UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ROBÓTICA INDUSTRIAL

CONSULTA 1

ALUMNA:

Lucía Cordero

Sangolquí, noviembre 2017

Contenido

1 TEMA .................................................................................................................................................. 3
2 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 3
3 TEMARIO Y DESARROLLO ................................................................................................................... 3
3.1. Principales fabricantes de Robots................................................................................................... 3
3.2 Especificaciones técnicas de tres robots comerciales ..................................................................... 7
3.3 Prototipos reales ........................................................................................................................... 11
4 CONCLUSIÓN .................................................................................................................................... 13
REFERENCIAS ............................................................................................................................................... 13
1 TEMA

ROBÓTICA

2 INTRODUCCIÓN
Equipado con tecnología de última generación, los robots industriales se utilizan en una amplia variedad de
industrias, incluyendo la automotriz, electrónica, mecánica y química, entre otras. Acerca de 225.000
unidades de robots industriales se vendieron en todo el mundo en 2014. Esta estadística se ha incrementado
en un 27 por ciento respecto al año anterior, según la Federación Internacional de Robótica.

La industria de la robótica está en auge y se cree que tendrá un crecimiento mucho más robusto que hasta
ahora, ya que muchos países la desarrollan para luchar contra la escasez de mano de obra y los crecientes
costos laborales.

3 TEMARIO Y DESARROLLO
Realizar una investigación sobre los temas siguientes.

3.1. Principales fabricantes de Robots

FABRICANTES Y LÍDERES MUNDIALES EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

ABB ROBOTICS

Ilustración 1 Robot ABB

ABB es una empresa multinacional con sede en Zurich, Suiza, especializada en las industrias de energía
y automatización, así como en la robótica. Con más de cuatro décadas de experiencia, ABB es un líder
global en la fabricación de robots industriales. ABB Robotics tiene cerca de 4.600 empleados en 53
países de todo el mundo, y ha instalado más de 250.000 robots en todo el mundo, según su página
web.
Sus instalaciones para la investigación, desarrollo y fabricación se encuentran en Suecia, la República
Checa, Noruega, México, Japón, EE.UU. y China.

ABB es una empresa sueca- suiza con planta de producción en Zúrich, pionera en el área de
automatización
ABB fue una de las primeras empresas en lanzar al mercado robots industriales en 1973, ABB (antes
ASEA) introdujo el IRB6 considerado el primer robot controlado por un microprocesador
comercialmente disponible.
En la actualidad ABB ofrece una amplia gama de productos todos enfocados a la industria y con
posibilidades de ajustarse a sus necesidades.

EPSON

Ilustración 2 Robots Epson

Epson Robots es uno de los mayores fabricantes del mundo de impresoras, ordenadores y dispositivos
relacionados con la imagen. La empresa cuenta con más de 45.000 robots instalados en todo el
mundo. Originalmente, comenzó la creación de robots para su uso en sus plantas de relojes de
precisión.
EPSON Robots primero llegó al mercado del Norte y América del Sur en 1984 como grupo de EPSON
Automatización de fábricas comenzó a compartir es la experiencia en la escuela de pequeñas piezas
de ensamblaje con otros fabricantes a nivel mundial. Originalmente creado para apoyar las
necesidades de automatización internos, EPSON Robots convirtió rápidamente popular en muchos de
los centros de producción principales de todo el mundo. Durante los últimos 30 años EPSON Robots
ha sido líder en la industria para aplicaciones de montaje de piezas pequeñas y ha introducido muchas
innovaciones en la industria, incluyendo PC basada controles, robots SCARA compactos, y mucho más
su objetivo es construir robots y productos de automatización para ayudar a beneficiar a las
estrategias globales de fabricación establecidos por muchos de los principales fabricantes de todo el
mundo. EPSON Robots son ahora ocupados en el trabajo de miles de instalaciones de fabricación en
todo el mundo.

FANUC
 Ilustración 3 Robots Fanuc

Fanuc Corporation, con sede en Japón, ofrece productos de automatización y servicios tales como la
robótica y los sistemas de control numérico por ordenador. Es uno de los mayores fabricantes de
robots industriales del mundo Los robots Fanuc se utilizan en la industria aeroespacial, automotriz y
de bienes de consumo. Más de 250.000 robots de esta empresa se han instalado en todo el mundo,
según el sitio web oficial.

FANUC desarrolla productos de alta calidad que ofrecen “inteligencia” "ultra precisión" y “alta
funcionalidad”, manteniendo en el desarrollo del producto su política básica de “alta fiabilidad”.
Una tercera parte de los empleados en FANUC Japón se dedica a la investigación y desarrollo de los
productos punteros de FANUC.

Todos los productos de FANUC están desarrollados y producidos en Japón. Esto es posible gracias a la
completa robotización y automatización de las líneas de producción.

FANUC incorpora una amplia robotización dentro de todas las actividades productivas, ahora cuenta
con más de 1.000 robots operando en las fábricas de FANUC. También está instalando robots
inteligentes para maximizar la eficacia de los procesos de mecanización y ensamblaje, promocionando
las ventajas técnicas y financieras crecientes de la producción avanzada, en sus propias fábricas. La
mayor parte de su extensa experiencia se ha basado en utilizar los últimos productos en sus propias
instalaciones, FANUC ha demostrado que la automatización y robotización aporta una alta eficiencia
y reduce el coste de fabricación y procesos de producción.

FESTO

Festo: proveedor líder del mundo de la tecnología de automatización neumática y eléctrica tiene la
solución adecuada para cada necesidad, con aproximadamente 30.000 productos en catálogo,
soluciones a medida, listo para la instalación de sistemas de automatización y un margen de
adaptación de los servicios a partir de productos SA para antes y después de la soporte de ventas. Esto
hace que Festo el socio de elección para sus clientes en todo el mundo - ya sea en la automatización
de fábricas o la automatización de procesos.
KAWASAKI

Ilustración 4 Robots Kawasaki

Kawasaki Heavy Industries es una empresa internacional con sede en Japó. Produce motocicletas,
barcos, tractores, motores, equipos aeroespaciales y robots industriales, entre muchos otros. Con más
de 45 años de experiencia en el desarrollo de robots, la empresa ha instalado más de 120.000 robots
en todo el mundo, según su página web. Los productos se utilizan en el montaje, la manipulación,
soldadura, pintura, sellado y muchos otros procesos industriales.

Como pionero en Japón y con 40 años de experiencia en la automatización de robots industriales,

pode ofrecer una amplia gama de aplicaciones de los robots en diversas industrias. su experiencia
incluye, punto y arco de soldadura, manipulación, montaje, paletizado robot, embalaje, máquina
herramienta, carga y descarga, de prensas, pintura, sellado, pegado, desbarbado, esmerilado, pulido,
lavado, manipulación de obleas, las aplicaciones de sala limpia.

La Kawasaki Robotics GmbH es una rama de ultramar de la Kawasaki Heavy Industries Ltd., Japón. Es
la sede europea y organiza la red de distribuidores para los robots Kawasaki industriales.

KUKA

Ilustración 5 Robots Kuka

Kuka, con sede en Augsburgo, Alemania, es un fabricante de robots industriales y soluciones para la
automatización de fábricas. Comenzó a funcionar en 1973. Sus robots se utilizan en la industria
automotriz, del plástico, metalúrgica y electrónica, entre otras. Kuka tiene 25 filiales por todo el
mundo.

KUKA Roboter GmbH es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas
de soluciones automatizadas de fabricación. El Grupo KUKA Robot cuenta con más de 25 filiales en
todo el mundo, la mayoría son sucursales de ventas y servicios, en los EE. UU., México, Brasil, Japón y
China, Corea, Taiwán, India ofreciendo también sus servicios a clientes de toda Europa. El nombre de
la compañía KUKA es una abreviatura de Keller und Knappich Augsburg y al mismo tiempo es una
marca registrada de robots industriales y otros productos de la empresa.

MITSUBISHI

Mitsubish se especializa en robots de precisión de todos los rangos

MOTOMAN
Yaskawa Motoman es una filial estadounidense de la empresa japonesa Yaskawa Electric Corporation.

Yaskawa Motoman produce robótica automatización para la industria y de robótica aplicaciones,

incluyendo la soldadura de arco, de reunión, habitación limpia, recubrimiento, dispensación, corte de
materiales (láser, plasma, chorro de agua), manipulación de materiales, eliminación de materiales y
soldadura por puntos. Según datos oficiales de Yaskawa Motoman sitio web, Yaskawa Motoman es la
empresa de robótica segunda más grande de las Américas

3.2 Especificaciones técnicas de tres robots comerciales

a. Robot UR3.
b. Robot TS60 SCARA.
 Ilustración 6 Robot Scara TS60

El robot TS60 de alta velocidad y carga pesada presenta características y ventajas exclusivas diseñadas
para optimizar la eficiencia y productividad en todos los entornos, que se derivan en una elevada
calidad consistente junto con un drástico aumento del rendimiento.
Especificaciones del robot TS60 SCARA

Modelo TS60
Grados de libertad 4
Capacidad de carga máxima * 8 kg
Capacidad de carga nominal 2 kg
Alcance 600 mm
Repetibilidad ±0,01 mm
Carrera 200 o 400 mm
Clase de protección IP54
Estándar para sala blanca - ISO 14644-1 6
Métodos de fijación Suelo o pared
Controlador de la serie CS8 de Stäubli CS8C

c. Robot UR5.
3.3 Prototipos reales

a. SCARA

IRB 910SC SCARA

Ilustración 7 IRB 910SC SCARA

El IRB 910SC (SCARA) es rápido, rentable y, debido a que es de ABB, es preciso.

Al diseñar su brazo de robot articulado de cumplimiento selectivo (SCARA) o IRB 910SC, ABB ha
entregado un robot de brazo único capaz de operar en una huella confinada. El SCARA de ABB es
ideal para el montaje de piezas pequeñas, el manejo de materiales y la inspección de piezas.

Variantes
Con una carga máxima de 6 kg, el IRB 910SC está disponible en tres configuraciones (IRB 910SC -
3 / 0.45, IRB 910SC - 3 / 0.55m, e IRB 910SC - 3 / 0.65). Montaje en mesa, todas las variantes son
modulares por diseño, con diferentes longitudes de brazo de enlace y tienen alcances individuales
de 450 mm, 550 mm y 650 mm, respectivamente.

IP54 para una protección óptima contra el polvo y los líquidos está previsto para el futuro.

Aplicaciones
La familia SCARA de ABB está diseñada para una variedad de aplicaciones de uso general, como el
kit de bandejas, la colocación de componentes, la carga / descarga de la máquina y el montaje.
Estas aplicaciones requieren movimientos rápidos, repetibles y articulados de punto a punto,
como paletizado, despaletizado, carga / descarga de la máquina y montaje.
La familia SCARA de ABB es ideal para clientes que requieren tiempos de ciclo rápidos, alta
precisión y alta confiabilidad para sus aplicaciones de ensamblaje de piezas pequeñas y para
automatización de laboratorio y dispensación de medicamentos con receta.

Características:
Una opción de sala limpia ISO-5 está en desarrollo
Protección IP54 disponible en el futuro
Mesa de montaje
Facilidad de integración
Interfaces personalizadas
Diseño modular
Beneficios del cliente:
Tiempos de ciclo cortos que se logran por alta velocidad
Alta precisión que se logra mediante un control de movimiento superior
Excelente fiabilidad debido a la reutilización y componentes probados estándar

b. CILÍNDRICO

Brazo Robotico Mitsubishi Melfa RV-2AJ

Ilustración 8 Mitsubishi Melfa RV-2AJ

Los Robots representan una opción rentable y ampliamente aceptada en toda la industria donde
se requiere de una solución económica para aplicaciones “Pick and Place” rápida y altamente
precisas.
La programación de todos los robots Mitsubishi se basa en el tradicional lenguaje BASIC que consta
de instrucciones sencillas que reflejan la acción requerida
Para el rango de pequeñas y medianas cargas hasta los 3 kg Mitsubishi ofrece los robots de 5 y 6
ejes como lo son los modelos RV-2AJ y RV-1A.
A continuación les muestro un proyecto que hice en clase de Robótica que muestra de forma
sencilla el funcionamiento del Robot Mitsubishi Melfa RV-2AJ.

Funcionamiento:

El Proceso inicia con el botón de Start lo cual enciende la señalización de Start y las bandas
El Robot toma las piezas de la banda 1 y 2 y las pone en el almacén (banda 3)
La banda 1 tiene prioridad sobre la banda 2
Si el almacén (Banda 3) está lleno se enciende una señal y el robot regresa a su posición de inicio.
En este punto podemos elegir si detener el proceso con el botón Stop (Al presionar Stop se
enciende su señalización y se detienen las bandas; para volver a continuar se presiona Start) o
simplemente desalojar la banda 3 para que continúe el proceso.
Si la banda 1 y 2 están vacías se puede detener el proceso con el botón de Stop.
La velocidad del robot cuando se mueve entre posiciones es del 100% y cuando toma piezas es
del 20%

c. CARTESIANO

Manipulador cartesiano de tres ejes de posicionamiento neumático FESTO

 Ilustración 9 Manipulador Cartesiano

Características

Eje horizontal X con actuador lienal neumático de 500mm, con guía por rodadura y sensor
ultrasónico de posocionado interno.
Eje horizontal Y con actuador lineal neumático de 425mm, con guía por rodadura y sensor
ultrasónico de posiciondo interno
Eje vertical Z con actuador lineal neumático de 225mm, con guía por rodadura y sensor ultrasónico
de posicionado interno.
Sujeción de piezas por pinza neumática de tres dedos
Amortiguadores hidráulicos de seguridad
Montado sobre una estructura de aluminio anodizado de 1.100 x 1.400 x 800mm.
Botonera, pulsador de emergencia y armario de control
Se suministra completamente montado, programado y en funcionamiento.

4 CONCLUSIÓN
La era industrial de la robótica de desarrollo se impulsó en las últimas décadas. En lo que será con respecto al
futuro, se cree en que las próximas décadas la producción de la robótica se va a impulsar aún más, porque la
tecnología evoluciona, nunca se queda atrás, siempre va adelante.
Los mecanismos industriales como podemos observar son de gran utilidad en la vida diaria de una persona
ya sea para facilitar el trabajo y producción en masa.

REFERENCIAS

ABB. (2017). IRB 910SC SCARA. Obtenido de El IRB 910SC (SCARA) es rápido, rentable y, debido a que es de
ABB, es preciso.: http://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-910sc
Ciencia y Tecnología. (15 de Noviembre de 2015). Spanish people. Obtenido de Los 10 mejores fabricantes
de robots industriales: http://spanish.peopledaily.com.cn/n/2015/1120/c92121-8979714.html