Funciones Singulares

Funciones Singulares
Clase 4: Funciones Singulares
Prof. Rubén Terán

Universidad José Antonio Páez
septiembre 2020
Rubén Terán (UJAP) Clase4: Funciones Singulares septiembre 2020 1 / 29

Contenido
1 Función Escalón Unitario

Escalón Unitario Desplazado
Pulso rectangular
Escalera
Escalón Invertido

Contenido

Pulso rectangular
Escalera
Escalón Invertido
2 Función Rampa Unitaria

Contenido

Pulso rectangular
Escalera
Escalón Invertido

3 Parábola Unitaria

Contenido

Pulso rectangular
Escalera
Escalón Invertido

4 Combinación de funciones

Contenido

Pulso rectangular
Escalera
Escalón Invertido

4 Combinación de funciones
5 Función Delta

Función Escalón Unitario
Es igual a cero para todos los valores negativos de su argumento


Es igual a uno para todos los valores positivos de su argumento


Es igual a uno para todos los valores positivos de su argumento
Se denota como u(t)

Forma de onda
u(t)
1
0 t

Forma de onda
u(t)
1
0 t
Expresión Matemática

0 para t < 0
u(t) =
1 para t > 0

Ejemplo 1: Circuito con un cambio de
voltaje
Si se quiere representar una

señal f (t) que pase de un
valor 0 a un valor A en t = 0
se puede usar f (t) = Au(t).

voltaje
Si se quiere representar una

señal f (t) que pase de un
valor 0 a un valor A en t = 0
se puede usar f (t) = Au(t).
Por ejemplo si un voltaje pasa
de 0 a V se usa Vu(t)

voltaje
Si se quiere representar una 2

señal f (t) que pase de un a
+
valor 0 a un valor A en t = 0 1
t=0
se puede usar f (t) = Au(t). V
V u(t)
de 0 a V se usa Vu(t) −
b

voltaje
Si se quiere representar una 2

señal f (t) que pase de un a
+
valor 0 a un valor A en t = 0 1
t=0
se puede usar f (t) = Au(t). V
V u(t)
de 0 a V se usa Vu(t) −
b

0 para t < 0
vab = Vu(t) =
V para t > 0

Circuito equivalente del Ejemplo 1
Si se está estudiando al voltaje vab el circuito anterior puede ser

remplazado por:

Circuito equivalente del Ejemplo 1
Si se está estudiando al voltaje vab el circuito anterior puede ser

remplazado por:
a
+
V u(t) −

Función Escalón Unitario Desplazado
La señal es cero hasta cierto tiempo t = t0 , luego pasa a valer uno:


0 para t < t0
u(t − t0 ) =
1 para t > t0


0 para t < t0
u(t − t0 ) =
1 para t > t0
u(t0 − t)
1
0 t0 t

Ejemplo 2: Resta de un escalón con
otro desplazado
Pulso rectangular

otro desplazado
Pulso rectangular
Combinación de escalones
Graficar la función:
f (t) = K1 u(t − t0 ) − K1 u(t − t1 ) con t0 < t1

otro desplazado
Pulso rectangular
f (t) = K1 u(t − t0 ) − K1 u(t − t1 ) con t0 < t1

 0 para t < t0
K1 [u(t − t0 ) − u(t − t1 )] = 1 para t0 < t < t1
0 para t > t1


Escalón unitario
Onda pulso rectangular
Pulso Rectangular
f (t)
K1
0 t0 t1 t

Ejemplo 3: Suma de dos escalones
Escalera: Ecuación

v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) con t0 > 0

v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) con t0 > 0

 0 para t < 0
v= 2 para 0 < t < t0
4 para t > t0


Escalera: Forma de onda
Escalera
v
4
0 t0 t

Ejemplo 4: Suma de tres escalones

Bajar un escalón
v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) − 2u(t − t1 ) con 0 < t0 < t1

Bajar un escalón
v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) − 2u(t − t1 ) con 0 < t0 < t1


 0 para t < 0
2 para 0 < t < t0

v=

 4 para t0 < t < t1
2 para t > t1


Forma de onda
Gráfica de v
v
4
0 t0 t1 t

Ejemplo 5: Suma de cuatro escalones

Bajar otro escalón

v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) − 2u(t − t1 ) − 2u(t − t2 ) con 0 < t0 < t1 < t2

Bajar otro escalón

v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) − 2u(t − t1 ) − 2u(t − t2 ) con 0 < t0 < t1 < t2


 0 para t < 0
 2 para 0 < t < t0


v= 4 para t0 < t < t1
2 para t1 < t < t2




0 para t > t2


Forma de onda
Gráfica de v
v
4
0 t0 t1 t2 t

Ejemplo 6: Se invierte el argumento
de la Función Escalón Unitario
Escalón invertido

Escalón invertido
Caso argumento t0 − t
v (t) = 10u(t0 − t) con t0 > 0

Escalón invertido
v (t) = 10u(t0 − t) con t0 > 0
v (t) vale 10 cuando t0 − t > 0, es lo mismo que decir t < t0 :

Escalón invertido
v (t) = 10u(t0 − t) con t0 > 0
v (t) vale 10 cuando t0 − t > 0, es lo mismo que decir t < t0 :

10 V para t < t0
v (t) =
0 para t > t0

Ejemplo 6: Escalón Invertido
Forma de onda
Escalón invertido
v(t)
10
0 t0 t

Ejemplo 7: Un circuito en el que se
interrumpe la corriente
Escalón invertido
Abre s en t = t0
Circuito original
t = t0
i 5Ω
s
+
10V −

Escalón invertido
Abre s en t = t0 El circuito se puede sustituir por:

Circuito original Circuito equivalente
t = t0 i 5Ω
i 5Ω
s
+ +
10V −
10u(−t) −

Escalón invertido

t = t0 i 5Ω
i 5Ω
s
+ +
10V −
10u(−t) −
Determinación de i
10u(t0 − t)
i= = 2u(t0 − t)
5
Escalón invertido

t = t0 i 5Ω
i 5Ω
s
+ +
10V −
10u(−t) −
Determinación de i Valores de i

10u(t0 − t) 2 A para t < t0
i= = 2u(t0 − t) i=
5 0 para t > t0
Otros casos

Otros casos
Se pueden obtener otras funciones singulares integrando o derivando

a la función Escalón Unitario.

Otros casos

Rampa Unitaria Se obtiene integrando a la función Escalón
Unitario.

Otros casos

Unitario.
Parábola Unitaria Se obtiene integrando a la función Escalón
Unitario dos veces.

Otros casos

Unitario.
Parábola Unitaria Se obtiene integrando a la función Escalón
Unitario dos veces.
Delta de Dirac Se obtiene derivando a la Función Escalón
Unitario.

Función que se obtiene al integrar al
Escalón Unitario
Rampa Unitaria
Rampa Unitaria
r(t)
0 t

Escalón Unitario
Rampa Unitaria
Rampa Unitaria Se obtuvo integrando

r(t) u(t)
1
0 t 0 t

Escalón Unitario
Rampa Unitaria
Rampa Unitaria Se obtuvo integrando

r(t) u(t)
1
0 t 0 t
Intervalos de tiempo

0 para t < 0
r (t) =
t para t ≥ 0

Función que se obtiene al integrar a
la Rampa Unitaria
Parábola Unitaria
Parábola Unitaria
p(t)
0 t

la Rampa Unitaria
Parábola Unitaria
Parábola Unitaria Se obtuvo integrando

p(t) r(t)
0 t
0 t

la Rampa Unitaria
Parábola Unitaria
Parábola Unitaria Se obtuvo integrando

p(t) r(t)
0 t
0 t
Intervalos de tiempo

0 para t < t0
p(t) = t2
2
para t ≥ t0

Ejemplo 8: Resta de dos parábolas
Combinación de funciones
Graficar
f (t) = 2p(t − 1) − 2p(t − 3)

Graficar
f (t) = 2p(t − 1) − 2p(t − 3)
Solución:

Graficar
f (t) = 2p(t − 1) − 2p(t − 3)
Solución:
t < 1, f (t) = 0

Graficar
f (t) = 2p(t − 1) − 2p(t − 3)
Solución:
t < 1, f (t) = 0
2
1 ≤ t < 3, f (t) = 2 (t−1)
2
= t 2 − 2t + 1

Graficar
f (t) = 2p(t − 1) − 2p(t − 3)
Solución:
t < 1, f (t) = 0
2
1 ≤ t < 3, f (t) = 2 (t−1)
2
= t 2 − 2t + 1
2
t ≥ 3, f (t) = t 2 − 2t + 1 − 2 (t−3)
2
= 4t − 8

Forma de onda

Forma de onda
f (t)
8
4t − 8
t2 − 2t + 1
0 1 3 4 t[s]

Ejemplo 9: Obtener una expresión a
partir de una gráfica
Exprese f (t) como la combinación lineal de

escalones, parábolas y rampas
f (t)
4
t2 − 2t + 1 −2t + 10
2
6
0 1 3 5 t[s]

Solución del Ejemplo 9
Obtención de la ecuación de f (t) por intervalos

Intervalo 1 ≤ t < 3
2 (t − 1)2
2
f (t) = t − 2t + 1 = (t − 1) = 2 = 2p(t − 1)
2

2 (t − 1)2
2
f (t) = t − 2t + 1 = (t − 1) = 2 = 2p(t − 1)
2
f (t) = −2t + 10

2 (t − 1)2
2
f (t) = t − 2t + 1 = (t − 1) = 2 = 2p(t − 1)
2
f (t) = −2t + 10
2p(t − 1) − 2p(t − 3) = 4t − 8

2 (t − 1)2
2
f (t) = t − 2t + 1 = (t − 1) = 2 = 2p(t − 1)
2
f (t) = −2t + 10
2p(t − 1) − 2p(t − 3) = 4t − 8
f (t) = 2p(t −1)−2p(t −3)−6t +18 = 2p(t −1)−2p(t −3)−6r (t −3)


Intervalo t ≥ 6
Se quiere que f (t) = 2

Intervalo t ≥ 6
f (t) = −2t + 10

Intervalo t ≥ 6
f (t) = −2t + 10+2r (t − 6)

Intervalo t ≥ 6
f (t) = −2t + 10+2r (t − 6)+4u(t − 6)

Intervalo t ≥ 6
f (t) = −2t + 10+2r (t − 6)+4u(t − 6)
Solución final
f (t) = 2p(t − 1) − 2p(t − 3) − 6r (t − 3) + 2r (t − 6) + 4u(t − 6)

Cómo obtener la derivada del
Escalón Unitario
u(t)
−∆ 0 +∆ t[s]

Escalón Unitario
Pasa de un valor 0 a un valor

u(t)
1 en el intervalo
−∆t ≤ t ≤ +∆t
1
−∆ 0 +∆ t[s]

Escalón Unitario

u(t)
1 en el intervalo
−∆t ≤ t ≤ +∆t
1
La derivada es cero para
t < −∆t y para t > +∆t
−∆ 0 +∆ t[s]

Escalón Unitario

u(t)
1 en el intervalo
−∆t ≤ t ≤ +∆t
1
1
La derivada es 2∆t para
−∆t ≤ t ≤ +∆t
−∆ 0 +∆ t[s]

Escalón Unitario

u(t)
1 en el intervalo
−∆t ≤ t ≤ +∆t
1
1
La derivada es 2∆t para
−∆t ≤ t ≤ +∆t
−∆ 0 +∆ t[s]
Si ∆ → 0 la función tiende a
ser el escalón unitario

Gráfica de la derivada del Escalón
Unitario
Cálculo del su área
du(t)
dt
1
2∆
−∆ 0 +∆ t[s]

Unitario
du(t) 1
dt
Si ∆ → 0 su altura 2∆t
→∞
1
2∆
−∆ 0 +∆ t[s]

Unitario
du(t) 1
dt
Si ∆ → 0 su altura 2∆t →∞
1
2∆ A la derivado del Escalón
Unitario se le llama Función
Delta δ(t)
−∆ 0 +∆ t[s]

Unitario
du(t) 1
dt
Si ∆ → 0 su altura 2∆t →∞
1
2∆ A la derivado del Escalón
Unitario se le llama Función
Delta δ(t)
R +∞
Su integral −∞ δ(t) dt
−∆ 0 +∆ t[s] siempre es uno.

Gráfica de la Función delta
Función Delta
δ(t)
0 t[s]

Gráfica de la Función delta
Función Delta Delta desplazada

δ(t) f (t) Aδ(t − t0 )
0 t[s] 0 t0 t[s]

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1 Función Escalón Unitario

2 Función Rampa Unitaria

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f (t) = K1 u(t − t0 ) − K1 u(t − t1 ) con t0 < t1

Rubén Terán (UJAP) Clase4: Funciones Singulares septiembre 2020 8 / 29

f (t) = K1 u(t − t0 ) − K1 u(t − t1 ) con t0 < t1

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Rubén Terán (UJAP) Clase4: Funciones Singulares septiembre 2020 10 / 29

v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) con t0 > 0

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v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) con t0 > 0

Rubén Terán (UJAP) Clase4: Funciones Singulares septiembre 2020 10 / 29

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v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) − 2u(t − t1 ) con 0 < t0 < t1

Rubén Terán (UJAP) Clase4: Funciones Singulares septiembre 2020 12 / 29

v = 2u(t) + 2u(t − t0 ) − 2u(t − t1 ) con 0 < t0 < t1

Rubén Terán (UJAP) Clase4: Funciones Singulares septiembre 2020 12 / 29

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