que fueron bien exitoso pero de tal modo lo que se más trabajo es la
practica 8 lo primero que hicimos la simulación ya que no salieron nada que cuando
pusimos el run(correr) que no se aparecen tuvimos que desarmar de todo el circuito
y volver a poner de nuevo ya salieron las gráficas de las formas de ondas no
sabemos que algo que está pasando por la simulación por faltan de mejorar para

50
que no vayan a fallar, de repente, hicimos con la baquelita para hacer el convertidor
Buck que no hay el diodo MUR1560 de algunas tiendas ya que buscamos otro
diodo de algo parecido a este simulación ya que nos escogimos el diodo
RURP15100 que tiene 1000 V y 15 A para colocar con la baquelita pero este diodo
cuesta muy caro. Luego pusimos a soldar con cautín para que hacer el circuito con
el convertidor Buck y tendrá mucho cuidado que no la van a soltar los pines de
algunos componentes que puede causar mucho. Por lo tanto, usamos con el
osciloscopio que están conectados al convertidor Buck que fijan algunas imágenes
(Imagen 26 a Imagen 31) que se veían muy pequeña en forma de onda. En los
resultados que mostraron muy diferentes como las simulaciones y las nuestras
practicas fueron bastante bien de algo muy parecido.

REFERENCIAS
[1] John Q. Attla, ” Pspice and Matlab for electronics and integrated approach,” CRC
Press, pp 3-17, 31-37, 43-58 y 99-105.
[2] Muhammad H. Rashid, ” Electrónica de potencia, circuitos, dispositivos y
aplicaciones,” 3a ed., Prentice Hall, pp 166221,
264-265.
[3] Ned Mohan, Tore M. Undelan, William P. Robbins,” Power Electronics,” John
Wiley y Sons Inc, 2a ed., pp 161-196.
[4] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, ” Análisis de circuitos
en ingeniería,” 6a ed., Mc Graw Hill, pp 49-479.
[5] Robert Bell,”Constant-on-time buck-boost regulator converts a positive input to a
negative output,”National Semiconductor Inc.,
Chandler, AZ.

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