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Tema J. Tiristores y triacs. Disparo.

3.1 Control de disparo mediante circuitos Re

TEMA 3.-TIRISTORES y TRIACS: DISPARO


3.1 Control del disparo mediante circuitos R-C.

Dado que la tensión a conmutar sobre la carga suele ser la de la red de

suministro y que el bloqueo del tiristor o triac tiene lugar. en el caso de cargas
resistivas, en las proximidades del cruce por cero de la tensión de suministro, la
puesta en conducción del dispositivo de conmutación debe establecerse en
relación al instante de su entrada en bloqueo} lo que determina la realización
del disparo en sincronismo con la red. En este sentido, utilizando fa tensión
entre los terminales de conducción del tiristor o triae como fuente de excitación
para el correspondiente terminal de puerta, tal como se representa
esquemáticamente en las figuras} se configuran diversos circuitos muy simples
que permiten un control del ángulo de disparo en sincronismo con la tensión de
suministro. En el primer caso, el diodo O y la resistencia R tienen por objeto
proteger la unión puerta-eátodo frente a su ruptura inversa, manteniendo dicha
unión a OVen los semiciclos negativos de la tensión alterna de suministro (V
12<0).

~ __"""IU'A............ . . - - - - - . . . . . . ,

~ .2__- - - . ....... ----.-.i--......


2
1\#-..-....._ _......- - . - - - - - ­

Además de su simplicidad, las configuraciones indicadas presentan otras


ventajas, como son: a) La corriente de puerta se anula al entrar en conducción
el tiristor o triae; dado que la tensión entre los terminales extremos del circuito
de excitación se reduce a un valor del orden de 1V, con lo que se evita un
consumo innecesario de potencia en fa unión de puerta; b) El disparo del triac
se realiza en los cuadrantes primero y tercero, es decir, con corriente de puerta
en sentido de entrada en los semiciclos positivos (V12>O) y de saJida en los
negativos (V12<O). con fo que se evita el más difícíf disparo en el cuarto
cuadrante; e) la potencia para el disparo se toma directamente de fa tensión de
suministro.
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3.1 Control de disparo mediante circuitos Re

Un circuito resistivo muy elemental para el disparo por puerta se indica


en la figura. Despreciando las caídas de tensión en ta carga. en el diodo yen fa
unión gU.erta~cátQdQ •. la. CQrriente. de glJ~rtaJ IG; vendrá. dada. DQr:.
IG = V12{ (R1+ R2)
Por consiguiente, cuanto menor sea R2 menor será la tensión V 12 con la
-que ·fa -corrietlte ·de >puerta -slc8n-za el ·vatorcaracteristico 'I GT ·para -conmutar 'el
.tiristor. .Enel ..e -stado,d.e . cond,ucción., .Ia _.cDrriente,de .puerta res.ulta
completa,mente despreciable dado que la práctica totalidad de fa tensión de
suministro V12 caerá sobre la carga. Por otra parte, el diodo O y la resistencia
R 3 ·-aseguran fa anulación de fa tensión puerta-cátodo en tos semicidos
.negativos . rv1-2<O)~
Una Jímítacíón esencíal de este circuito estriba en que, dado su carácter
resistivo, el á,ngulo de disparo no puede superar 90° y, además, su control
-mediante -R2 teSulta -problemático, 'al-depender 'comptetarnente -del -vatorde -ta
~corrie.nte JGT-cara,cterística del tiristor.
La posíbiJídad de ángulos de disparo superiores a 90° se consigue
mediante la introducción de condensadores en el circuito de control de puerta,
1st ·como·se m-uestra -en 'fa -fig'ura.donde·1a "inclusión -dei '(Jiac-tiene -por-objeto
_facilitar .la -conmutación 1ieJ .triac.. Con -éste -enbloqueo,sJ condensador e .se
carga siguiendo fa tensión alterna de suministro V 12 con un retardo asociado a
la constante de tiempo {R1+R2)C, mientras el dtBC permanezca bk>queado.
-Cuando ·ta-tensfónen l!I .condensador. 'Vc. 'alcallza -el -vator de
-~conm.utacióndeJ1iiac.. V~ -éste .entraso --conducción -coouna tensión inferior,
V 1 de modo que fa diferencia V Bo-V1aparecerá como tensión de puerta V G . Esa
tensión, con valores típicos de unos pocos voltios, origina una importante
comenta de -puerta -que causará ·tacolllnutación -del1riac. -siendo -sunlinist,ada
-por -el.condensador -a-expensas -de --u.n.a .muv .rápid.a des.carga .parcial .hasta que
fa tensión Ve se hace inferior al valor V 1 de conducción del díac y conmutar
éste al estado de bloqueo.
Posteriomtente,. el condensador se ··sigue·'descargando.. a través -deta
resistencia R1+R2 y del triac en c.ondllcción, hasta que el subsiguiente bloqueo
de éste reinicia el proceso de carga del condensador descrito anteriormente.
Puesto que en el diac en conducción y en la unión PN de puerta del triac
-la -corriente -se -incrementa -muy -rápidamente ·con 1a tenstó-n, -sus -resistenctas
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3.1 Control de disparo mediante circuitos Re

equivalentes serán muy pequeñas, por lo que la descarga parcial del


condensador a través de ellas tendrá lugar en intervalos de tiempo muy cortos.
De este modo, el disparo por puerta del triac se realiza mediante pulsos de
tensión y, por tanto, de corriente IG, muy estrechos, pero muy intensos, lo que
asegura completamente su conmutación. Los pulsos de corriente IG , con
sentido de entrada o de salida del terminal de puerta dependiendo de la
polaridad positiva o negativa de la tensión V12 respectivamente, presentan una
altura superior a 1A y una anchura de unos pocos J..1seg.
La aplicación del pulso de disparo por puerta depende de la velocidad
del condensador en adquirir la tensión Veo y, por tanto, de la resistencia R1+R2 ,
por lo que la variación de R2 permite un amplio control del ángulo de disparo en
81 fango d, Oa 1800. UtUlzando un tiristor en fugar de un tríac, debería incluirse
en el circuito de puerta el conjunto diodo-resistencia.
Los circuitos anteriores tienen una aplicación limitada al no permitir un
control automático del disparo sino únicamente manual, mediante resistencias
variables. En este sentido, fa generación del disparo en sincronismo con la
tensión alterna de suministro se plantea en muchos casos en función de unas
variables de entrada y de acuerdo con unas determinadas especificaciones del
sistema en cuestión realizándose mediante el correspondiente circuito de
control, donde fa señal para el sincronismo se torna de fa de suministro
mediante un transformador. La salida resultante para la conmutación del tiristor
o triac se acopla a la puerta de éstos mediante un circuito de disparo.
La inclusión de un circuito específico de disparo se debe a la necesidad
de generar un pulso de corriente de puerta suficientemente intenso para
garantizar la conmutación del tiristor o triac, así como acoplarlo mediante
aislamiento galvánico. Este aislamiento resulta imprescindible, puesto que no
es conveniente una conexión eléctrica directa entre el circuito de control de
baja potencia y el de la carga de alta potencia, debido a la posibilidad de
captación de ruido desde el circuito de potencia en los componentes
electrónicos tanto analógicos como digitales del bloque de control, a través de
una fínea de masa común (una de fas fases de fa tensión alterna de
suministro). En este sentido, el aislamiento galvánico se consigue utilizando
como circuito de disparo y acoplamiento un TRANSFORMADOR DE
IMPULSOS, o bien, un elemento de ACOPLO OPTICO.
Eiectroníca de potencía: Tema 3. tíristores y frises. O'isparo

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3.2) Disparo mediante transformador de impulsos.

la utilizacíón de transformadores de 'ímpufsos en el circuito de dísparo


presenta las siguientes ventajas:

- El- clrculto de control y mando está eJéctr'ícamente aislado de la fuente de


alimentación de potencia, existiendo una aislamiento galvánico que normalmente
supera los 2kV4

- El circuito de control de los dispositivos de . potencia se simplifica. al disponer


de la suficiente potencia de impulso para obtener un disparo seguro.

- Se eli'minan I'os falsos disparos prod'ucrdos por interferencias realimentadas


desde la etapa de potencia cuando se producen cambios bruscos de tensión.

las características de un transformador de impulsos utilizado para el disparo


de tiristores o triaes .podrían ser:

Tensión en circuito abierto: 10 voltios.

Tiempo de subida del pulso: entre O.3Jj.s y 3Jls.

Frecuencia de repetición: desde 25Hz a 10kHz.

Duración de los pulsos: desde 20).1s a 2ms.

PolarIdad: + para tiristores y ± para triscs.

Los transformadores de impulsos, además de permitir el aislamiento entre


circuito de disparo y el dispositivo de potencia, también modifican la forma de onda
del pulso de control. En la siguiente figura se muestra el .pulso de salida cuando se
aplica a la entrada un pulso rectangular.

,~

.~

~\
.\
.. f
.., ...
En el se puede apreciar que el flanco de subida es más lento, con un tIempo
de subida denominado 1:1 y que el pulso es de una duración menor, de valor ~O, con
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una forma de pulso no rectangular. las variaciones experimentadas en el tiempo de


subida y en la duración del pulso son importantes mientras que la forma del pulso no
es excesivamente significativa ya que el tiristor. una vez disparado., es capaz de
t

mantenerse en conducción. Los tiempos de subida habituales de fos


transformad'ores de impulsos disponibles comercialmente son inferíores a 1JlS,
suficiente para la mayoría de las aplicaciones, obteniéndose gracias al buen
acoplamiento entre las bobinas de .primario y secundario~

Respecto a la duración del.pulso de salida hay que tener en cuenta que eJ


transformador entrará en saturación después de un tiempo to, tiempo más corto con
tensiones altas que con tensiones bajas. El producto entre tension y tíempo, Vto, es
una' constante de cada modelo. En la mayoría de las aplicaciones un pulso de
duración entre 20 y 50J..1S es suficiente para asegurar el disparo hasta en condiciones
muy desfavorables.

Constantes Vto para dos modeJos de transformador

Cuando se proceda a disparar a Jos tiristores mediante un tren de impuJsos i

hay que asegurarse de dejar el suficiente tiempo entre ellos para asegurar un
correcto funcionamiento del transformador. Si el tiempo entre pulsos no es sufic'iente,
después del primer impulso el transformador no vuelve a las condiciones iniciales lo
q.ue produce q.ue el siguiente .pulso sea más corto y con menos ..probabilidades de
disparar al tiristor.

Comercialmente existen transformadores de impulsos con un primaría y hasta


3 ·secundarios, siendo normalmente la relación de transformación de 1: 1 entre todos
los devanados.. aunque están disponibles algunos modelos con relación de
transformacíón hasta de 4: 1 entre primario y secundario.
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Una configuración típica del transformador de impulsos para el disparo de


tiristores o trises es la siguiente:

La inversión del pulso provoca que el triac presente una corriente de puerta
saliente, por lo que los disparos se realizarán en los cuadrantes 2 y 3 (evitamos así
el disparo por cuarto cuadrante). En el caso de tiristor el T.1. tendría los pulsos en
coíncídencía.

Habitualmente el disparo lo hacemos a través de un transistor y no


directamente en el bobinado primario.

n~ •••••.

v.I n l:~······

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3.3 Disparo optoacoplado.

La otra posibilidad de disparo con aislamiento galvánico estriba en uti1izar


algún elemento con acoplamiento óptico. En este sentido, la utilización de etapas
optoacopladoras transistorizadas resulta algo complicada, al requerir la inclusión de
una fuente de alimentación referenciada al circuito de potencia y, por tanto, a una de
las fases de la tensión alterna de suministro. Sin embargo, esa fuente no se precisa
si se recurre a ETAPAS OPTOACOPLADORAS DE FOTOTIRISTOR O FOTOTRIAC,
donde la conmutación del elemento fotosensible de bloqueo a conducción se realiza
mediante la radiación der diodo emisor al ser excitado por una corriente; este LEO,
de arseniuro de galio (AsGa), emite en la banda del infrarojo (IRED).

Rl

2
--------'"
El circuito de disparo de un triac mediante un triac optoacoplado se muestra
en la figura. la aplicación de un nivel positivo de tensión en la entrada Vi, da lugar a
una corriente IF por el LEO, cuya radiación debe establecer el estado de conducción
del tototriac, lo que posibilita la aplicación de una corriente de puerta en el triac
principal. Despreciando las pequeñas caídas de tensión en la unión de puerta del
triac principal y entre los terminales de conducción del fototriac (típicamente, del
orden de 1 V) Y suponiendo carga resistiva, fa corriente por puerta se expresa por:

de modo que dadas las pequeñas magnitudes de la carga RL y de R2 , dicha


corriente será suficiente para producir la conmutación del triac principal, aún con
pequeños valores de la tensión alterna de suministro, V 12.

Establecido el estado de conducción del triac, la drástica caída de tensión


entre sus terminales impide la conducción a través del fototriac, con lo que éste se
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bloquea automáticamente aunque se mantenga la tensión de excitación en la


entrada Vi. Si esto último sucede, la entrada en conducción del fototriac, cuando se
bloquee el triac principal, determina la nueva conmutación de éste.

las características más significativas de la etapa optoacoplada son las


siguientes: a) Pueden utilizarse pulsos de tensión de disparo en la entrada Vi de
cualquier duración temporal, a diferencia del transformador de impulsos y, además,
con un requerimiento de corriente muy inferior al de este último; b) La conducción del
fototriac se mantiene hasta la conmutación del triac principal, lo que equivale a un
alargamiento efectivo del pulso de disparo; e) El disparo del triac se realiza con
corriente de puerta entrando o saliendo del terminal según que fa tensión de
suministro V12 sea positiva o negativa, respectivamente, es decir, en los cuadrantes
primero y tercero, lo que supone evitar el más problemático disparo en el cuarto
cuadrante.

Por lo que respecta al triac optoacoplado es preciso tener en cuenta las


especificaciones de funcionamiento tanto del diodo LED como del fototriac. En este
sentido, la resistencia R1 en el circuito de excitación limita la corriente IF por el diodo,
aunque ésta debe ser superior a la mínima requerida, 1FT para asegurar ra
conmutación del fototriac; valores típicos de 1FT son de algunos mA, mientras que la
tensión V FT correspondiente está entre 1 y 2V.

Las limitaciones del fototriac son del mismo tipo que las de un triac
convencional, con la característica específica de unas bajas prestaciones de
corriente; sin embargo, esto no supone una restricción importante dado que su
conducción es de tipo pufsante, en fos mínimos intervalos previos a fa conmutación
del triac principal y además, la inclusión de la resistencia R2 (valores típicos entre 1 y
100) tiene un efecto adicional de limitación de corriente. Por el contrario, será
preciso observar rigurosamente que el valor máximo de tensión de pico repetitiva en
bloqueo del fototriac. V ORM sea superior al de la tensión alterna de suministro.
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3.4 El transistor UJT.

EL TRANSISTOR UNIUNION (tlUnijunction Transistor") es un elemento de


baja potencia ampliamente utilizado en los circuitos de disparo de tiristores y triaes,
con un comportamiento similar al del diac, aunque con un solo sentido de
conducción, pero con la ~eñtaJa'ae"que la tensión de conmutación de bloqueo a
conducción puede controlarse externamente.

N E
+r ~
I lE
Vg11l .... .....
Bt

La estructura tecnológica básica del UJT, representado simbólicamente en la


figura anterior, consta de una barra semiconductora tipo N, ligeramente impurificada,
entre dos contactos óhmicos denominados BASE 1 (B1) Y BASE 2 (B2), Y con una
pequeña región P, fuertemente impurificada, en el lado de la barra más próximo a 82
que configura el terminal de EMISOR (E) del transistor.

Consecuentemente con su estructura básica, el transistor puede


representarse funcionalmente por el circuito equivalente de la figura. En éste, el
diodo corresponde a la unión transversal PN entre la región de emisor y el interior de
la barra (punto X), mientras que las resistencias RBI y RB2 representan las caídas
óhmicas por conducción longitudinal entre dicha unión y los extremos
correspondientes, donde RBI > RB2, dado que el terminal de emisor se encuentra más
próximo a 82 que a 81. Con una tensión Vaa entre las bases 82 y 81 Y suponiendo
el diodo en corte, la tensión Vx vendrá dada por:
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donde Ree denominada resistencia interbase y el factor adimensional ~\


denominado ~",_ªgºf1,_.jnt[inseca. ,.son,parámeírQs'~"'4,~rªQ!~rlsticos del transistor

utilizado, con valores típicos en I,º~ i.I1~~rvalos 4-1 O,K.y, ,0.5-0.8, respectivamente.

Del circuito equivalente se deducen directamente las curvas características


le(VEB1) del transistor UJT, representadas genéricamente en la figura y cuyas
regiones básicas corresponden a modos diferentes de operación del transistor,
suponiendo Ve<Vss.

IV

a) VE<VX : Diodo en inverso, lE = O, UJT en estado de BLOQUEO (región 1).

b) Vx<Ve<Vx+O.N : Comienza la conducción del diodo, lE muy pequeña


(región 2).

c) VE=VX+O.N=Vp: El diodo conduce.

Cuando el diodo entra en conducción, la región P+, fuertemente impurificada


inyecta una alta densidad de huecos en la barra semiconductora tipo N hacia el
terminal 81 y puesto que la conductividad de la misma es proporcional a la
concentración de portadores, la resistencia RB1 se reduce drásticamente (efecto de
modulación de conductividad), aumentando consecuentemente lE y disminuyendo,
por tanto, Ra1. Se produce, así, un proceso regenerativo o de realimentación
positiva, con sucesivos aumentos de le Y disminuciones de RB1 representado por la
región 3 de resistencia negativa e inestable, que corresponde a la conmutación del
UJT de bloqueo a conducción.

d) En el límite del proceso descrito, el transistor entra en el estado de


CONDUCCION, con RB1~O, de modo que el circuito equivalente entre los terminales
E y 81 queda reducido al diodo, lo que explica el rápido incremento de lE con V EB1
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(región 4), lo Que obliga a utilizar una resistencia exterior para limitar la corriente y
evitar la destrucción del UJT: Valores típicos de la tensión VEB1 en este estado son
del orden de 2V.

Con el transistor en conducción, si la corriente se hace inferior a un cierto


valor de mantenimiento Iv, denominado corriente de valle, característico del UJT y
con valores típicos de unos pocos mA, se produce la conmutación al estado de
bloqueo, simífarmente a un dispositivo de cuatro capas.

3.5 Disparo por UJT.

Dado su comportamiento básico, con un nivel de conmutación de bloqueo a


conducción que puede regularse externamente, el transistor UJT se utiliza
frecuentemente para el disparo controlado de tiristores y triacs. En este sentido, una
configuración típica se muestra en la siguiente figura

donde puede hacerse R2=O pero, en ningún caso, R1 =0, dado que la
resistencia R1 limita la corriente por el diodo equivalente entre los terminales E y B1
en conducción. De acuerdo con el circuito equivalente del UJT y utilizando
resistencias externas inferiores a las internas del transistor, R1 « RB1 , R2 « RB2
(valores típicos de R B1 y RB2 del orden de unos pocos kQ), Jª....,t~D~ión de
conmu~a~ión Vx del circuito de la figura puede aproximarse por la del transistor, es
decir, Vx =T)Vcc -

Por consiguiente, los dos estados posibles del transistor, bloqueo y


conducción, así como las correspondientes tensiones de salida V S1 quedan
definidos, dependiendo de la tensión en el terminal de emisor, de la siguiente forma:

BLOQUEO: VE < llVcc + 0.7 V , V S1 == O (R 1« RS1 )


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CONDUCCiÓN: VE =llVcc + 0.7 V VB1 =VE - VEB1= VE -2V­ t


,,..-- ......

Normalmente, la conmutación del circuito de bloqueo a conducción se


controla mediante la carga de un (X)ndensador, de modo que mientras la tensión de
éste sea inferior al valor~--:-·~N)el transistor permanecerá
~~;,¡,."",": .. t. """,.~.. ~ .................. .--""/

en bloqueo y la
tensión de salida V S1 será muy pequeña. Alcanzado ese valor, el UJT conmuta al
estado de conducción y el condensador se descarga a través del diodo E81 y la
resistencia R1 , hast~~ que la correspondiente corriente se hace j!!f~ri.Q[w",~al . ,Yª,lgr
característico d~ ~'y el transistor regresa al estado de bloqueo.
" ..... ,

De este modo, la conmutación del UJT da lugar a un pulso de tensión en la


salida 81, con un valor de pico del orden de unos 2V inferior a la tensión de
conmutación en el condensador y una anchura que depende de la constante de
r------'~.,'"-, .....".... ,
tiempo de descarga/1:=R1C..­

Ese pulso, acoplado mediante un transformador de impulsos, puede utilizarse


para el disparo por puerta de un tiristor o triae. En este sentido, puesto que la
condición R1 «RBJ impone valores pequeños de R1 (del orden de unos 100 º). el
condensador e deberá ser algo elevado (no inferior a unos tOOnF) a fin de que la
anchura del pulso sea suficiente para asegurar la efectividad del disparo.

La configuración básica que hemos visto puede utilizarse como oscilador sin
más que incluir una resistencia entre el emisor y la tensión de alimentación Vcc para
la carga del condensador, obteniéndose, de este modo, un tren de pulsos en la
salida 8 1 - Por otra parte, esta salida puede mantenerse inactiva sí se impide la carga
del condensador, lo que puede realizarse mediante un simple interruptor
transistorizado en paralelo con el condensador.
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3.6 El transistor PUT.

El denominado transistor monounión programable, PUl ("Programmable


Unijunction Transistor"), tiene una estructura de cuatro capas PNPN tipo tiristor, aunque
a diferencia de éste, con el terminal de puerta adyacente al extremo de ánodo. Sin
embargo, su operación
_____
es semejante a la---.-----.---.----._
de un transistor, _..._UJT
__.
en__.. _ el que
~ , . _ __ "~_~_~ ~_~_""~
s~s
,.....
.Q~ámetros
. ,. . " ._r.'._ --.. _ ..
-~~ _~.~

_.~
característicos
•.. , __.. _ _ ....... _ . t- _ _
. _
y,
........

en particular, Ja relación intrínseca 11 pueden controlarse


externamente. La representación simbólica es la siguiente:

A--z*--K
G

donde los terminales de conducción son ánodo (A) y cátodo (K) y el control se
realiza a través del terminal de puerta (G), análogamente a un tiristor. La polarización y
control de puerta se realizan habitualmente mediante un divisor resistivo, donde la
resistencia R3, asimilable a la carga de salida, límita la corriente en el circuito principal
de conducción.

IV

En la figura se representa también el correspondiente equivalente Thevenin


desde el terminal de puerta, donde:

Inicialmente, si la tensión VA de ánodo es inferior a VG G , la unión PN ánodo­


puerta se encuentra inversamente polarizada, de modo que la estructura de tiristor
permanece en bloqueo, con lo cual, VG=VG G , IA=O, VK=O.
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La unión PN de puerta se polariza en sentido directo cuando VA alcanza el valor


VGG y conduce plenamente en el momento en que VA =O.7V+VGG=Vp, situación en la
que se produce la conmutación de la estructura tiristor por efecto de la corriente lo de
puerta con sentido de salida, corriente que se incrementa al disminuir RG. En
consecuencia, la tensión ánodo-cátodo se reduce a valores típicos del orden de 1V y la
resistencia R3 limita la corriente por la estructura.

Con el tiristor en conducción, la corriente IG de puerta se invierte y adopta un


sentido de entrada cuando la tensión exterior VA se reduce por debajo de VGG. En estas
condiciones, la vuelta al estado de bloqueo tiene lugar cuando la comente lA se hace
inferior a la de mantenimiento o valle Iv, en correspondencia con valores de VA
suficientemente pequeños. Puesto que el sentido de entrada de la corriente de puerta
se opone a la conducción de la estructura y que esta corriente aumenta al disminuir RG ,
se concluye que la comente de valle se reduce al aumentar el valor de la resistencia
equivalente RG.

De acuerdo con las consideraciones realizadas, en las curvas características lA


(VAK) se puede observar que la operación del transistor PUT es semejante a la del UJT,
asimilando los terminales de ánodo y cátodo a emisor y base 1, respectivamente, en
tanto que el extremo de R1 al que se conecta la alímentación Vcc puede hacerse
corresponder con el terminal de base 2. Sin embargo, a diferencia del UJT, los
principales parámetros característicos de operación pueden controlarse externamente,
siendo el caso más relevante el de la relación intrínseca 11, cuya variación mediante un
simple divisor resistivo permite un control muy versátil de la tensión Vp de conmutación
aplicada al terminal de ánodo:

....~
~.'~~j.)>- Análogamente al UJT, el PUT es un componente de baja potencia cuya principal
~-,...,..--
. • •'''~'''-'''_ _ '~''I"~ '''''.t!f ~\~.fP"......... ".~.."......~~........ .,..~ ...~''''''''llt;·M--,·-''''",,",,~''''~·i~'_~_¡:

aplicación es el disparo controlado de tiristores y triaes. En este sentido, una de las


configuracion~s más típicas es como oscilador, sin más que lIevéu la entrada de. ánodo.
al condensador de un circuito seríe R-C conectado entre la alimentación,"'\. masa, de
modo que la ~:~,~i~ de oscilación puede controlarse mediante el factor'~.~s pu.I~.9,~
de ~~Q~ªt9Q_ r~~~J~~.QJ~~.>. en el cátodo, correspondientes al intervalo de descarga del
condensador y suficientemente estrechos si se utilizan valores bajos de la resistencia
',,......--..... ~-.;¡""'-~..-...,- ....1....~~~l:." .....·'"""~'.';>i ..,.. ......'A~;·.a~, ....,,......, ":I',=,,,,~',.,,~~,,,,,,, _l '<O •

(R3, pueden acoplarse al terminal de puerta de un tiristor o triac mediante un


transformador de impulsos.
Electrónica de potencia: Tema 3. Tiristores y Triaes. Disparo

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3.7 Circuitos con carga inductiva.

Previamente al estudio de la problemática asociada al disparo de tiristores y


triaes en el caso de carga inductiva, es preciso analizar la respuesta temporal
completa de un circuito R-L, con sus componentes transitoria y estacionaria, en
condiciones de excitación sinusoidal aplicada con cualquier ángulo de fase, donde
éste representará el ángulo de disparo del componente utilizado como interruptor. El
circuito a analizar, caracterizado en los dominios temporal y transformado es el
siguiente:

donde se considera la no existencia de condiciones iniciales dada la forma de


bloqueo natural del tiristor o triac utilizado.

Designando por Vs(t) la excitación sinusoidal de entrada, con una amplitud V


y un ángulo de fase u, y por Vs(s) e I(s) las transformadas de Laplace de la tensión y
corriente, respectivamente y suponiendo que no existen condiciones iniciales en L:

Vs(t) =Vsen (wt+a.)


Vs(s) = L[V s * sen~ + ~cosa] = (R + Ls)/(s)
s +w

. ~(t) = I~I [sen(wt +a -<p )+sen(<p -a)e-Í'

Lw
<p == arctg(-)
R

El primer término de la corriente es la componente permanente, de la misma


frecuencia que la excitación y retrasada respecto de ésta un ángulo <p, coincidente
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con el argumento de la impedancia del circuito, mientras que el segundo término es


la componente transitoria, de tipo exponencial y con la constante de tiempo del
circuito t=UR.

Inicialmente, la corriente es nula consecuentemente con el comportamiento


básico de la bobina y, por otra parte, para tiempos suficientemente grandes, tiende a
una forma sinusoidal, característica del régimen permanente, mediante un proceso
transitorío de oscilaciones amortiguadas.

t=O: i=O ; t»t : i(t)=(V/IZI)sen(wt+a-ep)

Debe observarse que en el transitorio inicial, la corriente puede alcanzar


valores de pico superiores a la amplitud de régimen permanente, dependiendo del
término sen(a-<p), siendo a la fase inicial de la tensión de excitación y <p el argumento
de la impedancia del circuito. Como casos particulares:

<p= a : Componente transitoria nula; <p- a = ±n: /2 : Componente transitoria


máxima

Dada su importancia, conviene considerar de forma especial la situación


correspondiente a cargas fuertemente inductivas, Lw»R:

IZI=(R2+Ly) 112= Lw , cp=arc.tg(Lw/R)= 1t/2; t=(L/R»>(1/w)=T/2n,t»T

En este caso, en que la impedancia puede aproximarse por su componente


inductiva, la constante de tiempo t del circuito resulta muy superior al período T de la
excitación, de modo que en instantes de tiempo inferiores a este último puede
despreciarse el factor exponencial en la expresión de la corriente por el circuito, con
lo cual:

t < T : i (t) = V/Lw [sen (wt + (1- 1t 12) + sen (re / 2 - a)]

Esta expresión puede particularizarse para las dos situaciones extremas,


correspondientes a la aplicación de la excitación de entrada en un máximo, a=1t/2, o
bien, en un paso por cero, a =0:

Excitación aplicada en un máximo, a =1t 12 : i(t) =V/Lw sen(wt)


Excitación aplicada en un paso por cero, a = O : i (t) = V/Lw [sen (wt -1t / 2) + 1] > O
Electrónica de potencia: Tema 3. Tiristores y Triaes. Disparo

Por tanto, en el primer caso no existe componente transitoria, en tanto que en


el segundo dicha componente presenta un valor máximo, de modo que la corriente
se rectifica y alcanza valores de pico que duplican la amplitud de régimen
permanente. Estos resultados se han obtenido suponiendo una operación lineal de
la bobina, lo que puede no corresponderse con la realidad, especialmente en el caso
de excitación aplicada en sus pasos por cero.

3.8 Disparo con carga inductiva.

En el caso habitual de que la carga tenga carácter inductivo, tal como se


muestra en la figura donde se utiliza un triac como elemento de conmutación, el
disparo presenta alguna problemática específica, que debe ser considerada.

R
Vs(t)

"'....-~--------

De acuerdo con el análisis del circuito realizado previamente, la corriente i(t)


correspondiente a una excitación sinusoidal Vs(t) de fase a, donde ésta representará
el ángulo de disparo del interruptor respecto de la tensión de suministro, se expresa
mediante la superposición de los términos transitorio y permanente, de la forma:

Vs(t) = IVsl sen ( wt + a ) :

i(t) = 1~I[sen(wt+a-cp)+sen(cp-a)e-Lt =iper+itran,'t =LIR

donde ip e it representan las componentes permanente y transitoria,


respectiva,mente.

La expresión anterior de la corriente es válida para cualquier ángulo a de


disparo, entre O y 21t, pero dado que éste se define respecto de los pasos por cero
ascendentes o descendentes de la tensión de suministro Vs(t) , se supondrá OS(l~1t

para disparo en los semiciclos positivos, mientras que en los negativos la sustitución
formal a.~a+1t permite utilizar el mismo rango anterior de ángulo de disparo sin más
que invertir el signo de la corriente, i(t)~ -i(t), por lo que la situación es
completamente simétrica. En este sentido, puede comprobarse fácilmente que la
Electrónica de potencia: Tema 3. Tiristores y Triaes. Disparo

corriente arranca con valores positivos o negativos dependiendo de que el disparo


se efectúe en semiciclos positivos o negativos, respectivamente, lo que resulta obvio
al no existir condiciones iniciales en el circuito, dado el bloqueo natural del tiristor o
triac al anularse la corriente; por otra parte, la corriente inicial es nula,
consecuentemente con el carácter inductivo de la carga.

De acuerdo con la expresión de la corriente y considerando a~<p, las


magnitudes de tensión en el triac, v(t), y corriente, i(t), se representan genéricamente
en las figuras siguientes, donde el origen de tiempos, t=O, está asociado al comienzo
del proceso de conducción, determinado por la aplicación de un pulso de corriente
de puerta, IG, con un ángulo de disparo u, en correspondencia con un valor de la
tensión de suministro IVslsena. Debe observarse que el posterior bloqueo del triac
por efecto de la anulación de la corriente i, no permite que esta magnitud alcance la
situación formal de régimen permanente sinusoidal, por lo que el modo de
conducción consiste en una secuencia repetitiva de procesos transitorios.

Vs

S
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i
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t • •

La suposición anterior a~<p se fundamenta en que, dado el retraso de la


corriente i respecto de la tensión de suministro Vs, el disparo en un semiperiodo
Electrónica de potencia: Tema 3. Tiristores y Triaes. Disparo

resultará fallido si no se ha anulado la corriente correspondiente al semiperiodo


anterior, lo que sucede para a<<p, donde a<1t y q>5:1t/2. Ello se debe a que si a<<p, la
componente transitoria it resulta positiva y la componente ip arranca con valores
negativos decrecientes con el tiempo (tendentes a cero), de modo que hasta que
esta última no vuelva a presentar un valor negativo, lo que tendrá lugar después de
un semiperiodo completo, la corriente i no podrá anularse.

Esta situación debe evitarse por completo, pues daría lugar a una conducción
durante más de un semiperiodo, imposibilitando un disparo simétrico en el siguiente
semiciclo y causando, por tanto, la rectificación de la corriente. En consecuencia,
para evitar el problema comentado, deberá verificarse a~<p, con lo cual, la variación
del ángulo de disparo q> en el intervalo <p5:a<1[ permite un control total de la
conducción entre los límites todo o nada, respectivamente, de modo que para a=<p,
it=Q y, por consiguiente, la onda de corriente i coincide con la componente
permanente ip, mientras que para a=1[ no existe conducción en sentido positivo, al
coincidir con el comienzo del semiciclo negativo de la excitación.

Si la carga es fuertemente inductiva el ángulo de retraso de la corriente será


,. . ,-.---"---------.. .',. . . , . . . . . -?_--_~,._ . . . . '.', . . .
'~"-'""'l
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próximo a 1t/2 y --por tanto tendremos que mantener el ángulo de disparo por encima
"~. .. ",,' " ~ .~., ... , ~.:,,~ ~-

de ese valor. Tenemos que tener en cuenta también que el bloqueo del triae se
produce con valores no nulos de la tensión de suministro y esto puede resultar
problemático debido a la limitación de tensión dv/dt.

Por otra parte. debe asegurarse la eficiencia del disparo del interruptor de
potencia pues al trabajar con carga inductiva y establecerse la conducción con una
corriente inicial nula, el pulso de excitación de puerta deberá prolongarse hasta que ... '9'ln.1I!._;""C'r~ofIli.t",,~""·-'UiO·
-:'l', ... ~.:·,."ItA.·.. -.r··.·~~O';',',.I("'" ''l,,~•., 'l'i'U '':11,.-:" PJ\" ••. ~'WI.-"":"•..."......... 1!',~ .. H-""t*r' .. ··'A ,'IJ;:·I"•• ~lo·.~ . ., , .,,.,. ~'_ . ' : .<.....~~.<"..,..~.<W •••",...........""".:ll_

la corriente por la carga supere el valor de enganche IL característico del tírístor o


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triae ("Latehing Current").

Este requerimiento debe tenerse especialmente en cuenta cuando se utiliza


un transformador de impulsos para el disparo, pero no en el caso de un tiristor o triac
optoacoplado, debido al alargamiento efectivo del pulso de disparo que introducen.
Por otra parte, la posibilidad de un disparo fallido cuando éste se efectúa mediante
un único pulso, puede solventarse utilizando el tren de pulsos resultante de un
oscilador construido mediante un transistor UJT o PUTo
Electrónica de potencia: Tema 3. Tiristores y Triacs. Disparo

TEMA 3.-TIRISTORES y TRIACS: DISPARO

3.9 Bloqueo forzado.

Cuando el bloqueo del tiristor resulta de una acción exterior, se habla de


BLOQUEO FORZADO, donde éste puede realizarse de forma indirecta, por el
disparo de otro tiristor principal integrante del sistema cuya entrada en conducción
polariza inversamente al primero (caso de un rectificador controlado), o bien, de
forma expresa, mediante la inclusión de un circuito específico de extinción.

El bloqueo forzado de un tiristor utilizando circuitos específicos puede


realizarse mediante la aplicación de una tensión inversa (bloqueo por tensión), o
bien, derivando expresamente la corriente por un camino alternativo (bloqueo por
corriente). En cualquier caso, los circuitos de bloqueo del tiristor a cortar (tiristor
principal) están constituidos por elementos pasivos (bobinas y condensadores) y
otros tiristores auxiliares de conducción transitoria.

FUENTE INVERSA DE TENSiÓN

Vs

Suponemos el tiristor 1 en conducción. Si disparamos T2 tenemos sobre T1


una tensión positiva sobre el cátodo y negativa sobre el ánodo (el condensador está
cargado previamente con Vc=-V). Esto producirá el bloqueo del tiristor principal T 1 .

FUENTE INVERSA DE CORRIENTE

La inclusión de una bobina en serie con el condensador configura un circuito


de bloqueo por corriente.
Electrónica de potencia: Tema 3. Tiristores y Triaes. Disparo

Vs
D

En el tiristor principal en conducción circulará una corriente 11. Si se dispara T2


el conjunto bobina -condensador formarán un circuito resonante, y forzarán una
corriente en sentido contrario a la de T 1. Esto hace que la corriente por el tiristor se
anule, produciéndose el bloqueo de T 1 .