Teoría de la operación de Smoothbeam

1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA

El sistema Smoothbeam es un láser de diodo de estado sólido que entrega

energía a una longitud de onda de 1450 nm en forma de pulso a una velocidad de
1 Hz. Este sistema láser tiene el dispositivo de enfriamiento dinámico (DCD)
incorporado que puede proporcionar ráfagas de pulverización de criógeno. La
energía láser se entrega a través de una fibra óptica que está permanentemente
unida a la pieza de mano. La pieza de mano contiene la válvula de pulverización
criogénica, el sensor de burbujas, el sistema de entrega de fibra y un medidor de
distancia reemplazable. Actualmente está disponible un único tamaño de punto
de 4 mm.

El cabezal láser está diseñado para entregar un máximo de 14.95W sobre un

pulso de 210ms para un máximo de 3.14J. La energía se entrega en cuatro
subpulsos de 52,5 ms cada uno y separados por un pulso DCD. El láser utiliza un
tamaño de punto fijo de 4 mm y la fluencia entregada se puede ajustar entre (14 a
25) J / cm2 en incrementos de 1 J / cm2. La pieza de mano Smoothbeam no
contiene un interruptor de disparo y el láser solo se puede activar con un
interruptor de pie. Cuando el pedal está deprimido, la tasa de repetición del láser
será de 1HZ.

El Smoothbeam funciona a partir de un voltaje de línea de entrada de (85 a 260)

Vac a 50/60 Hz. No se requieren ajustes en el láser para operar en este rango de
voltaje. El sistema Smoothbeam no contiene un transformador de aislamiento.
Todos los componentes que se conectan directamente a la entrada de CA se
eligieron para una corriente de fuga de línea baja para garantizar que los sistemas
cumplan con los requisitos de corriente de fuga de IEC-601 y UL2601.

El sistema Smoothbeam es refrigerado por aire por ventiladores. Los ventiladores

funcionan desde 24
Vdc, por lo que su rendimiento es constante para un voltaje de línea de entrada
de CA bajo o alto y para fuentes de alimentación de 50 o 60 Hz. Hay dos
ventiladores de refrigeración principales montados en la parte trasera del sistema.
Los ventiladores extraen aire de la parte delantera del láser y escape hacia la
parte trasera. Un ventilador está dirigido a enfriar la placa de E/S de la CPU y
siempre está encendido. El otro ventilador es para regular la temperatura de
funcionamiento de los diodos láser y está controlado por firmware. También hay
dos fuentes de alimentación de CC ubicadas debajo de la placa de E/S de la CPU
y cada una contiene su propio pequeño ventilador interno.

Los diodos láser se encuentran dentro de una carcasa metálica y se regulan a la

temperatura mediante una combinación de ventiladores y bombas de calor TE. La
temperatura de funcionamiento objetivo de los diodos es de 23 ° C y las bombas
de calor o (enfriadores TE) se pueden operar tanto en modo de activación como
en modo de enfriamiento invirtiendo la dirección de la corriente de
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funcionamiento, lo que permite alcanzar la temperatura de funcionamiento
independientemente de la temperatura ambiente. La temperatura de
funcionamiento de los diodos láser es monitoreada y controlada por el firmware
del sistema por medio de un termiómetro ubicado dentro de la carcasa del diodo.
Actualmente se utilizan dos tipos de carcasas con el Smoothbeam. Un tipo
localiza los enfriadores TE internos de la carcasa del diodo, mientras que el
segundo localiza los enfriadores TE externos a la carcasa del diodo. Existen
pequeñas diferencias de cableado entre los dos, pero son intercambiables en el
sistema.

Se utiliza una placa de E/S de CPU principal basada en un microcontrolador

MC68HC812 para

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controlar y supervisar todas las funciones del sistema. Un puerto de
comunicaciones RS-232 permite la conexión a una computadora externa a través
de un software de mantenimiento especial y le da al técnico de servicio acceso al
estado del sistema y a las funciones de control para pruebas de diagnóstico,
repateo y mantenimiento. Se puede utilizar un cable de comunicaciones DB9
macho a hembra al conectarse al puerto de diagnóstico al ordenador externo.

Para fines de revisión técnica, el láser se puede dividir en varias subsecciones

principales. Ellos son: Diodos Láser y Óptica, Sistema de Entrega, Sistema DCD,
Electrónica y Circuito de Enclavamiento EMO/CDRH. Cada sección se abordará por
separado en esta teoría de la operación. El firmware del sistema no se discutirá aquí
a menos que se requiera explicar el funcionamiento del láser. Para obtener
información detallada sobre el firmware del sistema, consulte los siguientes
documentos: 1) Especificación de requisitos de firmware (1010-06-1060), 2)
Especificación de diseño de firmware (1010-01-1060) y 3) Diagramas de flujo
smoothbeam (1010-02-1060).

ADVERTENCIA
Durante el mantenimiento del sistema láser, use solo gafas de seguridad
que se sabe que tienen una densidad óptica de 2.7 o más a 1400nm –
1500nm. Las gafas de seguridad diseñadas para su uso con otros sistemas
láser pueden no proporcionar una protección adecuada.

2. EXACTITUD
Las referencias hechas a los componentes y las explicaciones descritas en este
documento fueron precisadas en el momento en que fue escrito. Las futuras
revisiones o actualizaciones de Smoothbeam pueden afectar a la precisión de
este documento. Cuando se encuentran discrepancias entre la Teoría de la
Operación y la documentación actual , se debe asumir que la documentación
actual es correcta.

Los ensamblajes y procedimientos de ajuste se describen en este documento

únicamente con fines informativos y no deben utilizarse al realizar servicios o
reparaciones reales. Siempre consulte los procedimientos apropiados al realizar
ajustes o reparaciones en un Smoothbeam.

3. DIODOS LÁSER Y ÓPTICA

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En la Figura 1 se muestra un diagrama de bloques del sistema óptico. Los componentes
ópticos ubicados dentro del sistema láser son la caja de diodos láser, el detector de
cabeza / conjunto de receptáculos de fibra, el puerto de calibración y el sistema de
entrega. El sistema de entrega, que consiste en la fibra óptica y la pieza de mano se
conectan a la parte frontal del láser.

3.1. Diodos láser

Los diodos láser consisten en aproximadamente 60 diodos láser discretos de 1450
nm ubicados dentro de un recinto (el gabinete del diodo está sellado y solo debe
ser abierto por el fabricante). Cada diodo individual se acopla a una hebra de fibra
y las hebras de fibra de cada diodo se agrupan y terminan en un conector SMA.
Este haz de fibra tiene aproximadamente 12 pulgadas de largo y luego se acopla
a la fibra del sistema de entrega en el detector de cabeza / ensamblaje del
receptáculo de fibra.

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Figura 1. - Diagrama de bloques ópticos Para mantener la tensión de

funcionamiento baja, eléctricamente los diodos se configuran en tres cadenas de aproximadamente 20
diodos cada una. Los diodos en cada cuerda se conectan eléctricamente en serie y se llevan a un
connector de 15 pines "estilo d" ubicado en la pared lateral del recinto. Las tres cadenas son accionadas
por circuitos de controlador de corriente que se explican en detalle en la sección eléctrica de este
documento.

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La temperatura de funcionamiento de los diodos se controla mediante el uso de
enfriadores TE o bombas de calor. Los enfriadores TE se utilizan para bombear
calor desde la superficie de montaje de los diodos a un gran disipador de calor
conectado a la carcasa del diodo. Un ventilador ubicado en la parte posterior del
láser se utiliza para extraer aire a través del disipador de calor para transferir el
calor al aire ambiente.

3.2. Detector de cabeza/acoplador de fibra

El conjunto detector de cabeza / acoplador de fibra sirve para dos propósitos.
Primero es acoplar el haz de fibra de diodo a la fibra del sistema de entrega y
segundo para monitorear la cantidad de energía que se acopla al sistema de
entrega. Tanto el paquete de fibra como el sistema de entrega se acoplan al
acoplador de fibra utilizando conectores SMA.

El conjunto contiene tres lentes y un divisor de haz. Las lentes se utilizan para
obtener imágenes del haz de fibra en el centro de la cara de fibra de entrega. La
alineación se realiza ajustando la ubicación del conector SMA en el lado del haz de
fibra del conjunto. El divisor de haz está situado entre las dos primeras lentes de
acoplamiento y divide un pequeño porcentaje del haz principal. El haz desviado
pasa a través de una placa de dispersión y a un fotodiodo InGaAs. El fotodiodo
convierte la muestra óptica de la energía del rayo láser en una corriente. Este pulso
de corriente se envía al circuito de energía de la cabeza en la PCB de E/S de la
CPU, donde se amplifica y luego es leído por un convertidor A/D. Los circuitos de
energía se describen con más detalle en la sección eléctrica. Al comparar la energía
en el detector de cabeza con el calport, se puede monitorear la transmisión del
sistema de entrega.

3.3. Calport
El Smoothbeam Calport mide la energía entregada por la pieza de mano. Cuando
se requiere calibración, se muestra un mensaje que indica al usuario que inserte la
pieza de mano en el puerto. Un microinterruptor detecta cuando la pieza de mano
está insertada correctamente y luego se le indica al usuario que presione el
interruptor de pie. Durante la calibración, la energía del láser se dirige a un disco
cerámico ubicado en la parte posterior del calport. El disco atenúa y dispersa la
energía del láser a medida que pasa a través de él. La energía atenuada se mide
mediante un sensor de fotodiodo InGaAs ubicado detrás del disco cerámico. El
fotodiodo y el disco cerámico están separados por varias pulgadas para
proporcionar un alto nivel de dispersión que casi elimina la sensibilidad de Calport
a la desalineación. El fotodiodo convierte la muestra óptica de la energía del rayo
láser en una corriente. Este pulso de corriente se envía al circuito de energía
Calport en la PCB de E/S de la CPU, donde se amplifica y luego es leído por un
convertidor A/D. Los circuitos de energía se describen con más detalle en la
sección eléctrica.

El rango de fluencia de funcionamiento de Smoothbeam es actualmente de 14 a 25

J/cm2 y el tamaño del punto se fija en 4 mm. La Tabla 2 muestra la conversión entre
energía a fluencia y energía de cabeza para varias transmisiones del sistema de
suministro.

Fluence - Energy Chart para el Smoothbeam, diámetro de punto de 4 mm

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Energía del detector de cabeza (J) para

diferentes transmisiones del sistema
de entrega
80% 75% 70% 65% 60%
Fluencia Entregado
J/cm2 Energía, J

14 1.76 2.20 2.34 2.51 2.71 2.93

15 1.88 2.36 2.51 2.69 2.90 3.14

16 2.01 2.51 2.68 2.87 3.09 3.35

17 2.14 2.67 2.85 3.05 3.28 3.56

18 2.26 2.83 3.01 3.23 3.48 3.77

19 2.39 2.98 3.18 3.41 3.67 3.98

20 2.51 3.14 3.35 3.59 3.86 4.19

21 2.64 3.30 3.52 3.77 4.06 4.40

22 2.76 3.45 3.68 3.95 4.25 4.61

23 2.89 3.61 3.85 4.13 4.44 4.81

24 3.01 3.77 4.02 4.31 4.64 5.02

25 3.14 3.93 4.19 4.49 4.83 5.23

El área sombreada puede no ser alcanzable a 3.3 amperios o menos.

Diámetro de punto de 4 mm = área de punto de 0.1256 cm2

Tabla 2. Fluence - Tabla de energía y transmisión para el tamaño del punto de 4

mm

4. Sistema de entrega
El sistema de entrega consiste en una pieza de mano y un conjunto de cables
permanentemente conectado. La pieza de mano contiene la válvula criogénica, los
circuitos de detección de burbujas y la óptica del extremo distal con un tamaño de
punto fijo de 4 mm. El conjunto del cable de conexión tiene aproximadamente 1,75
metros de largo y consiste en un cable eléctrico de ocho conductores, el tubo
criógeno y la fibra óptica. El láser solo se puede activar a través de un interruptor de
pie, por lo que la pieza de mano no contiene ningún interruptor de disparo. El cliente
puede cambiar el sistema de entrega desconectando el cable eléctrico, el tubo
criógeno y la fibra óptica en la parte delantera del laser. Los cables están
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permanentemente unidos a la pieza de mano, por lo que el sistema de entrega
siempre se retira y se reemplaza como un ensamblaje completo.

La óptica en el extremo de la pieza de mano está protegida de la contaminación por

una ventana transparente sostenida en su lugar por un oring. La ventana es fácilmente
removida por el cliente para su limpieza o reemplazo mediante la eliminación de la
oring.

La fibra Smoothbeam tiene un diámetro de 1,0 mm. Un scrambler de fibra se conecta

a varias pulgadas del conector en el extremo proximal de la fibra para homogeneizar
el perfil del haz. El conector final proximal es un conector de tipo SMA que se conecta
a un receptáculo en la parte frontal del láser. Una puerta con resorte codicia el
receptáculo de fibra en la parte frontal del láser cuando la fibra de entrega se separa.

El cuerpo de la pieza de mano se puede desmontar quitando los tres tornillos en el lado
de la pieza de mano. Todas las piezas internas pueden ser revisadas si es necesario.
El cable eléctrico se conecta a la PCB de la pieza de mano con un conector de ocho
pines. La PCB de la pieza de mano contiene el sensor óptico utilizado para el detector
de burbujas y el conector para la válvula de pulverización criogénica. Un cable de tierra
conecta el cuerpo de la válvula criogénica a la placa de circuito para evitar la
acumulación de carga estática. Cada vez que se desmonta la pieza de mano, se deben
volver a probar varios artículos. Estos incluyen verificar que la válvula funcione
correctamente, la calibración de la burbuja, la alineación del medidor de distancia y que
el objetivo criógeno sea preciso.

4.1. Alineación del ancho de vía

Un medidor de distancia se fija al extremo de la pieza de mano y se mantiene en
su lugar mediante un tornillo de ajuste. El medidor de distancia sirve como una
guía de puntería y mantiene el aerosol criógeno confinado a un área establecida
por el tamaño del anillo circular que se encuentra al final del medidor de distancia.
El medidor de distancia puede ser cambiado por el usuario y la alineación debe
verificarse siempre que se haya eliminado el medidor de distancia o si el criógeno
no parece estar correctamente centrado. El procedimiento de alineación
simplemente utiliza un trozo de cinta adhesiva esmerilada colocada sobre el
orificio en la superficie exterior del medidor de distancia. El extremo proximal de la
fibra se retira del láser y se dirige hacia una fuente de luz como una linterna o una
luz de techo. Mirando a través de la cinta y el medidor de distancia en el extremo
distal, la luz se verá como un pequeño punto que debe estar centrado en el orificio
del medidor de distancia. Si el punto no está centrado, el tornillo de ajuste se
puede aflojar y ajustar el medidor de distancia. Siempre apriete el tornillo y
verifique la alineación. Si no hay un punto iluminado, la fibra puede estar
defectuosa y el conjunto del cable de entrega debe reemplazarse.

4.2. Prueba de alineación criogénica

El procedimiento de puntería criogénica utiliza el medidor de distancia para
determinar la alineación , por lo que es extremadamente importante que el medidor
de distancia esté alineado correctamente antes de ajustar el aerosol criógeno. Este
procedimiento de alineación se realiza utilizando un trozo de papel "ZAP-IT" como
objetivo. La pieza de mano (con medidor de distancia) se sostiene
aproximadamente 1 pulgada por encima del papel "ZAP-IT" y el botón "Purga" en el
panel frontal se utiliza para dar una ráfaga de criógeno. El aerosol criógeno debe
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pasar directamente a través del orificio en el medidor de distancia y hacer un
pequeño punto circular en el papel. Si el objetivo no es correcto, entonces la
alineación del tubo se modifica utilizando los cuatro tornillos de ajuste de cabezal
.050 Allen para redirigir el tubo. Los cuatro tornillos deben estar apretados después
de realizar el ajuste antes de volver a probar. Puede tomar varios intentos para
obtener el patrón de pulverización correcto.

4.3. Ajuste del sentido de burbuja

El funcionamiento del circuito de detección de burbujas se explica en detalle en el

sección. El ajuste se realiza mediante un potenciómetro situado en la aguja. El

láser debe calentarse completamente con suficiente criógeno instalado. La línea
debe purgarse por completo para garantizar que no haya burbujas presentes. El
potenciómetro se ajusta para que un DVM conectado a TP5 en la placa de E/S de
la CPU lea 7.75V +/-0.25V. El correcto funcionamiento se verifica desconectando
el tubo criógeno del láser y utilizando el botón de purga para introducir burbujas
en la línea. Con burbujas, el voltaje en TP5 debe aumentar a más de 10.75V.

5. DCD SYSTEM (Dynamic Cooling Device)

El sistema DCD consiste en un bote de 1000 g de Dymel 134a / P (halocarbono). El
criógeno se conecta a una válvula solenoide ubicada en la pieza de mano a través de
un tubo de pequeño diámetro. El accionamiento de la válvula proporciona un spray de
enfriamiento de criógeno dirigido al lugar donde se apunta la pieza de mano. El
criógeno se presuriza a aproximadamente 110 psi calentando el recipiente con un
calentador de banda de 24Vdc, 48 W. La presión es monitoreada por la CPU a través
de un manómetro ubicado en la línea criogénica debajo del recipiente. La CPU
controla el ciclo de trabajo del calentador para mantener la presión de funcionamiento
criogénica adecuada. Para garantizar que se está administrando una pulverización
adecuada de criógeno, la pieza de mano contiene un circuito de sensor de burbujas
para detectar burbujas de aire atrapadas en el tubo de criógeno. Cuando se detectan
burbujas, la CPU indicará al usuario que purgue la línea DCD hasta que se elimine.
Puede encontrar detalles adicionales sobre el sensor de presión, la válvula DCD y el
sensor de burbujas en la sección Electricidad de este documento. El tiempo de
calentamiento típico es de 25 minutos para alcanzar la presión de funcionamiento. El
recipiente de criógeno está protegido de la sobretemperatura en caso de mal
funcionamiento del circuito por un termostato cableado en serie con la potencia del
calentador. En la Figura 2 se muestra un diagrama de bloques del sistema DCD.

Cryogen se administra al paciente en una serie de cinco pulsos. El Pre-spray ocurre

justo antes del primer pulso láser, pulverizaciones intermedias que ocurren entre los
cuatro pulsos láser de 51.5ms y un post spray que ocurre después del último pulso
láser. Cinco patrones de pulverización preestablecidos están disponibles. Las
duraciones de los pre-spray, sprays intermedios y postprays para los cinco patrones
se muestran en la Tabla 4.

El número de pulsos disponibles por bote de criógeno depende de la esteta de

criógeno seleccionada y se muestran en Table 5. Estos son los valores que se
muestran en el panel frontal después de que se haya restablecido el "Recuento de
botes". Cuando el recuento de botes llega a cero, el firmware no permitirá que el láser
sea pulsado a menos que se apague el DCD o se reemplace el recipiente y se
presione el botón de reinicio. La duración de purga de DCD es la misma que la

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configuración de duración de pulso seleccionada. Cuando el sistema se purga, cuenta
como un pulso y deduce del total de pulsos disponibles.

Figura 2. Diagrama de bloques del dispositivo de enfriamiento

dinámico

Patrón de Pre Spray 1º 2º 3º Post Tiempo total

pulverización (ms) Intermedio Spray de
Intermedio Intermedio
(ms) (ms) pulverización
(ms) (ms)
(ms)
1 10 6.66 6.66 6.66 10 40

2 10 10 10 10 10 50

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3 10 10 10 10 20 60

4 10 13.33 13.33 13.33 20 70

5 10 15 15 15 30 85
Tabla 4. Sincronización de pulsos de pulverización DCD

Patrón de Tiempo total Tasa de Tasa de Pulverización

pulverización de deposición deposición total por bote
pulverización ml/spray gm/spray
(ms)
1 40 0.085 0.1034 9671

2 50 0.104 0.1266 7898

3 60 0.123 0.1492 6702

4 70 0.141 0.1696 5896

5 85 0.167 0.2014 4965

Tabla 5. Pulsos típicos de criógeno por bote (1 ml = 1.206 gramos)

6. SISTEMA ELÉCTRICO
Este documento se basa en el esquema de placa de E/S de CPU 7111-80-2370
revisión 16. Las revisiones futuras pueden afectar la precisión de las descripciones de
circuitos descritas. En la Figura 3 se muestra un diagrama de bloques del sistema de
control eléctrico. Todos los circuitos de CPU y los circuitos de interfaz de entrada /
salida se encuentran en la PCB de E / S de CPU que es el corazón del sistema de
control. La placa es fácilmente accesible mediante la extracción del panel frontal del
sistema láser. La PCB de E/S de cpu interactúa con todas las demás placas de PC en
el sistema láser, excepto la PCB de fuente de alimentación de 24 Vdc. La interfaz de
usuario se logra con una pantalla táctil que permite al cliente controlar las funciones
del láser, como el nivel de energía, el tiempo de pulverización criogénica, el estado del
láser, etc. La retroalimentación al usuario es proporcionada por una pantalla VGA de
1/4 que proporciona mensajes de estado y parámetros operativos del sistema láser.

6.1. PCB de E/S de CPU (Esquema 7111-80-2370)

La PCB de E/S de la CPU también proporciona la distribución de toda la potencia
utilizada en la E/S láser. J1 recibe los 24V y 48V Está dividido en tres grupos
separados de 24 voltios que están fusionados por un fusible de 3.15 A o 5.0 A. Se
requiere fusión porque el HVPS obtendrá entre 8 y 9 amperios de corriente si los
24 voltios se cortan a tierra. La fusión limita la cantidad de corriente de falla que
tendría un componente fallido

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A, B, C Corriente FDBK
Mostrar IRQ (Analógico de 8 bits)
Monitor
Datos 8
Derivación A, B, C
Estad
Unidad XY o
Pantalla táctil Fallo de
temporización
2 XY Pos Borrar error de tiempo Diodo
Director
(Analógico de 8 bits)
Circuito
Interruptor de pie Estroboscópico de
derivación

Listo Habilitación de
Lámpara derivación

Zumbador Encendido/apagado
láser
RX CPU Sbeam
68 HC 12
Puerto serie
TX

TEC ON/OFF 2 Detección de

HP
TEC Calor/Frío
TEC
Ventilador Estado de CalPort
TEC
TEC Temp
SERÁ D/A
(Analógico de 8 bits)
Convertidor

Calentador DCD
Encendido/ Cabeza
APAGADO Detector
Válvula DCD SCLK

Prensa DCD. A/A D

(Analógico de 8 bits) Convertidor
CKT SD EN

Sentido del pulso Puerto de Cal

Detector

Figura 3 - Diagrama de bloques del sistema de control

sometido también. También permite que el cableado de calibre más grande

(diámetro más pequeño) se utilice en señales de baja corriente. La PCB de E/S de
la CPU proporciona aislamiento y acondicionamiento de señal para todas las
señales analógicas y digitales de los sistemas Smoothbeam. Todos los comandos
de salida digital están almacenados en búfer por U29, U36 y U44, que son IC del
controlador (circuitos integrados).

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 Rayo liso Teoría de la Operación
Todas las señales que interactúan con los circuitos de la CPU, excepto las
comunicaciones RS232, están conectadas a un terreno común. Aunque los
circuitos de E/S no están aislados eléctricamente, el Smoothbeam hace uso de
varios terrenos diferentes para ayudar a separar las rutas de retorno de alta
corriente de las señales de bajo nivel. Los optoisoladores se utilizan para
interactuar entre señales por diferentes motivos para mantener la separación y
proporcionar inmunidad contra el ruido eléctrico externo. Los distintos
rendimientos y sus funciones se enumeran a continuación en la Tabla 3.

Los siguientes circuitos de E/S de CPU se revisarán aquí: 1) Circuito de obturador

de haz; 2)
Circuito de disparo; 3) Circuito de detección de burbujas; 4) Circuitos DAC y ADC;
5) High
Circuitos de interfaz de fuente de alimentación de voltaje; 6) Circuito detector de
energía Calport; 7) Circuito de temperatura DI; y 8) Circuito de presión DCD.
Debido a su simplicidad, los circuitos básicos de E/S de encendido / apagado no
se discutirán.

6.2. Cargador de condensador (página esquemática 2)

El Smoothbeam utiliza un enfoque de condensador cargado para suministrar la
potencia máxima requerida por los diodos láser. Dado que el láser funciona en
forma de pulso con un ciclo de trabajo de típicamente 200 ms en luego 800 ms de
apagado, el circuito del controlador utiliza un condensador cargado para alimentar
los diodos. Varios condensadores de almacenamiento se cargan durante el
tiempo de apagado y luego la energía almacenada se utiliza para suministrar las
corrientes de funcionamiento máximas durante el láser a tiempo. Este método de
operación reduce las demandas máximas en la fuente de alimentación de CC, lo
que permite utilizar una fuente de alimentación más pequeña y también le da al
sistema flexibilidad para adaptarse a los diferentes parámetros de funcionamiento
de los diodos láser.

La energía para el cargador del condensador es proporcionada por la fuente de

alimentación de 250W 48Vdc. Este suministro está dedicado a alimentar los
diodos láser y no es utilizado por ningún otro circuito. Con tres cuerdas de diodo
cada una capaz de 3.3A, el sistema requiere hasta 9.9A de current durante el
láser a tiempo. Esto requeriría una fuente de alimentación de 48V 475W para
satisfacer las demandas de corriente máxima. Utilizando los condensadores de
almacenamiento para suministrar corriente máxima, la corriente máxima extraída
de la fuente de 48V se mantiene a 3A y solo 150W. El droop del condensador
durante el láser a tiempo se puede calcular mediante la ecuación V = IT / C.
Debido a que el cargador siempre está encendido, contribuye con 3A a la
corriente láser durante el tiempo de encendido, lo que hace que la corriente del
peor de los casos sea igual a 9.9A3A = 6.9A. Suponiendo un láser de 200 ms a
tiempo y 108,000uf de condensador, la caída en el voltaje será:
Vdroop = 6.9 x 200ms/108000uf= 12.7V

Usando este valor de caída y teniendo en cuenta las tolerancias, el voltaje Vcap
en el sistema debe ajustarse aproximadamente 14V más alto que el voltaje
directo de los diodos para contener energía constante durante todo el tiempo de
pulso. Ajustar Vcap más alto de lo necesario hará que el calor excesivo se disipe
con los tres Mosfets Q19, Q23 y Q29 de potencia.

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El circuito utiliza un regulador de conmutación reductor de 52 kHz 3A modificado
para funcionar como un cargador de condensador de corriente constante. Una
resistencia de detección de corriente R12 de 0,15 Ω se encuentra en la ruta de
retorno de los condensadores. El voltaje a través de la resistencia de detección se
amplifica en U3B en 2.78 de tal manera que con 2.96 amperios fluyendo el voltaje
de salida es de 1.235V (2.96x.15x2.78 = 1.235). Este voltaje se alimenta a la
entrada de retroalimentación del regulador de conmutación U1 que está diseñado
para estar en regulación cuando el voltaje de retroalimentación es igual a 1.235
voltios. El regulador variará el voltaje de salida para mantener el voltage de
retroalimentación de 1.235 y, por lo tanto, una corriente de carga constante de
2.96 amperios. Se utiliza un circuito adicional para ajustar el voltaje de carga
máximo en los condensadores de almacenamiento. Esto permite ajustar el voltaje
Vcap (TP9) en función de los requisitos de los diodos láser que se utilizan en el
sistema. Se utiliza un divisor de resistencia R8 y R9 para monitorear el voltaje
Vcap real en el comparador U3A. Cuando este voltaje excede el voltaje de
referencia establecido por Pot R11, la salida del comparador se elevará y apagará
el regulador de conmutación U1. Debido a que el comparador tiene una histeria
de aproximadamente 0.5V, el voltaje del condensador tenderá a oscilar +/- 1V a
aproximadamente 1Hz a medida que las tapas se cargan y luego son
descargadas por las tres resistencias de sangrado R233, R234 y R235.
Los condensadores siempre están conectados a la fuente del cargador y se
cargarán completamente cada vez que se encienda el Smoothbeam. Las
resistencias de purga descargarán los condensadores en aproximadamente 4,5
minutos después de que el sistema esté apagado.

6.3. Controladores de diodos (página esquemática 4,5&6)

En la Figura 4 se muestra un diagrama de bloques de los circuitos del controlador
de diodo. El circuito de accionamiento de diodo es un amplificador de bucle
cerrado que controla la corriente en los diodos a un valor deseado. Una
resistencia de sentido se utiliza en serie con los diodos para crear un voltaje
proporcional a la corriente en la cadena de diodos. Un amplificador de detección
de corriente mide y amplifica este voltaje. Este voltaje se amplifica una segunda
vez y luego se alimenta a un opamp utilizado para cerrar el bucle de
retroalimentación. El valor de la corriente de cadena se establece mediante un
DAC de voltaje. El DAC genera un voltaje proporcional a la corriente de cadena
deseada. Este voltaje se compara con la corriente de picadura real por el
amplificador de retroalimentación. Si el voltaje de retroalimentación es más bajo
que el voltaje de referencia, la salida del amplificador aumentará para encender un
power Mosfet más fuerte y aumentar la corriente en la cuerda. Si el voltaje de
retroalimentación llega a ser alto, la salida del amplificador disminuirá para reducir
la corriente en la picadura. De esta manera, la corriente en la cadena se hace
para seguir el valor establecido por la DAC del sistema. Se introduce un pequeño
voltaje de compensación en el bucle de retroalimentación de modo que cuando el
voltaje establecido es igual a cero, el amplificador se sesgará en un estado
apagado. La función de transferencia para la cadena actual I = (V-0. 33)x(1.02)
donde la V es igual al voltage "Iset" del DAC.

El sistema láser utiliza tres circuitos de controlador idénticos para controlar de

forma independiente las corrientes en las tres cadenas de diodos. Para examinar
el circuito con más detalle, la siguiente explicación se referirá a los componentes
en el circuit de accionamiento CHA. Supongamos que el Mosfet Q16 está sesgado
como un interruptor saturado (la función de Q16 se explica con más detalle en la

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 Rayo liso Teoría de la Operación
sección de lógica del controlador). Si Q16 está encendido, la corriente de la
cuerda fluirá a través de la resistencia de sentido de 0.075 Ohm R132 que luego
es monitoreada por el amplificador de sentido current U34. La salida del
amplificador es igual a: I x R138//R137 x Rs/5000). R138 también genera un
pequeño voltaje de compensación de 0.0495V en la salida del amplificador, por lo
que la ecuación completa para el amplificador de detección de corriente es igual a
0.1485 x I + .0495V y a 1A esto es igual a 0.198V. El voltaje se amplifica aún más
en U36B con una ganancia de 6.616 y la salida de U36B es de 0.33V a 0A y
1.31V a 1A o en términos generales V = (I)x(.98)+.33V. El bucle de
retroalimentación se completa en U36A, donde el voltaje se compara con el valor
establecido por el DAC del sistema como Iset. U36A controlará el Power Mosfet
Q19 para regular el voltaje de retroalimentación hasta que sea igual al voltaje
Iset.
La salida de U36B también sirve para otros dos propósitos. La primera es para
que la CPU pueda monitorear la corriente de la cadena. El voltaje de
retroalimentación se mide mediante el convertidor A/D de 8 bits en la CPU en el
puerto PAD4. Al monitorear este voltaje, la CPU puede determinar si la corriente
de cadena está funcionando como se desea. El segundo uso es por la lógica del
controlador para monitorear una condición de sobrecorriente. Se configura un
comparador para observar este voltaje y si supera un umbral preestablecido, el
controlador de diodo está desactivado. Esto se explica con más detalle en la
sección de lógica de diodos.

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Figura 4. Diagrama de bloques del controlador de diodo

6.4. Lógica del controlador (página esquemática 3)

La lógica del controlador de diodo consiste en varios circuitos utilizados para
habilitar las cadenas del controlador de diodo y para permitir que la corriente fluya
en los diodos láser. El propósito de estos circuitos es monitorear los diversos
circuitos de detección de fallas del controlador y deshabilitar los controladores de
diodo si se viola alguno de los parámetros monitoreados. El corazón del circuito es
un D tipo F/F U32A. Es este chip el que permite encender los controladores de
diodo y permite energizar los relés de derivación. Todos los circuitos de detección
alimentan este dispositivo y solo se puede habilitar si todas las condiciones
monitoreadas están en un estado verdadero. La mayoría de los parámetros
monitoreados están conectados a la entrada F / F Clear utilizando salidas de tipo
colector abierto que permiten que cualquiera de las salidas tire del pin
transparente hacia abajo, desactivando así el circuito.

6.4.1. Activar circuitos

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U27F monitorea el restablecimiento del sistema, si el sistema está en reinicio,
el F / F se mantendrá despejado. U52B monitorea los circuitos de
sincronización (descritos en una sección separada), si se viola alguno de los
parámetros de sincronización, entonces el F / F se mantendrá claro. U27E
monitorea la salida EMO de la placa de entrada de CA si se activa el EMO o
se retira el conector CDRH, el F / F se mantendrá despejado. U28D
monitorea el footswitch, si ambos interruptores de pie no están en la posición
adecuada, entonces el F / F se mantiene despejado. Los comparadores
U28A, U28B y U28C se utilizan para monitorear el voltaje de
retroalimentación de los amplificadores del controlador de diodo. Si este
voltaje excede los 4V establecidos por R89 y R90, el F / F se mantendrá en
una posición clara. Esta parte del circuito funciona más como un detector de
sobrecorriente una vez que los controladores están encendidos y cerrará el
circuito si la corriente alguna vez excede los 3.8 amperios (V = 3.8x.98 +
0.33V). La señal final en el circuito es la señal Driver Enable suministrada por
el puerto de CPU PD1. Cuando esta señal es bajada por la CPU y todas las
demás condiciones descritas anteriormente son verdaderas, entonces la línea
CLEAR en F / F U32A será alta. Con la línea clara alta, la acción final en el
circuito es estroboscópico el F / F. La CPU debe alternar la línea
ESTroboscópica DRVR Enable (puerto PD0) para registrar la alta en la
entrada D del F / F a la salida. Una vez hecho esto, la señal Relay ON se
elevará para energizar los relés de derivación.

Con las derivaciones de relé energizadas, los diodos son capaces de

encenderse. Esto comienza con el pulso Laser ON desde el puerto de CPU
PJ7.

6.4.2. Circuitos de temporización

Se utilizan varios circuitos de sincronización para monitorear el láser a tiempo.
Si el láser se deja encendido durante un tiempo más de lo permitido o si se
excede la frecuencia del pulso, se producirá una falla de sincronización para
desactivar los circuitos del controlador y devolver las derivaciones del relé a la
posición segura. El circuito comienza a funcionar con el primer borde
ascendente de la señal LASER ON desde el puerto de CPU PJ7. Este borde
activa el oneshot U38A de 329 ms. Este disparo se alimenta a la entrada de
reloj del D F / F U39B. La entrada D al F / F monitorea el láser en la señal y si
el disparo expira mientras el láser está encendido, se producirá una falla de
sincronización. Esto permite un tiempo máximo de láser de 329 ms por pulso
antes de que ocurra una falla.

El segundo circuito de cronometraje monitorea el tiempo de apagado. El borde

ascendente del pulso de 329 ms desencadena un segundo disparo U38B con
un ancho de pulso de 200 ms. Esta señal se alimenta a la entrada D de F/F
U39A. Si en algún momento durante los 200 ms la señal de encendido del
láser se elevara, U39A registraría un alto y crearía una falla de sincronización.
Esto significa que, en general, se permite que el láser esté encendido durante
un máximo de 329 ms y no se puede volver a encender antes de que hayan
transcurrido 529 ms sin crear una falla. Una vez que se ha producido un error
de temporización, se puede borrar mediante una transición lógica de alta a
baja en el puerto de CPU PD6.

6.4.3. Circuito DAC

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La parte final de los circuitos de controladores es la sección DAC. Se utiliza
un DAC de 12 bits (U42) para producir un voltaje que establece el nivel de
corriente deseado en las cadenas de diodos. El DAC es un tipo de serie que
interactúa con la CPU en el bus SPI compartido utilizando el chip CS1
seleccionado. El DAC utiliza una referencia de 2V de R156 y R157 y genera
una salida a escala completa del doble de la referencia o 4V. La función de
transferencia para el DAC vs string current es V= I x0.98+0.33V. A escala
completa de 4V la corriente de cadena sería de 3.8A.

El voltaje DAC se aplica al circuito del controlador a través de un interruptor

analógico (U33). Cuando el láser entra en el estado listo, la CPU escribe la
configuración de voltaje deseada en el DAC. Este voltaje aparece en la
entrada al interruptor analógico U33 como Vdac. El conmutador analógico se
configura como un conmutador SPDT para que la salida se conecte
normalmente a Dgnd manteniendo la corriente de cadena establecida en
Cero. Cuando se presiona el interruptor de pie, la CPU elevará la salida
LASER ON (puerto PJ7). Esto hace que el interruptor analógico cambie de
estado y aplique el voltaje Vdac a la entrada de cada uno de los
amplificadores operacionales de picadura del controlador de diodo U36A,
U48A y U56A. Un filtro RC serie R129 y C45 se utilizan para limitar el tiempo
de subida y bajada de la señal a aproximadamente 1 ms y la corriente en las
cuerdas de diodo seguirá el voltaje iset con el mismo tiempo de subida y
bajada. La CPU modulará la señal LASER ON (puerto PJ7) para crear los
cuatro subpulsos de 50 ms de un pulso láser típico. Cuando el laser vuelve al
estado de espera, la salida DAC se cambia a cero voltios.

6.5. Circuitos de relé de derivación (página esquemática 4,5 y 6)

Cada una de las tres cadenas de diodos está desviada eléctricamente por un
conjunto de contactos de relé. Los relés cortocircuitan eléctricamente los diodos
láser, evitando así que los diodos se enreden siempre que los relés estén
desenergizados. Los contactos del relé actúan como un estremecimiento del haz
eléctrico para evitar la liberación inadvertida de energía láser. Hay tres relés de
derivación y circuitos de detección separados. Cuando se hace referencia a
componentes de circuitos particulares, el circuito para el canal A se utilizará para
describir la operación.
Los relés de derivación están controlados por hardware y firmware. No se pueden
abrir a menos que el interruptor de pie esté presionado, no haya fallas de system
de hardware y haya un comando de firmware presente. El relé conecta
eléctricamente la conexión del ánodo de picadura de diodo a tierra. En este
estado, cualquier corriente en el circuito del controlador de diodos se desviará
alrededor de los diodos láser, lo que hará imposible que se enciendan. Se utiliza
un circuito de detección para detectar el estado de los contactos del relé. El
circuito utiliza un voltaje bajo para intentar encender un transistor a través de los
contactos del relé. Si el relé está abierto, el circuito de polarización sería
bloqueado por la cadena de diodos y no podría encenderse (aunque esto
condiciona los sesgos hacia adelante de los diodos láser, el voltaje es menor que
5V y la corriente está limitada de tal manera que los diodos no se deslicen).
Cuando los contactos del relé están cerrados, el transistor es capaz de
encenderse y el estado del transistor es monitoreado por la CPU.
El circuito real consiste en relay K2 conectado entre los diodos láser
Conexión de ánodo y toma a tierra. Un transistor PNP Q17 está sesgado a través
de los contactos por R118 y D26. Si los contactos del relé están cerrados, Q17 se
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encenderá y la señal CHA SHUNT STATUS se disparará. Cuando los contactos
del relé están abiertos, Q17 será bloqueado por la cadena de diodos y el
controlador Mosfet inferior Q19 y el CHA SUNT STATUS serán bajos.

6.6. Bubble Sense Circuit (página esquemática 9)

El circuit de detección de burbujas utiliza un interruptor óptico ranurado ubicado en
la pieza de mano para el sensor de detección de burbujas. El tubo criógeno se
encuentra en el centro de la ranura, por lo que el fotosensor en el interruptor
detecta la luz transmitida a través del tubo criógeno. El sensor está calibrado con
criógeno en el tubo. Cuando el tubo está vacío, la transmisión de luz a través de él
disminuye en aproximadamente un 50%. El circuito funciona teniendo el
interruptor óptico ranurado en el bucle de retroalimentación del amplificador
operacional U8A. La salida del fototransistor del giro óptico está conectada al pin
de entrada inversor de U8A a través de la resistencia R21. El pin no inversor de
U8A está conectado a una referencia de 10 voltios creada por U4, R28 y R29. La
salida de U8A está conectada a la parte LED del interruptor óptico ranurado a
través del resistor R20. El voltaje de salida de U8A se ajusta a un nivel que
proporciona suficiente corriente en el LED del interruptor óptico para que su
fototransistor pueda generar 10 voltios en el pin 2 de U8A. Bajo esta condición, el
bucle de retroalimentación está en regulación y el voltaje de salida de U8A se
ajusta a 7.75 Vdc con el tubo criógeno lleno. El ajuste es un potenciómetro en la
pieza de mano que desvía parte de la corriente de salida del fototransistor a tierra.
Cuando el tubo criógeno se vacía (existen burbujas), la salida del fototransistor
disminuye y el amplificador operacional U8A compensa esto elevando su voltaje
de salida para impulsar más corriente en el LED del interruptor ranurado. El
voltaje de salida del amplificador operacional U8A es monitoreado por U8B, que
se configura como un comparador. La tensión de referencia de este comparador
es de 10V y se conecta la entrada inversora. La salida de U8A está conectada a la
entrada no inversora de U8B. Cuando esta entrada supera los 10 voltios, la salida
de U8B cambia de un estado bajo a alto. El estado alto apaga el optoisolador U13,
que es la señal que eventualmente se conecta al firmware para informarle que
existe una burbuja. La resistencia R53 proporciona una pequeña cantidad de
histéresis para U8B para evitar oscilaciones cuando cambia de estado.

6.7. Circuitos de energía del detector Calport y Head (página esquemática 10)
Hay dos circuitos detectores de energía en esta placa. Los circuitos funcionan
de manera idéntica excepto por la ganancia. El detector de cabeza está
expuesto a aproximadamente 1/10 de la energía del circuito calport, por lo
que se utiliza una ganancia de alta velocidad en el amplificador de la primera
etapa.

6.7.1. Calport
Un fotodiodo en la PCB energy ubicada en la parte posterior del conjunto
calport convierte una muestra del pulso de luz láser en un pulso de corriente.
El pulso de corriente se envía al amplificador operacional U58B que se
configura como un convertidor de corriente a voltaje. La salida de U58B es
igual a los tiempos de corriente 5110 (resistencia R232). La sensibilidad típica
del calport es de aproximadamente 97uA / J. Un pulso 3J daría una señal de
1.48V en U58B (3x5110x97uA = 1.48). Esto se alimenta a de U58A que se
configura como un amplificador no inversor con un potenciómetro R207
ubicado en el bucle de retroalimentación para proporcionar ajuste de
ganancia. El calport está recortado para proporcionar una salida de

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sensibilidad de 1V / J y debe proporcionar ajuste para sensores con salidas
en el rango de 38uA / J a 183uA / J. No es necesario un ajuste cero para el
calport porque las corrientes oscuras y los voltajes de compensación
generalmente representan menos de 5 mV de señal. La salida de U58A se
puede monitorear en TP21. Este voltaje también se alimenta al convertidor
A/D U45 de 12 bits y es leído por la CPU.

6.7.2. Detector de cabeza

El circuito del detector de cabeza funciona de manera idéntica al Calport,
excepto que la ganancia de la primera etapa es diferente. Con una
sensibilidad típica del sensor de cabeza de 5ua / J, un pulso 3J daría 15ua de
señal. Esto es amplificado por U57B para dar una señal de 1V (3x71500x5uA
= 1V). Esto se alimenta a de U57A que se configura como un amplificador no
inversor con un potenciómetro R204 ubicado en el bucle de retroalimentación
para proporcionar ajuste de ganancia. El calport se recorta para proporcionar
una salida de
Sensibilidad de 0.714V / J y debe proporcionar ajuste para sensores con
salidas en el rango de 2ua / J a 9.6ua / J y una lectura a escala completa de
hasta 7J. No es necesario un ajuste cero para el detector de cabeza porque
las corrientes oscuras y los voltios de compensación generalmente
representan menos de 5 mv de señal. La salida de U57A se puede
monitorear en TP20. Este voltaje también se alimenta al convertidor A/D U45
de 12 bits y es leído por la CPU.

6.8. Convertidor A/D de 12 bits

El convertidor A/D de 12 bits U45 es un dispositivo serial de cuatro canales
utilizado para leer la energía de la cabeza y el puerto (solo se utilizan los canales
1 y 2). El A/D utiliza una referencia de 4.90V suministrada por U41. U41 se
recorta a exactamente 4.90V usando el potE R130, por lo tanto, un voltaje de
entrada de 4.9V dará un recuento de salida a escala completa desde el A / D.
Los datos son leídos por la CPU U43 utilizando un bus serie SPI y una señal de
selección de chip CS2. La interfaz A / D con la CPU es lo suficientemente rápida
como para que la señal se muestree típicamente varias veces durante cada
subpulso láser. Los resultados de las lecturas individuales representan vatios
instantáneos. Dado que se conoce el tiempo de encendido del láser, y la potencia
es relativamente constante durante ese tiempo, se puede determinar la energía
que se mide en julios (vatios / s).

6.9. Circuito de temperatura (página esquemática 12)

La empereración operativa de los diodos láser se monitorea mediante el uso de
un termistor ubicado internamente en el gabinete del diodo. El termistor es
nominalmente de 10k ohmios a 25 grados C. La temperatura es monitoreada por
la CPU a través del convertidor A/D de 8 bits integrado en channel PAD3. Un
circuito de acondicionamiento de señal linealiza la salida del termisor y convierte
el cambio en la resistencia del termistor a un voltaje donde 25 grados C es igual a
2.5VDC y con una sensibilidad de 0.1V / C. El cambio de voltaje es negativo para
un aumento en la temperatura, por lo que 35 grados C es igual a 1.5VDC y 15
grados C es igual a 3.5VDC.
El circuito funciona colocando el termistor en el bucle de retroalimentación de un
amplificador no inversor formado con op-amp U30B y R117. El amplificador tiene
una entrada fija de 1V de un divider de resistencia formado por R99 y R116. La
salida amplificada es igual a 1V veces la ganancia que varía a medida que la

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resistencia del termistor cambia con la temperatura. El termistor está conectado
en paralelo con una resistencia de 9.09k que fue elegida para linealizar la salida
del termistor sobre el rango de operación esperado. Esta combinación paralela
variará a unos 90 ohmios/C con una excelente linealidad en el rango de 15-30
grados C. La ganancia a 25 grados C es de 3.94, lo que resulta en 3.94 voltios a
la salida de U30A. La salida de esta etapa del amplificador se introduce en la
entrada no inversora de un amplificador de diferencia con una ganancia fija de
1.78 formada por R124, R125, R139 y R123. Este amplificador se utiliza para
amplificar aún más la señal de temperatura y, al mismo tiempo, restar un voltaje
de compensación de CC fijo. El desplazamiento se puede variar a través del
potenciómetro R101 y U31B y se utiliza para calibrar la salida de temperatura
final. A temperatura ambiente, el 3.94V idealmente tendría 2.535 voltios restados
para dar una salida final de (3.942.535) x1.78 = 2. 500V. A 15°C el termistor está
a 15.13K ohmios y cuando en paralelo con el 9.90K la ganancia de la primera
etapa será de 4.505 dando una salida de 4.505 voltios. Después del amplificador
de diferencia la salida será (4.505-
2.535)x1.78=3.507Voltios a solo 7mv del . 1V/C°. Resultados similares se obtienen
a 35 C° cuando el termistor está en 6.752k.

6.10. Circuito de presión DCD (página esquemática 12)

El sensor de presión DCD tiene un rango de 0 a 150 psi con un valor máximo de
sobrepresión de 300 psi. Este sensor de presión tiene acondicionamiento de señal
interna para proporcionar una salida de 0.5V a 4.5V en el rango de 0 a 150 psi. La
función de transferencia del sensor es de 26.7mV / psi con un desplazamiento cero
de 0.5V. El sensor de presión está montado en el accesorio de tee de latón al que
se conecta la salida del recipiente DCD. Eléctricamente, se alimenta de regulador
de derivación U20 y resistencias R67 a R69. La salida del regulador de derivación
se ajusta a 5V desde las resistencias R81 y R82. La salida de voltaje de presión
está disponible en TP10 y no tiene ajuste. La salida del sensor de presión tiene una
precisión de 0.2% a 25 ° C (lo que hace que el ajuste sea innecesario) y la precisión
total se clasifica en +/-2% sobre la temperatura operativa de -18 ° C a 63 ° C.

6.11. Controlador de válvula DCD (página esquemática 9)

La válvula DCD se encuentra en la pieza de mano del sistema de entrega es una
válvula de flujo accionada por solenoide de 12V. La válvula se acciona desde un
controlador solenoide PWM ubicado en la placa de E/S de la CPU. Para obtener
un aumento del tiempo de encendido de la válvula, el circuito de accionamiento
utiliza 24Vdc para actuar la válvula y luego usa PWM para mantener la válvula en
la posición ON con una corriente disminuida para evitar el agotamiento. El
conductor principal U7 se controla a través del optoacoplador U12. Cuando se
enciende, los 24 voltios completos se aplican a la válvula durante un período de
tiempo de aproximadamente 50 ms proporcionado por el condensador de retardo
C21. Después de que los 50 ms iniciales hayan expirado, el controlador comienza
a cortar la corriente de accionamiento a 24 kHz y un ciclo de trabajo del 35% para
reducir la corriente promedio de la válvula a aproximadamente 700 mA. La válvula
permanecerá en estas condiciones de operating hasta que se apague y se repita
el ciclo. El tiempo normal para la válvula DCD en el Smoothbeam es inferior a 50
ms, por lo que el circuito del controlador no entrará normalmente en el modo PWM
a menos que se le ordene que esté encendido a través del terminal de
mantenimiento.
El circuito del controlador también proporciona un medio para apagar la válvula
rápidamente cuando se retira la energía. El circuito proporciona dos rutas de
retroceso para las corrientes circulantes de la válvula. El primero se utiliza para dar
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un apagado rápido al final de un pulso de pulverización DCD. Cuando el
controlador valve comienza a apagarse, el solenoide intentará mantener el flujo de
corriente en el circuito. Una trayectoria proporcionada por un diodo zener de 33V
y D4 obliga al voltaje de la válvula a exceder los 33V para mantener el flujo de
corriente. Esto disipa rápidamente la energía almacenada en el winding y permite
que la válvula se cierre.
La segunda ruta flyback se utiliza durante el modo PWM de operación de la
unidad. En esta situación, es deseable dejar que la corriente de la válvula circule
en el devanado sin pérdidas. Mientras el controlador de la válvula esté en el
estado ON, Q4 también estará encendido. Esto activa Q3 a R26 y R27. Con Q3
activado, se permite una nueva ruta de circulación de baja pérdida a través de D6.
Esta ruta se utilizará siempre que el controlador de la válvula esté habilitado,
proporcionando un modo de operación de baja pérdida durante PWM.

6.12. Circuito de detección DCD

Para asegurarse de que el controlador de la válvula DCD funciona correctamente,
un circuito de detección de corriente
se utiliza para controlar la corriente en la válvula de la pieza de mano. Si la
corriente de la válvula no está presente, se generará una falla. El detector consta
de un 0. Resistencia de detección de 15 ohmios R236 en serie con el controlador
de válvula. El voltaje producido a medida que la corriente de la válvula pasa a
través de la resistencia se amplifica mediante el amplificador operacional U5B,
que se configura como un amplificador no inversor. La ganancia de 36.75 da
suficiente sensibilidad para reducir la corriente promedio de la válvula de 700ma
cuando se opera en el modo pwm. La salida de U5B se encenderá Q5 cuando
se detecte corriente. Esto activa el optoacoplador U14 que devuelve el estado a la
CPU en el puerto PH1.

7. CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO EMO/CDRH

El EMO (emergency off) y el circuito de enclavamiento de seguridad CDRH están
asociados principalmente con la placa de PC AC INPUT y los componentes a los que
se hace referencia en esta sección se refieren a las partes ubicadas en la AC INPUT
Board a menos que se indique lo contrario. La función principal del interruptor EMO es
extraer rápidamente la energía del láser en caso de emergencia o mal funcionamiento.
Es un gran interruptor en forma de hongo rojo ubicado en la parte frontal del láser. El
enclavamiento CDRH es un conector ubicado en la parte posterior del láser. Se
proporciona para que el médico pueda conectar un interruptor de puerta externo a él.
Si la puerta se abre mientras el médico está lanzando, el láser se apagará y se evitará
el lasing.
Tanto el interruptor EMO como el conector CDRH actúan como contactos
normalmente cerrados en un circuito de relé de tipo de enganche que proporciona
corriente de bobina para los relés principales. Si uno de ellos se abre, el flujo de
corriente del relé se interrumpe; los relés principales se abren y eliminan la potencia
del láser.
Los componentes principales del circuito están cableados en serie con la fuente de
alimentación principal de 24V. La alimentación solo se puede aplicar al relé K2 si el
interruptor de tecla está en la posición ON, el conector del puente CDRH está en su
lugar y la señal POWER FAIL no está activa. Cuando el interruptor de teclas se gira a
la posición de inicio, un conjunto de contactos momentáneos proporcionan 24V a la
bobina de K2. El relé K2 se encenderá si Q1 también está encendido, lo que significa
que no hay un corte de energía inminente.

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El relé K2 está cableado como un relé de cierre y una vez que se cierran los contactos,
el relé permanecerá energizado hasta que se rompa el circuito o se apague la
alimentación de CA. El cierre de los contactos del relé K2 también proporciona una
ruta para energizar el relé de potencia principal K1 que a su vez proporciona
alimentación de CA a la fuente de alimentación de 48Vdc y para retransmitir K3 que
proporciona alimentación de 24Vdc a la placa de E/S de la CPU. Si el interruptor EMO
o el conector CDRH interrumpieran el circuito, se abriría el relé K2. Con K2 abierto, los
relés K1 y K3 también se abrirán y la alimentación se eliminará de la placa de E/S de
la CPU y de la fuente de alimentación de 48V. Una vez en este estado, el láser no se
puede volver a encender hasta que se cierren todos los interruptores de
enclavamiento y el interruptor de llave se vuelva a la posición de inicio. El circuito
también se puede activar desde el signal de falla de alimentación proporcionado en la
fuente de alimentación de 24V. Esta señal proporciona una alerta temprana de una
inminente falla de alimentación de CA. Cuando la señal power fail se apaga, Q1 se
apagará para desenergizar el relé K1.
El diodo D5 en la placa de entrada de CA proporciona un medio para que los relés
principales se energizen a través del conector CDRH durante la prueba de voltaje
Hipot de producción . Al aplicar 24V al pin 2 del conector CDRH y volver al pin 1 del
conector, se crea una ruta de circuito a través del diodo D5 que permite energizar K1,
K2 y K3 para las pruebas de Hipot.

8. REQUISITOS DE VOLTAJE DE LÍNEA

El Smoothbeam funciona en un amplio rango de voltaje de línea de entrada de 85 a
260 Vac a 50/60 Hz. No se requieren ajustes para que el láser funcione en este rango.
Toda la alimentación de CA para el sistema láser se fusiona y distribuye desde la PCB
de distribución de CA.

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