Resistencia 

de Materiales
Clase 6
17092 ‐17152

Profesor: Lautaro Romo R.
Torsión
Ecuación de esfuerzo cortante
𝑇·𝜌 𝑇·𝑟
𝜏 𝜏
𝐽 𝐽

Ecuación de giro
𝑇·𝐿
𝜃
𝐺·𝐽

Momento Polar de Inercia

Secciones macizas 𝜋 𝜋
𝐽 𝑟 𝐽 ·𝐷
2 32

𝜋 𝜋
Secciones anulares 𝐽 · 𝑅 𝑅 𝐽 · 𝐷 𝐷
2 32
El eje macizo de la figura de sección transversal variable linealmente entre un extremo de 15 cm de diámetro y el otros 
de 5 cm de diámetro, con una longitud de 50 cm. El extremo izquierdo se encuentra fijo. En el extremo derecho se aplica 
un torsor de 27000 kg‐cm. Determinar el ángulo de giro en el extremo derecho. Considere G  = 8,4∙105 kg/cm2

Dado que la sección transversal es variable, no es 
posible aplicar directamente la ecuación de giro, ya
que varía el momento polar de inercia en función de 
la longitud axial.

Si consideramos un elemento diferencial de longitud 
dx, el ángulo de giro estará dado por:

𝑇 · 𝑑𝑥
𝑑𝜃 1
𝐺·𝐽

Como J depende de r, debemos buscar una expresión de r en función de x.

Consideremos la mitad superior del eje y prolongamos sus 
dimensiones en el sentido axial.
Por semejanza de triángulos.

𝑎 𝑎 50
𝑎 25 𝑐𝑚
2,5 7,5
 Consideremos ahora, un radio genérico, a una distancia x del 
diámetro menor.
Por semejanza de triángulos.

25 25 𝑥 𝑥 25
𝑟
2,5 𝑟 10

Ahora se puede expresar el momento polar de inercia como

𝜋 𝜋 𝑥 25
𝐽 ·𝑟 ·
2 2 10

Incorporando esta expresión a la ecuación de giro (1) e integrando se tiene:

𝑇 · 𝑑𝑥 𝑇 𝑑𝑥
𝜃 𝜋
𝐺·𝐽 𝐺· 𝑥 25
2 · 10

27000 1
𝜃 𝜋 · 0,0042037 𝑟𝑎𝑑 𝜃 0,24°
8,4 · 10 · 𝑥 25
2 · 10
El eje compuesto de dos secciones de diferente diámetro está sometido a los momentos torsores mostrados en la figura.
Determinar los diámetros de cada sección y el ángulo de torsión del extremo libre respecto del extremo empotrado, si el
material no debe exceder una tensión cortante de 800 kg/cm2. Considerar G = 8∙105 kg/cm2

En este caso, cada sección está sometida a diferentes 
momentos torsores.

Al hacer un diagrama de momentos torsores se tiene:

En el extremo empotrado la reacción es 100 kg ∙ m
La sección 1 está afectada por un momento torsor de 40 kg∙m

Aplicando la ecuación de tensión a las condiciones de máximo cortante de tiene: 
(40 kg∙m → 4000 kg∙cm)
𝑑
𝑇·𝑟 4000 · 4000 · 32
800 2
𝜏 𝑑 25,465 𝒅𝟏 𝟐, 𝟗𝟒 𝒄𝒎
𝐽 𝜋·𝑑 2 · 𝜋 · 800
32
La sección 2 está afectada por un momento torsor de 100 kg∙m

Aplicando la ecuación de tensión a las condiciones de máximo cortante se tiene.
(100 kg∙m → 10000 kg∙cm)
𝑑
10000 · 10000 · 32
𝜏 2
𝑑 63,662 𝒅𝟐 𝟑, 𝟗𝟗 𝒄𝒎
𝜋·𝑑 2 · 𝜋 · 800
32

Para determinar el ángulo de torsión en el extremo libre del eje, consideramos los ángulos de torsión de cada sección y 
los sumamos.

𝑇 ·𝐿 𝑇 ·𝐿
𝜃 𝜃 𝜃
𝐺·𝐽 𝐺·𝐽

4000 · 100 10000 · 200

𝜃
𝜋 · 2,94 𝜋 · 3,99
8 · 10 · 8 · 10 ·
32 32

𝜃 0,0682 0,1005 𝟎, 𝟏𝟔𝟖𝟔 𝒓𝒂𝒅

El eje compuesto de dos secciones de diferente diámetro, está sometido a los momentos torsores mostrados en la 
figura. En el extremo libre se verifica un desplazamiento angular de 1,65° en el sentido de aplicación del momento torsor
T. Determinar: El momento torsor T; El máximo esfuerzo de corte. Considerar G = 30∙106 lb/pulg2. 

El diagrama de momentos torsores es:

En el extremo libre el ángulo de giro es 1,65°, que es la resultante de la deformación angular década sección del eje.

1,65 · 𝜋 𝑇 ·𝐿 𝑇 ·𝐿
𝜃 1,65° 𝜃 0,0288 𝑟𝑎𝑑 𝜃 𝜃 𝜃
180 𝐺·𝐽 𝐺·𝐽
Reemplazando los valores se tiene:

𝑇 · 24 𝑇 10800 · 48
0,0288
𝜋·2 𝜋·4
30 · 10 · 30 · 10 ·
32 32
0,0288 𝑇 · 5,093 · 10 𝑇 10800 · 6,366 · 10

𝑻 𝟔𝟐𝟐𝟔𝟓, 𝟓 𝒍𝒃 · 𝒑𝒖𝒍𝒈

Para calcular las tensiones de corte solicitadas aplicamos la ecuación de esfuerzo cortante a cada sección:

Sección 1: 𝑇·𝑟 62265,5 · 1 𝒍𝒃

𝜏 𝟑𝟗𝟔𝟑𝟗, 𝟒
𝐽 𝜋·2 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
32

Sección 2: 𝑇 10800 · 𝑟 62265,5 10800 · 2 𝒍𝒃

𝜏 𝟑𝟔𝟑𝟗, 𝟒
𝐽 𝜋·4 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
32
El eje compuesto de dos secciones de diferente diámetro y diferente material se encuentra empotrado en ambos 
extremos y está sometido al momento torsor indicado. Determinar: Las reacciones en cada extremo empotrado y las 
tensiones de corte máximas en cada material. G ACERO = 8,4∙105 kg/cm2 ; G ALUM = 2,8∙105 kg/cm2

En este caso el tosor aplicado produce reacción en 
cada extremo del eje:

La condición de equilibrio estático establece El diagrama de momento torsor es:

𝑇 0

𝑇 𝑇 12000 𝑘𝑔 · 𝑐𝑚
Como ambos extremos están sujetos, éstos no experimentan giros, es decir, el ángulo relativo entre ambos extremos es 
cero, no obstante, cada sección del eje si se deforma angularmente:

𝜃 / 0 𝜃 / 𝜃 /

𝑇 ·𝐿 𝑇 12000 · 𝐿
0
𝐺 ·𝐽 𝐺 ·𝐽

𝑇 · 200 𝑇 12000 · 100

0
𝜋·8 𝜋·5
2,8 · 10 · 8,4 · 10 ·
32 32

0 𝑇 · 1,776 · 10 𝑇 12000 · 1,940 · 10

𝑻𝑨 𝟔𝟐𝟔𝟒, 𝟔 𝑲𝒈 · 𝒄𝒎 𝑻𝑪 𝟓𝟕𝟑𝟓, 𝟒 𝑲𝒈 · 𝒄𝒎

Para las tensiones máximas tenemos:

6264,6 · 8/2 𝒌𝒈 5735,4 · 5/2 𝒌𝒈

𝜏 𝟔𝟐, 𝟑𝟐 𝜏 𝟐𝟑𝟑, 𝟔𝟖
𝜋·8 𝒄𝒎𝟐 𝜋·5 𝒄𝒎𝟐
32 32
Ejes de Transmisión
Para un eje en rotación, la potencia P se define como. 

𝑃 𝑇·𝜔

T: Momento torsor ejercido por el eje
ω: Velocidad angular (rad/seg)

𝜔 2𝜋 · 𝑓
𝑓: Frecuencia

Combinando ambas ecuaciones se tiene

𝑃
𝑇
2𝜋 · 𝑓

Las unidades más usuales para potencia es CV, y para frecuencia es rpm
Ejes de Transmisión
𝐾𝑔 · 𝑚 𝐾𝑔 · 𝑐𝑚
Se define: 1 𝐶𝑉 75 450000
𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑖𝑛

Así, se tiene para potencia expresada en CV

𝑇 · 2𝜋 · 𝑓
𝐶𝑉
450000

71600 · 𝐶𝑉
𝑇
𝑓

Esta última ecuación es válida si:

T: Momento torsor en kg∙cm
CV: Potencia expresada en CV
𝑓: Frecuencia expresada en rpm
Diseñar un árbol de transmisión sólido en acero, para transmitir una potencia de 3,5 KW a una velocidad de 30 Hz, si el
esfuerzo cortante no debe pasar de 35 MPa. 

𝑁·𝑚
𝑃 3,5 𝑘𝑊 𝑃 3500 𝑊 3500
𝑠𝑒𝑔

𝑓 30 𝐻𝑧 𝑓 30 𝑠𝑒𝑔

𝜏 35 𝑀𝑃𝑎 𝜏 35 · 10 𝑃𝑎

Aplicando la ecuación de potencia se tiene:
𝑁·𝑚
3500
𝑃 𝑠𝑒𝑔
𝑇 18,57 𝑁 · 𝑚
2𝜋 · 𝑓 2𝜋 · 30 𝑠𝑒𝑔

Como:
𝑑
𝑇·𝑟 18,57 · 18,57 · 32 𝒅 𝟎, 𝟎𝟏𝟑𝟗 m
35 · 10 2 𝑑 2,702 · 10
𝜏 𝜋·𝑑
𝐽 2 · 𝜋 · 3,5 · 10
32
 Un árbol de transmisión consiste en un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior y transmite 100 kW de potencia a 
una frecuencia de 2400 rpm. Determinar el espesor requerido para que la tensión cortante no exceda de 60 MPa

𝑁·𝑚
𝑃 100 𝑘𝑊 𝑃 100000
𝑠𝑒𝑔
𝑓 2400 𝑟𝑝𝑚 2400
𝑓 40 𝑠𝑒𝑔
60
𝜏 60 𝑀𝑃𝑎 𝜏 60 · 10 𝑃𝑎

Aplicando la ecuación de potencia se tiene:
𝑃 100000
𝑇 397,89 𝑁 · 𝑚
2𝜋 · 𝑓 2𝜋 · 40
Como:
𝑇·𝑟 𝑇·𝑟 397,89 · 0,025 𝜋 · 0,05 𝑑
𝜏 𝐽 1,658 · 10 𝑚 1,658 · 10
𝐽 𝜏 60 · 10 32

𝑑 0,0462 𝑚
1,658 · 10 · 32
𝑑 0,05 4,561 · 10
𝜋 𝐷 𝑑 0,05 0,0462
𝑒 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟗 m
2 2
Un motor impulsa un eje de transmisión mediante un engranaje, como se muestra en la figura. La potencia transmitida 
al eje es de 120 Hp a una frecuencia de giro de 630 rpm. 30 Hp son entregado a una máquina en un extremo de del eje, 
en tanto que 90 Hp son entregados en el otro extremo de acuerdo a lo mostrado.
Seleccionar un eje circular macizo de diámetro uniforme. El esfuerzo cortante admisible es 5750 lb/pulg2

Dato:

• Cada punto de aplicación y entrega de potencia, corresponde a un torsor.
• Así, el motor corresponde al momento torsor externo aplicado al eje.
• Por su parte, las máquinas corresponden a los torsores recibidos en cada punto.

630
𝑓 630 𝑟𝑝𝑚 𝑓 10,5 𝑠𝑒𝑔
60
 𝑃
Para cada potencia entregada/recibida se determina el torsor correspondiente 𝑇
2𝜋 · 𝑓

𝑙𝑏 · 𝑝𝑢𝑙𝑔 594000
𝑃 90 𝐻𝑝 𝑃 594000 𝑇 9003,6 𝑙𝑏 · 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑠𝑒𝑔 2𝜋 · 10,5
𝑙𝑏 · 𝑝𝑢𝑙𝑔 198000
𝑃 30 𝐻𝑝 𝑃 198000 𝑇 3001,2 𝑙𝑏 · 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑠𝑒𝑔 2𝜋 · 10,5

𝑙𝑏 · 𝑝𝑢𝑙𝑔 792000
𝑃 120 𝐻𝑝 𝑃 792000 𝑇 12004,8 𝑙𝑏 · 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑠𝑒𝑔 2𝜋 · 10,5

Construimos el diagrama de momentos torsores: Como:
𝑑
9003,6 ·
2
𝜏 5750
𝜋·𝑑
32

32 · 9003,6
𝑑 1,998 𝑝𝑢𝑙𝑔
2𝜋 · 5750