UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE UNIDAD DE GESTIÓN DE

TEGNOLOGÍAS
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
PROYECTO DE UNIDAD III

1. DATOS INFORMATIVOS
Integrantes:
 Edison Pilachanga
 Klever Raza
 Kevin Reascos
Curso: Cuarto “A” Fecha: 14-08-2018
Nrc:
2. TEMA:
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR CON FIBRA OPTICA
3. OBJETIVO
GENERAL:
 Diseñar un circuito que controle la velocidad del motor e invierta el giro mediante la
conexión de fibra óptica para poder entender correctamente como envía datos la fibra
óptica
ESPECIFICO:
 Diseñar un circuito de pulsos con el integrado 555
 Enviar señales del integrado 555 con el cable de fibra óptica
4. MARCO TEORICO
PWM
Hablamos de la función PWM como abreviatura de la modulación por ancho de pulsos, algo
que se ha convertido en una práctica habitual de los interruptores de potencia modernos,
controlando la energía de inercia. Esta acción tiene en cuenta la modificación del proceso de
trabajo de una señal de tipo periódico. Puede tener varios objetivos, como tener el control de la
energía que se proporciona a una carga o llevar a cabo la transmisión de datos.
Cómo funciona PWM
La función PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien diferenciadas entre
sí. El comparador es lo que se convierte en el nexo, contando con una salida y un total de dos
entradas distintas. A la hora de configurarlo tenemos que tener en cuenta que una de las dos
entradas se centra en dar espacio a la señal del modulador. Por su lado, la segunda entrada
tiene que estar vinculada con un oscilador de tipo de dientes de sierra para que la función se
pueda llevar a cabo con éxito. La señal que proporciona el oscilador con dientes es lo que
determina la salida de la frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas demostraciones de
funcionar, convirtiéndose en un recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad de recursos
energéticos.

FIG 1: Grafica de la señal de pulsos

LINEAS DE TRANSMISION Pá gina 1
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L293D
El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 600mA por canal y
puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado por señales TTL y cada pareja de canales dispone de
una señal de habilitación para conectar o desconecta las salidas de los mismos.

FIG 2: Diagrama de pines

SENSOR CNY70
Es un sensor que incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. Para Arduino se utilizan como
medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión
en superficies. El circuito integrado tiene cuatro pines, (1) y (2) son para el led emisor. También
los pines (3) y (4) son para el foto-transistor. Para poder hacer una detección se requiere
entonces de una superficie que refleje la luz infrarroja. Este tipo de sensor se utiliza por
ejemplo, para la detección de líneas en un carro seguidor de lineas. Si la superficie reflectora
es negra, no se reflejara tanta luz con longitud de onda en el infrarojo y por lo tanto tendremos
un ‘0’ a la salida del emisor del foto-transistor. Si por el contrario tenemos que el sensor esta
“viendo” una superficie blanca, tendremos un ‘1’. A continuación veremos el funcionamiento, la
distancia máxima y el circuito para el CNY70.

FIG 3: Sensor CNY70

FUNCIONAMIENTO DEL CNY70

El CNY70 funciona como un detector de distancia. Para esto, requiere de una superficie que
pueda reflejar la luz infrarroja. Entonces el detector recibe esta luz en la base del foto-transistor.
Si la corriente en la base es suficiente, permite el paso de corriente entre el colector y el
emisor. El CNY70 funciona como un switch que se abre o cierra si existe una superficie que
refleje la señal que emite el diodo IR.

DISTANCIA MÁXIMA DEL CNY70

En el CNY70 la distancia máxima,la determina la corriente que le llega a la base del transistor.
La distancia va desde 0mm hasta 10mm. La corriente de la base depende de la corriente que
se le suministre al diodo emisor. Por ejemplo, para tener la máxima distancia de detección
posible, se requiere que al led se le proporcione una corriente de 20mA.
LINEAS DE TRANSMISION Pá gina 2
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FIBRA OPTICA
Es un medio de transmisión, empleado habitualmente en redes de
datos y telecomunicaciones, consistente en un hilo muy fino de material
transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan
los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el
interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en
función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser un láser o también diodo led.

FIG 4: Fibra óptica

5. LISTA DE MATERIALES
1 CL L293D
1 motor 12 Vcd
1 C.I 555
1 Sensor CNY70
2 Diodos
2 Condesadores 0.1 uf
1 Potenciometro de 50K
2 Resistencias de 10K
1 Cable de fibra óptica

6. PROCEDIMIENTO
Se realiza la simulación del circuito de control de un motor e inversión de giro mediante fibra
óptica

FIG 5: Simulación del circuito del motor

LINEAS DE TRANSMISION Pá gina 3

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Se realiza el montaje del circuito en el protoboard para comprobar su correcto funcionamiento

FIG 6: Montaje del circuito en protoboard

Se procede a realizar las pistas del circuito y a planchar en la baquelita para poder soldar los
elementos electrónicos

FIG 7: Pistas del circuito de control de motor

Se procede a soldar los elementos electrónicos en la baquelita para poder comprobar su funcionamiento

FIG 8: Elementos soldados en la baquelita

El circuito funciona correctamente ya que envía señales digitales atravez de la fibra óptica

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Conclusiones
 La fibra óptica son ligeras y de tamaño pequeño y son capaces de soportar grandes
anchos de banda a altas velocidades de transmisión de datos. Están relativamente
libres de la interferencia electromagnética.
 Tienen un reducido ruido y cruce de datos comparados con los cables de cobre
convencionales. Tienen relativamente valores bajos de atenuación debido al medio de
transmisión y una alta fiabilidad junto con una larga vida operativa.
 Tienen aislamiento eléctrico y están libres de conexión a tierra.

Recomendaciones

 Armar correctamente el circuito en el programa proteus para poder realizar las pistas y
no exista ninguna anomalía al momento de comprobar el circuito

 Separar los dos circuitos para poder observar como la fibra óptica envía datos

Evidencia Fotográfica

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