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Semana 4, Unidad 2: Transformaciones Lineales

Departamento de Ingenierı́a Industrial


Universidad de Santiago de Chile

Prof. Daniel Saa Arancibia

Santiago, 28 de Octubre de 2021

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Transformaciones lineales

Definición:
Sean V y W dos espacios vectoriales sobre R y sea T una función (aplicación) de V → W
entonces se dice que T es una transformación lineal (TL) del espacio V en el espacio W si:
1

T (u + v ) = T (u) + T (v ); ∀u, v ∈ V
2

T (αu) = αT (u); ∀α ∈ K, ∀u ∈ V
En otras palabras, T es transformación lineal si preserva las operaciones básicas de un espacio
vectorial.

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Transformaciones lineales

Definición:
Sean V y W dos espacios vectoriales sobre R y sea T una función (aplicación) de V → W
entonces se dice que T es una transformación lineal (TL) del espacio V en el espacio W si:
1

T (u + v ) = T (u) + T (v ); ∀u, v ∈ V
2

T (αu) = αT (u); ∀α ∈ K, ∀u ∈ V
En otras palabras, T es transformación lineal si preserva las operaciones básicas de un espacio
vectorial.

Observación:
A una transformación lineal también se le llama homomorfismo de espacio vectorial, pues para
que una transformación sea homomorfismo debe cumplir:
T (αu + βv ) = αT (u) + βT (v ) ∀α, β ∈ K, ∀u, v ∈ V

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1
Los criterios de derivación e integración son ejemplos de T.L. pues en cálculo se prueba que:
d d(u) d(v )
(u + v ) = +
dt dt dt
d(αu) d(u)

dt dt
y también la integral:
Z b Z b Z b
[u(t) + v (t)]dt = u(t)dt + v (t)dt
a a a
Z b Z b
αu(t)dt = α u(t)dt
a a

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Transformaciones lineales

Ejemplo 2
Determine si la siguiente función T : R2 → R3 es o no transformación lineal:
T (x, y ) = (x, y , xy )

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Transformaciones lineales

Ejemplo 2
Determine si la siguiente función T : R2 → R3 es o no transformación lineal:
T (x, y ) = (x, y , xy )

Solución: En efecto, dados los vectores u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) ambos de R2 se tiene:


T (u) = T (u1 , u2 ) = (u1 , u2 , u1 u2 )
T (v ) = T (v1 , v2 ) = (v1 , v2 , v1 v2 )

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Transformaciones lineales

Ejemplo 2
Determine si la siguiente función T : R2 → R3 es o no transformación lineal:
T (x, y ) = (x, y , xy )

Solución: En efecto, dados los vectores u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) ambos de R2 se tiene:


T (u) = T (u1 , u2 ) = (u1 , u2 , u1 u2 )
T (v ) = T (v1 , v2 ) = (v1 , v2 , v1 v2 )
entonces,
T (u + v ) = T (u1 + v1 , u2 + v2 ) = (u1 + v1 , u2 + v2 , (u1 + v1 )(u2 + v2 ))
= (u1 , u2 , u1 u2 ) + (v1 , v2 , v1 v2 ) + (0, 0, u1 v2 + v1 u2 )
= T (u1 , u2 ) + T (v1 , v2 ) + (0, 0, u1 v2 + v1 u2 )
= T (u) + T (v ) + (0, 0, u1 v2 + v1 u2 ) 6= T (u) + T (v )

No cumple la condición (1), por tanto T no es una TL.

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Transformaciones lineales

Ejemplos 3 y 4 propuestos
1 Dada T : R3 → R2 , dado por T (x, y , z) = (x + y , y − z). Verificar que T es lineal.
Se define  T : M2×2 (R) → M2×2 (R) definida por T (X ) = AX + XA, donde
 la función
2

1 2
A= 1 −1 . Demostrar que T es TL.

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Transformaciones lineales

Propiedades de una TL
1 Para cualquier T : V → W lineal, T (−x) = −T (x), lo cual es directo del punto (ii) de la
definición de TL.
2 Para cualquier T : V → W lineal, T (0V ) = 0W . En efecto, para todo x ∈ V :
T (0V ) = T (x + (−x))
= T (x) + T (−x) (pues T es lineal)
= T (x) − T (x) (por el item anterior)
= 0W

3 Si T : V → W es TL, entonces λT también lo es.


4 Si T : V → W y S : V → W son ambas TL, entonces la transformación suma T + S
también es TL.
5 Si T : V → Z y S : Z → W son ambas TL, entonces la transformación compuesta
(T · S) : V → W , de T y S también es TL.

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Transformaciones lineales

Bases y transformaciones lineales


Sea V un espacio vectorial y B = {v1 , v2 , ..., vn } una base de V . Si v ∈ V , tenemos que
v = α1 v1 + α2 v2 + ... + αn vn , con αi ∈ K, ∀i = 1, ..., n.
Si T : V → W es una T.L., por linealidad de T tenemos que:

T (v ) = T (α1 v1 + α2 v2 + ... + αn vn )
= T (α1 v1 ) + T (α2 v2 ) + ... + T (αn vn )
= α1 T (v1 ) + α2 T (v2 ) + ... + αn T (vn )

Lo que muestra que T (v ) se puede escribir siempre como CL de las imágenes por T de una base
de V .

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Transformaciones lineales

Ejemplo 5
Sea T definido de T : R3 → R3 tal que:
T (1, 0, 0) = (2, 1, 1), T (0, −1, 1) = (0, −1, 1), T (0, 0, 1) = (0, 0, −1)

Determine explı́citamente T (x, y , z), para todo (x, y , z) ∈ R3 .

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Transformaciones lineales

Ejemplo 5
Sea T definido de T : R3 → R3 tal que:
T (1, 0, 0) = (2, 1, 1), T (0, −1, 1) = (0, −1, 1), T (0, 0, 1) = (0, 0, −1)

Determine explı́citamente T (x, y , z), para todo (x, y , z) ∈ R3 .

Solución: Para determinar explı́citamente la T-L, se escribe un vector genérico (x, y , z) ∈ R3


como combinación lineal de los elementos de la base:
(x, y , z) = α(1, 0, 0) + β(0, −1, 1) + γ(0, 0, 1)
de donde, es inmediato que:
α = x, β = −y , γ = y + z

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Transformaciones lineales

Ejemplo 5
Sea T definido de T : R3 → R3 tal que:
T (1, 0, 0) = (2, 1, 1), T (0, −1, 1) = (0, −1, 1), T (0, 0, 1) = (0, 0, −1)

Determine explı́citamente T (x, y , z), para todo (x, y , z) ∈ R3 .

Solución: Para determinar explı́citamente la T-L, se escribe un vector genérico (x, y , z) ∈ R3


como combinación lineal de los elementos de la base:
(x, y , z) = α(1, 0, 0) + β(0, −1, 1) + γ(0, 0, 1)
de donde, es inmediato que:
α = x, β = −y , γ = y + z
aplicando T en ambos lados de la ecuación y usando linealidad de T , se sigue que:
T (x, y , z) = αT (1, 0, 0) + βT (0, −1, 1) + γT (0, 0, 1)
= α(2, 1, 1) + β(0, −1, 1) + γ(0, 0, −1)
= (2α, α − β, α + β − γ)

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Transformaciones lineales

Ejemplo 5
Sea T definido de T : R3 → R3 tal que:
T (1, 0, 0) = (2, 1, 1), T (0, −1, 1) = (0, −1, 1), T (0, 0, 1) = (0, 0, −1)

Determine explı́citamente T (x, y , z), para todo (x, y , z) ∈ R3 .

Solución: Para determinar explı́citamente la T-L, se escribe un vector genérico (x, y , z) ∈ R3


como combinación lineal de los elementos de la base:
(x, y , z) = α(1, 0, 0) + β(0, −1, 1) + γ(0, 0, 1)
de donde, es inmediato que:
α = x, β = −y , γ = y + z
aplicando T en ambos lados de la ecuación y usando linealidad de T , se sigue que:
T (x, y , z) = αT (1, 0, 0) + βT (0, −1, 1) + γT (0, 0, 1)
= α(2, 1, 1) + β(0, −1, 1) + γ(0, 0, −1)
= (2α, α − β, α + β − γ)
luego la transformación pedida,
T (x, y , z) = (2x, x + y , x − 2y − z)

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Transformaciones lineales

Ejemplo 6 propuesto
Encuentre una transformación lineal T : R3 → R1 [x] tal que:
T (1, 0, −1) = 2 − x, T (0, 2, 1) = 1 + x, T (1, 3, 1) = 3x − 2

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Transformaciones lineales

Kernel e imagen
Sea T : V → W una T.L., se define:
1 El kernel o núcleo de T como el conjunto:
Ker (T ) = {v ∈ V : T (v ) = 0W }
es decir, al conjunto de todos los elementos de V que tienen como imagen al 0W .
2 La imagen de T como el conjunto:
Im(T ) = {w ∈ W : ∃v ∈ V , T (v ) = w }
es decir, es el conjunto de todos los elementos de W que son imágenes de los elementos
de V .

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Transformaciones lineales

Kernel e imagen
Sea T : V → W una T.L., se define:
1 El kernel o núcleo de T como el conjunto:
Ker (T ) = {v ∈ V : T (v ) = 0W }
es decir, al conjunto de todos los elementos de V que tienen como imagen al 0W .
2 La imagen de T como el conjunto:
Im(T ) = {w ∈ W : ∃v ∈ V , T (v ) = w }
es decir, es el conjunto de todos los elementos de W que son imágenes de los elementos
de V .

Teorema de la dimensión
Sea T : V → W una transformación lineal, entonces:

dim(V ) = dim(KerT ) + dim(ImT ) = N(T ) + R(T )


donde, N(T ) es la nulidad de T y R(T ) el rango de T .

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1
Dada T : R3 → R1 [x]:
T (a, b, c) = (−9a + 6b − 11c) + (4a − 2b + 5c)x
Obtener una base y dimensión del kernel ker (T ) e imagen Im(T ).

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1
Dada T : R3 → R1 [x]:
T (a, b, c) = (−9a + 6b − 11c) + (4a − 2b + 5c)x
Obtener una base y dimensión del kernel ker (T ) e imagen Im(T ).

Solución:
ker (T ) = {(a, b, c) ∈ R3 : T (a, b, c) = 0 + 0x}
= {(a, b, c) ∈ R3 : −9a + 6b − 11c = 0 ∧ 4a − 2b + 5c = 0}
= {(a, b, c) ∈ R3 : a = 8b ∧ c = −6b}
= {(8b, b, −6b) : b ∈ R}


= 8, 1, −6
luego, una base B y dimensión del kernel es:
Bker (T ) = {(8, 1, −6)} =⇒ dim(ker (T )) = 1

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1
Dada T : R3 → R1 [x]:
T (a, b, c) = (−9a + 6b − 11c) + (4a − 2b + 5c)x
Obtener una base y dimensión del kernel ker (T ) e imagen Im(T ).

Solución:
ker (T ) = {(a, b, c) ∈ R3 : T (a, b, c) = 0 + 0x}
= {(a, b, c) ∈ R3 : −9a + 6b − 11c = 0 ∧ 4a − 2b + 5c = 0}
= {(a, b, c) ∈ R3 : a = 8b ∧ c = −6b}
= {(8b, b, −6b) : b ∈ R}


= 8, 1, −6
luego, una base B y dimensión del kernel es:
Bker (T ) = {(8, 1, −6)} =⇒ dim(ker (T )) = 1
Factorizando la imagen por los escalares correspondientes:


Im(T ) = {a(−9 + 4x) + b(6 − 2x) + c(−11 + 5x)} =⇒ Im(T ) = − 9 + 4x, 6 − 2x, −11 + 5x

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1
Dada T : R3 → R1 [x]:
T (a, b, c) = (−9a + 6b − 11c) + (4a − 2b + 5c)x
Obtener una base y dimensión del kernel ker (T ) e imagen Im(T ).

Solución:
ker (T ) = {(a, b, c) ∈ R3 : T (a, b, c) = 0 + 0x}
= {(a, b, c) ∈ R3 : −9a + 6b − 11c = 0 ∧ 4a − 2b + 5c = 0}
= {(a, b, c) ∈ R3 : a = 8b ∧ c = −6b}
= {(8b, b, −6b) : b ∈ R}


= 8, 1, −6
luego, una base B y dimensión del kernel es:
Bker (T ) = {(8, 1, −6)} =⇒ dim(ker (T )) = 1
Factorizando la imagen por los escalares correspondientes:


Im(T ) = {a(−9 + 4x) + b(6 − 2x) + c(−11 + 5x)} =⇒ Im(T ) = − 9 + 4x, 6 − 2x, −11 + 5x
por teorema de la dimensión:
dim(R3 ) = dim(ker (T )) + dim(Im(T )) =⇒ dim(Im(T )) = 2

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Transformaciones lineales

Ejemplo 1
Dada T : R3 → R1 [x]:
T (a, b, c) = (−9a + 6b − 11c) + (4a − 2b + 5c)x
Obtener una base y dimensión del kernel ker (T ) e imagen Im(T ).

Solución:
ker (T ) = {(a, b, c) ∈ R3 : T (a, b, c) = 0 + 0x}
= {(a, b, c) ∈ R3 : −9a + 6b − 11c = 0 ∧ 4a − 2b + 5c = 0}
= {(a, b, c) ∈ R3 : a = 8b ∧ c = −6b}
= {(8b, b, −6b) : b ∈ R}


= 8, 1, −6
luego, una base B y dimensión del kernel es:
Bker (T ) = {(8, 1, −6)} =⇒ dim(ker (T )) = 1
Factorizando la imagen por los escalares correspondientes:


Im(T ) = {a(−9 + 4x) + b(6 − 2x) + c(−11 + 5x)} =⇒ Im(T ) = − 9 + 4x, 6 − 2x, −11 + 5x
por teorema de la dimensión:
dim(R3 ) = dim(ker (T )) + dim(Im(T )) =⇒ dim(Im(T )) = 2
Luego, se elimina un polinomio que sea dependiente de otros dos polinomios:
BIm(T ) = {−9 + 4x, 6 − 2x}
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